"비선형제어알고리즘"의 검색결과 입니다.

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"비선형제어알고리즘" 검색결과 161-180 / 289건

P/PI 제어기를 이용한 DC 모터의 속도/위치제어 전문 레포트

해야 검출하기 위한 검출기가 붙어 있는데, 이는 광학식 엔코더 혹은 발전기의 원리를 이용한 타코 제너레이터가 많이 사용된다.DC 서보 모터는 토크와 전류가 비례하여 선형 제어 ... .가 가능하여 짐에 따라 보다 다양하고 유연한 제어기를 구성할 수 있게 되며 복잡한 제어 알고리즘을 적용할 수 있게 되었다.최근 유통되고 있는 AC 서보 드라이버는 ?“Full ... 에 입력되어지며 마이크로 프로세서에서는 주어지는 명령과의 값을 비교하고 그 오차값을 구하여, 적절한 자동 제어 알고리즘을 수행하게 된다.연산된?결과는 다시 디지털 아날로그 변환기를 통하

리포트 | 22페이지 | 3,500원 | 등록일 2015.01.06

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PLC-곽정석

감시 및 아날로그 입출력 제어 등으로 다른 제어 기기의 기능을 일부 포함할 수 있도록 발전하였다.2)장단점 : LD언어는 Relay Logic의 형태와 유사하기 때문에 프로그래밍 ... 하기에는 IL언어보다 친밀성을 가지고 있지만 Logic형태의 구문만으로는 일반 프로그래밍 언어가 가지고 있는 수식구문이나 제어구문을 나타내기에는 부적합하고 기존 프로그래밍 개념 ... 을 결므로 제어내용의 논리에 따라 순서대로 명령어로 변환할 필요가 있다. 개개의 명령어는 연산의 종류를 표시하는 명령부분과 연산을 하는 입출력 번호를 표시하는 연산자부로 나누어진다

리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.06.06

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삼성전자 최종 합격 자소서 2015

가 움직여 주지 않는 난관에 부딪혔습니다. 동역학, PID 이론, 센서 사양 등 원인이 될 수 있는 모든 것들을 하나씩 분석해서 찾아낸 결과 센서값의 비선형 문제였습니다. 그때 ... 부터 중간값 필터, LPF, 이동평균 필터를 사용해서 하나씩 해결하자 PID 제어가 제 기능을 발휘하기 시작했고, 호버링 미션을 완성할 수 있었습니다.2단계 무인 항법 알고리즘을 만들 ... 달씩 나누어 호버링 미션과 무인 항법 알고리즘, ‘ㄷ’코스 왕복 10초대 구현을 계획했습니다.이렇게 팀원 모두 작품활동에 대한 열정 하나로 시작했지만, 저희가 계산한 대로 기체

자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2016.04.09

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추계학적 선형화 방법 및 다목적 유전자 알고리즘을 이용한 지진하중을 받는 인접 구조물에 대한 비선형 감쇠시스템의 최적 설계 (Optimal design of nonlinear damping system for seismically-excited adjacent structures using multi-objective genetic algorithm integrated with stochastic linearization method)

한국지진공학회 옥승용 송준호 고현무, 박관순

논문 | 14페이지 | 4,600원 | 등록일 2016.04.01 | 수정일 2023.04.05

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스마트폰 모션센스를 이용한 컨트롤러 구상

을 위한 HMM 계층구조가. 특정추출 및 비선형 분석방법가속도 센서 정보는 연속해서 입력이 들어오기 때문에 세그먼테이션이 필요하다. 이와 같은 연속패턴을 처리하는 일반적인 방법 ... 화를 해야한다. 각 심볼은 확률 네트워크의 입력노트 상태를 나타낸다. 앞에 설명한대로 특정 값을 계산한 후에 비선형 분석방법을 적용하여 각각의 특징값을 10개의 심볼 중 하나로 변환 ... 한다. 일반적으로 비제스처와 제스처는 특징값의 분포가 다르기 때문에 비선형적으로 분석하여 심볼화 한다. 이를 위한 비제스처와 제스처에 해당하는 학습 데이터를 이용하여 각각의 특징종류별능하다

리포트 | 49페이지 | 6,000원 | 등록일 2013.07.14 | 수정일 2013.09.25

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인터넷 경제학 기말고사 범위 정리/요약본 입니다.

의 네트워크 효과 증폭(3단계를 거쳐 증폭), 선형가치-> 자승가치-> 지수적가치선형가치- 이용자 컨텐츠 사용시 관계는 CP(사업자)로부터 이용자 일방향, 이용자 효용은 이용자 상호 ... 간에 독립적이며 네트워크 가치는 이용자 선형적으로 비례자승가치- 유무선 통신망을 이용한 시내, 이동전화, 전자메일 또는 SMS 송수신, IM의 경우 이용자간 관계는 양방향이 ... 에 비례REED의 전망- 1. 선형가치-> 향후 P2P 구매와 판매자 연결에 의한 온라인 광고수익을 얻는 자승가치로 중심 이동 기대 -> 인터넷 경매사이트의 효시인 onsale.com

리포트 | 16페이지 | 2,000원 | 등록일 2015.12.24

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[고분자 실험] Atomic Force Microscopy (AFM)

한다곡을 발생시킬 뿐만 아니라 데이터의 정확도와 신뢰도에도 영향을 준다. 이러한 문제를 해결하기 위해 일반적으로 스캐너에 부착한 정밀 위치 센서와 제어 알고리즘을 통하여 비선형 오차 ... 인력을 이용하며, 작동에 사용되는 힘의 종류에 따라 접촉 모드와 비접촉 모드로 나누어 진다. 시료 표면의 원자와 캔틸레버 끝에 달린 바늘 사이의 원자력은 캔틸레버를 아래 위로 휘 ... 는 것이 AFM의 기본원리이다. AFM의 원리도AFM 동작 중에 탐침의 마모를 최소화하고 데이터의 신뢰성, 재현성, 정량적 형상 정보 획득을 위해 역되먹임 제어가 필요하다. 여기

리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.08.01

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[변전][전기 변전][소음][변압기]변전(전기 변전)의 개념, 변전(전기 변전)과 소음, 변전(전기 변전)과 변압기, 변전(전기 변전)의 위험요인, 변전(전기 변전)의 안전수칙

다. 따라서 이 계수를 추정하기 위하여 본 연구의 대상이 변전실내 변압기 소음에 대한 능동 소음제어이므로 변압기 소음을 녹음시켜 스피커로 출력시킨 1차 소음을 입력으로 하고 센서로 ... 의 입력 신호를 출력으로 한다. 이 입출력 신호를 Matlab 파일인 rarx.m 기능을 이용하여 변전실내 음향 시스템 전달함수의 각 계수를 추정하였다.이때 시스템을 5차 선형시스템 ... 으로 하였고, 추정 방법은 망각인자 알고리즘으로 0.98로 선택하였다. 이러한 기본적인 계수추정 알고리즘은 SLS(sequential least squares) 알고리즘이며 다음과 같

리포트 | 5페이지 | 5,000원 | 등록일 2013.02.22

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전동기의 종류와 구조 원리

한 가속성, 큰 기동 토크, 전압 변화에 대한 선형 수하 특성, 출력 토크 대 입력 전류의 선형성등이다. 이것은 매우 중요한 사항으로 제어용 모터에 요구되는 거의 모든 특성을 겸비 ... . 하지만 최근에는 계산이 빠른 고속 마이크로프로세서인 DSP chip을 이용하여 필요로 하는 모든 기능을 만족하는 제어 알고리즘을 실시간으로 처리 가능하도록 구현하고 있다. 그런데 ... 접촉부가 없으므로 고속 회전형 모터, 장수명형 모터의 실현도 가능해진다. 한편, DC모터는 제어용 모터로 매우 뛰어난 특성을 가지고 있는 것으로 알려져 있다. 예를 들면 급격

리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.05.12

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레포트(운동역학2)

에 표면 근전도 측정법이 비침습적(non-invasive) 측정법으로 근섬유 다발에 직접 전극을 삽입하여 측정하는 침근전도 측정법보다는 피검자에게 편리하게 적용할 수 있어 실제 임상 ... 에서 근전도 검사시 선호되는 방법이다. 컴퓨터 또는 이동기기의 제어를 목적으로 근전도신호를 사용할 때는 실용성을 고려하여 일반적으로 표면 근전도 측정법을 이용한다. 이와 같은 방법 ... 이 달라 힘의 차이가 있다. 이는 실제 생성된 근육의 힘과 근전도 신호사이에는 비교적 선형적인 관계를 가지고 있다는 근거를 바탕으로 개발된 근전도 분석법을 연구할 때 남녀 간의 근전

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.09.04

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[연구계획서]전기자동차주행안정도제어

하다. 엔진은 토크발생 기구에 많은 비선형성을 포함하고, 모델을 정확하게 기술하는 것이 어렵고, 발생 토크를 정확히 파악 하는 것이 불가능하다. 전기모터는 전류를 관측 하면, 발생 ... (모델매칭제어의 로버스트화), 유도기의 센서리스제어 등이 있다.研究計画-4륜 독립구동 차량을 위한 주행제어 기법 연구일반적인 엔진구동차량의 경우 다양한 주행제어 알고리즘에 관한 연구 ... 자동차의 경우, 경제적인 관점에서의 연구가 주를 이룬 반면 다양한 주행제어 알고리즘에 대해 연구가 미진한 상황이다. 무엇보다 4륜 독립구동 차량의 경우 각 바퀴의 독립적인 제어

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.06.23

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컴퓨터활용능력(컴활) 1급 필기 기출 핵심개념 요약

의 데이터를 여러 사용자가 서로 다른 경로를 통해 검색 가능- 사용자의 의도에 따라 문서를 읽는 순서가 결정되는 비선형 구조를 가짐2. 암호화 기법- 비밀키 암호화 기법 : 동일한 키 ... 로 데이터를 암호화, 복호화: 암호화 복호화 속도가 빠르고 알고리즘이 단순해 파일 크기가 작음: 사용자의 증가에 따라 관리해야할 키가 많아짐.-공개키 암호화 기법 : 서로 다른키 ... 사이트가 열리지 않을 때 해당 서버가 문제인지 인터넷 망인 문제인지 확인 가능- 인터넷 속도가 느릴 때 어느 구간에서 정체를 일으키는지 확인 가능4. 프로토콜- 흐름 제어 기능

시험자료 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.03.09

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선형 비선형 형태의 최적설계

.810.3- 제어 목표3년동안의 최대 총이익을 구하기위한 선형계획법.- 제약조건계획하고 있는기간동안 박스값으로 지출할 총 금액은 4500만원이며 박스당 운송비로 최소 100000천원 ... 를 드릴 수 있게 되어서 즐거운 시간이었다.2. 비선형형태의 최적설계1) 주제- 인슐린 제어 시스템나는 집에 있으면서 당뇨병을 앓고 계신 어머니의 당 체크를 하시는 모습을 자주 보 ... 선형 / 비선형 형태의최적설계과목: 최적설계[ 목 차 ]1. 선형형태 최적설계---------- p.1- 포도생산 판매 최적설계2. 비선형 형태 최적설계---------p.4

리포트 | 21페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.11.19

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위대한 해체 요약본

에 대한 전사적 영업 전략인 GTM(go to market)모델은 비선형적이고 예측할 수 없는 부분들로 쪼개졌음.-새로운 교차점 :인구통계를 마케팅 도구로 사용하지 않는 대신 소셜 ... 비기업(산업화 시대가 아닌 새로운 테크놀로지 시대의 DNA를 가진 기업) :실수는 유익-경성비용: 형체있는 내구 소비재를 만드는데 드는 비용-한 시대가 다른 시대로 넘어갈 때 기업 ... 하고, 복잡하고, 너무도 인간적이며, 검색 알고리즘도 답을 잘 내놓지 못하는 질문을 나도 모르게 트위터에 올리곤 한다.”-소셜미디어를 활용하는 것은 산업화 시스템에 대한 저항

시험자료 | 15페이지 | 1,500원 | 등록일 2015.12.31

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MATLAB 실생활 예, MATLAB 연산, MATLAB 연립방정식 풀이

았다.->MATLAB프로그램을 통해 로봇 시뮬레이션을 만드는 작업MATLAB을 이용한 비선형 LMS 알고리즘 응용MATLAB을 이용한 OFDM 시스템 시뮬레이션MATLAB을 이용 ... 을 제공한다.MATLAB의 내장 함수들은 선형대수 계산, 데이터 분석, 신호처리, 최적화, 상미분 방정식의 수치 해석, 수치 적분 및 많은 다른 형태의 과학적 계산을 가능하게 한다 ... 다. 이런 툴박스들은 심볼릭 계산, 영상 처리, 통계, 제어 시스템 설계 및 신경망과 같은 특별한 응용을 위하여 작성된 함수들의 모임이다.기계공학부 학생으로써 MATLAB은 거의 모든

리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.10.26 | 수정일 2019.05.26

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1세대 (1g)부터 5세대(5g)까지의 이동 통신 기술 . 모바일 통신 기술 4g lte

당 대역폭 30KHz 으로 이격통화 채널과 별도의 제어 채널 사용기지국 사이를 이동하면서 통화 채널 기능을 이용하여 통화 절단 없이 연속적 통화 가능..PAGE:61 1세대 모바일 ... 에 가깝게 고도화 시킨 방식2세대 인프라를 이용하여 3세대에 가까운 통신 서비스 제공동기 방식인 IS-95C 또는 CDMA 2000-1X비동기 방식인 GSM 개량한 GPRS ... 한 비대칭 링크 구조다양한 변조방식을 이용하여 채널 환경 변화에 적절히 대응이종모드 단말기로 음성 및 고속 패킷 데이터 서비스 제공 가능코드A코드A코드A위치, 시간정보 제공->다들 같

리포트 | 46페이지 | 4,000원 | 등록일 2015.06.06 | 수정일 2020.02.16

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[경영학원론] [전략경영]인공지능

의 은닉마디로 구성되어 있다. 입력층으로부터 전달되는 변수값들의 선형결합(linear combination)을 비선형함수(nonlinear function)로 처리하여 출력층 또는 ... 의 발휘9) 휴리스틱의 사용인공지능의 주요분야1) 전문가 시스템2) 로봇공학3) 비전시스템4) 자연어처리5) 학습시스템6) 신경망7) 유전자 알고리즘8) 지능 에이전트전문가 시스템 ... 수준에 대응하는 입력마디를 가지게 되는데, 이는 통계적 선형모형에서 가변수(dummy variable)를 사용하는 것과 같다.(2) 은닉층(Hidden layer) : 여러 개

리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.11.11

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고속도로 교통운영관리 발표

성 지면 불량 시설물관리 도로구조물의 안전관리미흡 도로선형불량 혼잡 수요 공급 다 인승 차로 운영 차로 이용제어 , 가변속도제어 비효율적인 교통류 관리 램프제어 유고사항 ( 자동차 ... 어 , 가변속도제어 비효율적인 교통류 관리 램프제어 유고사항 ( 자동차사고 , 도로공사 , 불법주차 , 기상 및 기후 , 등 ) 유고관리 , 교통정보수집 , 정보전달 요금소 혼잡 ... 수요 공급 다 인승 차로 운영 차로 이용제어 , 가변속도제어 비효율적인 교통류 관리 램프제어 유고사항 ( 자동차사고 , 도로공사 , 불법주차 , 기상 및 기후 , 등 ) 유고관리

리포트 | 39페이지 | 9,800원 | 등록일 2011.05.12 | 수정일 2019.04.10

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UWB의 모든 것 (57 페이지 분량 한글 파일)

하고 전송하는 방법을 보여주고 있다. 의 (c)는 선형이나 비선형 FM 파형을 성형하기 위해서 전압제어 발진기(VCO : Voltage Controlled Oscillator)를 사용 ... 신호 구조 37제 7장. IR-UWB 수신 알고리즘 41제 1절. 초기 동기 알고리즘 42제 2절. 동기 추적 및 복조 알고리즘 52참고문헌 56< 그림 목차 > UWB 신호 ... 가 파형 성형 필터(Pulse-Shaping Filter)를 통과하여 필터 응답에 따른 신호가 발생하도록 하는 방식으로서 출력은 주로 선형 FM파형이 된다. 또한, gating에 의해

리포트 | 61페이지 | 4,000원 | 등록일 2011.05.16 | 수정일 2013.11.19

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오류 역전파 알고리즘-안면인식 알고리즘

(generalized delta rule)- 중간층과 각 unit의 입출력 특성을 비선형으로 함으로써 네트워크의 능력을 향상ㆍ 단층 퍼셉트론의 여러 가지 단점들을 극복- 층의 갯수가 증가 ... 오류 역전파 알고리즘목 차1. 서 론1.1 프로젝트 목적1.2 프로젝트 계획2. 본 론2.1 뉴럴 네트워크2.2 다층 퍼셉트론2.3 역전파 알고리즘2.4 오류 역전파를 이용 ... 한 학습 프로그램2.5 안면인식 알고리즘의 개요2.6 안면인식 알고리즘의 특징2.7 안면인식 시스템의 구성단계2.8 퍼지네트워크와 신경회로망을 이용한 알고리즘의 특징3. 결 론1. 서

리포트 | 26페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.12.29

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