"비선형제어알고리즘"의 검색결과 입니다.

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방송통신대 - 2025 방송통신대 리포트 및 과제물 업데이트, 중간고사/기말고사자료

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"비선형제어알고리즘" 검색결과 81-100 / 289건

수동 속도장 제어법을 이용한 협조 이동로봇 시스템의 분산제어 (Decentralized Control of Cooperative Mobile Robot Systems Using Passive Velocity Field Control Method)

제어내의 기계적 시스템은 그것의 물리적 환경에 대하여 효과적으로 수동(passive)임을 보여준다.3) 결과적으로 발생되는 속도는 선형적으로 전체 에너지의 제곱에 종속한다.또한 Li ... 에 의하여 제안되어진 수동 속도장 제어 알고리즘은 그림 1과 같이 나타내어질 수 있다.제안되어진 수동 속도장 제어 알고리즘은 시스템의 속도가 목표 속도에 수렴한다고 할지라도 전체 ... 수동 속도장 제어 시스템에서 만족되어지는 수동성(passivity)과 강인성(robustness)을 다중 로봇 시스템에 확장하여 해석하도록 한다. 특히, 제안되어진 알고리즘은 인간

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.26 | 수정일 2025.06.04

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정보처리기사 필기 정리 (2020년 개정판, 제가 직접 정리한거라 필요없는 내용이나 이해안되는 내용은 뺐습니다..)

는 연산- POP : 데크에서 Front와 Rear에 있는 데이터를 하나씩 꺼내는 연산(3) 비선형구조① 트리(Tree) (기출)- 루트노드 : 트리에서 부모가 없는 최상위 노드, 트리 ... 탐색(Binary Search)③ O(n)- 선형 복잡도, 입력자료를 차례로 하나씩 모두 처리- 수행시간이 자료크기와 직접적 관계로 변함 정비례- 대표 알고리즘 : 순차탐색 ... (Sequential Search)④ O(Nlog2N)- 선형 로그형 복잡도, 문제를 해결하기 위한 단계의 수가 nlog2n번만큼의 수행시간을 가짐- 대표 알고리즘 : 퀵 정렬, 병합

시험자료 | 59페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.01.29 | 수정일 2021.03.14

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PD 제어기와 신경회로망을 이용한 유도전동기의 속도제어 (The Speed Control of Induction Motor using PD Controller and Neural Networks)

한다. 또한, 신경회로망은 비선형 매핑능력과 학습능력이 탁월하기 때문에 제어기로 많이 사용되며 특히 전향경로 신경망은 구조가 매우 간단하기 때문에 본 논문에서는 이를 이용하여 유도전동기 ... 였다. 본 논문에서 제안된 알고리즘의 타당성을 보이기 위해 기존에 널리 사용되었던 PI 제어기와 비교평가를 하였으며 시뮬레이션과 실험결과로부터 초기운전 상태에서는 PD 제어기가 주로 ... 본 논문에서는 PD 제어기와 신경회로망을 이용하여 3상 유도전동기의 속도제어 시스템을 구현하고자 한다. PD 제어기는 초기의 제어를 담당하며 신경회로망의 초기 학습을 담당

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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적응제어 기법을 이용한 전기-유압 액츄에이터의 위치제어 (Position Control of an Electro Hydraulic Actuator Using Adaptive Control Method)

의 동작에 의하여 제어된다. 이러한 회로는 펌프가 액츄에이터의 운동과 상관없이 연속적으로 계속 가동되므로 에너지 면에서 비효율적이다. 더욱이 가변용량 피스톤 펌프는 고정밀한 성능 ... 기법을 들 수 있다. 그러나 적응제어 이론이 전제로 하고 있는 가정, 즉 제어대상의 선형성, 플랜트 차수의 기지, 최소위상, 무외란 조건을 유압서보기구가 만족하지 않을 때, 적응 ... 제어 알고리즘에 관계된 제어파라미터의 조정이 곤란하여 진다5). 단순적응제어(Simple Adaptive Control : SAC)는 제어계의 안정성을 출력 피드백 방식으로, 그 위

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.06 | 수정일 2025.06.09

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인공지능 AI 대학원 면접질문 및 우수답변 30문항 (자기소개, 지원동기, 연구주제, 학업포부 등 우수답변이 담겨있습니다, 면접 팁과 자기소개 1분 예문 추가)

하십니까?수학은 인공지능 알고리즘의 이론적 기반을 이루는 언어이자 도구라고 생각합니다. 선형대수, 확률론, 통계학, 최적화 이론은 딥러닝 모델의 구조를 설계하고, 학습 알고리즘을 분석 ... 을 연구하고 싶습니다.3. AI의 윤리적 문제에 대해 어떻게 생각하나요?AI 기술이 고도화되면서 개인 정보 보호, 알고리즘 편향, 설명 가능성 등의 문제가 대두되고 있습니다. AI 기술 ... , Keras 등 주요 AI 프레임워크에 익숙합니다.10. 대학원 졸업 후 진로 계획은?장기적으로는 연구소나 기업의 AI 연구팀에서 응용기술 개발과 알고리즘 최적화를 수행하고 싶

자기소개서 | 11페이지 | 5,000원 | 등록일 2025.06.05

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[조선대 메카트로닉스설계 A+] 기말고사 족보 모음(2008~2018)

다.(톱니수가 80개면 1/80의 감속비를 얻는다.)- free of backlash (lost motion)(2) 메카트로닉스 기계기술의 3가지 장점- 제어변경이 쉽다. 유연 ... : Machanism + Electionics(기구/기계요소) (제어 알고리즘 및 전기/전자)- 목표 : 자동화, 고속화, 정밀화, 고기능화를 통한 산업생산성과 기계성능 향상(4) 메카 ... - Circular spline으로 구성되어 있다. (앞에서부터 순서대로)- 로봇용 감속기로 개발(=로봇용 감속기에 사용됨.)- 매우 큰 감속비(1/30-1/320)을 얻을 수 있

시험자료 | 6페이지 | 5,000원 | 등록일 2021.03.14 | 수정일 2023.10.31

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한화시스템 방산 자소서

되는 ‘선형이 아닌 비정형적 사고’를 익히고, 기술·기획·품질 등 이질적 영역 간 커뮤니케이션을 능동적으로 이끌 수 있는 구성원이 되기 위해 스스로의 사고 구조를 끊임없이 재조정 ... 에서의 예측제어 알고리즘 설계로 발전될 수 있다는 가능성을 확인했습니다. 이후 졸업 프로젝트에서는 ‘다중 신호 간섭 상황에서 패턴 분할 기반 전송 오류 최소화 시스템’에 참여 ... 을 하겠습니다. 2. 지원 분야를 위해 노력했던 준비 사항과 직무를 잘 수행 할 수 있는 본인의 전공/직무 경험, 역량 등에 대하여 구체적으로 작성하시오 [비정형의 문제에 정교

자기소개서 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.08.03

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세종대 인공지능과빅데이터 기말고사 정리집

딥러닝 출발 :심층신경망과 딥러닝의 배경 ->MLP을 사용하여 비선형 결정경계를 만들 수 있으나 복잡한 문제에서는 성능이 제한됨 ->딥러닝을 통해 Hidden Layer가 늘어나 ... 공간 및 컴퓨팅 컴퓨터 시스템 리소스를 필요 시 바로 제공 클라우드 컴퓨팅 :머신러닝 -> 빅데이터를 바탕으로 컴퓨터가 스스로 경험적인 알고리즘을 만들어 내는 기술 (머신러닝 개발 ... 자동화 시스템을 장착해 시스템이 운전자의 속도 및 조향, 주차보고, 장애물 회피 등을 제어 ->자율주행 level3 : 인지, 판단, 제어 기술 구성요소에 인공지능 적용 / 인공

시험자료 | 49페이지 | 6,000원 | 등록일 2024.03.14 | 수정일 2024.08.27

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[IT 융합기술 기말고사 대체] 근전도(EMG), 뇌파(EEG), 심전도(ECG)

로부터 연속적인 움직임을 인식하는 연구를 수행했다. 추준욱 등은 근전도 신호에서 선형 및 비선형 특징을 추출하여 동작 인식을 수행했다. 문곤성 등은 발목관절의 근전도 신호와 걷기 운동 ... 는다. 전압이득(증폭비)는 저항 값들을 조절하여 얻을 수 있다. 근전도, 뇌파, 심전도는 입력 신호가 전자기파이기 때문에 센서로 전극을 사용한다.측정기에서 출력된 생체 신호는 오실로스코프 ... 으로 높은 시계열 해상도를 얻을 수 있으며, 비침습적 방법을 사용한다는 점에서 장점이 있다.1) 보건, 의료 분야현재 뇌파 신호처리 기술이 가장 널리 적용되는 분야는 보건, 의료 분야이

리포트 | 20페이지 | 5,000원 | 등록일 2022.06.30

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출력기반 적응제어기법을 이용한 틸트로터 항공기의 회전익 모드 설계연구 (Flight Control of Tilt-Rotor Airplane In Rotary-Wing Mode Using Adaptive Control Based on Output-Feedback)

여 알고리즘의 내부루프를 구성하고 그로부터 발생하는 모델오차를 단일 은닉층-신경망을 적용하여 상쇄하였다. 그리고 리아푸노프 안정성 이론에 따른 적응제어 갱신법칙은 선형 관측기를 기반 ... 본 논문에서는 틸트로터 항공기의 회전익 모드에 대한 자율비행 유도제어 알고리즘을 적응제어기법을 이용하여 설계하는 것이다. 이를 위해 우선 출력기반 근사적 궤환선형화 기법을 통하 ... 을 설계하였다. 틸트로터 비선형 모델 시뮬레이션 결과는 콜렉티브 입력에서 보이는 순간적인 작동기 포화현상 이외에는 만족할 만한 안정성과 추종성능을 보여 주고 있다. This

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.21 | 수정일 2025.06.27

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서울대학교 일반대학원 항공우주공학과 연구계획서

는 물리 기반 캐비테이션 모델 연구, 접착제 스프레이 코팅 및 전단 농축 유체 함침으로 처리된 고마찰 직물에 대한 고속 충격 연구, 우주구조물의 초고속충격 차폐재로서의 초고분자량 ... 폴리에틸렌 연구, 힌지의 아키텍처 기반 및 대상 지향 알고리즘 최적화: 완전 검색 텐서 구성을 통한 주문 방법 연구 등을 하고 싶습니다.저는 OOO 교수님의 OOOOOO OOOO 연구실 ... 에서 하이브리드 범퍼의 고속 충격에 대한 적층 순서 효과 연구, 초고속 충격 하에서 드래곤 스킨 플렉시블 메탈 범퍼의 거동 연구, 날갯짓 초소형 비행체의 앞전 및 시맥 탄성이 공력

자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.04.02

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광주과학기술원(GIST) 지스트 대학원 물리학과 연구계획서 및 자기소개서

표면 대칭 결정 연구, 다중 모드 비선형 광학 시스템을 사용한 대뇌 절제 마우스의 진피 콜라겐과 지질 ??비교 분석 연구, 다중 도메인 상태에서 펄스 플랫 탑 여기 필드에 의한 ... 를 하고 싶었습니다.저는 광주과학기술원 OOO 교수님의 OOOOOO OOO 랩에 들어가서 강자성 금속의 플렉소일렉트릭 제어 연구, 강한 필드 이온화의 상관 관계 분석 연구, 테라 ... 이중성, AdS/CFT 대응 QCD, 응집 물질, 양자 정보에 대한 기초 및 응용 연구, 극성 반도체에서 열전자 수송을 통해 생성된 표면 전계의 초고속 실시간 추적 연구, 비가환

자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.02.28

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경상국립대학교 인공지능의 이해 김○○교수 기말 정리본 2022학년도 2학기

-하노이의 탑③가을-인공신경망 ‘퍼셉트론 등장’④겨울-과다예산 비판/더이상의 진전x#퍼셉트론-신경망(딥러닝)의 기원이 되는 알고리즘-but, XOR표현 불가#딥러닝-인간 뇌의 뉴런 ... 의 구조와 입출력 프로세스 모방하여 개발한 인공지능 알고리즘(=인공신경망)을 통칭-음성/이미지인식-알파고#머신러닝-자동으로 데이터에서 규칙을 학습하는 알고리즘규칙기반 AI머신러닝/딥러닝 ... :필터버블(걸러진 정보만)#인공지능 발전좁은>일반>슈퍼#특이점-지능은 통제할 수 없고, 스스로 발전-특이점에 지능의 폭발 발생#인공지능 기술단순제어-에어컨,청소기고전적-전문가시스템머신

시험자료 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.01.04

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명지대 2020-1 컴퓨팅사고 중간고사 A+

은 상관성을 가진 패턴③ 멀티 모달 특성을 가진 패턴④ 비선형 분리 가능한 패턴10. 다음은 숫자들의 시퀀스 패턴이다. ? 안에 들어갈 숫자는 무엇일까?① 12 ② 13 ③ 14 ... 4. 컴퓨팅사고에서 다음 아래의그림을 해석하기 위하여 접근한다면 어떠한 분야로 해석을 해 나가야 할 것인지 가장 적합하고 올바른 단계를 선택하시오.① 추상화② 패턴인식③ 알고리즘 ... 를 해결 할 때 문제 안에 내재된 패턴을 발견한다면 문제를 쉽게 해결가능하다. 다음의 그림은 패턴 유형에 다른 분산 그림인데 가장적절하게 표현된 것은?① 선형 분리 가능한 패턴② 높

시험자료 | 6페이지 | 4,700원 | 등록일 2020.09.22 | 수정일 2021.08.13

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컴퓨터 활용능력 2급 기출정리

과 같이 사용자와의 상호작용을 통해 진행상황을 제어하는 멀티미디어의특징을 나타내는 용어 비선형 콘텐츠 = 하이퍼미디어 콘텐츠3. 정보 보안을 위한 비밀키 암호화 기법에 대한 설명 ... 한 알고리즘으로 인해 암호화와 복호화 속도가 느림- 사용자가 증가할 경우 상대적으로 관리해야 할 키의 수가 많아 짐비밀키 암호화 / 공개키 암호화비밀키 암호화 기법DES가 대표적이며 동일 ... : 암호화/복호화 속도가 빠르며, 알고리즘이 단순하고 파일크기가 작음단점: 사용자의 증가에 따라 관리해야 할 키의 수가 상대적으로 많아 짐공개키 암호화 기법RSA가 대표적이며, 서로

시험자료 | 31페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.07.12

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위성 6자유도 시뮬레이션 모델링

REPORT위성 6자유도 시뮬레이션 모델링1. 과제 개요6자유도 시뮬레이션은 비선형 거동을 보이는 비행체의 회전과 병진 운동을 해석하기 위하여 수행된다. 위성도 궤도 운동과 동시 ... 부분으로 나뉘어져 각각의 블록에서 계산된 값을 이용하여 결과를 산출한다. 유도항법제어는 위성의 임무 수행을 위한 핵심 알고리즘이 포함되는 부분으로 자세제어, 궤도 유지 등을 위해 ... 에 임무 수행을 위해 자세 운동을 하기 때문에 6자유도 시뮬레이션을 통해 위성의 거동을 해석할 수 있다.6자유도 시뮬레이션은 그림 1과 같이 유도항법제어, 동역학, 외력, 환경

리포트 | 22페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.01.16

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[전산직/계리직] 24년도 컴퓨터일반 요약 정리

> Chapter 1. 컴퓨터 시스템의 구성요소 ■ 컴퓨터(computer) 1. 하드웨어(H/W) - 중앙처리장치(CPU) = 제어장치 + 연산장치 + 레지스터 - 기억장치 ... (memory) = 주기억장치, 보조기억장치, 특수 기억장치 - 입출력장치(I/O) = 입력장치, 출력장치 2. 소프트웨어(S/W) - 시스템 소프트웨어 = 제어 프로그램 + 처리 ... 프로그램 - 응용 소프트웨어 * 시스템 소프트웨어 1. 제어 프로그램 → 감작데 - 감시 프로그램, 작업관리 프로그램, 데이터관리 프로그램 2. 처리 프로그램 → 언서 - 언어번역

시험자료 | 112페이지 | 5,000원 | 등록일 2021.08.26 | 수정일 2024.05.07

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2022년 사물인터넷 이해 기말고사 족보 (8주차-14주차)

23. 스마트 시설원예 농장에서 생산성 향상, 경영비 절감형 정밀농업 구현 모델로 간편형에서 작물별 최적 환경제어 알고리즘이 탑재되어 온실자동관리 기능을 제공하는 유형은 무엇인가 ... 여러 축의 회전 움직임의 각 변화량을 측정하는 센서- 중력이나 자기장과 같은 외부 힘에 영향을 받지 않고 독자적으로 작동하는 센서① 지자기 센서② 선형 가속도 센서③ 중력 센서④ 자 ... 은?① 전력 공급② 상황 모니터링③ 실내 공간 제어④ 실내 환경 분석12. 실내에서 사용자 패턴 학습과 인공지능을 통해 스스로 최적의 온도를 설정하는 기능을 갖고 있는 디바이스는 무엇

시험자료 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.02.11 | 수정일 2023.03.13

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[군사정보] 정보사회론에 나오는 정보보호론! (+필수 IT시사 및 상식)

이용->문자,도형 송출멀티미디어= 압축+대용량 / 디지털,쌍방향,비선형,정보통합이미지 = GIF(비손실 압축) JPEG(정지영상 압축) PNG(GIF,JPEG 장점조합)DVI(디지털 ... 적극적 보안공격(신분위장, DDOS, 재전송..)내부공격= 비인가 접근, 백도어, 비밀계정 생성(비인가접근, 백도어는 외부공격도 가능)수동적 공격= 데이터 변경X (도청, 피싱 ... (주파수,시간 모두 공유)뉴미디어= 기존미디어+정보통신기술 / 쌍방향, 비동시기술에 따라(방송계,통신계,패키지계)전송방법에 따라(유선계,무선계,패키지형)텔렉텍스트= TV전자파 틈

시험자료 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.06.17

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[운영체제] 키워드 정리 (단기 시험 대비 좋음)

운영체제프로세서 = 하드웨어에 부착한 모든 장치의 동작을 제어, 명령을 실행한다. CPU다.레지스터 = 프로세서 내부에 있으며 가장 빠른 메모리User-visible 레지스터종류 ... 재참조시간적 지역성 = 참조한 곳 다시 참조시스템버스 = 하드웨어를 물리적으로 연결데이터버스, 주소버스, 제어버스 있음명령어 = 연산부호 + 피연산자(데이터 위치)피연산자 수 ... 음.행정보를 제외한 나머지 프로세스 정보를 공유함 (전역데이터, 힙, 코드)스레드 한 개가 대기 상태로 변할 때 전체 프로세스를 대기 상태로 바꾸지 않는다.프로세스 제어블록(PCB

시험자료 | 15페이지 | 2,500원 | 등록일 2022.04.01

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