"비선형제어알고리즘"의 검색결과 입니다.

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"비선형제어알고리즘" 검색결과 181-200 / 289건

[캡스톤 디자인] 방향 인식을 통한 자동주행 카트

- 하드웨어 수정 및 보완 작업XXX센서 테스트 및 구현- 메인 보드 및 센서부 회로도 설계- 센서 회로부 제작- 작동 테스트XXX모터제어 및동작 알고리즘 구현- 모터드라이버 구동 ... 테스트 및 Data Base 구축- 모터드라이버 데이터를 바탕으로 한 모터 위치 제어- 주행 알고리즘 코딩 및 테스트XXX주행 테스트 및 세부동작 연구- 주행 테스트를 통한 문제점 ... 한 물체의 반사율에 많은 영향을 받는 반면 삼각측량 방식의 PSD센서는 비교적 적은 영향을 받는 것을 볼 수 있다. 비선형적인 특성을 선형화 하기위해 부분적으로 이산화하는 함수구현

리포트 | 18페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.11.10

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solar MPPT의 P&O 의 PPT 자료

(MPPT) ▷ Solar Cell 의 비선형적인 V-I curve특성 ▷ 일사량에 따른 변화 ▷ 가용 전력의 극대화(효율 개선)**본 론 1) 태양 전지의 출력 특성과 모델링 2 ... 의 목적은 이러한 외부 조건에 영향을 받지 않고 태양 전지의 동작점을 항상 최대 출력점에 위치시키는 것2) MPPT 의 필요성*MPPT 제어 알고리즘 ( IncCnd )동작원리 부하 ... 으로 인해 연산 속도가 느림*MPPT 제어 알고리즘 ( P O )동작원리 태양전지 출력전압을 주기적으로 변동하고, 변동 이전의 출력전력과 변동 후의 출력전력을 비교하여 최 대전력을 추종

리포트 | 23페이지 | 2,500원 | 등록일 2009.03.14

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[소프트웨어공학]【A+】상세 설계와 UI 설계

은 자세한 알고리즘을 기술 모듈의 내부 자료에 대한 설명을 포함 프로그램 구조도와 함께 시스템의 동작 상태를 예측할 수 있는 근거 제공 예 소수확인 숫자 결과 Module 소수 확인 ... ( 숫자 , 결과 ) 내부자료 : .... 처리기능 : 숫자보다 작은 이미 구한 모든 소수로 나누어 나머지가 0 이 아니면 결과는 소수이다 . 4알고리즘 설계 상세설계의 표현 ... ) 상태천이도 (state transition diagram) 행위도 (action diagram) 5알고리즘의 선택 정확성 모듈이 정확하게 수행되지 않는 조건을 점검 예 : 음수

리포트 | 30페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.07.15

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고속도로 교통운영관리

이다. 검지기를 통해 제공되는 교통량, 속도, 기상정보, 도로상태 정보 등을 이용하여 사전에 설정된 알고리즘 등을 이용하여 제한속도를 결정한다. 이러한 속도제어는 강제적인 속도규제 ... . 램프미터링2-3-1-5. 가변속도 제어기법2-3-1-6. 다인승 차로 운영2-3-1-7. 자동 요금 징수 시스템2-3-1-8. 유고관리2-3-2. 환경으로 인한 문제점 해결방안2-3 ... , 그 중 주요한 것은 횡단구성과 선형이다. 횡단구성이란 도로를 가로로 잘랐을 경우의 단면의 기능적인 구성을 말하며, 차도·노견·중앙분리대 등으로 구성된다. 선형이란 노선을 이루

리포트 | 30페이지 | 5,800원 | 등록일 2011.05.12 | 수정일 2019.04.10

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기계공학실험2 #3D-Digitizing

, National Instrument)를 통해서 각도의 변화량을 측정한다. 이를 Labview 7.0(National Instrument) 소프트웨어를 이용하여 제어하며, 그림 2 ... .은 Labview 신호 처리 과정을 나타낸다. 각각 측정된 센서의 각도 변화량 값은 작성된 프로그램에 의해 순차적으로 저장되고 Matlab을 이용하여 앞 절에서 설명한 알고리즘을 적용 ... 와 링크 사이의 회전량을 측정하기 위한 6개의 전위차계(porentionmeter)를 부착하였다. 장치에 사용된 전위차계는 COPAL사의 JC22S모델로써±0.5% 선형 도를 가지

리포트 | 14페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.02.23

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광삼각법의 이론 및 적용한 사례 분석

소자와 신호 처리 알고리즘이용 사례 - 3D 스캐너 3D 스캐너의 종류 3 차원 스캐너는 측정 시 대상물과의 접촉여부에 따라 접촉 식과 비 접촉 식으로 크게 나눌 수 있다 . 접촉 ... 으로 구성된다 . 광삼각 방식의 레이저 측정 장치의 기본 원리는 Fig. 1 과 같다 . 선형의 레이저 빔에 대해서는 2 차원 CCD 센서의 각 화소에 대하여 동일한 원리를 적용하여 대 ... 인 PSD 나 CCD 면에 상을 맺는다 .광삼각법 프로브 : OTPs 서브미크론의 분해능으로 비접촉으로 측정이 이루어진다는 특징으로 인해 변위 측정 , 3 차원 측정기 등여러분야

리포트 | 23페이지 | 3,500원 | 등록일 2011.05.23

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내진내풍구조설계

Analysi값을 사용한다.? R (반응수정계수)구조물의 비선형 거동과 감쇠 효과 등을 고려하여 사용되는 계수로서 ATC에서 사용되는 방법.? W (구조물의 중량)밑면 상부 자중의 합계 ... 의 세기2. 지진하중의 개요2.1 우리나라의 건축물의 지진하중2.2 지진하중의 제어Ⅱ. 설계방법1. 제진설계1.1 제진설계의 장점1.2 제진설계의 분류1.2.1 수동제진 장치1.2.2 ... 이 흔들리는 것을 제어하는 기술이다. 이와는 달리 능동제진은 구조물의 진동에 맞춰 가력장치(actuator)에 의해 능동적으로 힘을 구조물에 더하여 진동을 제어하는 방법으로 수동제진

리포트 | 20페이지 | 3,000원 | 등록일 2013.05.26

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쥬라기 공원과 아이로봇에서 찾아 볼 수 있는 과학적 코드

봇에서 살펴 볼 수 있는 또 하나의 과학적 코드는 바로 '혼돈 이론'이 아닐까 싶다. '물리학이 자연현상을 완전히 설명할 수 있는가?' 란 의문에서 시작된 혼돈이론은 특정 비선형 ... 인간을 지배하게 될 수도 있다는 반대 의견도 만만치 않게 존재하고 있음은 물론이다. 영화에선 이를 제어하기 위한 로봇 3법칙이 등장한다. 그것은 '로봇은 인간을 다치게 해선 안되 ... 로봇은 스스로를 보호해야만 한다는 3법칙이 그것이다. 현재 과학계에서 진행되고 있는 인공지능 기술은 자동화된 추론 엔진을 통한 알고리즘에 의해 이뤄지고 있다. 현재의 관련 알고리즘

리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.04.30

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양자 컴퓨터 조사

며, 비선형 Kerr 효과가 큰 배질을 찾기가 힘들다는 점이다.ㄴ. 공진기 양자전기역학큐비트의 구현방법은 위와 동일하다. 양자게이트 사용법이 광양자 컴퓨터와 다르며, 단점 ... 의 어려움섭동제어 방법 개발2007양자게이트 및 양자시스템 구현의 어려움효율적인 알고리즘 개발섭동제어 정립2010소규모(10큐비트 이내) 양자 컴퓨터 개발b. 전망향후 10년 이내에 10 ... 과 시제품의 실험제작을 모색하는 정도이며 또한 양자 알고리즘을 구체적으로 어떤 하드웨어 방식을 통하여 구현할 것인지에 대해서도 아직 확립된 바 없다. 현재 핵자기 공명, 초전도 소자

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.06.23

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PID제어기

하고 구현한다.과제수행방법프로젝트는 팀 별로 진행하고 제어기 구현에 관한 프로젝트로 진행함.제약조건선형성이 큰 공정에는 적합하나 비 선형성이 크거나, 시정수가 큰 공정에는 부적합 ... 보다 PID 제어 알고리즘에 친숙해져 있으며, PID 제어기의 운전과 동조에 관한 많은 경험을 갖고 있고, 또한 새로운 제어이론을 적용하였을 경우 이에 따른 경제적 이득을 예측 할 수 없 ... 는 등의 여러 가지 이유로 PID 제어기는 아직도 산업 현장에서 가장 보편적으로 운영되는 제어 알고리즘이다. 비록 다양한 PID 제어기 설계 방법으로 연구되고 있지만 아직

리포트 | 29페이지 | 3,500원 | 등록일 2009.12.29

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계측실험 보고서

) 수동필터와 능동필터의 차이점기본적으로 FET/BJT/Diode 류의 비선형소자를 포함한 필터를 능동필터(Active filter)라 부르고, 그렇지 않은 필터를 수동필터 ... (Passive circuit)라고 부른다. 비선형소자가 포함된 경우에는 제3의 사용자 입력설정에 따라 이미 구성된 회로의 특성값을 바꿀 수 있거나, 비선형 동작을 이용하여 다양한 출력 ... 적으로 상황에 맞게 정해진 특성만 나타낸다. 능동회로를 설계할 때는 비선형소자의 동작 특성을 완전히 파악하고 만들지 않으면 제대로 된 설계가 불가능하며, 그래서 일반적으로 수동회로

리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.11.23

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기계공학 응용실험 7장

한 현가장치를 자동차에서 설계할 때 가장 중요한 것은 Spring과 Damper이다. 제어시스템공학 적으로 이를 제어하는 방법은 Parameter(매개변수)의 수치를 변화시켜 조절 ... - 조정안정성을 향상② Spring스프링은 물체의 탄성변형에 따른 에너지 흡수 하여 훅의 법칙의 관계로 힘과 선형적 비례관계의 에너지다. 하지만, 힘에 대한 반발력으로 작용하기 때문 ... 를 구할 수 있다.(3)(4)고유진동수, 감쇠율, 주파수비의 개념을 도입하면 식 (3)은 다음의 형태로 바꾼다.이 식은 진폭비(Amplitude Ratio), 증폭계수

리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.12.05

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실시간 멀티미디어 사용증가에 대응한 시스템 개선방안 ㅡ 컴퓨터

알고리즘 …………………………………………………………………… 101) ADMS 알고리즘 ………………………………………………………………… 102) 과부하 제어 ... 성(Interactive), 특성이 기존의 문자정보와 같이 한 방향으로 흐르는 선형이 아니라 사용자의 선택에 따라 소리나 이미지 등의 다양한 데이터로 처리하는 비선형(Non-Linear) 구조 ... 방안이 없기에, ADMS알고리즘은 Mercer 의 자원 예약 기법과 병행해서 응용 프로그램 수준의 핸들러가 과부하를 제어할 수 있게 함으로서 멀티미디어 태스크의 특성을 잘 이용

리포트 | 21페이지 | 3,500원 | 등록일 2008.11.08

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디젤엔진 및 변속기 전자제어

으로 부스트 압력을 계산하여 사용한다.나. 제어유닛제어 유닛은 센서로부터 입력된 정보들을 특정 제어 알고리즘으로 처리하여 전기적 출력 신호로 변환시켜 액추에이터를 작동시킨다.(1 ... 디젤엔진 전자제어 시스템Ⅰ. 개요최근 디젤엔진에 대한 배출가스의 정화 문제와 엔진의 저연비 및 출력 향상의 사회적 요구가 높아지면서 디젤 엔진의 연료 분사장치도 회전속도에 사응하 ... 는 분사량이나 분사시기의 제어, 회전속도와 부하에 부합되는 복잡한 제어 및 흡기 압력, 냉각수 온도, 운전상태에 따른 보상 제어도 요구하게 되었고, 이들 요구에 대응하기 위해서

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.12.17

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열전달 수치해법

제어체적면 e,w 는 격자점 W,P,E 사이에 위치하여 격자점 W,P,E 와 관련되어 이미 알려져 있다고 간주 S C 와 , S P 는 생성항의 선형화에서 나타난다 . 기울 ... 기 는 T 가 x 에 관하여 부분 선형적으로 변한다는 분포 형태의 가정으로 부터 구해짐 . 선형화된 생성항의 TP 는 제어체적 전체에 걸쳐 지배적이라 가정 . 4 가지 기본법칙만 위배 ... 되지 않으면 다른 분포형태를 선택할 수 있다 . 3.4 절 참조 4.4 제어체적면의 일관성 양의 값을 가지는 계수 생성항의 음수 구배 선형화 인접계수의 합 54.2 정상 1 차원 열전

리포트 | 34페이지 | 3,400원 | 등록일 2009.03.24

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랜드마크타워(아웃트리거+벨트+튜브구조)

되고 있음 . 또한 , 초고층 건축의 경우 풍진에 의한 횡방향 가진력의 진동제어는 주거성과 더욱 관련 있기 때문임 . 1) 제진 시스템 ( 제어 알고리즘 ) _2. 다단진자 기구 : ... _ 소화설비 및 방재설비 013_ 제진 장치 014_ 모형 실험 결론 _ 001_ 시사 점 002_ 참고문헌 003_ 역할 분담 00 2서론 01 초고층 건물 개요 다양한 제어시설 ... ) 과 브레이스의 조합 , 아웃 리거가 있는 형식 구조체 형식과 높이 서론 401 _1. 일반적으로 고층건물의 높이와 폭의 비 , 즉 건물의 세장비 (aspect ratio) 4~7

리포트 | 33페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.05.09

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태양광발전을 이용한 dc모터구동

으며, 율적으로 동작하기 위해서는 태양전지에서 최대출력을 항상 최대전력점에서 동작하도록 하는 제어가 필요하다. 그 제어 기법으로는 정 전압 제어법, 비선형 함수 계산법, P&O법 ... 외부조건의 영향 6제 3장 태양광 시스템의 최대출력제어(MPPT제어) 83.1 Perturbation & Observation법 9제 4장 태양전지 시스템 출력 성능 모의 104.1 ... 의 개요 126.2 승압형(Boost)DC-DC컨버터의 동작원리 12제 7장 DC모터의 개요 157.1 DC모터의 회전원리 157.2 DC모터의 제어 16제 8장 마이크로 프로세서

리포트 | 28페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.12.21

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계전기 동조법을 이용한 DC 서보 전동기의 PID 속도제어에 관한 연구[본문]

의 물리적 현상에 관한 새로운 제어 알고리즘의 개발 등을 주요 목적으로 사용되며, 그 이외에 여러 가지 목적에 따라 그 특성이 달라진다. 물리적 현상의 관찰을 위한 시뮬레이터는 목적 ... 들로 이루어진 모델을 사용한다. 간단한 선형 시불변 시스템의 시뮬레이터는 아날로그 컴퓨터를 사용하여 구현이 가능하지만，복잡하거나 시변이거나 비선형 시스템의 시뮬레이터는 디지털 컴퓨터 ... (1)다음 방법은 대상 플랜트가 원점에 극점을 갖거나 불안정한 경우에도 적용할 수 있다.플랜트에 비례제어기만을 적용하여 비감쇠진동이 나타나도록 한다.이때의 임계값을 Kcr이라 하

리포트 | 44페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.12.05

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서버제품 제안서

이득 조절을 통한 Over-Sturated Bright Spot 제거 Look Up Table값 조절을 통한 밝기와 색 구성의 비선형 조절 상하단 에지(edge)의 불필요한 노이즈 ... 시스템비 고제 품기 능구 분비 고사용 CPUOS구 분Pentium II or III오디오 / 비디오 재생단말 시스템VideoTizerLT, M-filterPentium III ... 비디오 신호를 공백 삽입을 통해 제거 2차원 디지털 필터 사용자 제작 가능 Windows 95/98, Windows NT 호환 MPEGator 제어기능과 통합 하거나 각각의 제어

리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.09.24

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카트형 도립진자의 모델링 및 시뮬레이션

으로 늘어뜨린 상태에서 비선형 제어 알고리즘을 적용하여 진자를 흔들어서 수직 근처로 유도한 다음 선형제어기로 전환하여 수직상태를 유지하게 하는 제어를 일컫는다. 종류에는 로터링, 카트등 ... 시스템이란 하나의 모터를 회전시켜 발생되는 회전력을 직선 운동 으로 변환하여 카트의 위치와 진자의 각도를 제어하는 단일입력, 다중출력 시스템인데 도립진자 시스템의 진자를 밑 ... 으로 대체를 하였으며 작은값 끼리의 곱은 0으로 취급하면 다음과 같은 식을 산출해 낼 수 있었다. (4)번식을 정리하여 최종적인 선형 state vector방정식으로 나타내면와 같이

리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.04.28

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