"비선형제어알고리즘"의 검색결과 입니다.

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"비선형제어알고리즘" 검색결과 221-240 / 289건

3D-digitizing

하여 신호처리 과정을 거친 후 Matlab을 이용하여 앞에서 정의한 알고리즘을 적용해서 측정값을 구해보자.▣ 목 차 ▣실험요약실험의 목적 결과의 개요 목차 서론실험목적 실험이론 ... 본론실험장비 실험방법 주의사항 결론실험결과 용어정리 결론 및 고찰 참고문헌 그림 및 표그림.1 그림.2 그림.3 그림.4 그림.5 그림.6 그림.7 그림.8 표.1 표.2 표.3 표 ... , National Instrument)를 통해서 각도의 변화량을 측정한다. 이를 Labview 7.0(National Instrument) 소프트웨어를 이용하여 제어하며, Fig. 1 은

리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.01.21

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LS산전 합격 자기소개서 (2008년 하반기)

있도록 하기 위해 LUT(Look-Up Table) 구조에서 벗어나 효율적인 비선형 함수 근사화 알고리즘을 개발하여 적용하였습니다. 6자유도 매니퓰레이터의 카테시안 공간 ... 모방 하드웨어 설계 및 기자재 개발을 통한 지능 시스템 구현 및 인력 양성지능 제어를 위한 신경회로망을 연산할 수 있도록 하는 디바이스를 개발하는 것을 목표로 합니다. 2007년 ... 년도에는 개발된 기반 기술을 이용하여 지능 제어 기자재를 개발하는 것을 목표로 합니다.저는 이 프로젝트에서 신경회로망 연산이 가능하도록 하는 신경망 칩을 VHDL로 설계

자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.07.19

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[기계공학실험]신호처리실험

, 범용장점: 다중화처리 (Multi-processing)적응처리 (Adaptive processing)비선형처리 (Non-linear processing)제품간특성의 균일화수정 ... 을 관측하고 제어할 수 있도록 신호를 가공하는 것.* 디지털 신호처리: 신호를 이산신호(Descrete Signal)로 변환하고 디지털 형식으로 처리하는 기술로서 알고리듬(소프트 ... 되어 있으므로 이들 성분들을 제거하여 본래의 신호를 복원해야할 필요가 있게 된다. 이를 목적으로 주로 사용되는 신호 처리 기법으로는 디지털 필터와 신호 복원 알고리즘 등이 해당

리포트 | 15페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.06.07

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[연습문제] C로 배우는 쉬운 자료구조 6~7장

: (다). A B * C D * +6. 다음은 Stack에 자료를 삽입(Insert)하는 알고리즘이다. 빈칸에 적합한 내용은?procedure Insert(data, n ... / LIFO4. 스택의 응용 분야와 거리가 먼 것은?가. 운영체제의 작업 스케줄링나. 함수 호출의 순서 제어다. 인터럽트의 처리라. 수식의 계산답 : (가). 운영체제의 작업 스케줄링5 ... 째 자료(가장 오래된 자료)큐의 구조 (선입선출구조)?←top마지막자료(가장 최근 자료)...첫 번째 자료(가장 오래된 자료)?선입선출3. 1차원 배열의 선형 큐에서 잘못된 포화 상태

리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.06.03

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[공학]수치해석개요 정리

된 모델에 중점을 둔다. 사례연구에 대한 실질적 문제점은 다음과 같다.1. 비선형 대 선형 : 대부분의 고전적 공학은 분석적 해들을 얻기 위해 선형화에 의존한다. 비록 이 방법이종종 ... 유용은 하지만, 확장된 통찰력은 비선형 문제들이 다루어질 때 자주 얻어진다.2. 대형 대 소형시스템 : 컴퓨터가 없이는 세 개 이상의 상호작용하는 구성요소를 가진 시스템을 조사하는것 ... 이 용이하지 않다. 컴퓨터와 수치해법을 통해 더 많은 현실적 구성 요소로 이루어진 시스템들이 검토될수 있다.3. 비이상적 대 이상적 : 이상화된 법칙들은 공학분야에는 매우 많

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.03.06

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데이터 구성, 구조

를 사용할 것인가를 나타내는 색인이다.-선형 리스트선형리스트는 자료가 기억장소에 연속적으로 저장되는 리스트를 말한다. 즉 선형 리스트에 저장된 자료와 자료 사이에는 빈 공간이 없 ... 하여 임의의 작업을 수행하기 위한 알고리즘을 연구하는 것배열, 리스트, 스택, 큐, 포인터 등이 있다.-배열배열은 동일한 성질을 가지는 자료를 저장한 연속적인 기억 장소의 집합으로 인과 ... 다. 그러므로 기억 공간의 낭비가 발생하지 않는 장점이 있어 자주 변하지 않는 자료의 저장에 유리하다. 이 선형 리스트는 연접리스트 EH는 밀집 리스트, 순서리스트 라고도 한다.장점

리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2006.10.25

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얼굴인식시스템

), 선형판별식 해석(LDA), 신경망(NN), 서포트 벡터 머신(SVM) 을이용하는 방법. 복잡한 영상에서 얼굴영역을 검출하기 위해 기존의 얼굴 영역과 얼굴이 아닌 영역의 학습 ... 을 인식, 출입을 제어함으로써 안전성과 편리성, 효율성을 갖춘 차세대 미래형 대여금고 시스템이다. 제품의 필요성 완벽한 보안성능으로 고객의 신뢰성 향상 저렴한 유지 비용 얼굴 또는 비밀 ... 출력기능 -정규직,비정규직,계약직 등 회사 고용형태에 따른 근무자 환경설정 가능 다양한 근무조 설정 가능 (주간, 2교대, 3교대, 개인별로 출퇴근 시간 설정 가능) 일일, 주간

리포트 | 25페이지 | 3,500원 | 등록일 2008.05.25

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도립진자제어실험

의 무게중심과 같으므로, 이를 중심으로 한 관성모멘트는이다. 따라서 진자의 무게중심을 기준으로 하는 회전운동방정식을 구하면 다음과 같다.이상 유도된 식들은 비선형 미분방정식이 ... 을 미치기 때문에 항상 일정하지는 않다.②제어도립진자는 비선형성이 존재하여 정확한 모델 표현 및 동적 특성을 완전히 파악한다는 것은 쉽지 않고, 또한 매개변수의 변동에 민감하다. 즉 이득의 ... ...................................................................... 81. 실험 목적도립진자 실험은 카트위에 길다란 바를 수직으로 장착하고 바 끝부분에 진자를 매단 후 올려진 진자가 쓰러지지 않도록 카트의 이송을 제어하는 것이

리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.05.25

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역진자실험

한다. 제어게인의 선정을 위해서는 LQR, 극배치기법, 퍼지알고리즘, 신경망이론, 유전알고리즘 등의 제어 이론을 사용 하여 제어기를 설계한다.Ⅱ본론1. 실험장치진자가 불안정한 평형점 ... Digital 회로 방식을 선택할 수 있도록 하였으며 Digital제어를 위해서는 12Bits의 A/D 및 Converter를 사용하고 있다. 또한 PC와 함께 PID제어 알고리즘으로 계산 ... 게 제어 알고리즘을 구현할 수 있도록 구성하였다.2. 실험방법① 역진자 시스템을 DSP보드및 제어기와 연결 및 세팅을 한다② 역진자 시스템의 제어기를 SIMTool을 이용하여 설계

리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.03.30

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FORWARD CONVERTER 시뮬레이션

.2 FORWARD 컨버터의 스위칭에 의한 동작특성제 4 장 회로방정식을 통한 SICLAB 알고리즘 구현4.1 FORWARD 컨버터의 회로 방정식4.2 FORWARD 컨버터 ... 의 SCILAB 알고리즘 구현4.3 FORWARD 컨버터의 전압-전류 특성과 전력 파형 해석제 5 장 결 론참고문헌1. 서 론이번에 스위칭 전원장치에 관한 수업을 들으면서 스위칭 소자 ... . 이와 같이 BJT를 온상태의 스위치로 사용 할 수 있는 영역은 전압-전류 특성의 포화영역(saturation region)이다.BJT는 베이스 전류로 컬렉터 전류를 제어하는 전류

리포트 | 25페이지 | 3,000원 | 등록일 2008.02.02

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[공학] 초소형비행체를 이용한 자율이동로봇의 경로탐색 및 방향제어에 관한 연구(The study of Mobile Robot using Searching Algorithm and Driving Direction Control with MAV)

.3. 로봇의 장애물 회피성능 및 로봇의 이동 경로 생성에 대한 실험초소형비행체는 비선형 시스템이기 때문에 정밀 제어가 힘들다. 빛의 왜란으로 영상의 정보가 정확하지 못해 로봇 ... 하여 주변을 탐색하거나 장애물을 인식하고 식별하여 자신의 제어전략을 수립한다. 그러므로 본 논문에서 제시한 시스템은 초소형 비행체를 이용하여 주위 환경과 자율 이동로봇의 위치 정보 ... 를 탐색할 수 있도록 시스템을 구성하였다. 이러한 시스템의 성능은 로봇이 위치하고 있는 주위의 불완전한 정보로부터 적절한 결론을 유도해 낼 수 있어야 한다. 그러한 비선형적인 문제

리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.12.01

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데이터마이닝

으로써 보eptron) 신경망 등이 있다.자료분석 분야에서 신경망(또는 인공신경망)은 복잡한 구조를 가지고 있는 자료에 대한 예측문제를 해결하기 위해서 사용되는 유연한 비선형모형의 하나로 ... 한 다양한 분야에서 활용가능 한 잠재성을 갖는다.넷째 , 여러 회사에서 제공 중인 솔루션은 복잡한 데이터마이닝 알고리즘의 적용을 간편하게 하고 있으며 그래프, 도표 등의 비주얼리제이션 ... , 의사결정규칙(decision rule)이 나무구조로 표현되기 때문에 분류 또는 예측을 수행하는 다른 방법들에 비해서 연구자가 분석과정을 쉽게 이해하고 설명할 수 있다는 장점을 가지

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.09.01

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uav_autonomous glider(한글로)

된 글라이더는 완벽한 초기 오픈 루프 제어 성능을 보였다.I. Introduction (서론)본 비행체에는 다양한 크기의 초소형 비행체(MAV)의 대한 기존의 연구와 최신의 연구 ... Glider요약 - 최신의 로봇공학 구조의 핵심기술을 이용하여, 위험한 물체를 피하여 음원이 있는 목표점까지 비행하는 수동형 마이크로 비행체를 신속하게 설계하고, 시제기를 만드는 것.에어 ... 가 고전압을 요구하므로, 적합한 고전압을 공급하는 효율적인 부스트 회로가 독립적으로 존재해야 한다. 음원이 있는 장소까지 비행하기 위해, 위상감지알고리즘을 사용하는 한 쌍의 청음 센서

리포트 | 21페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.04.27

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역진자 실험

- ⑥③, ④, ⑤, ⑥을 정리하면 다음과 같은 시스템의 비선형 동적 방정식이 유도된다.비선형 동적 방정식의 평형상태()에서 미소운동을 한다는 가정아래다음의 선형화된 상태방정식을 유도 ... 의 선정을 위해서는 LQR, 극배치기법, 퍼지알고리즘, 신경망이론, 유전알고리즘 등의 제어이론을 사용하여 제어기를 설계한다.위에서 구한 역진자 시스템의 모델링으로부터 상태방정식은 다음 ... ○ 실 험 목 적실험에서는 디지털 제어의 기본적인 설계 및 적용 방법을 이해하여 현장감 있는 제어 시스템 설계를 수행하는 방법을 설명하고 실습을 통하여 확인하고자 한다. 실험

리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.05.20

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[음성][음성인식][음성정보기술][음성과 음성인식][음성정보기술의 정의][국내외 음성인식기술의 현황][음성패킷망 VolP]음성과 음성인식, 음성정보기술의 정의, 국내외 음성인식기술의 현황, 음성패킷망 VolP 분석

으러 가지 음성인식 수법 중 선형예측분석법(Linea Predictive Analysis), ΔCepstrum, DP(Dyn Programming), HMM(Hidden ... 해 가고 있다.또한 음성인식과 더불어 터치스크린, 제스처, 문자인식, 얼굴표정, 눈동자의 움직임 등의 비음성 의사표현 수단을 이용한 멀티미디어 에이전트에 관한 연구도 활발하게 이루 ... 화 모델을 사용하여 적응화 뒤 인식률은 78.6%의 단어인식률을 얻었다. SRI에서는 GMS(Gaussian Merging splitting)알고리즘으로 학습하여 WSJ94S0중

리포트 | 7페이지 | 5,000원 | 등록일 2009.04.11

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LabVIEW 기반의 실시간 원격 전력품질 분석기의 개발

), 인버터 등 비선형 부하에 의해 발생된 전력품질 문제로 인한 피해사례가 증가하고 있다. 또한, 이러한 문제는 일반 수용가나 산업체에 상당한 경제적 손실을 초래한다는 사실이 이미 잘 ... 치를 벗어날 경우 전자 제어 계통의 비정상적인 고장 비율 증가, 변압기 과열, 전동기 고장 등 다양한 문제를 초래하게 된다.최근 신재생에너지 이용의 필요성이 증대됨에 따라 태양광 ... Current Harmonic 52.8 Cbema Curve 5제 3 장 전력품질 분석 알고리즘 6제 4 장 전력품질 분석 시스템 74.1 시스템 구성 74.2 프로그램의 기능과 특성

리포트 | 9페이지 | 2,500원 | 등록일 2008.12.16

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[공학] 강화학습을 사용한 실시간 이동 물체 추적에 관한 연구(A Study of Real Time Object Tracking using Reinforcement Learning )

적인 제어기법으로는 해결하기 힘들었던 여러 가지 비선형적인 제어를 지능제어 방법을 통하여 많이 해결하곤 하였다. 그러한 지능제어에서 신경망을 많이 사용하기도 한다. 최근에는 신경망 ... 하면서 생성한 Example Set을 이용한다.3.3 강화학습을 사용한 실시간 물체추적CCD 카메라를 제어하기 위한 제어 시스템은 [그림 8]과 [그림 9]와 같다. 비선형적인 환경요소 ... 한 후 실시간으로 물체를 추적할 수 있게 구성하였으며, 또한 물체 이동의 비선형적인 경향성을 강화학습을 통하여 물체이동의 비선형성을 보다 유연하게 대처하여 보다 안정하고 빠르며 정확

리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.12.01

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카오스 이론과 그 다양한 응용

가 발생 발생되는 신호들은 신경계와 호르몬계에 의해 제어된다. 이러한 신경계와 호르몬계의 기본적인 동작과 제어특성을 살펴보면 많은 부분이 비선형적이고 주위환경과 생체조직의 특성에 따라서 ... 연기운동으로부터 카오스운동으로 진전된다는 것도 알 수 있다. 카오스가 생기려면 자연계에는 비선형성을 가져야만 한다. 진자의 비선형성은 중력으로부터 나온다. 그리고 유체의 비선형 ... 적 원리에 근거하고 있다. 하지만 비선형적 특성을 완전하게 나타낼 수 없었던 까닭에 생체조직에는 밝혀지지 않은 부분이 많이 남아 있다. 그 대안으로 등장한 것이 비선형적 동력학

리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2004.12.10

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[컴퓨터공학]인공신경망정리

- Perceptron의 문제점 발견(비선형 분류문제들을 풀수 없음) - 선형전달함수에 의해서는 XOR과 같은 문제를 해결할 수 없음을 제시함 5. Hopfield, Kohonen ... 에 대한 반응은 단순히 선형적인 관계에 의해서만 이루어지지 않기 때문에 Net Input에 대한 조정이 필요하며 이를 위해 가중치와 활성화 함수가 필요하다.역전파알고리즘 ... Network1. 정의 경험적 지식을 저장하고 사용 가능하게 하는 대규모의 병렬분산된 프로세서 인간의 뇌 구조와 동일한 기능을 수행할 수 있도록 수리적인 알고리즘을 이용하여 구현한 모델링

리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.12.23

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[문헌정보] 인터넷 정보처리 (컴퓨터의 발달부터~)

처리를 위해 개발된 프로그램을 의미하며 워드프로세서, 스프레드시트, 프레젠 테이션, 데이터베이스 등이 있음4. 데이터 구성데이터의 구조는 크제 선형 구조와 비선형 구조로 나눌 수 ... .(3) 개인용 컴퓨터2. 취급 데이터에 따른 분류(1) 디지털 컴퓨터입력되는 자료를 문자, 숫자와 같은 코드로 변환하여 처리비연속적인 자료(0, 1)를 사용하여 사칙 연산이나 논리 ... 뛰어난 컴퓨터로 초대형 컴퓨터라고도 한다.인공위성 제어, 기상 관측, 시뮬레이션 등 고도의 계산능력이 필요한 분야에서 사용.(2) 메인 프레임컴퓨터슈퍼컴퓨터보단 성능이 떨어지

시험자료 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2006.10.27

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