"비선형제어알고리즘"의 검색결과 입니다.

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"비선형제어알고리즘" 검색결과 241-260 / 289건

[산업전동기]전동기의 종류와 원리

다. 예를 들면 급격한 가속성, 큰 기동 토크, 전압 변화에 대한 선형 수하 특성, 출력 토크 대 입력 전류의 선형성등이다. 이것은 매우 중요한 사항으로 제어용 모터에 요구되는 거 ... 프로세서인 DSP chip을 이용하여 필요로 하는 모든 기능을 만족하는 제어 알고리즘을 실시간으로 처리 가능하도록 구현하고 있다. 그런데, 현재 고속의 DSP chip을 이용 ... 습니다. 여기에는 기계적인 접촉부가 없으므로 고속 회전형 모터, 장수명형 모터의 실현도 가능해진다. 한편, DC모터는 제어용 모터로 매우 뛰어난 특성을 가지고 있는 것으로 알려져 있

리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2005.11.29

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Energy Efficient Design of SoC Interconnect. 저전력 SOC 디자인 설계. Micro network protocol design.

의 소형화는 에너지 효율에 비선형적인 관계 데이터의 유지보다 각 파트간 통신 (global)에 사용되는 소모에너지가 더 커지게 되며, 이의 최소화가 관건Introduction (3 ... 함Data link, Network, Transport Layer (2)Network 패킷 데이터의 전송은 switching routing알고리즘에 의해 결정 Switching ... )Transport Layer 데이터의 전송을 위한 패킷단위의 데이터 분할과 재조합의 기능 수행 대부분의 망 제어 시스템에서는 성능의 관건이 패킷의 크기에 매우 민감Software

리포트 | 21페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.11.05 | 수정일 2015.01.28

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[소프트웨어][소프트웨어공학]소프트웨어의 정의, 소프트웨어공학의 정의, 소프트웨어의 공학적 측면과 소프트웨어의 생산성 및 소프트웨어의 개발방법론, 소프트웨어의 개발모형, 소프트웨어의 개발단계 분석

다.3. 제품의 복잡도소프트웨어 제품의 개발과 유지 보수에 필요한 노력은 제품의 규모와 복잡도에 비선형적으로 비례한다. 2배로 크고 복잡한 제품을 개발하기 위하여 10배 혹은 100 ... 게 파악할 수가 있으나 소프트웨어는 그 생산물의 구조가 코드 안에 숨어 있다. 이를 소프트웨어의 비가시성(invisibility)이라고 한다. 소프트웨어의 다른 특성으로 복잡성(c ... 의 자료를 처리하거나 공장의 생산 라인에 있는 기계를 제어하는 등, 사용자가 원하는 목적에 맞게 개발된 소프트웨어를 말한다.컴퓨터 하드웨어를 운용하기 위한 운영 체제나 네트워크, 데이터

리포트 | 14페이지 | 6,500원 | 등록일 2009.03.16

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정보처리기사 필기 2006년 출제유형분석

의 결과는 영구적으로 반영되어야 한다.자료구조의 형태. 선형 구조 : 리스트(선형 리스트, 연결 리스트), 스택(Stack), 큐(Queue), 데크(Deque). 비선형 구조 ... , 회복공유 메모리를 차지하려는 프로세서 간의 경쟁을 최소화해야 한다.함수 연산 기능: 수치적인 산술 연산과 비수치적인 논리 연산이 있음. 산술 연산 : ADD, SUB, MUL ... : 레지스터 간에 자료를 전달하는 명령. Push : 스택에 자료를 저장하는 명령. Pop : 스택에서 자료를 꺼내오는 명령제어 기능 : 프로그래머가 명령의 실행 순서를 변경

시험자료 | 19페이지 | 3,000원 | 등록일 2007.04.30

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[최신제어]인공지능제어

으로 소속정도를 정량적으로 나타냄농 도 :상대농도 :여기서,는 퍼지집합 A 의 농도,는 전체집합 X의 농도(2) 퍼지제어기의 구조퍼지의 경우 : 퍼지화(Fuzzification), 비 ... 인공지능 제어━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━1.인공지능제어란1) 인공지능의 등장배경과 연구동향오늘날의 컴퓨터관련 학문과 산업은 인간의 지능이 필요 ... 가지 테크닉과 알고리즘들이 개발되었다. 1980년대에는 여러가지 실용적인 전문가시스템이 개발되었으며, 그 이후로는 인공지능의 이론보다는 응용에 관한 연구가 진행되고 있다. 오늘날

리포트 | 20페이지 | 2,000원 | 등록일 2006.03.01

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PLC언어의 종류, CNC 구조

를 순차적으로 읽어 들여, 원호 이동, 직선 이동, 비선형 곡선 이동 등을 위해 각 축이 상호 협동해서 이동해야 할 경로 및 속도를 보간을 통해 산출하고 다음 단계인 가감속 제어기 ... Kernel)는 CNC의 핵심 부분으로서 사용자가 작성한 가공 프로그램을 해석해서 다 축이 동시에 이동하기 위한 각종 보간, 위치제어, 오차 보상 알고리즘 등을 수행하며, 이 ... Ⅰ. PLC 언어의 종류PLC(Programmable Logic Controller)는 기존에 사용하던 릴레이, 타이머, 카운터 등의 기능을 반도체 소자로 대체시킨 산업용 제어

리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2006.09.27

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Eigenface

을 자동적으로 측정하려고 시도하였다. 그들은 linear embedding알고리즘을 사용하였는데, 이것은 얼굴의 특징을 찾고 측정하는데 있어서local feature ... onnectionist들의 접근법이 있다. 이들은 신경망(neural net)을 사용해서 경험에 의한 학습을 이용해서 얼굴 인식을 하려고 하였다. Kohonen등은 단순한 학습 알고리즘을 가진 ... 시스템은 이 분야에서의 첫 시스템으로 인식 과정의 모든 과정이 자동화되고 각 특징들의 일반적인 모델을 사용하여 top-down 제어 방식을 사용하며 하나의 얼굴 이미지로부터 얼굴 변수

리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2006.10.31

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[소프트웨어 공학] 소프트웨어 공학(Software Engineering) 요약 정리

방식, 직접 조작코딩(coding) : 설계 사양을 원시코드로 변환시키는 것구조적 프로그래밍 : 프로그램을 계층적으로 중첩되게 작성하는 규율프로그램의 제어흐름을 선형화 시켜 논리 ... 실체. 프로그램은 형식 언어로 표현된 지적 구성물S/W의 특성 :비가시성(Invisibility), 복잡성(Complexity), 순응성(Conformity),복제 가능 ... 수준, 남은 시간.{프로그래밍 팀의 구성1 민주주의식 팀서로 협동하여 수행하려는 비이기적인 팀민주적인 의사 결정으로 일을 수행자신이 있는 일을 알아서 수행개인의 책임과 권한이 애매

리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2005.06.15

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[시스템(알고리즘)] 신경망 Neural network

되었으며, 동시에 침체에 빠져 있던 신경망 연구가 다시 활기를 띠게 되었다. 미분 가능한 비선형 특성을 가진 다층 신경망에 LMS 알고리즘을 확장 적용한 것이 역전파 알고리즘이다. 이 ... + wn × wn※활성함수 : 출력값을 결정하고, 비선형함수를 사용한다.(3) 학습규칙 (learning rule) 또는 훈련 알고리즘 (training algorithm)? 지도 ... neuron, Adaptive linear element)을 제안하였다. 이것은 적응 선형시스템의 일종으로 LMS (Least Mean Squares) 알고리즘, 델타규칙 (delta

리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2004.06.03

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[음성인식 TV 리모콘]음성인식 TV 리모콘

길이 변동의 정규화 패턴 i,j가 가장 잘 일치하도록 시 간축을 변환한 후 최적의 거리를 찾는다. 즉, 비선형적인 시간축의 변동패턴을 선형적으로 정규화 하기위한 패턴 정합방식 ... 고 편리하게제어할 수 있다면 보다 즐거운 삶의 행복을 누릴 수 있을 것이다.최근에는 음성인식 분야의 눈부신 발전으로 일반 아파트에도 많은부분의 음성인식을 이용한 기능들이 추가되고 있 ... (Hidden Markov Network)- ANN (Artificial Neural Network)?DTW(Dynamic Time Warping) 알고리즘- 음성 패턴의 발성시간

리포트 | 36페이지 | 1,500원 | 등록일 2005.11.27

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[전자전기][중앙대3학년2학기실험]#9.DC서보모터(예비)

와 연결되어 있는데 광학식 인코더 혹은 타코제너레이터를 많이 사용한다.DC 서보모터는 토오크와 전류가 비례하여 선형제어계의 구성이 가능하므로 비교적 간단한 회로로 안정된 제어계 설계 ... 라고 할 수 있다. 서보모터라는 개념은, 모터의 구동시스템까지 포함하는 것이다. 어떠한 종 류의 모터라 하더라도 적당한 알고리즘과 회로를 가지는 구동시스템을 적용하여 위치나 속도 ... 에 대한 지령 을 추종할 수 있도록 만들면 서보시스템이 이루어지는 것이다.직류모터는 무조건 전류에 비례하는 토크를 내기 때문에 제어가 아주 쉬워서 서보응용에 매우 많이 쓰인 다. 반면

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.06.15

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자료구조란

)/2 = 3번과 같다*비순서 파일에서의 선형검색 알고리즘{*순서파일에서의 선형검색 알고리즘{4 제어검색 - 자료가 정렬되어 있음을 전제로 한다- 찾고자 하는 자료와 현재 순번의 자료 ... 로 리 - 정점(vertex)과 선분(branch or arc)으로 구성된 그래프의 특수한 형태의 비선형구조- 계층적 구조- 레벨개념 : 상위레벨의 데이터는 하위레벨의 데이터와 1 ... - 컴퓨터 과학 및 일반 공학 분야에서 자주 부딪치는 많은 문제점들이 데이터들 사이에 관 계가 비선형구조로서 임의의 관계를 표현- 방향성 그래프나 무방향성 그래프를 사용하여 컴퓨터

리포트 | 15페이지 | 2,000원 | 등록일 2003.06.18

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온도센서실험

1. 각 요소를 이용한 항온기 제어를 위한 알고리즘 순서도 작성■ 가 정(1) 전구가 켜지는 개수는 설정온도와 챔버 온도와의 차이의 정도에 따라서 마이컴에서제어하여 명령한다.(2 ... ) 스텝모터의 개방 정도는 설정온도와 챔버온도의 차이에 따라 마이컴에서 제어하여명령한다.(3) A = B이면 시스템이 정지한다.(4) 전구 1개가 1°C 차이를 극복한다.(5 ... 성공명(NQR)온도센서액정 온도센서비접촉형열형 적외선 방사서모 파일파이로(1) 온도센서의 종류(2) 온도센서의 분류와 원리1. 전기저항을 이용한 온도센서▲ 백금 측온 저항체 온도

리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2005.05.28

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기계공학실험(3D-Digitizing)

의 변화량을 측정한다. 이를 Labview 7.0(National Instrument) 소프트웨어를 이용하여 제어하며, Fig. 1은 Labview 신호 처리 과정을 나타낸다 ... . 각각 측정된 센서의 각도 변화량 값은 작성된 프로그램에 의해 순차적으로 저장되고 Matlab을 이용하여 앞절에서 설명한 알고리즘을 적용하여 위치로 환산한다.그림 1. 신호 처리과정 ... 조인트entiometer)를 부착하였다. 장치에 사용된 전위차계는 COPAL사의 JC22S 모델로써 ± 0.5% 선형도를 가지며 측정 범위는 340°± 5° 이고, 외형과 치수는 그림

리포트 | 14페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.02.28

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지능정보시스템(신경망)

의 연구자에 의해 계속 발전되어 부활을 준비하고 있었다. 미국 보스턴 대학의 스티븐 그로스버그 (Stephen Grossberg) 와 일본 동경대학의 수니치 아마리는 비선형 비분방정식 ... 의 유년기근대 신경망에 관한 연구는 1943년 워렌 맥쿨로치 (Warren McCulloch) 와 월터 피츠 (Walter Pitts) 의 기념비적 논문인 로부터 시작되었다. 각 신경 ... 하였는데, 이 책에서 perceptron 모델이 선형분리 기능밖에 없고 많은 실제 문제를 해결하지 못한다는 것을 증명하였다.그러나 암흑기에도 한 줌의 빛은 존재하였다. 신경망 연구는 소수

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.09.19

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[공업수학]공업수학의 공학적 활용

다.3) 전자공학에서의 공업수학ⓛ 회로 제어 분야㉠ 라플라스 변환라플라스 변환은 선형 상미분 방정식의 해를 구하는데 쓰이는 수학적 변환방법으로, 선형 상미분 방정식을 대수방정식 ... ) 선형 대수학의 쓰임3) 편미분 방정식의 쓰임4) 라플라스 변환의 쓰임2-2 공학적 분류에 따른 쓰임1) 물리학에서의 공업수학2) 기계공학에서의 공업수학3) 전자공학에서의 공업 ... 된다. ‘구동력’의 영향하에서의 강제운동(forced motions)은 비제차방정식을 유발한다.이 방정식의 해는 역학과 전기공학에서 중요한 공학적 응용을 갖는데 이것은 진동

리포트 | 29페이지 | 2,500원 | 등록일 2005.04.28

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튜링 머신

는 알고리즘이 주어지는 한, 문제를 일반적으로 처리할 수 있는 도구로 사용할 수 있음을 일찍부터 인정받고 있다. 이것은 곧 일반목적에 사용될 수 있는 범용 컴퓨터의 이론적 원형 ... 된다.헤드는 선형적인 테이프으로부터 자료를 읽고 그곳에 기록하기 위한 장치로서 이 헤드는 테이프의 좌우로 항상 이동할 수 있고, 때에 따라서는 현 위치에 정지할 수도 있다. 튜링머신 ... 의 제어장치인 control unit(mapping table)은 기기의 기본동작을 나타내는 매핑 테이블(mapping table)로서, 이는 상태(state)의 전이관계

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.04.20

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[인공지능] 퍼지이론의 적용

, General Eletric 등 우주항공 및 방위산업분야에 퍼지제어를 적용 비선형 고차미분방정식을 풀지 않고도 제어시스템의 제어규칙 내지는 제어 알고리즘을 만들 수 있는 장점 복잡한 수학 ... 에어컨/선풍기의 풍량 및 풍향 조절 냉장고 온도 제어 비행체 추진 방향 결정퍼지이론(2)퍼지 시스템 이론 퍼지 논리를 기초로 하는 이론 Bool 논리를 확장한 개념 퍼지 집합이론 ... 패턴인식 및 클러스터링로보틱스퍼지 카오스퍼지 유전 알고리즘퍼지 컴퓨터퍼지 뉴로시스템퍼지 제어퍼지 시스템의 응용분야(2)부하 변동 주파수 제어, 전력 손실 복원전력산업 분야한글인식

리포트 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2003.04.15 | 수정일 2016.11.22

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[네트워크] TCP Congestion Control 기법

Vegas를 발표하였다.Ⅱ. 혼잡제어 및 회피 알고리즘혼잡제어 방법 송신자가 혼잡에 의한 손실이 없이 안전하게 전송할 수 있는 패킷 양을 알 수 있도록 통신망의 가용 용량을 송신자 ... . Congestion AvoidanceTCP에서의 Slow Start은 송신 측에서 흐름제어를 하기 위한 알고리즘이다. 그러나 Slow Start 알고리즘을 계속 적용해서 흐름 제어 ... 시키고, CongestionAvoidance 알고리즘에서는 하나의 응답에 대해 혼잡 윈도우를 증가시킴으로써 혼잡 윈도우를 선형적으로 증가 시킨다.Congestion Avoidance 매커니즘

리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2003.06.13 | 수정일 2022.07.18

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유한요소 소개 및 적용 S/W

요동수해석, 선형 좌굴해석을 수행한다. 선형 정적 해석 영역에서는 H/W의 제한이 없는 한 Model의 크기에 제한이 없으며, Sparse알고리즘을 사용하여 대형 모델의 해석을 적 ... 한 선형 및 비선형의 정상상태 해석, 과도해석을 수행 할 수 있다. 온도 해석 결과를 구조해석에 간단한 방법으로 연계하여 온도 차에 의해 발생하는 열응력을 계산할 수 있으며 특히 우how} ... ▶ 유한요소 적용순서 ▶ 유한요소 특징 PRO/E CATIA MSC/NASTRAN선형 대수방적식으로 근사화개요 유한요소 소개 ▶ 유한요소법 개념 ▶ 유한요소 적용순서 ▶ 유한요소 특징

리포트 | 24페이지 | 1,500원 | 등록일 2005.05.19

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