"비선형제어알고리즘"의 검색결과 입니다.

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방송통신대 - 2025 방송통신대 리포트 및 과제물 업데이트, 중간고사/기말고사자료

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"비선형제어알고리즘" 검색결과 41-60 / 289건

A+받은 인공지능의 응용 과목에서 제출한 퍼셉트론, 딥러닝 모델, 지도학습, 비지도학습, 머신러닝 응용, 머신러닝 시스템이 응용된 미래사회를 정리하였습니다.

, NAND 게이트를 조합하여 만들 수 있기에 퍼셉트론에서 층을 계속 추가하면서 만들 수 있다. 이처럼 층을 여러겹으로 쌓아가며 선형 분류만으로는 풀지 못하였던 문제들을 비선형적으로 풀 ... 를 지정하거나 수정할 수 있으며 이를 통해서 그룹들을 어느 부분까지 세분화 할 것인지 더욱 쉽게 제어할 수 있다. 하지만 클러스터링 알고리즘에는 단점이 존재하며 그룹 간 유사 ... 1. Perceptron, Multi Layer Perceptron 퍼셉트론은 Fank Rosenblatt가 1957년에 고안안 알고리즘이다. 이 퍼셉트론이 바로 신경망의 기원인

리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.05.10 | 수정일 2024.11.18

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건국대학교 일반대학원 수학과 연구계획서

-Reshetikhin 결정 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 Ekeland 유형 변이 원리의 비계량 버전 연구, 비국소적 조건을 갖는 반선형 퍼지 미분 방정식의 제어 가능성 연구 ... 작용 함수에 대한 무한히 많은 임계점의 생존 연구, BMO 비선형성이 있는 비균일 타원 문제에 대한 기울기 추정 연구, 순차적인 Schr?odinger의 점별 수렴 연구 등을 하고 싶습니다. ... 연구계획서저는 건국대학교 대학원 수학과에 진학을 한 다음에 비퇴화 Reeb 흐름을 위한 두 개의 폐쇄 궤도 연구, VMO 계수를 사용하는 비국소 이중상 방정식 클래스에 대한 규칙

자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.08.17

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카이스트(한국과학기술원) KAIST 안보융합원(안보과학기술대학원) 자기소개서 연구계획서

고 싶습니다.저는 또한 평면 응력 및 변형 문제 분석을 위한 2D-MITC4 요소 개선을 위한 연구, 비선형 해석의 스트레인 스무딩 MITC3+ 쉘 요소 연구, 비혼화성 두 액체 ... 으로 자체 에너지 수확이 가능한 다기능 복합 스프링 연구, 좁은 수로에서 자율항법을 위한 항해 가능 영역 감지 및 인지 유도 모델 예측 제어 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 스크롤 ... 사이의 경계면을 가로지르는 도넛형 기포의 액체 유입 연구, 병렬 자동화 다중 레벨 하위 구조화 방법을 위한 로드 밸런싱 알고리즘 연구, 액체 탱크에서 슬로시 유도 압전 에너지 하베스팅 연구 등을 하고 싶습니다.

자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.08.13

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부산대학교 일반대학원 항공우주공학과 연구계획서

확실성 영향 연구, 지구관측위성의 분석적 응시 자세 제어 명령 생성 방법 연구, 향상된 공정 헝가리 알고리즘을 사용한 에너지 효율적인 군집 비행 형성 전환 연구, 가상 충격점 조향을 이용한 탄도 표적의 외기권 요격을 위한 비반복 피드백 중간 지침 연구 등을 하고 싶습니다. ... 성이 있는 비선형 시스템의 데이터 기반 결함 진단 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 다단계 의사 스펙트럼 볼록 최적화를 사용한 로켓의 재진입 및 착륙을 위한 통합 최적 유도 연구 ... , 효율적인 준 비정상 항공기 결빙 해석자를 위한 액적장 방정식에의 DADI 방법 구현 연구, 정상 난류 원형 제트의 혼합 비율 변화 및 스칼라 소산 속도의 공간 특성 및 모델링 연구

자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.06.04

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대구경북과학기술원(DGIST) 디지스트 일반대학원 전기전자컴퓨터공학과 자기소개서 연구계획서

?의의?계획저는 DGIST 연구실에 진학한 다음에 비단조 비선형 시스템을 위한 전환 이득 관측기의 필요성 연구, (1-x)Ba(Zr0.2Ti0.8)O3-x(Ba0.7Ca0.3 ... 네트워크 연구, 유연한 링크를 갖춘 이동성이 뛰어난 파이프 내 로봇의 설계 및 제어 방법 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 패치별 경사 통계를 사용한 이미지 디콘볼루션을 위한 중첩 ... 된 다층 (Bi,Sc)O3-(Pb,Ti)O3 압전 에너지 수확기 연구, 수신부 등가 임피던스 변환을 통한 출력전력 제어용 동기 정류기 연구, 크롤러형 파이프 내 로봇에 대한 순간 운동

자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.07.07

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서강대학교 인공지능대학원 인공지능학과 연구계획서

전송을 통한 의료 영상 처리 연구, 유체 시뮬레이션을 이용한 비유체 표현 기법 연구, 영상분석 신뢰도 개선을 위한 영상 INPUT과 인공지능 객체 검출·판별·추적 성능 향상을 위한 ... 에 대한 자기공개 욕구의 조절효과에 관한 연구, 고품질 양방향 영상수집을 통한 인공지능 영상분석 성능 향상 기술 연구, SSVEP 제어 BM을 위한 하향식 인지 처리 디코딩 연구 ... , 인공지능 학습용 데이터의 개인정보 비식별화 자동화 도구 개발 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 센서 네트워크에서의 안전한 통신을 위한 클러스터 기반 키 분배 구조 연구, 동시

자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.09.07

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성균관대학교 일반대학원 전자전기공학부 학업계획서

안테나 어레이 설계: 배치 최적화 및 성능 분석 연구, 고고도 전자기 펄스에 대한 한국 전력 시스템의 취약성 평가 연구, 비선형 상호 연결된 시스템에 대한 기하급수적 시변 이득 ... 과 분석 연구, 호스트 매트릭스 형태의 제어로 효율적인 진청색 유기 발광 장치 구현 가능 연구, 위치 기반 사물 인터넷 서비스를 위한 근접 기반 비동기 메시징 플랫폼 연구 등을 하 ... 1. 자신의 학문적 지향저는 전력전달분배계수 기반 k-Means++ 알고리즘을 이용한 한국형 전력계통의 정적 등가모델 개발 연구, CSIT를 공유하지 않는 위성-지상 통합

자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.09.29

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무인항공기 작동기 컨트롤러를 위한퍼지 자동 이득 조정 PID 제어 연구 (Research of Fuzzy Auto gain tuning control to apply actuator controller of Unmaned Aerial Vehicle)

무인항공기의 에일러론 및 플랩, 엘리베이터 등을 제어하기위한 작동기들은 구조적으로 Time variant한 비선형적인 특성을 가지고 있을 뿐 아니라, 비행 중에 풍향 및 풍량 ... gain tuning PID 제어 알고리즘을 비행체 Actuator 제어에 적용한 연구내용을 기술하였다. Designing actuator controllers of ... 에 따라 모델링하기 힘든 외란이 발생할 경우가 많이 발생하기 때문에 우수한 제어성능을 보이는 제어기 설계에 많은 어려움이 있었다. 본 논문에서는 기존의 PID 제어기의 장점을 그대로

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.23 | 수정일 2025.06.27

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(30점/30점) 한국방송통신대학교 컴퓨터과학과 2022년 1학기 컴퓨터보안 - 정보보호 목표, 대칭키 암호와 공개키 암호, 전자서명 원리

키 암호와 비대칭키 암호 알고리즘이 있다. 비대칭키 알고리즘은 공개키 암호와 공개키 암호를 거꾸로 적용한 전자서명으로 나누어 볼 수 있다. 아래에서는 대칭키와 공개키 암호에 대해 ... , 직전 m개의 비트 값들을 선형으로 결합하여 출력한 값을 이용)로 생성한 수열을 비선형 결합하여 안전성을 높여 진행한다.② 공개키 암호정의: 대칭키 암호에서의 키는 비밀키였던 것 ... ) 공격 정보에 차등을 두고, 사용자가 해당 정보나 서비스에 접근권한이 있는지 판단하여 접근을 인가하거나 거부하는 것이 접근제어이다. 접근권한은 개인별로 부여될 수도 있고, 그룹

방송통신대 | 8페이지 | 4,000원 | 등록일 2022.05.11 | 수정일 2023.10.20

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선형행렬부등식 기반의 모델예측 제어기법을 이용한 재형상 제어 (Reconfiguration Control Using LMI-based Constrained MPC)

를 사용하는 제어기 구조를 제안한다. 제안된 알고리즘의 성능을 확인하기 위해 임의의 조종면 결함 상황에 대한 비선형 시뮬레이션을 수행하였다. In developing modern ... 되어 왔다. 본 논문은 조종면 결함 시 발생 가능한 조종면의 포화를 고려한 모델예측 제어기법을 이용한 재형상 제어를 다룬다. 모델예측 제어의 내부 모델로는 트림 조건에서 선형화된 운동 ... 방정식을 사용하며 조종면의 포화가 발생할 경우에 선형행렬부등식 기반의 반한정 프로그래밍을 이용한 최적화를 수행하며 그 외의 경우에는 모델예측 제어기법을 풀어서 구한 해석적인 해

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.31 | 수정일 2025.06.05

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터보팬 엔진의 실시간 통합 고장진단 알고리즘 개발에 관한 연구 (Study on Development for Integrated Real Time Fault Diagnosis Algorithm of a Turbofan Engine)

터보팬 엔진의 제어 및 구성품 등의 실시간 통합 고장진단 알고리즘에 대해 연구하였다. 광범위한 비행임무로 인한 비선형 동특성 영역에서 발생하는 결함 값 추정을 위해 실시간 확장 ... 칼만필터를 적용하였다.연료 구동기와 센서의 고장진단을 위해 각각 편차 추정기법과 일반 우도비 평가기법을 사용하였고 구성품결함 및 건전성 진단을 위해 비선형 고장진단모델을 개발 ... 하였다. 효과적인 중간값 필터를 통해 오경보 발생을 최소화하였고 단차결함 검출 기법을 적용하여 단차결함과 열화 건전성을 식별하였다. 부분 선형화모델을 제안하여 실시간 성능을 향상

논문 | 14페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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신경회로망 기반 자동 동조 뉴로-퍼지 PID 제어기 설계 (The Design of Auto Tuning Neuro-Fuzzy PID Controller Based Neural Network)

의 선형성을 이용하여 퍼지 PID 제어기의 퍼지 연산부를 간략화 시키고 일반 PID 제어기와 유사한 입출력 특성을 갖도록 하였으며 비선형 성분 보상을 위하여 제어기 출력에 가장 큰 영향 ... 된 제어기를 비선형성이 강한 시스템으로 알려진 자기 부양(magnetic levitation) 시스템에 실제 적용하여 본 논문에서 제안한 제어기의 우수한 성능을 확인하였다. In ... 본 논문에서는 기존의 PID 제어기와 퍼지 제어기의 특성을 공통으로 갖는 새로운 형태의 신경회로망 기반 자동 동조 뉴로-퍼지 PID제어기를 제안하였다. 제안된 제어기는 퍼지

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.31 | 수정일 2025.06.05

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셀룰라 오토마타 기반의 수축-삽입 수열의 분석 (Analysis of Shrunken-Interleaved Sequence Based on Cellular Automata)

생성되는 수열은 비선형수열임이 알려져 있다. 두 개의 최대길이를 갖는 90/150 셀룰라 오토마타 기반의 비선형수열 생성기는 각 셀에서 동일한 특성다항식을 갖는 의사 난수열을 효과 ... 적으로 생성할 수 있으므로 LFSR에 의해 생성되는 수열에 비하여 주기와 선형복잡도가 높은 비선형수열을 생성할 수 있다. 본 논문은 이러한 비선형수열에 대한 분석으로 90/150 ... 셀룰라 오토마타 기반의 수축-삽입수열(shrunken-interleaved sequence)을 다룬다. 셀룰라 오토마타 기반의 비선형수열 생성기에 의해 생성되는 수축-삽입수열

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.24 | 수정일 2025.05.27

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제어시스템 중 피드백 제어 시스템에 대한 예를 제시하고 모델링 과정을 설명하시오.

의 가장 큰 장점은 시스템의 비선형적 특성이나 외란에도 불구하고 안정성과 성능을 유지할 수 있다는 점이다. 예를 들어, 샤워기 시스템에서 물 온도가 외란으로 인해 갑작스럽게 변하 ... 피드백 제어시스템과 모델링 과정과 목 :제어공학1담 당 교 수 :성 명 :제어공학1제어시스템 중 피드백 제어 시스템에 대한 예를 제시하고 모델링 과정을 설명하시오.목차Ⅰ. 서론Ⅱ ... . 본론1. 피드백 제어 시스템2. 모델링Ⅲ. 결론Ⅳ. 참고문헌Ⅰ. 서론제어공학은 기계, 전자, 화학 등 다양한 분야에서 시스템의 동작을 제어하고 안정성을 유지하기 위한 이론

리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2025.01.15

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쿼드로터 자세제어를 위한 슈퍼 트위스팅 알고리즘의 성능 분석 (Performance Analysis for Quadrotor Attitude Control by Super Twisting Algorithm)

되고 있지만, 비선형 시스템에서는 정밀한 제어가 힘들다는 단점이 있다. 본 논문에서는 이를 해결하기 위하여 외란과 시스템의 불확실성에 강인한 특징을 가지는 슈퍼 트위스팅 알고리즘 ... 쿼드로터는 대칭적인 구조로 모델링이 간단하지만 외란과 시스템의 불확실성에 민감하다는 단점이 있다. 쿼드로터의 제어를 위해 비교적 간단하게 적용이 가능한 PID 제어가 많이 연구 ... (Super twisting algorithm)을 이용한 쿼드로터 제어를 제안한다. 이 제어기법을 이용하여 쿼드로터의 자세제어기를 구성하였다. 구성한 제어기의 성능을 검증하기 위해

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.18 | 수정일 2025.06.26

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실시간 실험환경 구축을 통한 급격한 조향 및 제동구간에서 모델예측제어 기법의 성능 평가 (An Experimental Study of Model Predictive Control Method for Autonomous Vehicles Under Severe Steering & Braking Maneuver)

은 극한의 주행상황에서 차량은 안정성을 잃거나 액츄에이터의 작동범위를 초과하는 경향이 있다. 본 논문에서는 이러한 상황을 피하기 위해 비선형 모델 예측 제어방법을 상위 제어기로 사용 ... 하는 제어 전략을 제안하였다. 비선형 모델 예측 제어는 차량 운동학적 모델을 사용하여 미래의 정해진 시점까지 차량궤적을 예측하고 원하는 궤적으로부터의 오차에 따른 가격 함수를 계산 ... 본 논문에서는 급격한 조향 및 제동상황에서 자율주행차량의 상위제어를 위한 모델예측제어 알고리즘을 설계하였고 실험환경을 통해 그 성능을 검증하였다. 갑작스런 가속 및 조향과 같

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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운영체제 ) 본인이 사용하는 휴대폰의 운영체제에 대해 이름, 버전 등 찾을 수 있는 정보는 모두 찾아 쓰시오.

)라고도 불린다. CPU를 먼저 요청하는 프로세스에게 CPU를 할당한다. 간단하고 이해하기 쉬운 방법이지만 평균 대기 시간이 길어지는 단점을 가지고 있다. 비선점형 알고리즘으로 CPU ... 할 것인지 결정)- 입출력장치 관리 : 컴퓨터에 연결된 입출력 장치와 주변 장치를 관리하고 제어함①입출력 상태 파악 ②주변 장치 자동 인식 기능(PnP, Plug and Play ... 를 통해 화면의 특정 영역에 한해서 뒤로 제스처를 할 수 없도록 선택 가능하며, 제스처를 활성화 영역의 크기를 조정하기 위해서 감도 제어가 추가되었다. 데스크톱 모드가 가능하여 컴퓨터

방송통신대 | 6페이지 | 5,000원 | 등록일 2021.07.20

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컴퓨터 그래픽스 배움터 책 기말고사 족보정리

Projection): 한 시점에서 3차원 객체를 본 모습이 2차원 투영면에 나타나기에 모든 투영선이 시점에 모인다.9. 은면제거 알고리즘의 유형중 이미지공간법1) 이미지 공간법 ... : 각 픽셀에서 객체들로 향한 투영선을 그었을 때, 처음 관통하는 객체 면이 보이게 된다는 사실을 이용. z-버퍼 알고리즘과 레이캐스팅 기법이 있음.2) z-버퍼 알고리즘: 픽셀 ... ) 균일 셰이딩: 다면체의 각 면이 일정한 밝기를 갖도록 처리.2) Gouraud 셰이딩: 균일셰이딩의 문제점 개선을 위해 선형보간법을 적용하여 표면의 밝기와 색상을 계산.3

시험자료 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.06.25

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가변 피치형 수평축 풍력 터빈의 공력 최적설계 및 피치제어 성능 연구 (Optimal Aerodynamic Design and Performance Analysis for Pitch-Controlled HAWT)

를 위한 각도 제어는 증분이 3o보다 작은 값으로 피치 제어 알고리즘과 피치 구동 장치가 필요함을 알 수 있었다. 또한 최대 토크는 설계속도비보다 작은 속도비에서 발생되는 결과를 보여 ... 에는 최대 40% 두께비의 에어포일을 분포시켰다. 최적 설계에서 얻어진 비선형 코드 길이는 제작성과 무게 등을 고려하여 선형화 시켰고, 선형화에 따른 공력성능 변화는 무시할만하다는 결과 ... 피치 제어형 수평축 풍력터빈에 대한 공력최적 설계 형상과 피치 변화에 따른 공력 성능 특성을 수치적으로 계산하였다. 수치적 방법은 날개 요소이론을 적용하였으며, Prandtl

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.10 | 수정일 2025.07.11

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차량용 연료전지 냉각시스템 제어 알고리즘 특성 연구 (Control Algorithm Characteristic Study of Cooling System for Automotive Fuel Cell Application)

®으로 개발하였다. 시스템 모델의 비선형성으로 인해, 부하 조건 0.5 A/cm2 ~ 0.7 A/cm2 에서 온도 제어 지령을 정상적으로 달성하기 위해 PWM(Pulse Width ... 용 선형 상태 궤환 제어기를 설계하였다. 차량용 연료전지 열관리 모델은 레저버, 라디에이터, 바이패스 밸브, 팬 그리고 냉각수 펌프 등으로 구성하였으며, MATLAB/SIMULINK ... Modulation)과 수정된 상태 궤환 제어기를 적용하였고 제어 알고리즘의 성능은 ITAE(Integral time weighted error)로 평가하였다. 수정된 상태 궤환

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17

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