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방송통신대 - 2025 방송통신대 리포트 및 과제물 업데이트, 중간고사/기말고사자료
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"비선형제어알고리즘" 검색결과 61-80 / 289건

  • 차량용 연료전지 냉각시스템 제어 알고리즘 특성 연구 (Control Algorithm Characteristic Study of Cooling System for Automotive Fuel Cell Application)
    ®으로 개발하였다. 시스템 모델의 비선형성으로 인해, 부하 조건 0.5 A/cm2 ~ 0.7 A/cm2 에서 온도 제어 지령을 정상적으로 달성하기 위해 PWM(Pulse Width ... 용 선형 상태 궤환 제어기를 설계하였다. 차량용 연료전지 열관리 모델은 레저버, 라디에이터, 바이패스 밸브, 팬 그리고 냉각수 펌프 등으로 구성하였으며, MATLAB/SIMULINK ... Modulation)과 수정된 상태 궤환 제어기를 적용하였고 제어 알고리즘의 성능은 ITAE(Integral time weighted error)로 평가하였다. 수정된 상태 궤환
    논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17
  • 판매자 표지 자료 표지
    Yolo V4 논문조사 Survey Report
    ]. 이러한 외,내부적인 변수들을 제어하기 위해서는 차량의 강인한 Vision 기술과. 최근에는 딥러닝의 비약적인 발달로 컴퓨터 비전과 딥러닝을 결합하여 차량 외부의 객체를 정밀 ... 한 결과물을 토대로 차량의 이동 경로와 그에 따른 판단 및 제어 시스템이 결정된다[1][2].기업별로 Vision 시스템에서 보이는 가장 큰 차이점은 Lidar의 사용 유무이다[2 ... 에 있어서 대표적인 딥러닝 알고리즘인 Yolo에 관하여 논문 survey 및 실습을 진행하고자 한다.2.Yolo의 등장 배경 및 개발 현황Yolo는 2016년 Joseph Redmon
    리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.05.24
  • 판매자 표지 자료 표지
    연세대학교 일반대학원 전기전자공학부 학업계획서
    공학, 전기기기설계론, 고급디스플레이공학, 심화융합캡스톤디자인, 이동통신개론, 퍼지시스템, 로봇공학, 반도체공정기술, 선형시스템, 나노소자공학, 의용전자공학, 전자에너지변환공학 ... , 유연전자소재공학, AI집적회로설계, 물리전자, 전기자기학1,2, 전자회로1,2, 광학기초, 디스플레이공학, 반도체고집적공학, 전자재료, 전자파공학, 제어공학기초 등의 수업을 이수 ... 공동 전력 할당 및 속도 제어 연구, 효율적인 딥 러닝 가속기를 위한 요소별 부분 곱 양자화 연구, 가변 데이터 정밀도 및 차원 지원을 갖춘 효율적인 Systolic 어레이 연구
    자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.04.25
  • 인공지능의 개념과 기술 그리고 국내외 활용사례를 미디어, 문헌 등을 조사하여 제출하시기 바랍니다. 서론
    과 가전제품을 제어하는 기술을 준비하는 등 다양한 분야에서 편의와 안전을 제공한다.기계학습 및 딥러닝개념딥러닝은 인간의 사고를 컴퓨터에 적용해 학습하는 머신러닝 분야로, 다양한 비 ... 선형 변환 기법을 결합한 고품질 추상화를 시도하는 알고리즘 집합을 의미한다.딥러닝은 단순히 계층을 심화시키는 신경망을 의미한다. 깊이는 적어도 수십 내지 수백 개의 층으로 구성 ... 된다. 이러한 심층 신경망의 학습은 오랫동안 알려져 왔다. 그러나 심층 신경망 학습은 오랜 연구 기간에 걸쳐 해결하기 어려운 과제로 남았다.최근 컴퓨터 성능의 발달과 학습 알고리즘
    리포트 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.07.19
  • 제어 모멘트 자이로스코프를 이용한 외바퀴 이동로봇의 균형 자세 제어 (Balancing control of one-wheeled mobile robot using control moment gyroscope)
    에 강인한 특성을 갖는 LQR 제어 알고리즘을 설계하였다. 3D 비선형동역학 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 CMG 가위쌍과 LQR 제어 알고리즘을 갖는 외바퀴 로봇 제어 시스템을 검증하였.다 ... 외바퀴 로봇 제어에 있어 필수적인 균형 안정화 제어를 위해 제어 모멘트 자이로스코프(CMG)를 이용할 수 있다. 단일 짐벌CMG는 단순한 구조를 가지면서 외란에 대해 강력한 복원 ... 성 문제를야기한다. 본 논문에서는 원치 않는 방향 토크를 제거하기 위해 CMG 가위쌍을 이용한 외바퀴 이동 로봇 제어 시스템을제시한다. 외바퀴 로봇 동역학식에 있어서의 모델 오차
    논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.14 | 수정일 2025.06.17
  • 판매자 표지 자료 표지
    현대케피코 연구개발 직무 첨삭자소서
    기 위해 논문을 읽으며 알고리즘을 공부했습니다. (문장 간 연결이 매끄럽지 않습니다. 적절한 접속어가 들어가야 합니다.==>그 결과,/덕분에) 비선형제어에 용이한 Soft ... 는 성질을 이용한 LED 밝기 제어였습니다. 유관으로 쉽게 확인되지 않는 LED 밝기는 분주비의 비율을 높여 LED 밝기의 변화를 키게 함으로써 확인할 수 있었습니다. 발표 당일 ... 를 이용하여 Swithcing Time을 조절하고, 그에 따른 전류의 흐름을 이용한 LED 밝기 제어”였습니다. 저는 육안으로 쉽게 확인되지 않는 LED 밝기는 분주비의 비율
    자기소개서 | 10페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.02.03
  • 판매자 표지 자료 표지
    고려대학교 인공지능대학원 인공지능학과 연구계획서
    그래프 쿼리 처리 및 하위 그래프 일치 연구, FEVEROUS: 비정형 및 정형 정보에 대한 사실 추출 및 검증 연구, 데이터 기반 기사 읽기를 유도하는 시각화 썸네일 디자인 연구 ... 연구, 정책 구조를 활용하여 구조화된 강화 학습을 사용한 적응형 재고 보충 연구, 신경 분광편광계 분야 연구, 선형 혼합 효과 모델을 통한 다기관 피질 두께 데이터의 조화 연구 ... 성 SRAM 기반 컴퓨팅 인 메모리 매크로 연구, 심부전 생존율 예측: 머신러닝 및 변화점 기반 위험 점수알고리즘 연구, 점진적 대치 및 자체 인증을 통한 언어 인터페이스 표 형식
    자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.01.29
  • 선진수치해석기법을 이용한 평면 강골조 구조물의 개선소성힌지해석 (Refined Plastic Hinge Analysis of Plane Steel Frames Using Advanced Numerical Solution Techniques)
    을 사용하였다. 일증분제어 비선형 수치해석기법에서는 현 단계의 반복횟수를 사용하여 다음증분의 증분일 및 하중계수를 구하는 자동증분알고리즘을 고려하였다. 본 연구에서 제안한 해석방법 ... 본 논문에서는 강골조 구조물의 2차 비탄성 해석을 위해 일증분제어 비선형 수치해석기법을 적용한 개선소성힌지해석방법을 제안하였다. 개선소성힌지해석방법에서는 강골조 구조물의 기하학 ... 적 비선형성을 고려하기 위해 보-기둥 요소의 안정함수를 사용하였으며, 재료적 비선형을 고려하기 위해 잔류응력, 소성힌지, 그리고 기하학적 불안전성 등에 의한 점진적인 강성감소모델
    논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.29 | 수정일 2025.07.04
  • AMD를 이용한 건물의 풍직각방향 응답 제어 - 테크노마트 건축물 적용을 중심으로 - (Across-Wind Response Control of a Building Structure using an Active Mass Damper - focused on the practical application to Technomart 21 -)
    을 결정하였다. 그리고 테크노마트의 최상거주층인 39층 단변방향을 대상으로 한 1자유도 해석모델에 대해 선형제어방법인 속도피드백, LQR, LQG 알고리즘비선형제어방법인 ... Bnag-bang 알고리즘을 적용하는 해석연구를 수행하였다. 해석결과 제어 전·후의 최대가속도는 11.83cm/s2에서 4.19cm/s2으로, 진동감지확률은 90%에서 50%이하로 감소 ... 하여 Bang-bang 제어알고리즘을 적용할 경우 제어성능이 가장 좋은 것을 확인하였으며 각각의 알고리즘으로 구현된 AMD의 최대 스트로크가 모두 허용범위 수준을 만족하는 결과
    논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.14 | 수정일 2025.07.20
  • 자동차융합실험 레포트 진동신호 측정 및 주파수 실험
    하여 밝기 제어 및 색 제어를 통해 조명을 제어한다. 아래 그림은 조명 제어 방식의 알고리즘이다.이러한 주파수 분석을 통한 조명 제어 방식은 공연장에서 뿐만 아니라 야외 공연이나 인공 ... 같게 나오므로 가장 많이 변동하는 부분만을 분석함이상적으로 input ratio와 output ratio의 그래프가 같으면 선형시스템의 성질인 곱 법칙(Homogeneity ... 이번 실험은 선형시스템의 성질인 곱 법칙(Homogeneity)를 만족한다고 할 수 있다.2.상호성(Reciprocity)만족 여부(1_A_3실험 FRF, 1_B_3실험 FRF
    리포트 | 15페이지 | 4,500원 | 등록일 2020.12.01
  • 판매자 표지 자료 표지
    [이것이 인공지능이다] 인공지능을 이해하기 위한 필독 입문서의 빈틈없는 요약과 느낀점
    하고 정형 데이터의 비율이 높으며, 패턴이 선형적일수록 딥러닝보다는 머신러닝이, 머신러닝보다는 통계가 유리합니다. 반면 인포메이션이 불충분하며, 크기와 형태가 정해져 있지 않은 비정형 ... 데이터의 비율이 높으며, 패턴이 비선형적 일수록 통계보다는 머신러닝이, 머신러닝보다는 딥러닝이 유리합니다. 하루 평균 운동 시간, 칼로리 섭취량, 키, 몸무게 등의 정형 데이터 ... 인공지능은 철학, 수학, 경제학, 신경과학, 심리학, 컴퓨터 공학, 제어이론과 인공두뇌학, 언어학 등을 기반으로 하는 학문 분야이며 기술적인 관점에서 분류하면 검색, 제약 만족 문제
    리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2025.05.05
  • 결과보고서6_디지털통신2_순환 부호화, 조직적 순환 부호화
    단순하고도 효율적인 부호화/복호화 알고리즘을 도모할 수 있다.구현통상적인 선형 블록 부호 표현이 부호 벡터, 생성행렬로 표현과 생성을 할 수 있지만, 순회부호는 주로 부호 다항식 및 ... ---------- p.1717배경 이론순환 부호화의미선형 부호의 일종으로 선형성에 순회성이 추가로 부과된 것이다. 즉 선형 블록 부호의 부분집합이다.조건우선 선형부호여야 한다 ... 을 간단한 시프트 레지스터를 이용해서 쉽게 구현이 가능하다. 직렬 구현도 가능하다. 주로 오류제어 기능보다는 오류 검출용으로 폭넓게 쓰인다. 다중 비트 오류에 대한 오류정정도 가능
    리포트 | 17페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.09.23
  • 판매자 표지 자료 표지
    c로 배우는 쉬운 자료구조 6장(스택)
    )하는 알고리즘이다. 빈칸에 적합한 내용은? (2004년 기출문제)procedure Insert(data, n, top, Stack)if top≥ n then call Stack-Full ... , 2006년, 2009년 기출문제)가. 운영체제의 작업 스케줄링나. 함수 호출의 순서 제어다. 인터럽트의 처리라. 수식의 계산설명‘가’는 아직 배우지 않은 큐의 응용분야이 ... 으므로 그 위에 자료를 삽입하려면 먼저 top의 위치를 하나 증가시킴Stack(top) = ( );// 스택의 top이 가리키는 위치에 ()를 넣는다.//이 알고리즘은 스택에 자료를 삽입
    리포트 | 7페이지 | 5,000원 | 등록일 2022.05.20
  • AI, 머신러닝, 딥러닝의 관계
    은 가중치와 편향을 사용하여 데이터를 비선형적으로 변환하고, 최종적으로 출력층에서 결과를 생성합니다.딥러닝의 핵심은 이 다층 구조를 통한 자동 특징 추출 능력에 있습니다. 전통적인 ... 분류 작업을 수행할 수 있게 만드는 알고리즘을 통해 AI의 적용 범위를 크게 확장했습니다. 이는 AI가 더 복잡한 문제를 해결하고, 인간의 개입 없이도 효율적인 의사결정을 할 수 ... 있게 도와줍니다.딥러닝은 머신러닝의 한 분야로, 인간 뇌의 신경망을 모방한 알고리즘을 사용해 이미지 인식, 음성 인식, 자연어 처리 등에서 높은 성능을 발휘합니다. 이러한 기술
    리포트 | 10페이지 | 2,500원 | 등록일 2024.05.17
  • 파티클 필터를 이용한 2 자유도 동역학 시스템의 파라미터 추정 (Parameter Estimation of 2-DOF Dynamic System using Particle Filter)
    현재 사용되는 대부분의 시스템은 비선형이고 이러한 시스템을 모니터링 하거나 제어하기 위해서는 정확한 시스템 방정식이 필요하다. 따라서 정확한 파라미터를 추정하는 것이 매우 중요 ... 하였다. 비선형성과 노이즈가 존재하는 환경에 특성이 강한 파티를 알고리즘을 사용하였으며 동역학 시스템에 적용하였다. 파라미터 추정 대상인 동역학 시스템은 2자유도를 가진 수레 ... 하다. 일반적으로 시스템이 노후하거나 갑작스러운 환경 변화로 파라미터가 변하는 경우가 발생한다. 이 때 변화된 파라미터를 이용한 시스템 모니터링 또는 제어는 계획된 목적을 달성할수
    논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.13 | 수정일 2025.07.20
  • 판매자 표지 자료 표지
    최근의 스마트폰에는 마이크나 카메라, 터치 입력 외에도 다양한 센서를 통해 정보를 입력할 수 있다. 이러한 센서 중 3가지를 선택하여 각각에 대해 설명하라.
    센서로, 기기의 선형 가속도 및 중력 가속도를 측정하는 역할을 한다. 이 센서는 x, y, z의 3축 방향으로 작용하는 가속도를 실시간으로 감지하며, 사용자가 기기를 움직이는 정도 ... 도 센서는 사용자의 움직임을 감지하여 걸음 수와 이동 거리를 계산하며, 이 데이터는 피트니스 앱에서 건강 지표로 활용된다. 또한, 게임에서는 기기의 기울기를 감지하여 캐릭터를 제어 ... 신호 처리 알고리즘을 통해 분석되며, 실시간으로 사용자에게 피드백을 제공한다. 2021년 연구 결과에 따르면, 가속도 센서 데이터의 정확도는 98% 이상으로 평가되며, 이를 활용
    방송통신대 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2025.03.23
  • 판매자 표지 자료 표지
    ((추천자료)) 생명은 어떻게 정보가 되었는가- 정보로서의 생명 개념의 등장과 생명의 분자화, 그리고 신자유주의
    시스템이 다르지 않다는 주장을 제기했다. 이제 생명은 정보체계로 간주되고, 공학적 시스템과 마찬가지로 제어 가능한 대상으로 인식되었다2003년 인간유전체계획(Human Genome ... network) 기법을 기반으로 한 기계학습과 딥 러닝으로 새롭게 비약하면서 사람의 지능이 곧 알고리즘이라는 사고가 다시 힘을 얻고 있다. 인공지능이 곧 인간을 뛰어넘을 것이 ... 라는 이른바 ‘트랜스휴먼’ 논의 자체가 인공지능과 사람의 지능이 동일한 것이라는 가정을 바탕으로 하고 있다.트랜스휴먼은 비유기체와 합쳐진. '사이보그'의 형태로 기존의 인간을 넘어서 지식
    리포트 | 12페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.09.30
  • 판매자 표지 자료 표지
    데이터 모델링에 관한 소고
    하는 방 간의 상관관계를 시각화하는 데 특히 유용합니다. 변수들 간의 선형 또는 비선형 관계를 확인할 수 있으며, 상관성의 강도와 방향을 파악할 수 있습니다. 이를 통해 어떤 변수 ... 처리, 특성 추출, 알고리즘 개발 등 다양한 단계를 거칩니다. 데이터 모델링은 통계 기법, 기계 학습, 인공지능 등의 다양한 기술을 활용하여 불량율 모델을 구축하는 데 사용 ... . 이를 통해 보다 신뢰성 높은 모델링 결과를 얻을 수 있으며, 불량율을 예측하고 제어하는 데 있어서 더 나은 결정을 내릴 수 있을 것입니다.결론적으로, 산포의 크기가 크
    리포트 | 11페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.06.21
  • 판매자 표지 자료 표지
    [최신경향 반영 최종합격] 현대차 전동화 자기소개서
    제어이론을 적용하여 사용자의 감성적 만족을 이끌어내고자 하였습니다.제가 중점적으로 참여한 부분은 ‘PDAM의 전장부 셋팅과 제어알고리즘을 개발’한 부분입니다. 제공된 도어 모듈 ... 의니다. 초기 제작된 도어 모듈의 경우 스윙암타입이고, 실제 자동차의 사용환경 상 다양한 기울기 조건 하에 개폐가 일어나게 됩니다. 이러한 비선형성을 제거 ... 과 제어지식의 적용 측면에서 성장했다고 자부합니다. 프로젝트가 연장 될 예정이기에 다음학기에도 참여하여 현재 제작 중인 SEA를 탑재한 모듈을 활용하여 힘제어 알고리즘을 추가하고 사용
    자기소개서 | 5페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.03.19 | 수정일 2023.04.02
  • 판매자 표지 자료 표지
    서울대학교 일반대학원 조선해양공학과 연구계획서
    제어 전략과 조합하여 Honor Tumblehome의 수치 Do-Keeping 테스트 연구, 인산 연료전지-유기 사이클 하이브리드 시스템의 에너지적, 엑서지적, 경제적, 엑서지 ... 경제적 분석 연구, 네이티브 표현을 사용한 가시성 그래프 기반 경로 계획 알고리즘에 관한 연구, 수치 Pum Test에 관한 연구 및 KX Hal에 대한 적용 연구, 데이터 압축 ... 는 OOO 교수님의 OOOOO OOOO 연구실에서 한 종류의 유체역학 문제에 대한 비균일 합리적 B-스플라인 기반 등기하학적 해석 연구, 원해에서 재래식 선체와 텀블홈 선체의 비
    자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.04.02
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2025년 08월 16일 토요일
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