"비선형제어알고리즘"의 검색결과 입니다.

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"비선형제어알고리즘" 검색결과 101-120 / 289건

(A+)테슬라는 라이다없이 완전자율주행을 이룰 수 있을까

가 필요하다.자율 주행을 위해서는 인식, 판단, 제어의 과정이 필요하다. (성경복 외., 2018: 4,5) 인식 과정에서는 자신의 위치와 장애물의 위치를 파악한다. 이 과정은 운전 ... 에서 운전자 눈의 역할과 비슷하다. 판단 과정에서는 인식한 데이터를 바탕으로 차량의 행동을 결정하며 이는 운전 중 뇌가 상황을 파악하는 과정에 비유할 수 있다. 제어 과정 ... 에서는 판단 과정에서 결정한 행동을 실제로 차량의 방향과 속도를 제어하여 이행하며, 이는 운전 중 손을 이용하여 핸들을 조작하고 발을 이용하여 엑셀이나 브레이크를 밟는 과정에 대응한다.인식

리포트 | 7페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.07.22

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인공지능의 개념과 기술 그리고 활용사례

을 최대화하는 방향으로 학습하는 방법이다. 게임이나 로봇 제어 등에 적용된다.머신러닝은 정형화된 데이터뿐만 아니라 이미지, 음성, 텍스트와 같은 비정형 데이터에서도 유용하게 활용되고 있 ... 고 있다.대표적으로 인공신경망 구조가 있다. 뇌의 신경망을 모방한 구조로, 입력층, 은닉층, 출력층으로 이루어져 있다. 이를 통해 비선형적인 문제를 해결하고 데이터의 복잡한 특징 ... 이미지에서 종양이나 질병을 감지하고, 환자의 건강 데이터를 분석하여 질병의 조기 진단이나 예방에 기여한다.4) 금융 예측 및 투자금융 분야에서는 머신러닝 알고리즘을 활용하여 주가

리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.01.12

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군무원 정보사회론 20점 올리기!

)=형태인공신경망= 인공뉴런을 통한 학습 알고리즘(비선형)벡스터= 학습적응형 양팔로봇왓슨= 데이터마이닝 치료컴퓨터UX= 유저경험유아용 소셜로봇= 테가(MIT)최초 감정인식 로봇 ... 터+그루신-비매개= 사용자가 미디어 존재를 잊음(투명성)(선형원근법)-하이퍼매개= 미디어 상호작용(비매개 인용)-재매개= 신미디어가 구미디어 대체차용(사용자가 두 버전의 차이 ... 군무원정보사회론20점 올리기규칙기반 전문가 시스템= 데이터베이스 + 추론(그러나 경험학습x, 소수분야 적용)유전 알고리즘(홀랜드)= 자연계 진화과정 기초 최적화 기법(문제해결

시험자료 | 10페이지 | 4,000원 | 등록일 2022.03.08

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헤비안 튜닝 신경회로망을 이용한 시스템의 히스테리시스 보상 (Hysteresis Compensation of Systems Using Neural Networks with Hebbian Tuning)

하는 일반적인 절차를 제공한다. 안정적인 폐루프 시스템을 구성하는 NN 히스테 리시스 보상기에 대한 학습 알고리즘을 제시한다. 비선형 안정성 증명에 의해 추적 오차는 적게 유계 ... 한다. 보상기는 백스테핑 기술과 피드포워 드 경로에서 히스테리시스 비선형성을 상쇄시키기 위해 헤비안 튜닝 NN을 사용한다. 이 방법은 NN을 사용하여 동적 시스템의 동적 전역을 결정 ... 안정도까지 보인다. 더욱이 히스테리시스 보상은 기존의 데드존, 백래쉬 및 기타 구동기 비선형 보상에 더욱 확장하여 적용할 수 있다. Piezoelectric actuators

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.31 | 수정일 2025.06.05

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영상 기반 머신툴 프리세터 개발 (Development of a Vision Based Machine Tool Presetter)

툴 프리세터는 수치제어 공작기계용 공구의 테이퍼부를 기준으로 하여 날끝 치수를 사전에 정렬하기 위한 장치로서 여기에는 접촉과 비접촉, 두 가지 방식이 있다. 광학센서 기반 비접촉 ... 에 고정시키고 광학부를 정렬한다. 공구 영상을 취득한 후 제시된 영상처리 알고리즘은선형 스케일러로부터 광학부의 이동 거리를 조합하여 공구의 정밀한 치수를 계산해낸다. 실험 결과, 본 ... 방식은 측정의 유연성과 편리함의 이점을 가지고 있다. 본 논문에서는 선형 스케일러와 머신 비전을 도입한 산업용 툴 프리세터 장비 개발을 다룬다. 측정 전에 대상 공구를 기구부

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.15 | 수정일 2025.07.20

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합격하는 컴활1급 총정리자료!!

화키와 비밀키 동일-비대칭 RSA기법 - 대칭, DES 기법-키의 분배가 용이, 관리 키 수 적음 - 키의 분배 용이, 관리 키 수 적음-속도 느림. 알고리즘 복잡 - 속도 빠름 ... 카메라-CPU: 제어장치. 연산장치. 주기억장치로 구성 (제연주!)->제어 장치: 주기억장치에서 받아들인 명령어 해독, 해당 장치에 제어신호 보냄(구성) -Pc 프로그램 카운터 ... (다음 수행명령 주소 기억)-IR 명령 레지스터 (현재 수행 명령 내용 기억)-명령 해독기 (명령 레지스터에 있는 명령어 해독)-부호기Encoder (각 장치로 보낼 제어신호 생성)

시험자료 | 20페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.10.03 | 수정일 2020.11.17

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OLED에 적용되는 여러 가지 최신 기술 논문 정리(한글)

컬러를 구현한다.[15]4색 방식OLED의 시간에 따른 밝기 안정성은 보통 비선형 함수의 형태를 갖는 구동 전류와 관련이 있고, 이 함수를 전원 함수라고 한다. 게다가 상이한 컬러 ... . 이를 통해 각 RGB에 대한 전류 제어를 통하여 색상과 수명을 개선하고 고해상도 OLED 패널의 컬러 밸런스를 이루어 총 전력 소비가 줄어들었다.I. 서문자체 발광 픽셀로 구성 ... 된 OLED 디스플레이는 선명한 색상, 높은 명암비, 빠른 응답 시간 및 넓은 시야각을 비롯한 많은 장점을 갖고 있다. 그러나 대형 OLED 디스플레이의 제조에는 FMM(Fine

리포트 | 10페이지 | 3,900원 | 등록일 2021.11.08

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공기압 서보 액추에이터 시스템의 추적제어 실험 연구 (An Experimental Study of Tracking Control of Pneumatic Servo Actuator System)

하는 현 시스템은 시스템의 요구조건을 만족시키기 위해 대략 0.3초 이내의 실행시간을 허용한다. 실험 결과는 비선형 피드백 제어에 의한 실린더의 압력, 속도, 가속도 응답을 보여준다 ... 제동 시스템으로 제어할 수 있다. 서보 액추에이터 시스템은 처음에는 선형 시스템으로 변환되며 그리고 나서 추적 제어기가 개발된다. FPGA을 기반으로 하는 PID 제어기를 사용 ... 시험 횟수를 제한하므로 충분한 데이터를 얻지 못한다. 가속 추적제어 알고리즘을 이용하여 차량 충돌의 시뮬레이터는 차량 개발 시간을 줄이고 저 비용 및 안전평가 시험을 위해 반드시

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.05 | 수정일 2025.06.09

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정보처리기사 필기 최종정리본 2021//(신유형)

+ 지연되는 프로젝트에 인력을 더 투입하면 오히려 더 늦어진다..- Brooks의 법칙시험에 brooks랑 pareto만 나왔던걸로 기억(2015~2020기준)알고리즘 시간 복잡도 ... 비례하지 않는(항상 일정한) O(1)로그에 비례하는 O(log2^n)정비례하는(선형) O(n)로그*변수에 비례하는(선형 로그) O(nlog2^n)제곱에 비례하는 O(n^2)세제곱 ... 코행시키는 공격. 메모리를 다루는데 오류를 발생시켜 잘못된 동작을 하도록 하는 것FIFO 페이지 !! 나온다없으면 CHECCK인거다TCP 흐름제어TCP 혼잡제어 slow start

시험자료 | 79페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.03.12

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태양열시스템 실시간 고장감지 원격 모니터링시스템 (Remote Monitoring System for Realtime Fault Detection of Solar Thermal Systems)

있으나 정상적인 운전 상태를 회복하는 반면, 비 정상운전 시 제어한계선 이탈이 지속되어 일시적인 이탈과 구분되었다. 따라서 관측치의 제어한계선 이탈이 일정시간이 지속될 때 고장 ... 본 연구에서는 시뮬레이션 기반 태양열집열기 성능해석 및 고장감지 알고리즘을 탑재한 원격 모니터링 시스템을 제안하고 실증시험을 통하여 그 타당성을 분석하였다. 고장감지 벤치마크 ... 는 정상작동 조건에서 시뮬레이션 예측 집열량에 대한 실측 집열량의 비를 관측치로 슈하르트 관리도를 사용하였으며, 포항지역 실증온실의 태양열난방시스템을 통해 분석된 주요 결과를 요약

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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풀 브릿지 인버터의 비선형성을 고려한 단상 영구자석 동기 전동기의 구형파 전압 주입 기동 기법 (Square Wave Voltage Injection Starting Method of SP-PMSM Considering Nonlinearity of Full-bridge Inverter)

위해 인버터의 비선형성을 고려한 구형파 전압을 인가하여 기동 성능을 개선하는 기법을 제안하고자 한다. 제안한 알고리즘은 다수의 실험을 통해 타당성을 검증하였다. The purpose ... 본 논문에서는 풀 브릿지 인버터의 비선형성을 고려한 단상 영구자석 동기 전동기의 오픈 루프 기동성을 개선하기 위한 구형파 전압 주입 기법을 제안한다. 일반적으로 단상 영구자석 ... 동기 전동기는 3상 교류기와 달리 풀 브릿지 인버터를 채택하고 있으며 대칭 공극으로 자기 회로를 설계할 경우, 영토크 지점의 특정 위치에서 기동이 불가능할 수 있기에 비대칭 공극

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.16 | 수정일 2025.07.20

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병렬 제어알고리즘과 최적 하이브리드 시스템을 적용한 실시간 구조물 동적실험 (Real-time Structural Dynamic Test Using Parallelized Control Algorithms and Optimized Hybrid System)

의 동적거동을 예측하기 위해서 제어알고리즘과 제어시스템을 최적화하는데 목적이 있다. 제어 알고리즘으로 고정 반복법(fixed iteration)과 병렬화(parallelization ... ) 기법을 적용하여 비선형 유한요소해석 프로그램인 FEAPH을 개발하였다. 이는 순차적 해석에서 발생되는 비효율적 연산을 개선하여, 실시간으로 수행되는하이브리드 실험속도를 향상

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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한국방송통신대 컴퓨터과학개론 기말과제물

는 이런 족보의 모양을 가진 데이터 간의 관계를 나타내는 비선형 자료 구조이다. [그림 1] 트리의 구조[그림 1] 트리의 구조이진 트리(binary tree)는 트리 중에서 모든 ... 이진 트리를 설명하고 비교하시오.3. 교재에서 다룬 모든 정렬 알고리즘들을 설명하고 비교하시오.4. 가상기억장치의 페이징 기법과 세그먼테이션 기법을 설명하고 비교하시오.5. 조합 ... 수준면 된다. 데이터링크 계층에서는 전송을 위해 프레임의 시작과 끝, 수신자 주소 등이 추가되고, 오류의 발견/수정하는 기능, 흐름 제어의 기능도 담당 한다. 이더넷, 와이파이등

방송통신대 | 10페이지 | 4,000원 | 등록일 2022.07.19

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정보처리 산업기사 필기 족보

.HRN : SJF 기법을 보완 [ 우선순위 계산식 : (대기시간+서비스시간) / 서비스시간 ]선점 스케줄링 (146쪽)SRT : SJF 알고리즘을 선형 형태로 변경.RR : 시분 ... 로, 1은0으로 바꿔 1의 보수를 취한다.위 결과에 1을 더하면 2의 보수가 된다.AND 연산비수치 데이터에서 마스크를 이용하여 불필요한 부분을 제거하기 위한 연산OR 게이트특정 비트 ... Base Register : 시작주소 기억CPU 제어장치 구성명령 레지스터, 명령 해독기, 신호 발생기명령어 형식3번지 명령어 : 연산 시 원래 자료를 파괴하지 않음2번지 명령어

시험자료 | 5페이지 | 5,000원 | 등록일 2020.12.01

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인공지능발전으로 사회복지사변화

에는 한계가 있었다. 의료 진단이나 시장 상황 예측 같은 복잡한 문제들을 풀기 위해서는 방대한 양 데이터와 문제를 모델링한 변수들 사이에서 비선형 관계를 해석해야만 하는데 모든 경우 ... 는 제한된 문맥으로 지능을 나타나는 초보적인 보여주기를 통한 규칙기반 프로그램으로 존재해 왔다. 현실의 많은 문제를 다루는 알고리즘들은 너무 복잡해서 수작업으로 프로그램 하기 ... 다.그리고 인공지능의 특징은 딥러닝 기능을 갖추고 있다는 것입니다. 이러한 딥러닝 기능으로 영상에서 물체인, 실시간 번역, 음성으로 디바이스 제어, 유전 다양성이 DNA 전사에 주

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.07.11

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정보처리기사 2과목-소프트웨어 개발

하여 데이터를 꺼낸다.비선형구조트리전위 순회Root → Left → Right중위 순회Left → Root → Right후위 순회Left → Right → Root- 깊이(Depth ... , SSO4. 고려사항 : 암호화/보완, 이기종 연동, 복잡성 및 비효율성 문제, 최적합 암호화 알고리즘 적용애플리케이션 모니터링 도구1. 개념 : 제품 소프트웨어를 사용자 환경에 설치 ... 과목 Ⅱ. 소프트웨어 개발1. 데이터 입출력 구현1) 논리 데이터 저장소 확인자료 구조1. 개념 : 컴퓨터상 자료를 효율적으로 저장하기 위해 만들어진 논리적인 구조2. 분류선형

시험자료 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.10.19

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FT-IR을 이용한 고분자 합성 확인

성분을 조합하는 변환이다. 시간이나 주파수 영역에서서 수행되는 선형 연산들은 서로 영역에서 상응하는 연산들이 있는데, 그것들이 연산을 더 쉽게 만들어 주기도 한다. 시간의 영역 ... 은 확실하게 신호에 필터를 적용하는 것과 같은 모든 선형 시불변 시스템은 주파수 영역에서 비교적 쉽게 표현될 수 있음을 뜻한다. 원하는 연산이 끝난 후에, 결과에 대한 변환으로 시간 ... 을 비 유클리드 공간의 변수들로 구성된 함수로 일반화할 수도 있다. 즉, 3차원 공간의 함수를 3차원 공간의 운동량에 대한 함수로 바꿀 수도 있고, 혹은 공간과 시간의 함수를 4차원

리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.12.15

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4차 산업혁명시대의 정보통신개론 내용 정리

) 비선형구조일대다 혹은 다대다의 대응관계가 성립하는 자료구조트리형, 그래프, 등거. 운영체제의 개념과 역할1) 운영체제(OS:Operating System) : 컴퓨터의 모든 ... ) : 스마트 홈 가전(원격제어) 스마트 도시, 스마트 자동차(텔레메틱스-통신과자동차기술융합-네비게이션), 스마트 개 목걸이(GPS위치 인식)장점 ? 기존의 도시보다 정보 중심으로 운영 ... 되기 때문에 인구, 교통, 업무의 분산과 적절한 배치가 가능라. 인공지능과 딥러닝- 인간의 뇌 고주를 모방한 인공 신경망 방식 개량- 하나의 알고리즘으로 빅 데이터에 기반하여 독학

시험자료 | 15페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.04.06

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거리 원근 기반 그라데이션을 적용한 안개 합성 영상 생성 방법 (A Haze Synthetic Image Generation Method Using Perspective-Based Gradation)

원근감을 반영하는 그라데이션 기법을 도입하여, 안개 농도를 비선형적으로 제어하는 새로운 안개 합성 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 영상의 상단에서 하단으로 갈수록 안개 농도 ... 로 나타난다. 그러나 기존의 안개 합성 알고리즘들은 이러한 원근 거리에 따른 안개농도 변화를 고려하지 못하여, 비현실적인 안개 합성 영상을 생성하는 경향이 있다. 이에 본 논문에서는 거리

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.25 | 수정일 2025.05.27

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4차 산업혁명기반기술의 이해 10주차 요약본

기법 개발, 기계가 학습진화 연산: 유전알고리즘, 진화전략, 유전프로그래밍 등의 진화 연산 알고리즘 개발고도로 복잡한 비선형 탐색 및 최적화 문제에 대해 올바른 해 제시 가능.지식 ... 틀: 지식을 추가하지 않아 비어있는 전문가 시스템에 사용자는 전문가 시스템 틀에 지식을 규칙 형식으로 추가하고, 데이터를 입력해서 새로운 전문가 시스템을 만들 수 있음.전문가 ... . 전통적인 프로그래밍 언어 할 줄 암. 전문가 시스템 틀을 사용시 프로그래머 존재 필요 없음. 지식, 기반지식과 데이터베이스 같은 데이터 표현 구조, 추론 엔진 같은 제어 구조

시험자료 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.12.17

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