"비선형제어알고리즘"의 검색결과 입니다.

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"비선형제어알고리즘" 검색결과 121-140 / 289건

이동통신공학 보고서 14.총정리

S 추정이 어려워서 midamble을 사용해서 보안이 필요- 송신 안테나에 Mx/M요소를 결합해서 비선형 MIMO 검출 알고리즘을 적용하기 어려움HSPA의미WCDMA 상에서 고속 ... ----- p.7핸드오프 ------------------------------- p.14전력제어 ------------------------------- p.19CDMA ---- ... 등 으로 변환되는 현상 . 비 가역적인 열역학적 " Absorption Fading)도약성 페이딩(Skip Fading)공간 변동 규모 차이대규모 페이딩( Hyperlink

리포트 | 48페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.09.23 | 수정일 2021.10.23

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[언어의이해 1학년 B형] 자연언어처리와 컴퓨터언어학에 대해 간략히 서술하시오

라, 컴퓨터 알고리즘에 대한 이해와 다양한 언어 모델을 설명하는 수리언어학(數理言語學, mathematical linguistics), 이산수학, 선형대수, 통계학(統計學, s ... 언어 단계를 거쳐 절차적으로 이루어지는데, 이 모든 과정은 사람이 일일이 제어해야만 하기 때문에 자연언어처리 역시 뭉뚱그려진 언어정보가 아닌 세분화되고 구체화된 언어 정보를 제공 ... 하고 이를 일정한 규칙과 절차를 통해서 제어해야만 한다. 곧 자연 언어 입력을 보면 키보드를 통해 입력되는 경우에는 이미 내장되어 있는 각 문자에 대한 물리적인 코드를 통해 입력이 되

방송통신대 | 11페이지 | 5,000원 | 등록일 2020.08.30

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멀티미디어 콘텐츠 제작 전문가 필기 족보

, 비 신뢰성- 네트워크 계층전송데이터를 패킷(Packet)이라고 함- 데이터링크 계층 (프레임구성, 오류제어, 흐름제어 수행)PPP, 이더넷(3) 커닝 : 글자의 자간 조정(4 ... 스케이프 사 개발 프로토콜, 압축 암호화, 포트번호 443- 전송계층TCP : 3-way Hand Shake 수행, 정확성 있는 통신에 이용되는 프로토콜UDP : 비 연결성 서비스 ... 스스로 모양을 변경하여 3D프린팅(9) Bread Crumb : 사용자 탐색경로 시각적으로 제공(10) 페이징 유닛 : 선형 주소 → 물리주소로 변환(11) $In ?s A B : B

시험자료 | 7페이지 | 5,000원 | 등록일 2020.12.01

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공급사슬 경영의 변천사에 대해

만 붕괴되더라도 이로 인한 피해가 마치 나비효과처럼 커지기 때문에 기업 경영에서 리스크 관리 차원에서 대단히 중요한 문제이다. 나. 부가가치 창출 기회 공급사슬을 잘 관리하는 기업 ... 개념을 제시했다. 케이트 올리버는 공급사슬관리를 “고객의 요구사항을 최대한 효율적으로 충족시키기 위해 공급사슬 운영을 계획하고 실행하며 제어하는 프로세스(process)”라고 정의 ... 가 이루어진 것은 1990년대 이후의 일이라고 할 수 있다. 공급사슬관리는 단순히 선형 체제의 공급망을 구축하는 것을 의미하지 않는다. 언제, 어디서나 접근할 수 있도록, 복잡한 형태

리포트 | 24페이지 | 2,000원 | 등록일 2025.02.05

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정보처리기사 1과목 필기 요점정리 입니다.

적，고정적이다．－선형 순차적 모형이고 단계가 끝나야 다음 단계로 넘어갈 수 있음타당성 검토－계획－요구 분석－설계－구현－검사－유지보수프로토타입 모형－견본품을 만들어 최종 결과물 예측 ... 웨어 개발 유지보수에 대한 기준，근거 제공기능 요구사항，비기능 요구사항－시스템 요구사항：개발자 관점，전문적 용어－사용자 요구사항：사용자 관점，친숙한 표현프로세스도출－의견교환，식별 ... Diagram)-처리의 흐름을 순서에 따라 표현상호작용 개요 다이어그램 (Interaction Overview Diagram)-제어 흐름 표현타이밍 다이어그램２장 화면 설계사용

시험자료 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.05.25

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미래형 자동차 기술인 커넥티드카 주요 기술인 1) 헤드업 디스플레이, 2) 무인 자율주행, 3) 스마트 기기 연동, 4) 자동차 원격제어, 5) 센서기반 안전시스템, 6) 주차 지원 시스템, 7) 지능형 교통망 기술 중 3가지 이상의 기술에 대해 각각 작성하시오.

주행차는 인공지능의 향상된 성능을 위해 딥러닝으로 학습한다. 딥러닝은 여러 비선형 변환 기법의 조합을 통해 높은 수준의 추상화를 가능하게 하는 알고리즘의 집합인데, 심층신경망 ... 과제명 :미래형 자동차 기술인 커넥티드카 주요 기술인 1) 헤드업 디스플레이, 2) 무인 자율주행, 3) 스마트 기기 연동, 4) 자동차 원격제어, 5) 센서기반 안전시스템, 6 ... 다.2. 무인 자율 주행2.1. 자율 주행이란?자율주행 기술이란 운전자의 개입 없이 주변 환경을 인식하고, 주행 상황을 판단하여, 차량을 제어함으로써, 스스로 주어진 목적지

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.03.17

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민감화물 컨테이너용 원추형 방진장치의 최적설계 (Optimal Design of a Conical Anti-Vibration Device for Sensitive Cargo Container)

방진장치가 연구개발 진행중이다. 주행 동안 민감 화물의 안전한 운송을 위해서는 천연고무 재질의 본 방진장치에 대한 초탄성의 거동을 고려한 비선형 해석이 필요 하다. 본 연구 ... 에서는 현재 개발중인 민감화물 운송용 컨테이너 내부 방진장치의 안전성을 향상하기 위하여 고무의 초탄성 거동 평가, 장치의 비선형 구조해석 및 최적설계를 수행하였다. 개념설계안으로부터 3 ... 종류의 알고리즘에 따른 최적 설계를 수행하였으며, 최종 최적설계안의 최대 주변형률은 0.132이다. 이는 기존 모델의 값(0.204)보다 약 35% 감소하 였다. 해석결과의 유효

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17

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PI-LEAD 알고리즘을 이용한 2축 안정화 짐벌 시스템 제어 (The Control for the 2-Axis Stabilized Gimbal using the PI-LEAD Algorithm)

서보 시스템에서 마찰과 같은 비선형 요소는 측정이 어려우며, 또한 정확한 예측이 어려워 보상하기가 쉽지 않다. 특히, 2축 안정화 짐벌 시스템에서 마찰은 큰 오차를 발생시켜 최종 ... 적으로 제어 성능을 만족시키지 못한다. 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 관측기 등을 적용한 마찰 보상 연구가 많이 진행되어 왔으나 특정 조건에서만 적용되어 군수 분야에서 정밀도 ... 를 요하는 2축 안정화 짐벌 시스템에 적용하는데 제한적이다. 본 논문에서는 가장 일반적이면서 강인성이 입증된 PID 알고리즘을 변형시킨 PI-LEAD 알고리즘을 사용하여 모델링 및

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.10 | 수정일 2025.07.11

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[필기 합격] 빅데이터분석기사 필기 정리본

보안 관리사용자 인증접근 제어암호화개인정보 비식별화개인정보 암호화개인정보 비식별 조치 가이드라인삭제 항목 : 식별자 + 목적과 관련 없는 속성자기초자료작성 → 평가단구성 → 평가 ... Correlation matrix가능한 모든 변수 쌍에 대해 상관분석 진행하여 시각화다차원 척도법주성분 분석 PCA선형판별 분석 LDA비정형 데이터 탐색비정형 데이터의 탐색 방법 ... 산정 새로운 가치를 만드므로 어려움다양한 데이터 활용 방식새로운 가치분석 기술의 발전빅데이터의 영향 데이터 사이언티스트와 알고리즘 전문가의 가치↑기업 : 비즈니스 모델 혁신, 신

시험자료 | 34페이지 | 5,000원 | 등록일 2022.03.08

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데이터센터 동적 구성을 위한 스위칭 셀 상태 개선 (Improvement of Switching Cell States for Dynamic Configuration of Data Centers)

세계 IT 시장을 이끌어 가고 있는 글로벌 리더 기업들의 데이터 인프라 망에서 요구되는 미래 응용 서비스들의비선형적 확장성을 만족시키기 위해서는 변화하는 작업부하의 필요에 따라 ... 최단경로를계산하는 알고리즘을 이용하여 스위칭 셀들의 상태를 자동으로 제어하는 소프트웨어 프로그램을 개발하고, 1:2 연결을 위한 확장된 스위칭 셀 상태를 지원하여 연결 성공 확률

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.24 | 수정일 2025.05.27

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전력선통신을 이용한 전력품질 모니터링 시스템 (Power Quality Monitoring System of Using Power Line Communication)

산업화로 인버터, 컨버터, 스위칭 전원공급기, 모터와 같은 비선형 장치들이 늘어가고 있다. 그러나 컴퓨터와 전기장치 등과 같은 전력품질에 민감한 부하의 사용이 빠르게 확산되어 왔 ... 다. 게다가 전력품질 문제와 실시간 전력품질 모니터링은 산업과 빌딩에서 시스템의 지능제어로써 관심이 증대되고 있는 문제 중에 하나이다. 그중 하나인 전력선통신을 이용한 전력품질 ... 하는 알고리즘의 개발과 보드를 제작하고 이를 전력선통신을 이용하여 모니터링하는 시스템을 구현하였다. As the developing of industry, the nonlinear

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.23 | 수정일 2025.05.26

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농업용 드론의 배터리 셀 밸런싱을 위한 퍼지제어기 개발 (Development of Fuzzy controller for battery cell balancing of agricultural drones)

할때의 전압차이를 검출하여 불균형된 셀을 확인하여 비선형 시스템에 적합한 퍼지 제어기를 개발하여 적용한 셀별 밸런싱 알고리즘을 제안한다. 본 논문은 농업용 드론의 배터리팩의 셀 ... 의 격차구조가 파괴되어 배터리 수명이 줄어들게 되며, 과충·방전을 방지하기 위해 불균등한 셀 전압을 균등 제어 할 수 있는 셀 밸런싱 시스템이 필수적이다.본 논문은 각 셀의 충· 방전 ... 밸런싱을 퍼지제어를하여 셀 간 균등 제어를 위해 설계하였으며, 최종 결과로 셀 간 밸런싱이 잘 되는지 확인하고 자 셀이 2개 있을 때와6개 그리고 최종적으로 12개의 각 셀 밸런싱

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.24 | 수정일 2025.05.27

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유비쿼터스컴퓨팅개론

과 해결방안1. 운송(운전)업 종사자의 몰락2. 안전의 대한 책임V. 결론- 참고문헌 -I. 서론무인자동차 또는 자율주행자동차로 불리는 차세대 자동차는 레이더와 라이더, GPS, 제어 ... 에 있더라도 4m 이내의 오차범위 안에서 어디에 있는지 알 수 있게 해준다. 그러나 아쉽게도 인공위성 신호는 난류, 비, 또는 터널진입시 간섭을 받거나 지연될 수 있으며, 이로 인해 ... 하여 선형 가속도를 감지하고 하나 이상의 자로스코프를 사용하여 회선 속도를 감지함으로써 작동한다. 즉, 내가 어디로 향하는지 어디에 있는지 자동차가 평행을 이후고 있는지 추측 항법을 사용

방송통신대 | 6페이지 | 5,000원 | 등록일 2020.11.14

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객체지향 소프트웨어공학 요약본 (키워드별로 정리 되어있어 IT면접 단기준비 좋음)

에 문제와 프로젝트의 범위를 정의하는 것이 좋다.요구 = 제안된 시스템이 무엇을 하는가기능적요구 = 시스템 외형적 기능 및 성능 등 (입력, 출력, 저장 등)비기능적요구 = 기능 ... [아키텍처 설계]설계 = 사용자가 제시한 비기능적 요구 사항 때문에 나타나는 제약 반영 + 이론에 충실 + 문제 해결 과정설계 범위 = 여러 대안의 집합을 총망라함으로써 달성할 수 ... 개별 알고리즘을 결정해 나감상향식 설계설계 종류1. 아키텍처 설계2. 클래스 설계3. 사용자 인터페이스 설계4. 데이터베이스 설계5. 알고리즘 설계설계 원리1. 분할 정복 = 작

시험자료 | 17페이지 | 2,500원 | 등록일 2022.04.22

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노이즈가 있는 대형 공간 데이터베이스에서 클러스터 탐색을 위한 밀도 기반 알고리즘

집합으로 구성한다. 이때 k는 입력 매개 변수이다. 분할 알고리즘은 일반적으로 D의 초기 분할로 시작하며 반복 제어 전략을 사용하여 목적 함수를 최적화한다. 각 군집은 군집의 중력 ... 서론클러스터링 알고리즘은 공간 데이터베이스의 클래스 식별 작업에 적합하다. 클래스 식별 작업은 데이터베이스의 개체를 의미 있는 하위 클래스로 그룹화하는 것을 의미한다. 이 ... 알고리즘을 대규모 공간 데이터베이스에 적용하면 입력 매개 변수를 결정하기 위한 도메인 지식의 최소 요구사항이나 대규모 데이터베이스에서의 효율성과 같은 요구사항이 증가한다. 그러나 기존

논문 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.11.29

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자기장 센서를 이용한 웨어러블 조이스틱 장치의 개발 (Developing Wearable Joystick Device Using Magnetic Sensor)

과 최종제품의 특징들을 정확하게 이해하는 것이 중요하다. 특히, 자기장 필드는 비선형 데이터를 처리하는 계산이 복잡하여 실제로 사용하고 응용하기에는 매우 어렵기 때문에, 이렇게 측정 ... 된 자기장 센서값들을 정확하게 계산하기 위해서는 고가의 장비나 복잡한 알고리즘이 필요한 추세였다. 하지만, 본 논문에서는 기존 조이스틱의 특징을 이해한 상태에서 자기장 센서의 고유 ... 를 처음 접하는 사용자들도 쉽게 이용하여 기존 조이스틱과 같이 정확하게 제어할 수 있음을 보였다. There has been demand for many magnetic sensor

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.15 | 수정일 2025.07.20

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퍼지와 신경망의 차

한 비선형 시스템의 제어시 퍼지집합을 분할하여 각 영역에 따른 규칙 베이스를 구성하면 기존의 비선형 제어기에 비해 훌륭한 성능을 얻을 수 있다.퍼지 이론 사용의 실례ABS 혹은 순항 ... (fuzzifier), 규칙 베이스(rule base), 퍼지 추론기(fuzzy inference engine), 비퍼지화기(defuzzifier)로 구성되어 있다. 퍼지제어기는 복잡 ... 을 표현하는 방식으로 "매우", "조금", "약간", "보통의"라는 언어적 형용사를 사용한다. 그렇기 때문에 퍼지 이론을 "비수학적"이라고 생각하는 사람도 있다.응용최근 퍼지이론

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.06.13

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(응용공학실험) LabView를 이용한 서보모터 제어 (A+자료입니다)

chart를 통해 그래프 형식으로도 확인할 수 있다.② 서보모터 PID제어 실험에서의 알고리즘Ⅱ. 본론1. 실험 과정※ 전압에 따른 RPM 측정☞ DAQ 보드와 모터에 전원을 공급 ... 한다.☞ LabView로 전압에 따른 모터 RPM 측정을 위한 알고리즘을 짠다.☞ 전압 출력에 전압을 공급하여 파형을 관찰한다.※ 서보 모터 PID 위치 제어 실험☞ LabView로 위치 ... 제어 실험을 위한 알고리즘을 작성한다.☞ 원하는 기준 각도를 90도로 설정한다.☞ P 제어를 이용하여 알고리즘을 진행한다. (K _{P}=1, 2, 3으로 변화시킨다.)☞ PD

리포트 | 31페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.02.01 | 수정일 2021.04.22

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마이크로 마우스,알고리즘,후기

이 들어오지 않는다면 벽을 인식하지 못하는 경우이므로 해당 센서의 수광부와 발광부의 간격을 줄입니다.1.주행 및 보정 알고리즘1). 속도 제어 및 속도 테이블한국에서는 스테핑 모터 ... 다. 우리가 접하는 대부분의 물리량은 센서에 의해 검출된다.② controller센서로부터 주어진 데이터를 처리하고 그 결과를 구동부에 전달하여 제어하는 부분이다. 중앙 처리부는 CPU ... . 이것들은 전기적인 신호를 기계적인 양으로 바꾸어 준다.광센서부분(Optical Sensor Part)광센서는 벽 정보를 입력하거나, 로보트의 자세 제어에 사용된다.센서 및 센서회

리포트 | 20페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.11.25

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Lab on a Chip(랩온어칩) 결과레포트

변수가 있는 경우(x가 많이 있는 경우) 하나하나의 변수는 어찌 되었든 독립변수가 세트로서 종속변수에 영향을 미치고 있는지 검토하는 경우는 F 검정을 이용한다.선형 회귀는 비선형 ... 하다. 그리고 유체시료의 이송과 정지, 혼합 등 극소량의 유체를 제어하기 위해서는 미세전자제어시스템(MEMS)과 미세유체역학을 접목한 미세유체 제어기술이 필요하며, 또한 질병을 진단 ... 진 프레임에서 수학적 알고리즘을 이용해 입자의 이동경로를 찾아내는 방법을 사용한다.그림 1과 같이 유체 중에 추적 입자(tracer particle)를 투입한 후 레이저 광선을 흐름 중

리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.07.07 | 수정일 2020.08.12

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