"비선형제어알고리즘"의 검색결과 입니다.

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"비선형제어알고리즘" 검색결과 201-220 / 289건

디지털

하기가 어렵다.⑤ 시간낭비 : 제공되는 정보가 비선형적이고 탐험을 요구하므로, 멀티미디어 프로그램으로 수업목표에 도달하기 위해서는 시간이 많이 소요된다.⑥ 멀티미디어 제작도구를 효과 ... 으로서 다루는 컴퓨터를 아날로그컴퓨터라 하며, 미분방정식 처리 등에 적합하기 때문에 자동제어계의 설계, 각종 장치의 제어 등 특수한 용도에 쓰인다.A. 물리적 성격으로부터 자유 ... (Expert System)붐을 일으키게 된다. 전문가 시스템 이후 인공지능은 몇 가지의 전혀 새로운 패러다임을 창출 하고 추구하게 되는데 인공신경망과 유전자 알고리즘, 퍼지 알고리즘 등이

리포트 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.09.21

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패턴 인식에 대한 정의 및 분석

불리 가능한 유형2. 비선형 분리 가능한 유형3. 높은 상관을 가진 유형4. 멀티 모달 유형또한, 패턴은 시변성에 따라 분류하면, 정적 패턴과 동적 패턴으로 나눌 수 있다. 정적 ... : 비균일 이진 분할 (non-uniform binary split)셋째 : k-means 알고리즘에 따르는 이진 분할 알고리즘 : LBG 알고리즘5. k-means 알고리즘 ... 로부터 발생된 공통된 속성 혹은 특징 집합을 공유하는 패턴 집합을 의미한다.패턴을 이루는 특징 벡터는 특징 공간상에서 분포하는 유형에 따라 다음과 같이 분류가 가능하다.1. 선형

리포트 | 25페이지 | 3,400원 | 등록일 2008.11.06

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무인항공기제어

를 계산하는 자세계산 알고리즘이 사용되며 작선운동에서는 가속도계로부터 측정된 선형 가속도를 적분하여 비행체의 위치와 속도를 구하는 알고리즘이 사용된다. 무인항공기에 탑재되는 관성 시스템시된다. ... 하게 된다. 또한 지상통제소는 비행 전에 디지털 지도상에서 가시선 분석을 통해 안전한 비행경로를 설정하며, 비행 중에 계획된 경로를 비행하기 위한 비행체 제어명령과 탑재 임무장비에 대한 ... 하게 표현하면 '무인항공기 시스템' 이라고 부르는 것이 맞다. 무인항공기는 단순히 비행체 하나만으로 이루어진 것이 아니고 여러가지 요소들이 통합되어 운용되어지는 복합 시스템이기 때문이

리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.06.21

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공기유동해석, 최적화 및 전달함수생성

를 보여준다. 절점들은 공기의 경로 모델링(air flow components like cracks, openings, ducts, etc.)과 비선형 컨덕턴스에 의해 연결된다.각 ... 절점의 공기의 질량 보존의 법칙에 의해, 비선형 방정식 체계가 만들어지며, 절점의 압력과 각 연결에서의 질량 유동을 결정하기 위해 해석된다.그림 3. 공기유동 네트워크 모델의 예2 ... , 건물에서의 공기 유동, 내부 기기 및 사람들은 경계조건들이다.만약 실내 온도 그리고/또는 건물 내부의 공기 유동이 제어되지 않는다면, 결합된 열부하 공기 유동 건물 모델(c

리포트 | 110페이지 | 30,000원 | 등록일 2010.10.29

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인공신경회로망

(전달함수 혹은 활성화 함수) ① 역치 함수(양극이진 함수) Out=1 , net ≧ 역치 Out=0 , net 역치 ② 선형 함수 Out= a net + b a, b 상수 ... 입력에 대해 원하는 출력이 나오도록 연결선의 가중치를 조절하는 것.3. 학습종류 자율학습(비 감독학습) - 입력에 대한 출력의 응답관찰에 기초하여 학습이 진행 - 외부의 교육 ... 이나 옳고 그름에 대한 지도 없이 가중치가 적당한 적응에 의하여 수정 - 명확한 출력을 필요로 하는 제어분야에서 사용하기는 어려움 지도학습(감독학습) - 출력이 원하는 응답과 비교

리포트 | 17페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.11.14

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판매자 표지

MUI 환경하에서 채널간섭 제거기법을 사용한 멀티캐리어

들과 Array 출력을 합성 가중치 백터를 생성하는 Adaptive Signal 프로세서는 설정된 알고리즘을 이용하여 출력 SNR을 최적의 상태로 만드는 가중치를 적응적으로 제어 ... 적으로 형성할 때 희망신호와 동일한 방향으로 수신되는 비희망 신호는 Adaptive Array 안테나로 제거할 수 없다는 단점이 있다. 하지만 Adaptive Array 안테나와 간섭 ... 신3-2. 동일채널간섭 제어 기법최적의 Multi-User 검파기는 기존의 검파기에 비해 훨씬 우수한 성능을 갖지만 사용자의 수에 따라 지수적으로 시스템의 구조가 복잡해지는 단점

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.12.28

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현대자동차 합격 자기소개서 (2008년 하반기)

효율적인 비선형 함수 근사화 알고리즘을 개발하여 적용하였습니다. 휴머노이드 로봇의 팔의 6자유도 매니퓰레이터의 카테시안 공간에서의 위치 제어를 위해 역기구학식을 유도하였으며, 이 ... 에서 열심히 연구해왔습니다. 지능형 전자 제어 시스템을 연구하는 사람으로서 언젠가는 제 분야에서 세계적인 개발자가 되고 싶다는 꿈을 가지고 있습니다. 꾸준한 외국어 능력 향상은 물론이고 ... 엔지니어에게는 다소 부족할 수 있는 경영 마인드를 갖추는 동시에 현대 자동차의 전자 제어 시스템에 혁신을 가져올 수 있는 기술을 개발하여 세계무대에서 업계를 선도해 나아갈 기업

자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.07.19

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기아자동차 합격 자기소개서 (2008년 하반기)

하였습니다. 코드 레벨에서 제어기를 설계할 수 있는 유연성으로 인해 LUT(Look-Up Table) 구조에서 벗어나 효율적인 비선형 함수 근사화 알고리즘을 개발하여 적용하였습니다. 휴머노이드 ... ================================================================제 연구는 휴머노이드 로봇 팔을 제어하기 위한 신경회로망 제어기 ... 로봇의 팔의 6자유도 매니퓰레이터의 카테시안 공간에서의 위치 제어를 위해 역기구학식을 유도하였으며, 이를 FPGA에서 설계된 프로세서를 이용하여 하드웨어로 구현하였습니다. 추종

자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.07.19

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자료구조 연습문제 6장 7장

은 Stack에 자료를 삽입(Insert)하는 알고리즘이다. 빈칸에 적합한 내용은?procedure Insert(data, n, top, Stack)if top≥ n then call ... 은?가. 운영체제의 작업 스케줄링나. 함수 호출의 순서 제어다. 인터럽트의 처리라. 수식의 계산답 : 가. 운영체제의 작업 스케줄링5. 아래 식에 대하여 Postfix 기법으로 옳 ... . 1차원 배열의 선형 큐에서 잘못된 포화 상태 문제를 해결하는 방법을 설명하여라.답 : 선형 큐의 잘못된 포화 상태의 문제를 해결하기 위해서는 논리적으로 배열의 처음과 끝이 연결

시험자료 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.09.16

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기초지식과 계기의 사용법- 예비

며을 가정하거나 이상적 소자를 바탕으로 한 정교한 이론이나 시뮬레이션에 의해 예상된 것과는 차이가 있게 된다.예로써 우리가 사용하는 실제저항은 전류와 전압의 선형적으로 비례 ... 로 실험 장치 및 측정장치 자체의 오차와 계기 취급상 발생되는 피할 수 없는 측정 오차등도 고려되어야 한다. 디지털 계기를 이용하여 데이터를 처리하는 경우 내부의 처리 알고리즘 ... 는 전체추이를 나타내고 데이터를 해석하는데 효과적이고 편리한 방법이며, 해석적 표현을 시각적으로 나타내고, 데이터의 빈 구간을 보충하고, 오차를 검토하는데 사용된다. 그래프는 제목

리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.04

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도립진자를 통한 구조물의 진동 제어 모델링

을 비선형화하여 공진(resonance) 상태를 피하는 방법(3) 점성 혹은 이력특성에 의한 구조물의 감쇠성을 증가시키는 방법(4) 입력되는 진동에너지를 감소시키는 방법(5) 구조 ... 한 알고리즘에 따라서 적극적으로 구조물에 힘을 더함으로써 건물에서 발생하는 진동을 저감하는 기술이다. 구조물이나 외력의 정보를 토대로 하여 적당한 제어력을 건물에 부과하게 되는데, 힘 ... )가 필성요소를 상호 연결하는 것이다. 시스템 해석의 근거는 시스템 구성 요소들의 원인과 결과 관계식을 나타내는 선형시스템 이론에 의해 주어진다. 그러므로 제어하고자 하는 부분 또는

논문 | 13페이지 | 3,000원 | 등록일 2012.07.26

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Matlab 사용법

들을 쉽게 다룰 수 있는 그래프를 통해 이해의 폭을 넓게 한다.퍼지(Fuzzy Logic) Toolbox : 복잡하고 비선형적인 시스템에 대한 정확한 모델링이 없어도 제어를 가능 ... : 통신 시스템의 해석과 디자인 및 시뮬레이션을 위한 해석함수들을 포함하고 있다.신경 회로망(Neural Network) Toolbox : 패턴 인식이나 비선형 시스템의 모델링 ... 고 있다.최적화(Optimization) Toolbox : 비선형 함수의 최적화 문제, 선형 2차 형식의 최적화,Non-negative least square, 비선형 방정식의 해 등

리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.06.15

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인공위성의 종류 및 구조

궤어 힘과 토크를 발생시켜 원하는 궤도와 자세를 얻도록 정밀하게 제어한다. 자세제어 알고리즘은 PID 제어기와 같은 간단한 구성에서 복잡한 비선형 제어기까지 임무요구사항에 따라서 ... 는 위성 내부의 온도를 제어를 담당한다. 위성은 절대 0도(-273oC)에 가까운 우주공간에 놓이게 되고, 태양으로부터 강한 복사열을 받는다. 궤도를 회전하는 위성은 태양에 노출되어 있 ... 내부 전자부품들이 작동온도를 벗어나지 않도록 제어한다전력계(Electrical Power Subsystem)인공위성 전력계는 태양전지판, 배터리, 태양전력조절기, 전력변환기

리포트 | 40페이지 | 3,500원 | 등록일 2010.08.20

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컴퓨터 교육과 지도법 보고서 A+자료

유의점1탐색의정의와특성1/53~5● 탐색의 종류● 선형탐색의개념 및 종류● 제어 탐색의 개념 및종류● 순차 탐색과이진 탐색의개념 및 특징● 강의문답● 예시제시● 중3과정이므로 너무 ... .단원명자 료 의 탐 색2.탐색의 알고리즘 설계1.탐색의 종류와 특성3. 탐색의 프로그래밍2. 단원의 개관오늘날 우리는 정보화 시대에 맞추어 검색을 많이 사용하고 있다. 가까운 곳 ... 의 일반적인 개념을 알아보고, 그 중에 순차와 이진탐색의특성을 안다.● 제 2 중단원 탐색의 알고리즘 설계: 탐색알고리즘 종류에 맞는 해결 방법을 알아 볼 수 있다.● 제 3 중단원

리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.12.29

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제어란 무엇인가

하면서 조속기 시스템의 안정도를 규명하는 초기이론을 제시함으로써 제어공학의 이론적 출발점을 마련하였다.-1877년: 영국의 루쓰(E.J. Routh) 선형시불변 시스템의 안정도 ... 하였다. 선형시불변 시스템은 물론 비선형이나 시변시스템에까지 적용할 수 있는 가장 일반적인 안정도 해석법을 제시하였다. 1958년에 영어로 소개되었고, 그 뒤에는 상태방정식으로 표현 ... 대: 견실제어(robust control)최근에는 Fuzzy제어, 신경망제어, 지능제어, 진화알고리즘 등과 지금까지 제시된 다양한 제어이론과 기법들이 공존하고 있는데, 이 가운데

리포트 | 29페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.04.21

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유전자 알고리즘

를 다루기 보다는 집단을 취급함. 해를 나타내는 파라미터를 염색체 형태로 코드화하여 이용한다. 결정론적인 규칙이 없고 확률적 연산자를 사용하여 수행된다. 어려운 비선형 문제에서 최적 ... 의 John Holland 에 의해서 개발. 자연 진화의 과정을 모방하여 컴퓨터로 최적화 문제나 탐색문제의 해를 구하는 알고리즘. 기존의 최적화 알고리즘은 목적 함수를 미분해서 탐색 ... 을 수행하는 반면, 유전자 알고리즘은 선택, 교차, 돌연변이 연산자와 적합도를 이용해서 탐색을 수행.유전자 알고리즘의 흐름도적합도 평가시 작초기 집단 생성선택교 차돌연변이적합

리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.03.19

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암호화(공개키, 비밀키, 방화벽)

이외에 누구나 보관/ 활용- 서비스의 사용자가 모두 n 명: 키의 숫자는 모두 2n 개? 비대칭형 암호방식의 암호화와 복호화(2) 탄생1) 최초의 비대칭형 암호인 DH알고리즘 ... 비대칭형 암호 알고리즘? 비대칭형 암호 알고리즘(3) 응용개념1) 다른 알고리즘의 활용 : 암호화와 복호화의 효율성- 해쉬 함수응용: 전자서명- 대칭형 암호방식1 회용 비밀키 ... 우리가 흔히보는 쇼핑몰 사이트들이 어떠한 암호방식을 사용하는지 알아보고, 그 방식은 어떤 원리로 이루어지는지 설명하시오.1. 공개키(비대칭키)암호화(1) 개념? 비대칭형 암호방식

리포트 | 22페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.10.26 | 수정일 2017.09.21

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관리를 위한 인공지능(Artificial Intelligence for Management) 연구 및 사례

MarketingMonitoring Control Neural- network신경망 네트워크신경회로망 및 역전 파 알고리즘에 의한 인공지능 제어시스템 (Artificial Intelligence Control ... 관리비용학습 및 Up-grade고정 또는 일시적인 동작으로 관리비 상승필요량에 따른 제어 로 관리비 절감변화에 대한 즉각적인 조치가 없어 관리자의 상시적 관리가 필요학습한 경험자료 ... Algorithm 이란다층(multilayer)으로 Feed forward 신경망에 사용중간층(Hidden Layer)은 비선형(Nonlinear) 활성함수를 사용학습과정에서 얻은 정보를 가중치

리포트 | 36페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.12.29

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적응신호처리의 응용분야

됨에 따라 적응 신호처리가 필요하게 되었다. 그 결과 이러한 X-Ray 역산란 모델에서 복합재료의 특성을 고려하여 적응필터를 사용함으로서 결함신호를 비선형 감쇄, 빔 경화, 미균질 특성 ... 에서 발생한다. 통신망의 경우 증폭기에서 발생되는 비선형 왜곡, 전송로에서 발생되는 채널 왜곡, Reapeater에서 발생되는 비선형 왜곡 등이 성능을 저하시키는 성능을 저하시 ... 에서 알고리즘으로 처리되고 다양한 반도체 IC를 사용한 제품화가 이루어진다.적응신호 처리는 이러한 신호처리를 하는 데, 전달함수 역할을 하는 아날로그(RLC) ? 디지털(반도체 IC) 필터

리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.12.12

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ECU의 입력과 출력 요소와 기능

부분을 개략적으로 설명한다. 특히 알고리즘 부분과 출력과 관련된 부분을 중심으로 기존에 잘 알려지지 않은 내용을 위주로 소개하기로 한다.전자 제어에 관한 튜닝을 언급하기 전 ... Control Unit)라 부르는 전자 제어 장치가 이를 관리한다.이번호에는 ECU 중 공통적인 부분을 개략적으로 설명한다. 특히 알고리즘 부분과 출력과 관련된 부분을 중심으로 기존에 잘 ... 에 맞추어 공연비 피드백 제어를 실행한다. 산소 센서는 고체 전해질의 지르코니아소자 양면에 백금전극을 형성하여 양면을 각각 대기와 배기가스에 접촉하도록 하면 양족은 산소 농도 차이

리포트 | 14페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.11.13

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