"모터속도제어"의 검색결과 입니다.

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atmega128 모터제어 atmega128 프로젝트 라인트레이서 BLDC 모터 도립진자 pmsm simulink rotary pendulum

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"모터속도제어" 검색결과 61-80 / 3,837건

전자회로실험II - 실험 9. DC 모터 속도 제어 및 측정 제 1주 예비보고서

*예비보고서*실험 제목실험 9. DC 모터 속도 제어 및 측정조4조제 1주. PWM을 이용한 DC 모터 속도 제어1. 실험 목적(1) DC 모터의 특성을 이해한다.(2) 555 ... 타이머를 이용한 PWM 변조 방식을 이해한다.(3) PWM 변조를 이용한 DC 속도 제어 기법을 이해한다.2. 실험 이론DC 모터의 속도 제어기는 요구하는 속도를 만족시키기 위한 ... 신호를 생성하고 이를 이용하여 모터를 구동한다. 제어기는 모터의 속도를 측정하지 않고 제어하는 개루프 제어기(Open loop controller)와 모터의 속도를 측정하여 제어

리포트 | 15페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.04.02

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전자회로실험II - 실험 9. DC 모터 속도 제어 및 측정 제 3~4주 예비보고서

*예비보고서*실험 제목실험 9. DC 모터 속도 제어 및 측정조4조제 3~4주. DC모터 개루프 속도 제어/측정기 설계 및 제작1. 실험 목적(1) 주어진 규격 및 제한사항 ... 을 만족하는 개루프 DC 모터 속도 제어기와 측정기를 설계하고 제작한다.2. 규격1, 2주차 실험결과를 이용하여 다음의 규격을 만족하는 DC 모터 속도 측정기를 설계하고 제작한다.DC ... 모터의 속도 범위 : 25-+ 20 rps(revolution per second)DC 모터 속도 제어 해상도 : 1 rps 이하DC 모터 측정 해상도 : 1rps 이상제한사항

리포트 | 2페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.04.02

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비례제어기, 비례-미분 제어기, 속도피드백을 이용하여 모터 위치 제어

1. 전체설계타코미터엔코더이론-이번실험은 비례제어기, 비례-미분 제어기, 속도피드백의 세가지 제어기를 사용하여 위치를 제어하는 것이 목표이다.기존에 사용하던 모터의 전달함수의 위 ... 에서 위의 엔코더의 전달함수식은 아래과 같이 실제모터의 엔코더로 대체되어 실험에 사용된다.2. 실험(1)비례제어기를 이용한 위치제어-비례제어기를 이용하여 위치를 제어하기 위해 구성한 s ... .5% , Ts=0.5를 만족시킨다.●비례제어기를 이용한 모터의 위치제어-위의 출력파형에서 1V의 전압을 인가하였을 경우, 1rad(57.3°)이동함을 확인해볼 수 있었다.이결과

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.12.16

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Servo motor-기본적인 폐회로 속도제어

예 비 레 포 트1. B반 6조2. 0000000000 KSB4-1. 실험 제목 - Servo motor-기본적인 폐회로 속도제어4-2. 실험 목적1)폐회로의 기본적인 특성 ... 을 알아본다.2)오차전압의 용도를 알아본다.4-3. 기초 이론한번 필요한 속도가 주어지면 일정한 한계 내에서 부하의 변동에 상관없이 모터가 주어진 속도를 유지토록 하는 속도제어 시스템 ... 을 만드는 것이 필요할 때가 많이 있다. 자동 자기제어(Self-regulating)시스템에서는 실제의 모터속도를 측정하여 요구되는 속도와 비교하여 오차를 신호를 생성하고 이 오차

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.08.10

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DC MOTOR 위치 & 속도 제어

2007학년도 1학기 자동제어 과제DC MOTOR 위치 제어과 목 명자 동 제 어담당 교수전 공조 원제 출 일2007년 06월 25일** 대 학 교기계공학부- 목 차 -Ⅰ. 직류 ... 로 표현하게 되면, 위의 수식은 모터위치와 회전속도와 전기적인 전류를 상태변수로 선택하였을 때, 다음과 같이 표현할 수 있다. 여기에서, 입력은 전압이면 출력은 모터샤프트의 위치이다.2 ... 로부터 무부하 상태에서의 직류모터의 2차 전압전달 함수는======직류모터의 플랜트 전달함수는이고 제어함수는 PD제어의 경우이다.전방경로 전달함수에서 폐루프 전달함수를 구하면이므로 특성

리포트 | 23페이지 | 3,500원 | 등록일 2007.07.18 | 수정일 2015.12.21

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[전자회로실험]DC 모터 속도 제어 및 측정

주제 6. DC모터 속도 제어 및 측정( 예비 보고서 )1. 목적(1) DC 모터의 특성을 이해한다.(2) 555타이머를 이용한 PWM 변조 방식을 이해한다.(3) PWM변조 ... 를 이용한 DC 속도 제어 기법을 이해한다.2. 이론DC 모터의 속도 제어기는 요구하는 속도를 만족시키기 위한 신호를 생성하고 이를 이용하여 모터를 구동한다. 제어기는 개루프 제어기 ... .11 >과 같다. 저항값을 조정하면 원하는 듀티비를 얻을 수 있다.DutyCycle=2.6 PWM 변조를 이용한 DC 모터의 속도제어정밀한 속도제어에서는 미분방정식의 해를 고려

리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.03.04

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Servo motor-모터의 응답특성,기본적인 폐회로 속도제어

다. 이러한 경우 모터가 이상적이라면 그 변화에 따라 속도가 순간적으로 변화하는 응답이 있어야 한다. 이상적인 회전자 제어 모터(모터에 의해 발생되는 회전력에 비해 브러쉬가 마찰 등 ... 예 비 레 포 트1. B반 6조2. 0000000000 KSB3-1. 실험 제목 - Servo motor-모터의 응답특성3-2. 실험 목적1)모터의 과도 응답 특성에 대하 ... 이 무시될 수 있는)의 경우 모터 속도는 입력의 계단변화에 지수 적으로 반응한다. 입력이 0에 가까우면 감속은 브러쉬 등의 마찰 등으로 인하여 선형적으로 감속된다. 무엇보다 모터

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.08.10

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MCU ( PWM을 이용한 DC모터속도제어 / LCD 사용)

예 비 레 포 트1. B반 6조2. 0000000000 KSB3-1. 실험 제목 - MCU ( PWM을 이용한 DC모터속도제어 / LCD 사용)3-2. 실험 목적(1)PMW ... 3 실험 제목 - MCU ( PWM을 이용한 DC모터속도제어 / LCD 사용)3-2. 실험 목적(1)PMW를 사용하는 법에 대해서 이해한다.(2)LCD를 사용하는 법에 대해서 이해 ... { 표기하고, 해당 값만큼의 모터를 구동 하라.(2) SW2(Switch 2)를 누르면, LCD에 숫자외의 기호가 모두 깜빡이고, 모터의 속도가 서서히 감소하여 정지하고, SW2

리포트 | 38페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.08.10

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Servo motor - 정, 부 양방향 속도제어

예 비 레 포 트1. B반 6조2. 0000000000 KSB3-1. 실험 제목 - Servo motor - 정, 부 양방향 속도제어3-2. 실험 목적1)입력 극성의 특성 ... - Servo motor - 정, 부 양방향 속도제어3-2. 실험 목적1)입력 극성의 특성을 알아본다.2)Servo의 지연특성에 대하여 알아본다.3-3. 결과 및 분석1)시계방향일 ... 최대 속도를 반으로 제어하여 브레이크를 점차 증가 시켰다. 브레이크가 증가하면서 모터의 속도가 떨어짐을 알 수 있다.3)반시계방향일 때 최대 스피드rpm =>3600U-157

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.08.10

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전자회로실험 실험9 dc모터 속도 제어 및 측정 결과보고서 후반부

결과보고서주제9.DC 모터 속도 제어및 측정20080653211조권태영[포토 인터럽트를 이용한 DC 모터 속도 측정]1. 실험 목적(1) 포토 인터럽트를 이용한 광학식 인코더 ... 수 있습니다.3. 설계과제 분석 및 제작 결과[DC 모터 개루프 속도 제어/측정기 설계 및 제작](1) 주어진 규격 및 제한사항을 만족하는 개루프 DC모터 속도 제어기와 측정기 ... 를설계하고 제작한다.DC 모터의 속도 범위 :rps (revolution per second)DC 모터 속도 제어 해상도 : 1 rps 이하DC 모터 측정 해상도 : 1 rps 이상

리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.04.25

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[어셈블리어]직류모터속도제어프로그램

8254를 이용하여 직류모터의 속도를 제어하는 프로그램을 정량적(숫자를 사용하여)으로 해석하고 설명하세요.◆ 프로그램 소스와 주석CNTREQU706H ;컨트롤 워드의 주소CNT0 ... 제어 회로도 분석8254 타이머를 사용한 모터 속도와 방향 제어 회로도에서 JK 플립플랍에 의한 출력값 Q가 인버터에 에 의해서 출력이 바뀌고, 이 논리값의 변화에 따라 트랜지스터 ... 을 변화시킬 수 있다.- > 모터의 방향과 속도 제어8MHz ÷ 30720 = 260 Hz 이다. 모터에 들어가는 기본 주파수가 260Hz 가 된다. 이 주파수는 모터를 구동

리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.07.01

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전자회로실험 실험9 dc 모터 속도 제어 및 측정 예비보고서 전반부

예비보고서주제9.DC 모터 속도 제어및 측정20080653211조권태영[PWM을 이용한 DC모터 속도 제어]1. 실험 목적(1) DC 모터의 특성을 이해한다.(2) 555 타이머 ... 를 생성하고 이를 이용하여 모터를 구동한다. 제어기는 모터의 속도를 측정하지 않고 제어하는 개루프 제어기(Open loop controller)와 모터의 속도를 측정하여 제어하는 폐 ... 의 속도제어정밀한 속도제어에서는 미분방적식의 해를 고려해야하지만, 많은 응용에서는 모델에서 시정수 값이 크지 않으므로 정상상태의 값만을 고려하여 DC 모터의 속도는 코일에 흐르는 전류

리포트 | 15페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.04.25

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전자회로실험 실험9 dc 모터 속도 제어 및 측정 결과보고서 전반부

결과보고서주제9.DC 모터 속도 제어및 측정20080653211조권태영[PWM을 이용한 DC모터 속도 제어]1. 실험 목적(1) DC 모터의 특성을 이해한다.(2) 555 타이머 ... 게 되고, 그 값에 따라 ON시간과 Off시간의 비인 듀티비가 변하게 되는 것입니다.(3) 그림 3.1.19의 회로를 구성하고 DC 모터의 회전 속도를 제어해 보아라.단 unit ... 도를 구성 한 후, Modulation input값에 따른 듀티비를 측정하고, PWM의 펄스폭을 조절하여 DC 모터의 회전 속도를 제어하는 실험입니다. 그러나 이 실험에서 모터속도

리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.04.25

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전자회로실험 실험9 dc 모터 속도 제어 및 측정 예비보고서 후반부

예비보고서주제9.DC 모터 속도제어 및 측정20080653211조권태영[포토 인터럽트를 이용한 DC 모터 속도 측정]1. 실험 목적(1) 포토 인터럽트를 이용한 광학식 인코더 ... 의 제어 등 그 응용분야가 대단히 넓은 회로이다. 플립플롭의 구동방식에 따라 비동기식 계수기와 동기식 계수기로 나뉜다.동기식 계수기는 장치를 구성하고 있는 모든 플립플롭이 하나의 공통

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.04.25

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예제 4.8 모터 속도의 이산 제어

예제 4.8 모터 속도의 이산 제어모터 속도의 플랜트 전달함수는이며, 이 시스템을 위해 설계된 PI제어기의 전달함수는 다음과 같다.폐루프 시스템의 상승시간은 약 0.2초이고 오버 ... 슈트는 약 20%이다. 이 제어기에 등가인 이산 설계를 하고 두 시스템의 계단응답과 제어 신호를 비교하라.simulink 회로를(아래그림) 그리기 위해 다음의 버튼 눌러준다이산 ... 의 sampling timing을 0.07로 설정한 상태에서의 값은 위와 같이 나타났다.제어 응답, 출력 응답 및 입력 신호를 나타낸다. plot을 그리기 위한 입/출력 대응값을 정해

리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.06.21

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[자동제어] DC모터 속도에 대한 PID 컨트롤(MATLAB 자료)

(numG,denG);step(sysG(i),t);end* 모든 제어의 진폭이 1.6과 1.4 사이에 위치해 있으며 제어의 스텝응답이 1로 수렴하는데 걸리는 시간은 줄어들었다.개선

리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.05.28

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[제어공학]DC모터속도제어에 대한 PID 게인 튜닝(Matlab 시뮬레이션)

1. 수업시간에 다룬 DC 모터 속도 제어 문제를 상기하라.(a) Open loop DC 모터의 transfer function를 구해라. ()여기서 controller 는인 ... 에 대해 배운대로 Matlab simulation 을 통해서 적절한값을 골라라.◆ DC 모터의 속도제어문제에 관한 PID gain 튜닝 방법① 먼저를 제외한,값을 0으로 한다.값을 증가 ... 시켜 시스템의 응답 속도를 빠르게 한다.(1) P ControlClosed loop transfer function ==매틀랩으로 출력을 나타내었다. Kp 값이 클수록 응답 속도

리포트 | 5페이지 | 6,900원 | 등록일 2007.07.02

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[모터제어] RTLinux 를 사용한 DC모터 속도제어

..PAGE:1졸 업 논 문RT 리눅스를 이용한 DC모터 속도제어프로그램&발표: 이경환하드웨어:김권섭, 김성안..PAGE:2RTLinux 를 사용한 DC모터 속도제어00.050 ... (){ ……pthread_delete_np(p_thread); }..PAGE:8StartControlProcessPIDControl OutPWMEncoderSensingStop모터 제어 ... 다이오드DC 12V 입력 Conn..PAGE:10기판1의 기능모터구동 전원입력(DC 12V)Display 에 현재속도 표시각 부품에 5,12,-12 V 전원공급파워 트랜지스터

리포트 | 19페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.10.16

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[자동제어] CEMTOOL을 이용한 DC모터의속도제어

(ia=const=Ia)의 모델링3) 모터의 운동 제어 -> 3장에서 다룸(1) cemtool을 이용한 DC모터 속도 제어의 모델링먼저 DC모터를 CEMTOOL로 모델링 한다.J=0 ... 이 생김F = xi : 자기다발(magnetic flux) i: 회전자(rotor/armature) 전류- 높은 토크 발생, 넓은 범위의 속도 제어, 좋은 속도-토크 특성, 휴대 ... /armature) 전류 제어 모터(if(t)=const=If)의 모델링회전자의 전압 Va(s) = (Ra + Las)Ia(s) + Vb(s)역기전력(back emf) Vb(s) = Kb

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.06.20

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[DC-Motor 속도제어] 프린트포트를 이용한 DC-Motor속도제어

4. 전 체 프 로 그 램. 전 체 프 로 그 램. 헤 더 파 일5. 결과1. 작품 의도-프린터 포트를 통해 AD변환된 DATA를 DC-Motor의 회전 속도를 제어한다. PWM ... 이란?- PWM(Pulse Width Modulation)변조라고 하여 펄스 폭 변조 방식을 말한다. 이 방식은 DC-Motor에 인가되는 ON/OFF펄스를 변화시켜서 Motor ... 환경을 구성할 수 있게 되었다.-스레드를 만들기 위해서는 AfxBeginThread()함수를 사용하며 인수로는 스레드의 작업을 수행할 제어함수의 포인터

리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2003.09.23

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