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"모터속도제어" 검색결과 181-200 / 3,837건

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    2025 현대모비스 샤시안전BU_R&D_조향 시작품 개발 자기소개서와 면접자료
    에서도 문제를 근본적으로 분석해보기로 했습니다. 회로 자체가 아니라 모터 드라이버의 응답 속도가 문제일 수 있다는 가능성을 떠올리고, 모터 제어 PWM 주기를 조절하는 테스트를 실시 ... 구조를 수정하고 3D 프린터로 다시 출력해 장착했습니다. 이후에도 문제가 완전히 해결되지 않아 제어 담당 팀원과 함께 코드를 분석해보니, 초기 설정 값이 모터 드라이브의 실제 응답 ... 속도와 맞지 않는 것을 발견했습니다. PID 제어 파라미터를 실측값에 맞춰 조정하고, 하드 리미트 스위치 감도를 재설정하면서 점차 정확도가 개선되었습니다.이 과정에서 저는 역할
    자기소개서 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.09.20
  • [A+] 기계공학응용실험 기초 진동실험 보고서
    (dash pot) 감쇠기-코일스프링 진동계, 가진 모터속도제어기, 위상각 측정판, 드럼 차트 기록기강체보 진동 실험장치4. 실험방법① 자유진동먼저 감쇠기 없이 비감쇠자유진동 ... 보 우측 끝단에 설치한다.③ 차트기록기 모터 전원선을 속도제어기 전면 패널의 보조 전원 공급 소켓에 연결하고, 속도제어기 전원을켠다.④ 차트기록기의 펜을 기록지 위에 접촉시킨 상태 ... 진폭비와 응답 위상각을 구한다.- 감쇠자유진동① 강체보에 감쇠기를 설치하여 감쇠진동계를 구성하고, 가진 모터 속도제어기의 전원 스 위치를 켠다.② 응답 위상 측정을 위해 가진기 원판
    시험자료 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.09.06
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    식물 수확기 로봇의 대표적 사례
    리퍼, 커터 그리고 제어기로 구성되었다. 그리퍼는 멜론을 잡는 핑거, 핑거를 구동하는 스텝모터, 스텝모터의 회전운동을 직선운동으로 변환하는 직선운동 가이드와 직선운동 베어링, 직선 ... 암의 형태가 수확속도에서 제일 빠른 성능을 보이다 트랙터의 견인속도가 빠를 때 많은 수의 과일을 수확하지 못하는 단점이 나타난다고 하였다.Edan 등 (2000)은 멜론 위치 ... 므로 제어하기 어렵다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 Christophe 등 (1998)은 부하와 시상수만을 이용한 알고리즘을 개발하여 저 사양 8bit 마이크로프로세서로 구현할 수 있
    리포트 | 17페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.11.02
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    simulink 전동기제어 설계.(PMSM 사용)
    1. 목적matlab의 simulink를 이용하여 PMSM(영구 자석형 동기 전동기) 속도 제어 설계를 한다.2. 이론(1) PMSMPMSM이란 영구자석형 동기전동기로 계자 ... 과 하한선 사이의 간격이다. 모터의 각 상에 흐르는 실제전류는 히스테리시스 밴드 내에서 진동하도록 제어된다.실제 전류치>히스테리시스 밴드의 상한치 Upper SW: Turn off ... 좋다. 무엇보다 저전력 구동이기 때문에 전력 효율이 좋다고 볼 수 있다.(3) Hysteresis PWM InverterPWM이란 스위치에와 사이의 빠른 스위칭 하는 제어신호
    리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.05.07 | 수정일 2023.10.23
  • 아주대학교 자동제어실험 7번 실험 / 속도제어시스템 / 예비보고서
    7번 실험 예비보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 7. 속도 제어 시스템1. 실험 목적본 실험에서는 속도 제어 시스템에 대해 다룬다 ... 하고 해석하는 것을 골자로 한다. Matlab 등을 이용해 전동기의 전달함수를 측정 및 조작해보고 속도 제어 전달함수를 적용했을 때 실제 측정을 통해 유도한 전달함수를 이론과 비교 분석 ... mInstalled Motor Specification엔코더와 50:1의 기어박스가 부착된 기어드 DC 모터이다. (감속비가 1/50 이라는 것으로 이해할 수도 있다) 엔코더 펄스는 26P
    리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06
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    (생명과환경) 자율주행 전기자동차가 크게 확산될 경우 나타날 변화 (환경, 석유소비 등)에
    도 매우 중요하다.Ⅱ. 본론1) 자율주행 전기자동차의 장점가장 먼저 자율주행 전기차는 기존 휘발유 차량보다 제어하기가 쉽다. 모터의 회전을 제어하는데 그치는 전기차의 경우 엔진을 제어 ... 하는 휘발유 차량보다 제어가 쉽게 나타나고 빠른 제어속도를 보여준다. 엔진을 예열하고 가동하는 것보다 훨씬 가동속도도 빠른 점도 특징이다. 두 번째, 자율주행 차량은 설계가 매우 ... . 본론1) 자율주행 전기자동차의 장점2) 확산과 변화Ⅲ. 결론Ⅳ. 참고문헌Ⅰ. 서론자율주행 전기자동차는 몇 년 전부터 모터쇼에서 핵심키워드로 여겨지고 있다. 미래형 전기차 전략
    방송통신대 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.03.25
  • [한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험11 PWM 모터 구동 A+ 자료
    실험 레포트실험 11PWM 모터 구동과목명.동역학제어실험1(10651)제출일.2022. 12. 13.공과대학 기계공학부X학년, 학번 20XXXXXXXXO O O1. 실험 목적이번 ... -width modulation (PWM)은 디지털 시스템에서 아날로그 구동부를 제어할 때 많이 사용되는 방식으로 모터와 같은 기계 부품부터 LED 와 같은 아날로그 전기소자까지 많 ... 의 구동 방법본 실험에서 사용되는 모터는 5V Rating 을 가지는 DC 모터이다. DC 모터의 경우 그 회 전수를 제어하기가 아주 어렵기 때문에, 회전 각도를 측정
    리포트 | 19페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.01.07
  • 부산대학교 기계공학부 기계공학응용실험 A+ 기초진동실험
    }이 정적으로 가해진다고 가정하는 경우에 발생하는 변위이다.3. 실험장치강체보-대시 포트 감쇠기-코일스프링 진동계, 가진 모터속도제어기, 위상각 측저안, 드럼 차트 기록기4 ... 의 내부에 설치한다.② 차트기록기 모터 전원선을 속도제어기 전면 패널의 보조 전원 공급 소켓에 연결하고, 속도제어기 전원을 켠다.③ 차트기록기의 펜을 기록지 위에 접촉시킨 상태 ... 어준다.② 스프링은 감쇠자유진동 상태와 마찬가지로 강체보 우측 끝단에 설치한다.③ 차트기록기 모터 전원선을 속도제어기 전면 패널의 보조 전원 공급 소켓에 연결하고, 속도제어기 전원
    리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.01.12
  • 인하대 전자회로실험1 PWM을 이용한 LED, 모터 제어 결과보고서 [tinkercad]
    는 계속 회전한다. 서보모터모터제어구동보드를 포함해서 특정한 위치와 속도를 가지도록 맞출 수 있는 모터를 말한다. 서보 모터제어할 때에는 PWM제어를 사용한다.과제 ... 에 단자를 연결하여 PWM을 제어한다.서보모터모터는 전원으로부터 전기에너지를 공급받아 전기에너지를 운동에너지로 전환시켜주는 장치이다. 일반적인 DC모터는 전원공급이 이루어지면 모터 ... (135도)4초(180도)5초(135도)6초(90도)7초(45도)8초(0도)서보모터의 동작 원리에 대해 조사서보모터모터제어보드가 합쳐진 모터이다. 서보모터는 각도를 제어하는 모터
    리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.10.19
  • 아주대학교 기계공학응용실험 A+ 예비보고서 DC모터 구동 및 DAQ
    으로, DC모터 제어와 유사하나 모터 구동 드라이브 특성상 약간의 차이가 있다. 일반 DC모터에 비해 오래 사용해도 소음이 늘거나 성능이 떨어지지 않으며 정밀한 속도 제어가 가능 ... 있다.그림 1 BLDC 모터 구조2. 실험 이론2.1 BLDC Motor모터 내부의 마모되기 쉬운 부분(Brush)을 제거해 내구성을 높이고, 고속회전에 무리가 없는 모터의 방식 ... 와 속도, 정역 회전방향, 회전각도 등을 알 수 있도록 함.4. 실험 방법1. 파워 서플라이의 전원을 미리 켜서 24V로 맞춘다.2. 모터드라이버의 전원 선을 각각 +, -에 연결
    리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.03.25
  • 전기차 수소차로의 기존차의 변경 변동
    전원 (AC) 으로 변환하여 모터속도제어 . LDC(Low voltage DC-DC Converter ) : 전기차의 고전압 배터리의 전압을 저전압 (12V) 으로 변환 ... 해 전장 시스템에 전력을 공급 . VCU(Vehicle Control Unit ) : 차량 내 전력 제어기를 총괄하는 컨트롤 타워에 해당 . 모터 제어 , 회생제동 제어 , 공조 부하 ... 제어 , 전장 부하 전원공급 제어 등 차량의 전력 제어와 관련된 대부분을 관장 .전기차의 발전 방향 “In-Wheel Motor” 엔진에 해당되는 수많은 부품들이 바퀴 안에 장착
    리포트 | 17페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.01.11
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    한온시스템 2025년 하반기 채용연계형 인턴십 차량용 공조제어기 개발 자기소개서와 면접자료
    HVAC 제어 구조에서 온도 센서, 블로워 모터, 열선 제어 등 각 구성 요소의 제어 명령이 어떤 순서로 처리되는지를 시뮬레이션하면서 실무적인 감각도 함께 익힐 수 있었습니다. 이 ... 또는 극복 과정을 말씀해 주세요.3학년 전공 수업 중 진행한 ‘모터 제어 임베디드 프로젝트’에서 PWM 기반의 팬 모터제어하는 시스템을 설계하고 직접 구현한 경험이 있 ... 습니다. 해당 과제는 단순한 회로 제작을 넘어서, 온도 센서를 통해 입력값을 받아 분석하고, 그 값으로 팬 속도제어하는 알고리즘을 C언어로 작성해야 했습니다. 처음에는 회로와 코드
    자기소개서 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.09.05
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    교육보고서_중소벤처기업진흥공단_사출금형_221101
    터 장치가 있음전기제어 장치사출성형기에 모든 동작을 제어하는 부분모터 제어부, 히터 제어부, 컨트롤러부로 구성되어 있음유압제어 장치유압 펌프에서 토출된 작동유를 비례 제어 밸브 ... 으면 노즐 터치가 완료가 안 된 것으로 인식하여 자동/전자동 동작 시 사출동작이 이루어 지지 않음사출용융된 수지를 금형 안으로 밀어 놓는 공정설정방법사출 구간은 속도제어하는 구간 ... 으로 수지의 통로 크기에 따라 속도를 설정함사출 구간에서 다단 제어를 하는 목적은 통로 크기가 달라지면 수지의 속도가 달라 지기 때문에 스크류의 전진 속도를 이용하여 수지의 속도
    리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2024.04.15
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    [A+] 인천대 기계공학연구 원심펌프 레포트 [마지막 감사드려요.]
    을 알아본다.4. 임펠러의 날개 안내깃이 어떤 역할을 하는지 알아본다.2. 실험 방법속도 제어 실험1. 출구밸브 잠그고 실험 장비 연결 후, on 상태로 켠 후 초록불 점등을 확인 ... 핀) 임펠러를 교체하고 역순으로 재조립한다.(너무 강하게 조이지 않는다.)2. 속도 제어 실험과 같은 과정을 반복한다.3. 엑셀파일로 저장한다.3. 실험과 관련한 배경지식터보기계 ... 한다.2. 소프트웨어를 이용하여 60%, 70%, 80%의 펌프세팅값으로 실험한다.3. 소프트웨어에서 표(view diagram)를 통해 유량, 펌프입출구 압력 속도, 동력, 양정
    리포트 | 20페이지 | 4,000원 | 등록일 2024.08.16 | 수정일 2025.03.09
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    인하대학교 / 기계공학실험A_DC모터제어_결과보고서
    기계공학실험B 인하대학교 기계공학과제출자 :Revision. 12022년도 2학기기계공학실험 A< A-7 모터 제어 실험 >Report(오후 6조)A-1A-2A-3A-4A-5A ... -6인장 실험경도 및 충격 실험압력용기 및 좌굴 실험크리프 실험도립 진자제어능동 진동제어A-7A-8A-9A-10A-11A-12모터 제어금속재료진동실험복합재료동역학실험동마찰계수 및 ... 충격량 측정이 름 :학 번 :담당교수 :교수님담당조교 :제출일자 :기계공학실험 A 2022년 10월 7일1) 실험내용에 관한 전반적인 정리DC 모터 제어에 대한 이론을 유도 및 증명
    리포트 | 14페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.04.13
  • 동역학실험
    뒤편 및 브레이크 뒤편에 있는 토크 영점 조절기를 이용하여 입력 및 출력토크를 0로 조정한다.⑦ 제어장치 모터 회전속도를 0에 놓고 전원을 켠다.⑧ 모터 회전수를 600rpm ... 의되는 평판위에 모터와 브레이크 장치는 가공된 홈에 위치되어 고정된다.실험방법본 기어 시스템 실험장치의 구성은 [그림 4.3]과 같고, 제어장치의 전면패널의 구성은 [그림 4.4 ... 으로 맞춘다.⑨ 브레이크를 조정하여 입력 토크를 0.1 단위로 증가시킨다. 이때 회전속도가 떨어지게 되므로 다시 400rpm으로 맞춘 다음, 이때의 출력 토크를 측정한다.⑩ 모터회전수
    리포트 | 35페이지 | 무료 | 등록일 2021.09.24
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    [A+] 중앙대학교 아날로그및디지털회로설계실습 3차 예비보고서
    의 맨 위양식의 맨 아래1. 실습 목적단극 스텝 모터 (Uni-polar step motor)의 동작 원리를 이해하고 스텝 모터를 조종하기 위한 범용 이동 레지스터 ... )함수발생기(Function generator)점퍼선1대1개1대1대다수3. 실습 계획서1. 스텝 모터의 회전각은 가해진 펄스 수를 조정함으로써 제어할 수 있다. 만약 1회전 100펄스 ... 모터의 회전각과 속도는 펄스와 컨트롤러를 통해 조절 가능하며, 낮은 출력 전류를 증폭하기 위해 증폭기를 추가해야 합니다. 또한, 스텝 모터의 펄스 인가 순서는 해당 모터의 여자
    리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2024.02.17
  • 아주대학교 자동제어실험 9번 실험 / 펜듈럼시스템 / 예비보고서
    의 감속비정격 토크 6Kg-cm순간 허용 토크 18Kg-cmInstalled Motor Specification엔코더와 50:1의 기어박스가 부착된 기어드 DC 모터이다. (감속비 ... 에 이번 실험에서는 전달함수를 구성하여 펜듈럼의 특성을 이해하고 해석하는 것을 골자로 한다. Matlab 등을 이용해 전동기의 전달함수를 측정 및 조작해보고 위치 제어 전달함수 ... 성이 뛰어나다. 낮은 감속비에서 더 높은 토크와 RPM을 기대할 수 있다는 것인데 이에 빠른 속도일 때 높은 토크를 필요로 하는 청소 로봇과 같은 장비에 이용된다.정격토크60 gf-c
    리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06
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    명지대학교 산업경영공학과 스마트 생산과 자동화 11주차 강의내용
    정지 or 저속 or 고속으로 운전되는 컨베이어의 속도제어 논리를 사다리 논리도로 표현하기.입력 : 누름버튼 스위치 3개 (a 저속 스위치 / b 고속 스위치 / c 정지 스위치 ... )출력 : 운전속도 (x : 저속운전 / y : 고속운전)운전의 상태변환정지 ↔ 저속 ↔ 고속 → 정지1번째 단a저속(열림) b고속(닫힘) c정지(닫힘) X출력 모터(저속운행상태 ... 스마트 생산과 자동화 11주차 강의내용9장. 이산제어와 PLC타이머 : 입력과 출력 사이에 시간 지연이 있는 경우 필요접착공정 시 경화에 소모되는 시간에 의해 타이머 필요- 진리
    리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.10.10
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    현대자동차 상용차 ADAS 및 전자시험 개발직(R&D) 합격자소서
    과목을 수강하며 DC모터를 시뮬링크에서 모델링 후 PID제어기 설계하여 외란에 강건한 성능을 보였습니다. 해당 경험으로 제어 설계와 성능 검증 역량을 길렀습니다. 상용차 전자제어 ... 의 VCU는 모터, 회생제동, 공조 부하 등 전력 제어의 대부분을 관장하는 핵심 제어기입니다. 저는 “컨트롤 타워”인 VCU의 안정적인 제어기 설계와 구체적인 검증을 통해 기존 ... 습니다.로봇학 실험4를 수강하며 펜듈럼을 위치, 속도, 전류 케스케이드 구조로 제어기를 설계했습니다. 시뮬링크에서 시뮬레이션 과정을 진행했습니다. 위치 제어기는 정확한 위치로 제어하기
    자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.02.03
  • 프레시홍 - 추석
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2025년 09월 28일 일요일
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