"라인트레이서"의 검색결과 입니다.

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라인트레이서 atmega128 line tracer 졸업작품 자율활동 기재

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"라인트레이서" 검색결과 1-20 / 397건

라인트레이서 (전자공학과 졸업 논문)

요 약본 논문은 독립전원을 가지고 정해진 주행선을 따라 주행하는 자율이동 로봇인 라인트레이서(Line-tracer)를 설계하고 제작하는 것 에 관한 논문이다.거의 모든 산업분야 ... 화 시스템 기술 습득의 한 과정으로 이 라인트레이서를 제작한 다. 32비트 프로세서로 제작된 라인트레이서는 스스로 선을 감지하 고, 자신의 동력으로 선이 그려진 주행 판을 완주해야 한다 ... .본 논문에서는 독립 전원을 가지고, 한 쌍의 스텝 모터와 6쌍의 수광 및 발광 센서를 사용한다. 트레이서가 라인에서 벗어난 정도를 센서를 통해서 감지하여 그 감지된 빛의 양

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| 논문 | 37페이지 | 10,000원 | 등록일 2021.11.23 | 수정일 2024.02.18

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라인트레이서 레포트

라인트레이서 조사 레포트1. 라인트레이서의 정의라인트레이서란 직역하면 ‘줄 추적자’이다. 한마디로 라인이 그려진 바닥을 주행하는 것이 되겠다. 라인트레이서는 바닥에 그려진 선 ... 을 추적하기 위해 2쌍의 적외선 수광 센서와 발광 센서를 가진다. 라인트레이서의 작동순서는 바닥감지 -> 진로판단 -> 모터회전 순으로 작동하게 된다. 그리고 라인트레이서는 주로 실무 ... 에서는 공장이나 창고에서 물건을 운반하는 무인 운반차로 사용되어진다.2. 라인트레이서의 구조주로 8비트의 저렴한 CPU와 DC모터나 스테핑모터, 적외선센서 등으로 이루어지며 여기

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 2페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.07.12

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교육용 가상실험 라인 트레이서 모델링 (Line Tracer Modeling for Educational Virtual Experiment)

한국소프트웨어감정평가학회 기장근, 권기영

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.14 | 수정일 2025.06.17

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논리회로실험 마지막 프로젝트 라인트레이서.

논리회로설계실험 프로젝트 #3라인 트레이서 설계1. 설계 배경 및 목표스텝 모터, 라인 트레이서, 적외선 센서 등에 모터를 사용하는 차에 대해 조사해본다. 그것을 토대로 적외선 ... 센서를 사용하여 선을 따라 이동하는 라인트레이서를 설계해 본 후, 정상적으로 작동하는지 정해진 트랙에 따라 이동시켜 안정성과 이동속도 및 여러 방향으로의 주행을 확인해 본다.2 ... . 관련 기술 및 이론1) 라인 트레이서- 라인 트레이서는 라인(Line : 선)과 트레이서(Tracer : 추격자)의 합성어로 “선을 따라 이동하는 로봇”으로, 전문 용어로 AGV

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 8페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.10.01

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(전자공학실험 레포트) 라인트레이서 운용

전자공학 실험 3 라인트레이서 운용주제선정 구현방법 설계 QnA 목차14 번 검은색으로 둘러 쌓인 공간 내에서만 운행하도록 구현 선정한이유 - 우리가 배운 내용으로 충분히 구현 ... 으로 구역나눈거 4000 *20ns =80us1 st 설계 동영상1 st 설계 보완점 라인만 따라 진행한다 센서인식 시에만 회전 센서인식 안되면 직진1 st 설계 보완점 경계

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| 리포트 | 45페이지 | 5,000원 | 등록일 2020.12.31

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논리회로설계실험 라인트레이서 레포트

논리회로설계 실험 설계프로젝트 보고서주제 : 라인트레이서 설계1. 설계 배경 및 목표1) 설계 배경지금까지 여러 VHDL표현 방식에 대해서 배우고 그에 따른 여러 조합회로와 순차 ... 에 흰색 선으로 그어진 트랙 따라 주행하는 라인트레이서 코드를 설계해본다. 라인트레이서의 작동을 시뮬레이션을 통해 확인해 보며 작동에 대해 이해한다.2. 관련 기술 및 이론1 ... 센서코드설계할 라인트레이서는 감지한 바닥 상태에 따라 회전 동작을 결정한다. 적외선 센서모듈은 좌측에서부터 시작하여 7개의 센서가 존재하며, 각각의 센서는 sen_in[0],s

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| 리포트 | 15페이지 | 7,000원 | 등록일 2021.10.09

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공학설계입문-라인트레이서 최종보고서

공학설계입문공학설계입문 보고서-라인 트레이서-1. 개요 및 문제 정의- 개요: 라인 트레이서 로봇을 만들기 위해 먼저 개략적인 아이디어로서, 바닥에 칠해진 검은 선을 따라서 가 ... 하는 단계이다.1. 1 Objective우리는 NXT프로그래밍 설계를 통해 검은색 선을 따라 움직이는 로봇을 만들고자 하였다. 최적의 라인 트레이서 로봇을 만들기 위해 두 센서 간의 거리 ... 겠다는 아이디어에 착안했다.또한 성능을 높이기 위해서 두 바퀴가 모두 앞으로 움직일 때는 최대출력을 주고, 곡선을 돌 때에는 라인의 방향에 따른 바퀴에 출력을 아예 주지 않

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.12.20

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재량활동시간에 창의성학습 활동을 위한 비프로그램형 라인트레이서 학습모형 - 교재 개발과 수행평가 중심 - (A Non-program Line Tracer Learning Model for Creative Learning Activities during Discretionary Activity Hours)

한국정보교육학회 문외식

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.18 | 수정일 2025.05.10

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RC카 PBL (라인트레이서, 장애물회피, 파이썬, 라즈베리파이)

< 파이썬 프로그래밍 라즈베리파이PBL 프로젝트 결과보고서 (RC카 이동) >RC카를 이용하여 장애물 회피 및 라인 트레이서 적용1. 팀 프로젝트 시나리오①근처의 빌딩이 붕괴 ... ) 장애물 회피 기능 및 카메라 동작: 다음과 같은 테스트베드 출발지점에 RC Car를 놓고 다시 돌아오는 시나리오. (카메라 같이 동작)(2) 라인트레이서 : 다음과 같은 테스트베드 ... 기능, 정해진 길 따라가는 기능(라인 트레이스)이 구현되어야 한다.⑥파이썬 기반으로 동작하는 소형 로봇을 활용하여 해당 구조 작업에 투입할 수 있는 로봇을 개발하고자 한다.(1

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| 리포트 | 18페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.06.14

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제어계측공학과 졸업작품 『라인트레이서』

제어계측공학과 졸업작품결 과 보 고 서라인트레이서 개발목 차Ⅰ. 작품 개요Ⅱ. 관련 이론Ⅲ. 개발 방법Ⅳ. 개발결과Ⅴ. 결론Ⅰ. 작품 개요졸업 작품으로 DC모터 라인트레이서를 하 ... 게 된 동기는 전공수업시간을 통하여 AVR에 대한 내용을 배우고 또한 교내 라인트레이서 대회를 본 후 라인트레이서의 매력을 느껴 제작하게 되었습니다.라인트레이서의 국내시장의 산업 ... 작품에서 최종적으로 라인트레이서의 제작을 완성 및 동작시키고 이 제작 과정을 통해 스텝 모터, 적외선 센서, microprocessor의 제어를 실습해 보는 것에 중점을 두고 있

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| 논문 | 36페이지 | 4,000원 | 등록일 2020.05.31 | 수정일 2020.06.07

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제어계측공학과 졸업작품『라인트레이서』

세부 연구 결과 보고서지능형 무선 조종 로봇(라인트레이서)목 차Ⅰ. 작품 개요Ⅱ. 관련 이론Ⅲ. 개발 내용Ⅳ. 결론Ⅰ. 작품 개요 (연구 개요)1.라인트레이서의 개발 배경1.1 ... 현대 산업에서 인간에게 많은 편리성과 안정성을 보장해 주고 있는 로봇에 관심을 가지고 로봇을 이해하고 본격적인 활용을 위해 그 기본이라 할 수 있는 라인트레이서를 제작하게 되 ... 었다.1.2 실제 자동차나 로봇에 적용할 수 있는 알고리즘을 이용.1.3 주행하는 선로를 벗어나지 않고 가장 빠른 시간에 원하는 동작을 정확하고 신속하게 수행하는 라인트레이서를 개발

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| 논문 | 15페이지 | 4,000원 | 등록일 2020.05.31 | 수정일 2020.06.07

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제어계측공학과 졸업작 『라인트레이서』

제어계측공학과 졸업 작품결 과 보 고 서라인트레이서목 차Ⅰ. 작품 개요1Ⅱ. 관련 이론31. 센서부32. CPU53. 모터부5Ⅲ. 개발 방법31. 기판32. 테스트5Ⅳ. 개발 ... 트레이서를 제작하여 봄으로써 하드웨어 및 소프트웨어 설계 및 제작을 경험 할 수 있을 것 같아 선택하였다.라인트레이서란 검은 바닥에 흰색 선을 따라가는 간단한 로봇으로 산업체에 물건 ... 이 목적이다.Ⅱ. 관련이론라인을 감지하여 이동하기 위하여 많은 기술이 필요하다.1. 센 서부(발광/수광센서)라인트레이서를 만드는 경우에 있어서 중요한 센서 중의 하나로 적외선 센서

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| 논문 | 24페이지 | 4,000원 | 등록일 2020.05.31 | 수정일 2020.06.07

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라인트레이서 제안서

※ 스테핑 모터2. Theory and Plan of Development ※ 알루미늄 라인트레이서 바디 ※ LM2575 IC3. Part of Main Board - Circuit3 ... Development2. Theory and Plan of Development ※ 라인 마우스의 중앙에 검정색 라인인 경우2. Theory and Plan of Development ... ※ 좌측 바퀴쪽에 검정색 라인이 놓여 있는 경우2. Theory and Plan of Development ※ 모터 구동 회로 ※ 스텝 모터 구동 흐름도 ※ SLA7024M

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| 리포트 | 20페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.02.14 | 수정일 2020.12.13

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8비트 마이크로 프로세스를 이용한 라인 트레이서의 개발

한국기계기술학회 고석조, 김창동, 안철기

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| 논문 | 6페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.01 | 수정일 2023.04.05

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라인트레이서 발표자료(영문)

목차에 명시된 것처럼 라인트레이서의 관한 전반적 내용이 영문으로 표기 되어 있습니다. 마지막에는 동영상을 통한 작동되는 영상이 있으므로 동영상 파일도 함께 첨부해 드립니다

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| 논문 | 20페이지 | 3,000원 | 등록일 2012.02.18

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라인 트레이서 로봇 프리젠테이션

도록 제작해 봤습니다.라인트레이서라는 것은 말 그대로 라인을 따라가는 로봇을 말합니다.보통은 검은 바닥에 그어진 흰 선이나 흰 바닥에 그려진 검은 선을 따라가기도 하며,기타 바닥에 있 ... 는 유도 장치를 따라가는 로봇들을 말합니다.라인트레이서는 공장의 컨베이어 벨트를 대신하거나 무인자동차 등에 활용이 가능한 로봇입니다.라인트레이서를 비롯한 대부분의 기계는 센서부 ... , 제어부, 구동부로 나누어집니다. 여기서 제작하려는 라인트레이서의 경우 적외선 센서를 이용하여 바닥의 라인을 감지하고,감지된 신호(전기적으로 0V혹은 5V)를 이용해 제어부

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| 리포트 | 18페이지 | 5,000원 | 등록일 2014.12.22 | 수정일 2015.02.13

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충북대학교 창의공학 라인트레이서 레포트

창 의 공 학R E P O R T(라인트레이서)·과 목 명 :·담당교수 :·이 름 :·학 번 :·제 출 일 :창의공학20141. 라인트레이서란?라인트레이서(Linetracer)란 ... 하는 자율이동로봇. 바닥의 명암차로 인하여 구분된 길을 따라 이동하는 로봇입니다.라인트레이서는 크게 제어부, 센서부, 모터부로 나뉘어집니다.제어부는 가장 중요한 부분으로 연산부와 전원부 ... 스위치나 버튼으록 구성되어 있습니다. 전원부는 라인트레이서에 전원을 인가해주는 역할을 합니다. 주로 전원 변환에 사용하는 부품인 Regulator와 On-Off 스위치

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| 리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.03.25

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아두이노와 적외선센서를 이용한 라인트레이서

아두이노와 적외선 센서를 이용한 라인트레이서 스케치입니다.블루투스를 이용하여 라인트레이서의 ON/OFF와 속도를 조절할 수 있습니다.설명서를 첨부했으니 프로그래밍을 조금만 안다면

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| 리포트 | 1,000원 | 등록일 2017.01.13 | 수정일 2017.05.10

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전자과실습 - 라인트레이서

컴퓨터 로보틱스9조 기말 REPORT(라인트레이서)담당교수님 : 김창환교수님9조 *************690- 개 요 -1. 라인트레이서란.2. 라인트레이서 작동 원리.3 ... . 라인트레이서 작동소스.4. 문제점.5. 느낀 점.1. 라인트레이서란.첫 번째 - 제어부.제어부는 다시 연산부와 전원부로 나눌 수 있습니다. 연산부는 MCU(Microprocessor ... 그대로 라인트레이서 전체에 전원을 뿌려주는 역할을 합니다. 주로 레귤레이터(전원 변환에 사용하는 부품)와 On-Off 스위치, 캐패시터, 다이오드 등으로 구성되어 있습니다.두 번

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| 리포트 | 13페이지 | 5,000원 | 등록일 2017.01.04

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라인트레이서

라인트레이서개요라인트레이서란 -------- 3동작원리 -------- 3라인트레이서프로그램 -------- 8라인트레이서 제작과정 -------- 8후기 --------참고자료 ... --------※ 라인트레이서란?라인트레이서(Line Tracer)라는 것은제어부, 센서부, 구동부, 모터부 로 이루어진 지능형로봇으로서 센서부를 통해 검출된 라인(로봇의 이동 ... 고 오른쪽 바퀴 모터는 회전을 멈춰 라인트레이서를 오른쪽으로 회전시킨다. 왼쪽 센서에 라인이 감지 되었을 경우, 반대로 오른쪽 바퀴에 모터가 회전을 하고 왼쪽 바퀴에 모터가 회전

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.11.16

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