"모터속도제어"의 검색결과 입니다.

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atmega128 모터제어 atmega128 프로젝트 라인트레이서 BLDC 모터 도립진자 pmsm simulink rotary pendulum

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"모터속도제어" 검색결과 121-140 / 3,836건

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광전자공학실험1 Axis Control System , Axes Control System

System은 로터리 모터의 회전속도를 제어하는 장치이다.- Manual Mode를 이용하여 속도와 움직임을 확인 할 수 있으며, 외부 제어로 명령과 센서 신호를 수집하여 직접 제 어를 할 ... 수 있습니다.- 로터리 모터를 이용한 회전속도 제어가 가능하게 해주는 Motion Platform.- LCD 모니터를 통해서 상태 확인하게 해주는 Motion Platform. ... Speed Control System (Encoder, DC Motor, Generator)⑵ 50g의 추 4개 ⑶ 외부제어 및 센서 신호연결Cable 4개⑷ 추고정 L렌치 1개

리포트 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2022.12.23

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도심환경에서의 전기자동차 친환경 자율주행 속도제어 전략 (Eco-Speed Control Strategy for Automated Electric Vehicles on Urban Road)

사단법인 한국자동차안전학회 허슬기, 정용환, 이경수

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.11 | 수정일 2025.07.19

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[현대로템] 2025 신입사원 에코플랜트_차량제어 개발 자기소개서와 면접자료

는 주행 안정성과 에너지 효율을 동시에 확보하는 제어 알고리즘을 구현하는 것이었습니다. 저는 모터 제어 알고리즘을 담당해 속도·전류 제어기를 설계하고, 시뮬레이션과 실제 시험 주행 ... 습니다.대표적인 사례는 ‘전기 추진 소형 차량 제어 프로젝트’에서 경험한 모터 발열 문제입니다. 주행 실험 중 모터에서 과도한 열이 발생하면서 출력이 급격히 저하되었고, 배터리 소모 속도 ... 하는 것이었습니다. 초기 설계와 제어 알고리즘은 이론상 문제가 없어 보였지만, 첫 시험 주행에서 모터 발열이 심하게 발생했고, 출력 저하와 함께 배터리 소모 속도까지 급격히 빨라졌

자기소개서 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.09.04

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공정제어실습 PCT-100 결과레포트

피 드백을 사용하지 않으므로 정확한 제어가 불가능한 경우가 있다. 예를 들이 간단한 모터 구동 회로가 있을 때 부하 증가로 인해 모터 속도가 떨어지면 오류를 자동으로 보상할 수 ... 정확히 비례 하는 것은 아니기 때문에 센서 자체에 의해 발생할 수도있다. 이 경우 피드백은 측정되는 신호의 실제 복사본이 아니다. 일반적인 폐쇄 루프 제어 시스템의 예로는 모터 속도 ... 1. 실험날짜2. 조&조원3. 실험제목Control of PCT-1004. 이론제어 모듈 출력 드라이버 회로를 통해 활성화되는 일부 요소가 제어된다.on/off제만 리그 상태

리포트 | 5페이지 | 2,500원 | 등록일 2025.06.09

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창업성장기술개발사업(디딤돌) 연구개발계획서 [기계/소재]

은 개발?통합제어시스템 개발특허권확보 및 시제품 개발 완료4로봇 OOO 제어시스템?‘모터드라이버 2식 + 제어기‘ 일체형 2 모터 개별제어 1 보드 소형 PCB 개발?힘제어, 속도 ... 제어, 힘·속도 복합제어 방식의 고성능 드라이브 제어기 개발?홀센서, 증분엔코더, 절대엔코더 모두 사용가능한 모터제어기 개발본 기술개발 목표5모바일 로봇 OOO 센서 시스템?충돌 ... OOOOO1. 연구개발과제의 필요성1) 개발기술 개요 및 필요성(1) 개발기술 개요□ 다용도 모듈형 OOOO OOO 개발? 모터드라이버, 제어시스템, 배터리, 모터(바퀴), OOO 펌웨어

서식 | 30페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.06.19 | 수정일 2023.09.29

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부산대 어드벤처디자인 예비보고서 3주차 A+보고서 1등보고서

으로 존재한다. 입력 핀은 아두이노 보드에 연결해 제어신호를 전달하기 위한 핀이며, 출력 핀은 DC 모터에 연결해 방향과 속도를 제어하기 위해 사용한다. 1개의 모터마다 2개의 선 ... 어드벤처 디자인예비보고서31. 실험 목적모터는 전기에너지를 회전력으로 변환하는 장치이고, 릴레이는 외부 신호를 통해 자동으로 전원(전압, 전류)의 개폐를 제어하는 장치이다. 본 ... 실험에서는 아두이노 보드를 이용하여 두 종류의 모터인 DC 모터와 서보 모터와 릴레이를 제어하는 방법을 실습한다.2. 실험 이론2-1. DC 모터의 동작 원리와 종류DC 모터란

리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2022.03.24

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기계공학 모터제어 실험 보고서

는 요소들 중에서 속도 제어 시스템인 폐루프 궤환 제어 시스템에서의 직류 모터를 사용하여 실험을 실행한다. 이 실험을 통해 입력과 출력속도와 오차에 대해 측정함으로써, 이론값과 비교 ... , 에어컨 온도, 발전소 모터등이 이에 해당 된다. 이 실험에서는 속도 제어 시스템에서 직류 모터의 속도와 오차의 값을 추출하고 이론값과 실험값을 비교하며 고찰한다.2. 본 론2.1 실험 ... Diagram실험에서 시스템은 모터의 속도를 제어하면서, 이 회로의 타코 미터로 측정되는 전압과 신호 발생기의 속도 지령과 비교가 되도록 설정이 되어 있다. 폐루프 궤환 제어시스템

리포트 | 4페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.06.15

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기계공학실험A 모터제어 결과보고서 (2024년도 2학기)

기계공학실험B 인하대학교 기계공학과제출자 : XXXRevision. 12024년도 1학기기계공학실험 A< A-7 모터 제어 실험 >Report(XX 조)A-1A-2A-3A-4A ... -5A-6인장 실험경도 및 충격 실험압력용기 및 좌굴 실험크리프 실험도립 진자제어능동 진동제어A-7A-8A-9A-10A-11A-12모터 제어금속재료진동실험복합재료동역학실험동마찰계수 ... 서술- P gain 변화P게인 증가 시 시스템 응답 속도가 빨라지는 경향을 보이므로 제어 오차에 대하여 더욱 민감하게 반응함을 알 수 있다. 시스템이 목표하는 값에 빠르게 도달할 수

리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2025.01.05

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모터제어/로보틱스 실험보고서

게 된다4. 속도 제어에 적합5. 다양한 크기로 제공됨6. 정숙한 작동1. STEP 모터보다 비싼 가격2. 개방 루프 구성으로는 작동할 수 없음3. 제어 루프 파라미터 튜닝 필요4 ... 어 신뢰성이 높고 모터의 소형화와 경량화가 가능하다.6. 홀센서로부터 모터의 속도를 정확히 알 수 있어 일정속도제어 및 가변속도제어가 용이 하다.7. 자석을 이용하기 때문에 전력밀도 ... 와 속도를 검출하는 센서가 부착되어 있어 센서의 신호를 지령값과 비교함으로써 위치, 속도, 방위, 자세 등의 목표값을 수정하여 서보 모터를 제어한다.-4. BLDC 모터DC 모터

리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.05.04

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25년도 초경량비행장치 무인멀티콥터 지도조종자 시험문제_1회차

의 'ESC' 기능은?A. 배터리 보호B. 모터 속도 제어 ← 정답C. GPS 수신D. 비행 거리 측정11. 기체의 무게가 증가하면 생기는 영향은?A. 비행 시간 증가B. 안정 ... . 프레임B. ESCC. 모터D. 에어백 ← 정답6. GPS 기능이 하는 역할이 아닌 것은?A. 위치 추적B. 자동 귀환C. 비행 제한 구역 우회 ← 정답D. 자세 제어7. 비행 중 ... . 풍속C. GPS 신호D. 인터넷 속도 ← 정답9. 지도조종자가 하는 역할 중 틀린 것은?A. 비행 계획 수립B. 비행 안전 감독C. 조종 교육D. 기체 설계 ← 정답10. 멀티콥터

시험자료 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.04.21

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[부산대학교][전기공학과][어드벤처디자인] 3장 모터(DC 모터, 서보 모터)와 릴레이 제어 (3주차 예비보고서) A+

영구적이고, 토크가 높으며 효율이 우수하다.? 스테핑 모터 : 펄스 전력에 대응하여 회전하며, 위치제어 센서가 필요없다.? 리니어 모터 : 항상 일정한 속도로 동작하는 모터와 회전 ... 로 작동하는 모터 사이에 중재 역할을 하는 장치이다. 즉, 프로세서의 작은 전압을 제어하여 모터의 속도를 제어하고, 모터의 방향을 바꿀 수 있다.2) 원리? 방향 제어 : DC 모터 ... 만을 조절하여 DC모터의 방향을 바꿀 수 있다.? 속도 제어 : DC 전압을 손쉽게 제어하기 힘들기 때문에 PWM제어를 사용한다. MOSFET을 빠른 주기로 스위칭을 하게 되면 duty

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.04.25

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현대자동차 에너지직무 합격자소서

DC모터 PID 제어 설계 프로젝트도 구현했습니다. DC모터를 수학적으로 모델링하고 Matlab과 Simulink를 활용하여 폐루프 시스템을 만들고 외란에 강건하게 제어기와 보상기 ... 습니다.Simulink를 활용해 시스템에 대한 위치-속도-전류 순으로 제어기를 설계했습니다. 위치 제어는 외란에 안정적인 PD제어기를 사용했습니다. 전류, 속도 제어는 정확한 값을 출력해야 하기 ... 에 PI제어기를 사용하여 오차없이 설계했습니다. 또한, 전류 제어기에서 모터의 정격 전압을 넘어가지 않도록 리미터를 추가했습니다. 리미터에 의해 오차 누적에 의한 Delay를 방지

자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.02.12

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경남대학교 메카 DC모터 과제

DC모터의 위치제어 및 속도제어수업 : 금 1,2,3,4과목 : 메카트로닉스 기초실험제출일 : 2019년 4월 19일DC모터란, 원리적으로는 자기장 속의 도체에 전류를 흐르게 함 ... 만큼 위치제어를 실시하며 이때 정속 구간의 속도는 1000/2000rpm이고, 가/감속은 500/800ms 동안 수행됩니다.명령어설명1SS1000,2000;정속 구간의 이동속도를 모터1 ... ;속도제어 모드로 설정합니다.4SV2000모터1의 속도를 2000rpm으로 설정합니다.SV값을 연속적으로 변화시켰다. (모터1값만 변화시켰다.)3000 : +2000부터 +3000

리포트 | 6페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.05.23

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조선대 전기기기1 과제 (직류전동기 사용 현황)

하는 것이 불가능해서 속도 조절이 비교적 어렵다. 반면 전자석을 사용하면 별도의 여자 전원이 필요하지만, 전자석에 흐르는 전류를 조절하여 자속 제어가 가능하기에 전동기의 속도 제어 ... , 직류전동기 속도 제어용 전원, 속도계용 발전기 등에 사용된다. 계자와 전기자의 권선이 분리되어 있어 부하에 따른 영향이 적어 안정적인 제어가 가능하나 비용이 비교적 많이 드는 특징 ... 가 증가함에 따라 자속이 감소하여 속도를 상쇄시킨다. 특수한 곳 이외에는 사용되지 않는다.⑥ 브러시리스 전동기Brushless DC. 줄여서 BLDC 모터라고도 하며, 브러시가 없

리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.05.08

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아두이노 DC모터+STEP모터 예비레포트

예비레포트1. DC MOTOR 제어 실습1-1. DC MOTOR의 구조와 구동 방법- DC 모터의 기본적인 구조는 위 그림과 같이 표현할 수 있다. 기본적으로 “DC(직류 ... -2. DC 모터의 제어 ‘H 브리지 제어회로’- 모터는 기본적으로 On/Off 제어를 기본으로 하는데 일반 회로의 경우 전류의 방향을 바꿔줄 수 없는 구조라 단방향 제어밖에 되 ... 지 않는다. 이를 보완하기 위해서 H-bridge를 사용한다. 단일전원으로 모터에 가하는 전압의 방향을 바꿀 수 있는 회로로 고안된 것이 H 브리지 회로이다. 또한 모터의 정역 제어

리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.12.28

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부산대학교 기계공학실험2 진동 레포트

내부에 두 오리피스 플레이트를 상대 회전시켜서 오리피스 면적을 바꾸어 조정할 수 있다.그림 1. 강체보 ? 대시 포트 감쇠기 ? 코일 스프링 진동계② 가진모터 및 속도제어기모터 ... 에는 두 장의 불평형 원판이 설치되어 있다. 이 불평형 원판에 의해서 강체보에 가진력이 전달된다. 가진 모터는 속도제어기로 구동하는데, 모터에 걸리는 부하변동에 영향을 받지 않 ... 고 3000 rev/min까지 정밀 속도제어가 가능하다. 속도제어기 전면 패널에는 속도제어 노브(knob), 속도계(speed meter)가 달려 있고, 그 외에 전원 입력(main

리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2023.09.05

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전기자동차의 원리

전원 (DC) 을 교류 전원 (AC) 으로 변환하여 모터의 속도를 제어하는 장치 가속과 감속 명령을 담당하므로 전기차의 운전성을 높이는 데 있어 매우 중요한 역할을 맡음 LDC ... 기구 전기차 충전소 구동모터 감속기 배터리 온보드차저 통합전력제어장치수행 ( 실험 ) 과정Part 2 수행 ( 실험 ) 과정 https://www.youtube.com/watch ... ?v=S5jdDoeL3GsPart 3, 수행 ( 실험 ) 결과 및 결론Part 3 과정의 결과 구동모터 감속기 배터리 온보드차저 통합전력제어장치Part 3 과정의 결과 전기 에너지

리포트 | 24페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.12.14 | 수정일 2022.12.16

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부산대학교 어드벤쳐디자인 3장 결과보고서

(1) DC 모터 및 모터 드라이버를 연결하여 모터를 제어할 수 있는 그림 3.3의 회로를 구성하고, 시리얼 모니터를 이용해 DC 모터의 속도와 방향을 입력받아 모터를 회전 ... 시 –10도 회전하는 프로그램을 작성하고, 동작을 확인하라.1. 실험 목적모터는 전기에너지를 회전력으로 변환하는 장치이고, 릴레이는 외부 신호를 통해 자동으로 전압의 개폐를 제어 ... 하는 장치이다. 본 실험에서는 아두이노 보드를 이용해 두 종류의 모터와 릴레이를 제어하는 방법을 실습한다.2. 실험 이론-DC 모터 DC 모터란 고정자로 영구자석을 사용하고, 회전

리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2022.11.13

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2023 기계공학실험2 도립진자 예비 레포트

면 센서와 제어 시스템을 통해 막대의 안정성을 유지하면서 움직일 수 있다.일반적으로 5개의 자이로스코프 센서와 2개의 가속도 센서로 기울기, 가속도를 측정하고 이동속도와 방향을 사용 ... 은 센서와 모터를 활용하여 보행이 불편한 사람들이 쉽게 보행할 수 있도록 만든 제품이다.착용시 내부 센서를 사용하여 환자의 보폭, 걷는 속도 등을 측정한 뒤 데이터를 바탕으로 모터 ... 가 카트 위에 반대로 세워져있는 것을 볼 수 있다. 이러한 상황에서 중력 및 외란에 의해서 진자가 평형점을 벗어나 한쪽으로 넘어지는 것을 도립진자 밑에 있는 카트 모터의 제어

리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.12.21 | 수정일 2024.01.18

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[단국대] 모터제어 실험 레포트 A+

되던 비디오 레코더 내부, CD-ROM, 컴퓨터 하드와 플로피 디스크 등 모두 제어시스템에 속하였다. 이번 실험을 통해 속도 제어 시스템에서 직류 모터 사용법에 관하여 알아보 ... , CD-ROM, 컴퓨터 하드와 플로피 디스크 등 모두 제어시스템에 속하였다. 이번 실험을 통해 속도 제어 시스템에서 직류 모터 사용법에 관하여 알아보고자 한다.2. 본 론2.1 실험 ... 으로 모터의 속도를 제어하도록 구성되었다. 이 시스템은 모터 속도를 측정하는 타코미터로부터 전압의 값과 신호발생기에서 나오는 속도 지령 둘의 값을 비교하게 되어있다.폐루프 궤환 제어

리포트 | 6페이지 | 3,500원 | 등록일 2023.11.04

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