"모터속도제어"의 검색결과 입니다.

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atmega128 모터제어 atmega128 프로젝트 라인트레이서 BLDC 모터 도립진자 pmsm simulink rotary pendulum

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"모터속도제어" 검색결과 41-60 / 3,837건

DC 모터의 속도제어

學士學位論文DC 모터의 속도제어DC Motor Control of Speed學士學位論文DC 모터의 속도제어DC Motor Control of Speed學士學位論文DC 모터 ... 의 속도제어DC Motor Control of Speed목 차國文抄錄 ⅲ제 1 장 서 론 11.1 DC모터 11.1.1 DC 모터의 강점 11.2.1 DC 모터의 약점 2제 2 장 ... 의 정속제어를 하기 위해서는N이라는 속도 검출부와S라고하는 기준전압 발생부, 양자를 비교하는 비교부C, 나아가 이 편차 신호를 증폭시키는 전력 증폭부P를 필요로 한다.모터를 정속제어 하

논문 | 23페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.03.22

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마이크로컴퓨터(PWM을 이용한 DC모터 속도제어) 프로젝트 과제/레포트

PWM을 이용한 DC모터 속도제어( 위상정정 PWM 모드 / 고속 PWM 모드 )수강번호 :학번 :이름 :1. 실험목적- Up/Down 스위치에 대한 디바운스 기능을 타이머 ... /카운터0 오버플로를 사용하여 만든다.- 위상정정 PWM 모드에서 Up/Down 스위치로 OCR0값을 조절하여 OC0 핀에서 출력되는 PWM 파형을 발생하여DC 모터 속도제어에 활용 ... 에 출own)을 받아 입력이 들어오면 모터속도를 증가시키거나 감소시켜 제어해보는 실험이었다. 이 때 모터 속도를 제어하기 위해 사용된 것이Timer/Counter인데 여러 가지 모드

리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2018.08.19

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라즈베리파이를 이용한 RC카, PWM을 이용한 모터 속도 제어

#include #define MOTOR1A 1 // BCM_GPIO 18#define MOTOR1B 2 // BCM_GPIO 27#define MOTOR2A 3#define MOTOR2B 4

리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.05.14 | 수정일 2018.06.03

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DC모터의 속도제어

T8 : DC모터의 속도제어(전기자 전압제어)와 전력측정1. 실험목적1) 전기자 전압제어에 의한 DC 모터의 속도제어법을 익힌다.2) 모터의 속도 계측 원리를 이해한다.2. 실험 ... 도 제어법에 대해 조사한다.①DC 모터의 가변속 제어기본적으로 DC모터에 가하는 전압을 바꾸면 속도는 변화한다. 단순히 모터의 코일에 흐르는 전류와 속도가 정비례하기 때문에 그림 ... 로 하기 때문에 전체가 대형으로 되고 만다. 그러나 소형 모터이고 게다가 속도의 가변폭이 작아도 좋은 경우에는 손실을 작게 할 수 있다는 점과 제어회로가 간단하기 때문에 흔히 사용

리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.11.21

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DC모터 속도 제어

하는 것이다. 어떠한 종류의 모터라 하더라도 적당한 알고리즘과 회로를 가지는 구동시스템에 적용시켜서 위치와 속도를 제어할 수 있도록 만들면 서보시스템이 이루어지는 것이다. 일반 ... 하여 운영자가 지정한 PID 설정 값으로 내부적으로 연산을 한 후 목표 값에 도달하는데 적절한 출력(Out)을 보내 공기량 조절밸브의 개도율을 제어하여 공기량을 조절한다.Ⅲ. DC모터 ... , 서보모터, 스텝모터 조사1. DC모터(DC Motor)고정자로 영구자석을 사용하고, 회전자(전기자)로 코일을 사용하여 구성한 전동기로, 전기자에 흐르는 전류의 방향을 전환

리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.05.20

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DC 모터 속도제어 및 측정 예비보고서

예비보고서 DC 모터 속도 제어 및 측정-목적-(1) DC 모터의 특성을 이해한다.(2) 555타이머를 이용한 PWM 변조 방식을 이해한다.(3) PWM변조를 이용한 DC 속도 ... 제어 기법을 이해한다.-이론-DC 모터의 속도 제어기는 요구하는 속도를 만족시키기 위한 신호를 생성하고 이를 이용하여 모터를 구동한다. 제어기는 모터의 속도를 측정하지 않고 제어 ... 하는 개루프 제어기(open Loop controller)와 모터의 속도를 축정하여 제어하는 폐루프 제어기(closed Loop controller)로 나눌수 있다. 폐루프 제어기

리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.11.21 | 수정일 2015.10.21

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simulink를 이용한 motor(pmsm)속도제어

전기기기 및 제어설계Simulink를 이용한 Motor 속도 제어y?조 원 :?교수님 :목 차1. 서 론 설계내용 및 목적 22. 본 론Simulink 구성 설명 32.1 ... 172.3.3회전자의 전류 파형 172.4 PI제어기를 통한 System 안정 182.4.1회전자의 속도 파형 182.4.2회전자의 토크 파형 182.4.3회전자의 전류 파형 ... 하였다. 설계 과목의 특성상 Matlab을 이용하여 Inveter를 구현해 보았고, 교수님이 제공해주신 Invers_dq, CRPWM, PI controller등을 이용하여 속도제어

리포트 | 20페이지 | 무료 | 등록일 2012.10.17 | 수정일 2013.11.14

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Brushless DC Motor의 속도 제어

學士學位論文Brushless DC Motor의 속도 제어嶺南大學校電氣工學科電氣工學專攻○ ○ ○指導敎授 ○ ○ ○2008年 12月목 차1. 서론 ... ) ‥‥‥‥‥‥‥‥ 62.2.4 복권형 DC 모터(Compound-Wound Brushed DC Motor) ‥‥‥‥‥‥‥ 62.2.5 DC 모터의 종류별 속도 vs 토크 특성 ... 의 종류 ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 42.2.1 영구자석형 DC 모터(Permanet Magnet Brushed DC Motor) ‥‥‥‥‥ 42.2.2 분권

리포트 | 54페이지 | 9,000원 | 등록일 2010.07.11 | 수정일 2016.05.12

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P/PI 제어기를 이용한 DC 모터의 속도/위치제어 전문 레포트

실험. 비례기 및 비례적분제어기를 이용한 DC 모터의 속도위치제어제어공학실험2- P/PI 제어기를 이용한 DC 모터의 속도/위치제어 -2. 실험 목적Plant인 Motor ... 하여 속도를 제어하는 것이다.다음은 PWM방식을 이용한 모터(전구)속도제어회로예입니다.삼각파와 비교기를 이용해 ON,OFF duty 비를 제어하는 것입니다.?PWM DC Motor ... Drive를 만들어서 P, PI제어기를 사용하여 제어대상인 모터의 속도 및 위치를 제어 한다.3. 기본이론STEP의 입력을 제어기에 인가한다. 제어기의 특성에 따라 출력파형은 달라질 것

리포트 | 22페이지 | 3,500원 | 등록일 2015.01.06

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전자회로실험2 PWM을 이용한 DC 모터 속도 제어 (결과보고서)

전자회로실험Ⅱ결과 보고서주제 6 (제1주) . PWM을 이용한 DC 모터 속도 제어◆ 설계 및 제작(2) 그림 3.1.19의 회로를 구성하고 DC모터의 회전 속도를 제어해 보아라 ... 문제(1) PWM 신호로 DC 모처의 속도를 제어하는 이유에 대해 생각해 본다.=> 모터 속도를 제어하는 방식을 구현하기가 쉽기 때문인 것 같다. 일정 주기의 펄스 중 그 듀티비 ... 를 바꿔줌으로써 속도를 제어하기 때문에 구현이 단순하고 쉽다.(2) DC 모터를 역 방향으로 회전시키는 방법을 생각해 본다.=> 1. RELAY 사용 방식 : RELAY로 정역회전

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.08.28

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전자회로 실험2 PWM을 이용한 DC 모터 속도 제어 (예비보고서)

전자회로실험Ⅱ예비 보고서주제 6 (제1주) . PWM을 이용한 DC 모터 속도 제어◆ 목적(1) DC 모터의 특성을 이해한다.(2) 555 타이머를 이용한 PWM 변조 방식 ... 을 이해한다.(3) PWM 변조를 이용한 DC 속도 제어 기법을 이해한다.◆ 이론-DC 모터의 속도 제어기 : 요구하는 속도를 만족시키기 위한 신호를 생성하고 이를 이용하여 모터를 구동 ... -제어기 : 개루프 제어기(open Loop controller) : 모터의 속도를 측정하지 않고 제어-폐루프 제어기(Closed Loop controller) : 모터의 속도

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.08.28

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홍익대학교 기계시스템공학실험 LabView를 이용한 DC모터 속도제어 실험 보고서

LabView를 이용한 DC모터 속도제어 결과 보고서Speed Control of DC-Motor Using LabView Result Report허성구요 약본 실험의 목적 ... 하고 실무를 익히는 데 있다. 이를 위해 LabView와 ELVIS장비를 이용한다. 회전속도를 측정하기 위하여 모터출력 축에 엔코더가 설치된다. 모터입력부와 엔코더 출력부를 ELVIS ... 장비에 연결 한 다음 LabView 프로그램을 이용하여 DC모터 회전수를 제어한다.2. 관련 이론1) LabViewLabView는 그래픽기반 개발 환경으로서 신호, 수집, 측정

리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.02.23

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자동제어실험 (결과레포트) - PWM을 이용한 DC모터속도제어

결과 레포트1. 학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-22. 실험제목 : PWM을 이용한 DC모터속도제어3. 실험목적1. Pulse Width ... Modulation을 이용하여 모터의 속도를 제어한다.2. 포트의 제어 방법을 익힌다.4. 실험과정먼저 강의자료에있는 기본프로그램을 분석해본뒤 연습문제 프로그램을 작성해서키트를 이용해서 돌려보 ... 고 결과가 제대로나오는지 확인해본다.5. 실험결과5.1 sw2를 누르면 모터 속도 증가, sw3을 누르면 모터 속도 감소, sw입력이 없으면 속도를 그대로 유지하라. (스위치 입력

리포트 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.11.25

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PWM을 이용한 DC 모터 속도 제어

DC 모터의 속도 제어기에는 가변 속도가 필요하지 않다면, 모터는 벽에 꽂거나 홀로 놔둘 수 있습니다 - 모터 제어의 가장 단순한 형태 토크/속도 곡선에서의 음의 경사는 (많 ... 은 로드들의) 작은 교란을 상쇄한다. 로드 토크/속도 곡선은 모터의 시동을 허용해서 규칙상태(지나치게 동적이 아닌)에 도달해야한다. 가변 속도가 필요하다면, 인버터를 사용해서 공급 ... 전압 주파수 (그리고 진폭)를 변경해야한다. 그다지 변하지 않는 로드는, 간단한 “개방-루프(open-loop)"제어가 사용된다. 로드가 매우 활발히 변하거나 정밀한 토크/속도 제어

리포트 | 15페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.11.19

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자동제어실험 (예비레포트) - PWM을 이용한 DC모터속도제어

예비 레포트1. 학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-22. 실험제목 : PWM을 이용한 DC모터속도제어3. 실험목적1. PWM 관련 레지스터에 대해 알아보 ... 자.2. PWM을 이용해서 DC모터의 속도를 제어해보자.4. 실험과정pwm강의자료를 보고 관련레지스터를 공부한뒤 pic를 이용해서 결선한뒤 연습문제를 직 접실험해본다.5. 실험예상 ... width modulation으로 펄스 폭을 이용한 제어이다. 먼저 연습문제 1번은 모터 속도 증가를 위해 sw2입력을 받고 CCPR1L이 255보다 작으면, 모터 속도 감소를 위해

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.25

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전자회로실험II - 실험 9. DC 모터 속도 제어 및 측정 제 2주 결과보고서

구 분주 제주 차결 과9. DC 모터 속도 제어 및 측정제 2주. 포토 인터럽트를 이용한DC 모터 속도 측정① 실험 결과(1) 400Hz, 5V _{pp}의 정현파를 SN7414 ... 이 주어지지 않아서 아쉬웠습니다.② 고 찰⇒ 이번 실험은 포토 인터럽트를 이용하여 DC 모터 속도를 측정하고 7-Segment로 출력하는 회로를 구성하여 실험해 보았습니다. 포토 ... 인터럽트는 발광부와 수광부 사이의 방해물이 없을 때 출력이 0V가 되고, 방해물이 있을 때는 출력이 5V가 되는 소자로 디지털로 0과 1의 출력을 갖는 소자라고 할 수 있습니다. 모터

리포트 | 2페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.04.02

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전자회로실험II - 실험 9. DC 모터 속도 제어 및 측정 제 2주 예비보고서

*예비보고서*실험 제목실험 9. DC 모터 속도 제어 및 측정조4조제 2주. 포토 인터럽트를 이용한 DC 모터 속도 측정1. 실험 목적(1) 포토인터럽트를 이용한 광학식 인코더 ... 하며 그림 3.2.3과 같은 출력 파형을 얻을 수 있다. 이 출력 파형을 일정 시간동안 카운터 하여 축의 회전 속도를 구할 수 있다. 그림에서 슈미트 트리거 회로는 잡음을 제거하기 ... 위하여 사용된다.슬롯의 개수에 따라 측정하는 위치와 속도의 해상도가 결정된다. n개의 슬롯이 있는 경우 위치는 360/n[도]의 해상도로, 속도는 1/n[회전]의 해상도로 구할 수

리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.04.02

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PID제어기를 이용한 DC MOTOR 속도제어(시뮬링크 사용)

§ PID 제어기를 이용한 DC Motor의 속도 제어(1) 제한조건- 빠른 시간 내에 동기속도 1750rpm에 도달한다.- DC Motor의 모든 특성 및 조건은 자신은 학번 ... : 500V, 동기속도 : 1750rpm, 계자전압 : 300V- 보다 쉽게 rpm값을 읽기 위해서 gain으로 60/(2*pi)값을 넣어준다.- saturation 1에는 전기자 ... 지만 가장 큰 문제점은 오버슈트가 제거되지 않는 것이므로 이전의 설계에서는 사용하지 않았던 오버슈트를 제거하는 역할을 하는 D제어기를 사용해보기로 했다.- Current

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.05.31

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모터의 속도제어 각도제어 예비레포트

된다. 장점은 제어가 간편하고, 토오크가 전류에 비례하므로 단순히 전류제어만으로 토오크 직접제어를 행할 수 있다.? 유도 모터 (Induction motor) : 고정자 권선에 흐르는 교류 ... 을 제어할 수 있으므로, FA, OA관계를 비롯해서 폭넓게 사용되고 있다.? 동기모터 (Synchronous motor)전원 주파수에 동기하여 회전하는 것으로 전원 주파수와 동기 ... Controller)를 사용한 모터 제어National Semieoductor사의 LM629 칩을 사용하여 DC 모터의 위치및 속도 제어 시스템을 구성하는 방법에 대하여 알아보도록 한다. 이

리포트 | 14페이지 | 2,500원 | 등록일 2008.11.12

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전자회로실험II - 실험 9. DC 모터 속도 제어 및 측정 제 1주 결과보고서

구 분주 제주 차결 과9. DC 모터 속도 제어 및 측정제 1주. PWM을 이용한 DC 모터 속도 제어① 실험 결과(1) 그림 3.1.14의 PWM 회로를 구성하고 정현파 ... 를 이용하여 PWM 변조 방식을 이해하고, PWM 변조를 이용한 DC 모터 속도 제어 기법에 대하여 알아보는 실험이었습니다.555 timer 소자를 이용하여 DC모터 속도 제어 회로 ... .20V 로 시뮬레이션 결과와 거의 일치하는 것을 확인할 수 있었습니다. (2) 그림 3.1.19의 회로를 구성하고 DC 모터의 회전속토를 제어해 보아라. 단 unit step 입력

리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.04.02

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