"모터속도제어"의 검색결과 입니다.

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atmega128 모터제어 atmega128 프로젝트 라인트레이서 BLDC 모터 도립진자 pmsm simulink rotary pendulum

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"모터속도제어" 검색결과 141-160 / 3,837건

메카트로닉스 마이크로프로세서 DC모터 제어

메카트로닉스 및 실습보고서[마이크로프로세서(4)DC모터 제어]1.실험 개요- 실험 목적DC모터의 on/off를 제어하기 위해 tact SW를 활용한다. L293B의 EN1에 연결 ... 된 10K옴 포트에서 모터의 속도를 조절하기 위해 모터 회전이 시작되는 전압을 확인하도록 한다.8비트 펄스 폭 변조를 통해 PB3에서 8-bit PWM 신호를 발생 ... 일이 존재하여 코일에 흐르는 전류의 방향에 의해 모터회전 방향이 정해진다.-L293B : dc모터 드라이버로 dc모터의 속도 및 회전방향을 정할 수 있다. 이를 통해 dc보터를 정

리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.06.11

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전기자동차와 수소자동차의 장단점을 비교해보시오

했다가 이를 전기모터로 공급하는 방식으로 구동된다. 이에 따라 운행 중 소음 및 진동이 거의 없고 정지상태에서 최고 속도까지 별도의 기어 변속 없이 부드럽고 조용하게 달리는 것 ... 부품 수 적어 유지부담 적고 부드럽고 조용한 주행이 특징이다.① 대기오염을 줄일 수 있음② 저렴한 유지비③ 소음 저감④ 제어 성능- 단점비싼 배터리는 풀어야 할 숙제이다.① 충전 ... 을 통해 차체 내에서 에너지를 직접 생산한다. 수소와 외부 공기에서 포집한 산소의 전기화학반응을 통해 생산된 전기에너지로 모터를 구동하는 방식으로 움직이는 것이다.-장점수소 연료

방송통신대 | 3페이지 | 8,000원 | 등록일 2024.03.02

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대구가톨릭대 미래형자동차개론 중간고사 요약

pixel, 세로 536pixelPCU(Power Control Unit) : 모터의 제어와 차량의 전반적인 움직임 제어PRA(Power Realy Assembly) : 배터리에서 전력 ... 을 공급받아 부하단에 전력의 공급과 차단을 위해 구동하는 릴레이의 온오프 동작을 제어하기 위한 장치)전기차 충전기 (차데모 방식, DC콤보 방식)전기차 모터 종류 (AC ... : Alternating Current 교류, DC : Direct Current 직류)AC모터 (높은 효율, 큰 힘, 속도가변 용이, 수명 김, 가격 저렴, 회전속도 느림)DC모터 (작

시험자료 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.01.10

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명지대학교 산업경영공학과 스마트 생산과 자동화 2주차 강의내용

를 조절하는 기계이다. 엔진의 출력이 장치에 전달될 때 발생하는 충격을 조절하여 증기기관과 공정의 속도를 제어한다.직조기 : 패턴 모양대로 펀칭을 한 종이(펀치카드)를 기계에 넣고 날줄 ... 의 기능을 수행한다.(1) 설정치 제어 : 공정속도, 작업온도 등 공정에 필요한 환경적 요인들에 대한 설정 값을 제어한다. 공정파라미터_공정에 들어가는 입력 값(input), 공정 ... ) Actuator : 제어기의 명령을 받아서 공정 수행을 위한 물리적 동작 수행(ex. 모터)(6) 제어기 : in/output을 비교하여 차이가 없어질 때까지 조절 명령을 내린다.ex. 보일러

리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.10.10

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[A+]2024전남대 기계공학실험 모터제어실험

으며, 따라서 오차는 발생한다. 또한 분해능(엔코더가 감지할 수 있는 최소 이동 거리)이 용도에 필요한 분해능보다 낮았을 수 있다. 2. DC 모터 속도 제어 실험 1) [비례제어기/P제어 ... 과 목 명 : 제 출 일 : 학 과 : 학 번 : 이 름 : 모터 제어 실험 결과보고서 1. DC 모터 모델링 검증 실험 1) 수학식으로부터 예측된 계산된 관성모멘트 값은? ... 를 유발한다. (2) 실험값에 오차가 발생한 경우 ① 모터에 전력을 주게 되면 엔코더에서 각도 값을 읽어오고, 각도 값을 라디안으로 바꿔준다. 바꾼 라디안 값을 또 속도로 변환하기 위해

리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.07.21 | 수정일 2024.07.25

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직류모터 PID 제어 시뮬링크

8.고찰이번 과제는 저번 과제인 R-L회로에서 직류 모터를 추가한 회로에 대한 PID 제어를 사용하여 시뮬레이션을 하는 과제이다. 직류모터는 전류관련 전기적 특성과 각속도관련 ... 기계적 특성을 가진다는 것을 알게되었다 그래서 회로를 두가지로 나눠서 모델링을 해야된다는 것을 배웠다. 원래는 계산을 통해 목표치로 정확하게 가고 목표치에 가는 과정을 구해서 제어 ... 를 했는데 이번에는 PID 제어기와 파라미터 값이 주어져서 PID 제어기에서 P, I, D를 바꾸어주면 제어가 되었다 아주 편하게 제어를 할 수 있다는 생각이 들었다. 처음

리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.05.06

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명지대학교 산업경영공학과 스마트 생산과 자동화 5주차 강의내용

를 주입하느냐가 피스톤로드의 움직임을 결정한다.유량을 조절하여 피스톤이 움직이는 속도를 어느 정도 제어할 수 있다.- 공압 모터공기의 압력을 이용해 모터를 돌린다. 출입구로 압축된 공기 ... 한다.단동식 실린더의 방향제어 복동식 실린더의 방향제어공압 응용 사례들유압 액추에이터기름의 압력을 이용한 장치이다.F = PA (힘 = 압력 × 단면적), v = Q/A (속도 = 유량 ... 거의 없음.- 밀도의 변화가 거의 없기 때문- 이러한 특징 때문에 정밀한 위치 제어가 가능해짐장점(특히 공압에 비해)큰 힘을 발생시킬 수 있다.변위나 속도를 정밀하게 제어할 수

리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.10.10

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기계공작법실습 예비보고서-CNC밀링

하면 프로그램이 홀 센서로부터 현재 속도를 유추하고, 전자석의 여자 속도를 변화시켜 원하는 속도를 정확하게 얻어낼 수 있다. 이렇듯 서보 모터는 보다 정밀하고 정확한 속도 제어 ... 는 것이다. 이러한 원리로 작동하는 스핀들 모터는 RPM과 회전력이 높기 때문에 빠른 속도와 힘을 요구하는 공구의 회전에 이용된다. 속도의 제어는 스핀들 모터에 부착되어 있는 검출 ... 은 똑같지만, 두 모터의 특성 때문에 서로 역할이 다르다. 작동 원리는 다음과 같다.1) 서보 모터서보 모터란 빈번하게 변화하는 위치나 속도의 명령에 대해서 신속하고 정확하게 추종

리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.03.21 | 수정일 2021.03.23

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아주대학교 자동제어실험 7번 실험 / 속도제어시스템 / 결과보고서

7번 실험 결과 보고서전자공학과 / 반 / 조 / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 7. 속도 제어 시스템1. 실험 목적본 실험에서는 속도 제어 시스템에 대해 다룬다. 이전 ... 하는 것을 골자로 한다. Matlab 등을 이용해 전동기의 전달함수를 측정 및 조작해보고 속도 제어 전달함수를 적용했을 때 실제 측정을 통해 유도한 전달함수를 이론과 비교 분석 ... mInstalled Motor Specification엔코더와 50:1의 기어박스가 부착된 기어드 DC 모터이다. (감속비가 1/50 이라는 것으로 이해할 수도 있다) 엔코더 펄스

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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현대오트론 R&D(연구개발)직 합격 자기소개서 입니다

에서 A0이상의 성적을 거두었습니다.둘째, 전동기 이론지식전기기기와 전동기제어공학 수업을 수강하면서 전동기에 관한 기초적을 지식을 쌓은 뒤, 모터속도제어기 성능개선 실습을 하 ... 에 적합한 상수값을 찾았습니다.전동기관련 수업을 들으며 모터 기본 원리를 이해하고, 모터 속도제어기 코딩실습을 하며 H/W와 S/W 2가지를 아울러 생각하는 힘을 길렀습니다. 이러 ... . 전기기기 수업을 수강하면서 전동기분야에 흥미가 생겼습니다. 수업 이후, 전동기분야에서 일을 하고 싶다는 생각을 하여 관련된 전공수업이 열릴 때 마다 수강하였습니다. 모터 속도

자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.12.01

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(A+) 전자공학과 마이크로프로세서 자동 먹이 급여기 텀프로젝트 보고서

인터럽트 또는 아날로그 비교기 목적의 단자로도 사용한다. PE3 핀을 타이머3용의 비교신호 A 출력으로 설정하여 모터의 ENABLE 단자에 연결해 모터의 속도를 Fast PWM- 10 ... 는 크게 모터(회전만 하는)와 제어부(회로와 알고리즘)로 나뉘어 있는데, 모터부와제어부 전체를 지칭해서 서보 모터라 부른다.서보 모터는 자체적으로 속도 조절을 할 수 있어 속도 ... vision프로그램을 사용하여 ATmega128를 제어하여 모터가 작동하고 거리를 측정 후에 화면에 표시할 수 있게 해준다.2. 연구 동기 및 목적ATmega128을 이번 마이크로

리포트 | 36페이지 | 4,000원 | 등록일 2024.11.04

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[일반물리실험] MHD Boat 실험계획서

, 블루투스 및 모듈, 서브모터를 장착한 후 어플리케이션을 통해 MHD-boat의 운동을 제어할 수 있도록 한다.2. Theory and Principle1) 자기장 내에서 전류가 받 ... 구조물이 받는 저항인 항력을 고려해주어야 한다. 이 때 항력은 다음과 같다. 또한C _{drag}는 다음과 같이 나타내어진다.C _{drag}는 배가 종단속도에 도달할 때 (추진 ... ~2483.5MHz이고 블루투스 지원이 되는 두 개의 기기 (마스터 기기와 슬레이브 기기) 사이에 페어링이라는 연결을 하면 통신이 가능하다. 스마트폰으로 서브모터를 작동시켜 배의 방향

리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2025.02.03

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Step Motor

가 매우 용이하고 속도제어보다는 위치결정제어 분야에 널리 사용된다. 스텝 모터는 그 내부를 구성하는 고정자라고 불리우는 극의 수에 따라 종류가 결정되며, 기본적으로 이 극의 수에 따라 ... ) Unipolar- 한개의 극성을 가진 Step Motor- 전류의 방향이 일정- 간단한 회로- 모터를 제어하더라도 방향이 바뀌지 않는다.2) Bipolar- 두개의 극성을 가진 Step ... Motor- 전류를 흘려줄 수 있는 방향이 두 가지이다.- 전류의 방향 변동- 전류를 제어하면서 모터를 제어하는 방식이다.- 복잡한 회로- Bipolar : 모터의 권선(코일)에 흐르

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.04.07

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아주대학교 자동제어실험 5번 실험 / 스텝 모터 및 RC 서보모터 / 예비보고서

Bridge B의 출력3. 실험 이론 및 방법스텝모터 (Step Motor)1회전 각도는 입력 펄스 신호수에 비례하여 정해진다.2회전속도는 입력 펄스 레이트(펄스 주파수)에 비례 ... 와 같이 구성한다.2. L297의CLOCK, CW/CCW, Half/Full, ENABLE은 스텝 모터를 구동시키기 위한 입력들이다.CLOCK모터의 속도를 제어하는 클럭펄스를 인가 ... tep 당 각도를 설정하고, 이에 따른 Pulse를 기준으로 제어된다. 이때의 속도를 아날로그 식으로 제어하는 것도, Duty Cycle에 비례하여 디지털로 제어하 가능

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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[전기전자실험]로보틱스 실험보고서

어 배터리 효율이 개선된다.⑤기계적 접점이 없으므로 신뢰성이 높고 모터의 소형화와 경량화가 가능하다.⑥홀센서로부터 모터의 속도를 정확히 알 수 있으므로 일정속도제어 및 가변속제어가 용이 ... 분석5. 모터제어 이론5-⑴. DC모터5-⑵. BLDC모터5-⑶. STEP모터5-⑷. SERVO모터5-⑸. 비교6.연구과제1.실험 목적①수평다관절형 로봇의 기본적인 작동원리를 이해 ... 하고, 자동화 요소와 제어장치의 동작에 대해 생각해본다.②로봇의 구동을 위한 프로그램 입력 방법을 숙지한다.③여러 종류의 모터들의 각각의 특징과 원리를 이해한다.2.실험 방법

리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.12.17 | 수정일 2023.11.27

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현재 자동차에 실제 사용되는 각종 센서를 제시하고, 필요성과 측정원리에 대해 간단히 서술하시오.

들은 거의 대부분 바이패스 에어방식을 적용하고 있다. 바이패스 방식은 또한 ISC 모터 방식과 스텝모터 방식의 2가지로 나눌 수 있다.즉 제어방식에 따라 튜비제어 방식(ISC ... 모터방식)과 스텝 수 제어방식이 있는데, ISC 모터방식은 듀티 30~40 이고, 스텝모터는 4~14 스텝상태가 공전상태때의 규정값이다. 하지만 부하 신호에 따라 듀티값과 스텝값 ... . ACM 가스센서 모듈10. BPS 대기압센터위의 내용 외에 다른 시스템 종류 센서로 구성되어 있는데 다양하게 살펴보게 되었다엔진 전자제어 시스템엔진 전자제어 시스템은 ECU

리포트 | 20페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.03.16 | 수정일 2023.03.20

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구간제어기법을 이용한 전기 자동차의 정속주행용 속도제어기의 설계 (Design of Cruise Control System using Piece-wised Control for Electric Vehicle)

한국지능시스템학회 이용준, 유영재

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.02.11 | 수정일 2025.02.15

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다국적기업론 ) 인류 삶 또는 사회를 크게 바꾼 기술의 사례를 가능한 구체적으로 설명

에 개발되는 전동기는 모두 모터 드라이버라는 전용 회로로 전자 제어를 받게 된다. 따라서 내연기관과 비교해 제어가 매우 쉽고 신속하고 출력하는 예측도 쉽게 가능하므로 모터의 성능 ... 의 제어 변수를 1초에 수만 번씩 실시간으로 피드백을 받아 계산할 수 있으며 제어하는 것도 강해 외부의 충격에 무적이다. 따라서 차량의 속도와 토크 제어, 회생제동이 매우 쉽 ... 과 무보수 화를 쉽게 현실로 불러올 수 있다. 또한, 모터는 공회전이 없다는 특징을 갖기에 차량이 서 있을 때의 비효율적인 면을 따르지 않아도 된다는 장점이 있다. 전기를 얻는 방법

방송통신대 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.08.07

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기계공학실험 - 랩뷰 프로그램 및 low-pass filter 보고서 (홍익대, 홍익대학교)

을 가지고 있다. 우선 위의 그래프와 같이 DC모터에서는 전류와 토크가 직선적으로 비례하며, 회전속도와 토크가 직선적으로 반비례한다. 이 말은 DC모터가 원하는 토크에 따라 제어 ... 와 motor voltage, 회전속도가 비례한다는 사실을 고려했을때 motor voltage를 크게하면 모터의 회전속도가 빨라지고 작게하면 회전속도가 느려질 것이라고 예상해볼 수 있 ... 의 모터제어시스템을 구축한다. 또한 Low-pass filter의 전달함수를 통해 주파수에 따른 필터링을 할 수 있다.Introduction- DC 모터DC 모터는 크게 고정을 하

리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.03.24

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자동차공학프로젝트 ) 친환경자동차에 관련된 논문 5개를 논문양식으로 요약

을 통해 속도 제어에 따른 차량의 효율변화를 평가하였다. 그리고, 이 연구에서 설정한 100개 지점을 가는 동안의 자차량이 소비한 모터일, 주행시간 그리고 인간공학적 측면을 고려 ... 주행 속도제어 전략2. 친환경 자동차의 급발진 원인 규명을 위한 EDR 저장 데이터 개선방안 연구3. 소비자 유형이 차세대 친환경자동차선택속성과 소비자 구매의도에 미치는 영향 ... 6. 출처 및 참고문헌연구주제 : 도심환경에서의 전기자동차 친환경 자율주행 속도제어 전략논문#1 : 허슬기*, 정용환*, 이경수**자동차안전학회지 : 제10권, 제1호 pp.32

리포트 | 10페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.12.14

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