"모터속도제어"의 검색결과 입니다.

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atmega128 모터제어 atmega128 프로젝트 라인트레이서 BLDC 모터 pmsm simulink 도립진자 rotary pendulum

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"모터속도제어" 검색결과 261-280 / 3,839건

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25년도 초경량비행장치 무인멀티콥터 지도조종자 시험문제_10회차

. 수직 상승 B. 좌우 이동 C. 앞뒤 이동 ← 정답 D. 회전 14. 멀티콥터에서 ESC는 어떤 부품을 제어하는가? A. 카메라 B. 프로펠러 C. 배터리 D. 모터 ← 정답 15 ... . 멀티콥터 비행 중 조종기 신호가 끊기면 일반적으로 어떤 기능이 작동되는가? A. 호버링 B. 자동 복귀 ← 정답 C. 속도 증가 D. 기체 정지 4. 멀티콥터 비행 전 IMU ... 수직축은 일반적으로 어떤 제어에 해당하는가? A. 피치 B. 요우 C. 스로틀 ← 정답 D. 롤 6. 멀티콥터의 프로펠러가 손상되었을 경우 나타날 수 있는 현상은? A. 배터리 용량

시험자료 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.04.21

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전력기기실험 실험 8. 유도기-동기기 MG세트의 3상 인버터 구동 실험 예비보고서

인버터 구동 실험실험 개요3상 인버터의 기본 원리를 이해하고 실제 제품을 사용해 봄으로써 인버터를 이용한 AC전동기 속도 제어방법을 이해하고 다양한 활용 사례가 있음을 안다.이론 ... 해 전동기 속도를 제어하게 될 것이다. 산업용 인버터가 어떻게 구성되어 있는지 확인하고 다양한 형태의 지령을 통해 지령주파수를 변화시켜 전동기의 속도를 변화시켜볼 것이다.그림 3 ... 하는 데 선택한다.필요에 따라 PID 제어 기능을 활성화할 수 있다.가속/감속 시간 설정:모터가 가속 및 감속하는 데 필요한 시간을 설정하여 부드러운 작동을 보장한다.주의사항과부하 방지

리포트 | 21페이지 | 1,000원 | 등록일 2025.08.12 | 수정일 2025.09.09

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포스코DX 전기설계 자소서

저는 먼저 다양한 산업용 모터 제어 방식에 대한 심층적인 자료 조사를 진행했습니다. 그 후, 요구되는 정밀도와 응답 속도를 만족하는 최적의 제어 알고리즘을 선정하고, 이를 구현 ... 를 추가하고 소프트웨어적으로는 디지털 필터링 기법을 적용했습니다.이러한 노력의 결과, 최종적으로 설계 목표였던 정밀도와 응답 속도를 만족하는 모터 제어 시스템 프로토타입을 성공 ... / 결과 및 성장)저는 전기설계 엔지니어로서 실무 역량을 강화하고 싶다는 개인적 목표로 스마트 팩토리용 정밀 모터 제어 시스템 프로토타입 설계 및 구현'을 가장 도전적인 목표

자기소개서 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.05.11

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종합설계 9조 최종보고서 최종본 v1

용 재료인 아크릴- 고 RPM DC소형모터: 크기가 작아 협소한 발사기 본체에 내장하기 적합한 고 RPM DC모터선정.고 RPM DC소형모터- 가변저항이 탑재된 컨트롤러: 회전속도 ... 2015학년도 1학기 Capstone Design 최종보고서과 제 명공의 스핀운동을 구현할 수 있는 탁구공 발사기팀 명9조과제분야구조 및 제어팀원학 과학 번성 명서 명지도교수소속 ... 및 분석)- 공이 탁구대에 1회 충돌 후 운동 방향이 바뀔 수 있도록 가변저항을 이용해 양쪽 롤러에 상이한 회전수를 주는데 중점을 둠.- 전기 전공자가 없기에 전기회로도 및 모터

리포트 | 4페이지 | 5,000원 | 등록일 2020.12.26

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마이크로프로세서와 마이크로컨트롤러에 대해 설명하고 차이점에 대해서 설명하시오. AVR이란 무엇인지 설명하고 AVR 패밀리에 대해 설명하시오.

의 다양한 입출력 장치를 지원합니다. 이런 기능은 AVR을 센서 제어, 모터 제어, 디지털 신호 처리 등에서 매우 유용하게 만듭니다.AVR 패밀리는 ATmega, ATtiny ... 습니다. 마이크로프로세선 컴퓨터의 두뇌로 불리며, 주로 복잡한 연산과 데이터 처리를 담당하는 반면, 마이크로컨트롤러는 단순한 제어 작업을 수행하는 소형 장치에 주로 사용됩니다.두 기술 ... 입니다. 먼저 마이크로프로세선 중앙 처리 장치(CPU)의 핵심 부품으로, 복잡한 연산과 데이터 처리를 담당합니다. 주로 컴퓨터나 서버와 같은 고성능 기기에서 사용되며, 빠른 속도

리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2025.01.01

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자동제어 크레인컨트롤러 설계 프로젝트

으로 rotation motion을 한다. 이를 운동방정식으로 나타내면, 다음과 같다.우리의 목적은 로프의 흔들림을 제어하는 것 이므로 각와 각속도를 매우 작은 임의의 수로 둔다.위의 운동방정식 ... teady state error를 비교하였다. Controller로 제어하지 않았을 때 기본 system은 반응속도가 느리고, steady state error가 커서 ... 이 힘들어짐과 더불어 작업의 지체를 초래한다. 따라서 우리는 크레인의 화물 운송 시에 발생하는 화물의 흔들림 현상을 제어하는 것을 목표로 한다. Controller를 설계할 때, 안정

리포트 | 25페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.12.13

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차량 주행 간 진동에너지를 이용한 에너지하베스팅 시스템

발생 유무의 검증을 위해 매 실험 회 차 진행 시 직접적으로 LED 1개를 연결한다.- 모터의 속도는 제어 최대값인 255와 그 절반인 127을 고정하여 사용한다.- 매 실험 회 ... 된 계하였다. Fig. 7에 첨부한 Arduino 코드와 같이 speedDc로 모터의 속도를 조절하였다. 전체 공급전력으로는 9v건전지 1개, 1.5v건전지 4개, Arduino ... 에 사용된 전체 회로도의 사진이다. 실험은 다음과 같은 순서로 진행된다.① 모터에 부착된 기어가 Arduino코드를 기준으로 127과 255의 두 가지 속도로 회전하여 압전소자

리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.03.18 | 수정일 2023.11.10

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아주대학교 자동제어실험 프로젝트 / Ball & Beam / 발표자료

생각한 코드 초안 ( 아두이노 Ver ) 프로젝트 시작 전 , 논의를 통해 자동 컵 분류기 를 고안 컵을 잡는 핸들 및 컨베이어 벨트 속도 제어 등에 PID 제어를 구상 아두이노 ... 구상 제어 목표 제어 목표 Designed By JMC Ball Beam System 의 수학적 – 물리적 모델링 이해 모터 및 적외선 센서를 이용하여 위치 제어 시스템 구현 ... Ball Beam 프로젝트 발표 Designed By JMC 2021-2 자동제어실험 초기 구상 최초 구상 최종 구상 제어 목표 설계 부품 하드웨어 제작 사용 센서 설계 과정

리포트 | 36페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.03.06

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기기분석실험 UTM 예비레포트

으로 나뉜다.기계식 시험기: 모터를 통해 크로스헤드(Crosshead)를 일정한 속도로 움직여 힘을 가하는 방식으로, 정밀도가 높으며 저하중에서의 물성 측정에 적합하다.유압식 시험기 ... 하는 데 사용된다.제어 시스템 및 소프트웨어는 시험 과정 제어와 데이터 수집 및 분석을 위한 컴퓨터 시스템으로, 시험 속도 조절, 하중 및 변형률 기록, 결과 분석 등을 수행 ... , 변위계, 제어 시스템 및 소프트웨어가 있다.프레임(Frame)은 하중을 가할 수 있는 견고한 구조물로, 시료를 고정하고 시험을 진행할 수 있는 공간을 제공한다.크로스헤드

리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2024.12.22

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서울시립대학교 공대 전전편입 자기소개서(자소서),학업계획서 최종합

수강한 라는 강의에서 직접 labview 프로그램과 아두이노를 활용해 모터를 제어하는 방법을 배웠던 순간이었습니다. 수업이 대체로 이론보다 실습에 치중되어 있었지만 모두 제가 관심 ... 지식을 배우며 제 꿈을 이루기 위해 필요한 전공기초지식을 쌓기 위해 부단히 노력했습니다. 특히, 제게 큰 영향을 미친 수업은 수업이었습니다. 저는 위 수업에서 모터의 회전속도 목표치 ... 와 출력값을 비교하여 이 값을 토대로 시스템을 제어하는 피드백 구조를 이해해서 주변 환경에 맞추어 피드백 루프를 통해 자동 제어하는 모터를 만드는 방법을 배울 수 있었습니다. 또한

자기소개서 | 2페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.09 | 수정일 2023.11.21

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[기계공학과 학사졸업논문] 탁구공 발사장치의 설계 및 예상궤도 계산

시키는 용도로 비슷하지만 좌, 우의 롤러를 추가하고 개별적으로 제어함으로써 공에 스핀운동을 부여한다. 상, 하의 롤러는 한 개의 가변저항으로 조절이 가능해서 공의 발사속도를 변경 ... 133.1 모터 제원133.2 기동부 및 동력 전달부 상세 설계153.2.1 구동부 및 동력전달레일153.2.2 컨트롤 박스163.2.3 고 토크 기어드 모터 지지대173.2.5 고 ... 토크 기어드 모터183.2.5 대형 풀리 지지대183.2.6 풀리 설계193.2.7 발사기 본체 바퀴203.2.8 발사기 본체 바퀴 힌지203.3 발사 부 상세 설계 213.3

리포트 | 51페이지 | 12,000원 | 등록일 2020.12.26

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(생명과환경) 전기자동차와 수소자동차의 장단점을 비교해보시오

회전력을 감속기가 적절한 속도, 토크로 구동축을 통해 휠에 전달한다. 간단하게 말하자면 전기로 충전을 하고 그 에너지로 모터를 돌리고 그 모터로 바퀴를 돌리는 단순한 방식이다.2 ... 충전 방식(교류 AC)과 급속 충전 방식(직류 DC)이 있다. 배터리에 저장된 전기 에너지는 고전압 DC 전류를 고전압 AC 전류로 변환하여 모터에 공급하는 역할을 하는 인버터 ... 를 통해 모터가 구동된다. (DC -> 배터리 -> 인버터 -> AC로 전환) 이 모터는 일반 내연기관 자동차 엔진의 직선적인 피스톤 운동과는 다르게 회전력을 생성하므로, 바로 이

방송통신대 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.02.07 | 수정일 2022.02.09

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직류전동기의 원리,용도,특징,종류,사용현황

어 낼 수 있지만 자속을 제어하지 못하여 속도조절이 힘들 수 있다. 반면 전자석을 이용하면 별도의 여자전원이 필요하지만 전자석으로 흐르는 전류를 조절하여 전동기의 속도제어가 용이 ... }} over {PHI } [rps]속도 관계식② 속도제어법은 전동기의 외부 단자에서 공급 전압을 조절하여 속도를 제어 하는 방법이다.효율이 좋고 광범위한 속도 제어가 가능한다. 워드 ... -레오너드 방식은 정부하 시 사용한다.(광범위한 속도 제어 가능). 일그너 방식은 부하 변동이 심할 경우 사용한다.(플라이 휠 설치). 직*병렬 제어법은 직권 전동기에만 사용한다.은 계자

리포트 | 8페이지 | 5,000원 | 등록일 2020.10.25 | 수정일 2022.01.04

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(인터넷과정보사회) 다음은 2021년 2월 한국과학기술기획평가원(KISTEP)이 발표한 “언택트 시대의 10대 미래유망기술

면 고속도로 주행보조(HDA)가 대표적인데, 카메라 센서-레이더-첨단주행안전장치용 지도(ADAS)-전자식자세제어 기술이 필요하다.3) 레벨 3HYUNDAI MOTOR GROUP ... 자동차는 0∼6단계로 나뉘어져있다. 레벨은 0부터 5까지로 나뉘며 시스템 제어가 조금이라도 들어가게 될 경우 레벨 1이 부여된다. 현재 레벨 4 자율주행은 사용화가 되지 않았기 때문 ... 를 벗어났을 때, 다시 원래 차로로 복귀하는 장치이다. 이때 사용되는 기술은 비디오 센터, 레이저 센서, 적외선 센서이다. ACC는 차가 일정한 속도를 유지하고, 앞차와의 간격을 유지

방송통신대 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.03.10

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2021년 2월 한국과학기술기획평가원(KISTEP)이 발표한 언택트 시대의 10대 미래유망기술 중 1개의 영역을 선택하고 선택한 영역에 공헌할 수 있는 IT 기술에 대하여 자유롭게 조사하여 2000자 이내로 서술하시오

자동차와 IT기술자율주행 자동차는 0∼6단계로 나뉘어져있다. 레벨은 0부터 5까지로 나뉘며 시스템 제어가 조금이라도 들어가게 될 경우 레벨 1이 부여된다. 현재 레벨 4 자율주행 ... 으로 자동차가 주행 중인 차로를 벗어났을 때, 다시 원래 차로로 복귀하는 장치이다. 이때 사용되는 기술은 비디오 센터, 레이저 센서, 적외선 센서이다. ACC는 차가 일정한 속도를 유지 ... 2019년 4월 21일 기사에 따르면 고속도로 주행보조(HDA)가 대표적인데, 카메라 센서-레이더-첨단주행안전장치용 지도(ADAS)-전자식자세제어 기술이 필요하다.3) 레벨 3

방송통신대 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.06.20

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[부산대학교 응용전기전자실험2] 사이리스터 예비보고서

정류 소자로서, 소형이고 응답 속도가 빠르며, 대전력을 미소한 압력으로 제어할 수 있을 뿐 아니라 수명이 반영구적이고 단단하므로 릴레이 장치, 조명 ? 조광 장치, 인버터, 펄스 ... 하다⑤ Gate 전압이 중간에 소멸되어서 Off 되지 않는다2) 활용① 모터 제어, 위상 제어, 전압 조정 등② 고전압 대전류 제어③ 고주파 활용한 초음파기기, 고주파 가열 등c ... 시켜본다.- 직류 직권 전동기의 토크와 속도에 관한 실습를 해보고 토크와 속도, 그리고 전류간의 관계가 어떻게 되는지 확인해본다.- 직류 직권 전동기의 효율을 계산해본다.- 직류

리포트 | 15페이지 | 1,000원 | 등록일 2024.02.27

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[경북대학교]기계공학실험 기계공작가공 실험보고서

(Milling Parameter)절삭속도는 커터의 원주속도와 같으며, 다음과 같다.(: 커터의 직경, : 커터의 회전속도)칩의 두께는 길이에 따라 다르며 이는 공작물 진행방향 ... 으로 배열되어 수치제어 장치에 의해서 필요로 하는 공구가 나와서 가공위치로 운반되고 단단히 장치된 다음 필요한 가공을 한다. 가공이 끝나면 원위치로 운반되어 배열되고, 다음 가공 ... 수는 10~수십 개이며, 이것을 수치제어 방식으로 움직여서 가공하는 것이다. 트랜스퍼머신과 같은 전용 공작기계와 달리 수치제어를 적당히 하므로 많은 종류의 가공을 쉽게 할 수 있

리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.11.14 | 수정일 2023.12.15

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전력기기실험 실험 2. Boost 컨버터 실험 결과보고서

또는 IGBT 같은 고전압 스위칭 소자를 제어하는 용도로 사용되는 게이트 드라이버이다. 전력 변환이나 모터 제어에서 사용되며, 고전류, 고전압을 다룰 수 있다.74F125: 디지털 ... L: 주로 전력 변환 회로, 인버터, 모터 제어, PFC 회로 등에서 사용됨.74F125: 신호 전송, 데이터 버퍼링, 통신 신호 처리 등에서 사용됨.구조 및 보호 기능:IRS ... 구동실험②, ③과 출력 전압 제어실험①, ②, ③에서 측정한 값들을 기록하고 이론 값과의 오차를 파악하라.-게이트 구동실험* (2)번 문항 분석: 표 5의 예상한 파형과 실제 측정

리포트 | 15페이지 | 1,000원 | 등록일 2025.08.12

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해양 수송 기계용 융합구조 소재 부품 설계

. 재료선택2.1 기어드 모터-일반 모터 : 단순히 모터 회전축이 동력원이 되어 1대1로 회전력을 전달하기 모터-기어드모터: 회전축을 다양한 기어비율로 전환되어 회전속도가 300대1 ... 펌프, 보조 동력시스템-변속기 경량 하우징 금형, 유압 제어 시스템-엔진 마운트 및 전자식 가변 조향 시스템*구조차체-충돌 흡수 기능 센터 필러 및 리어사이드 멤버 모듈-엔진 ... 마운트 및 전자식 가변 조향 시스템*고감성 내외장-TPE소재 적용도어 벨트 몰딩-통기성 금속 적용 내장 부품 개발-NVH향상 이중밀도 구조 언더바디*안전보호 부품-전자제어 브레이크

리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2022.07.07

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현대오토에버 자소서 (차량전장SW_임베디드SW 개발/관리)

시간 시스템에서 ‘시간을 설계하는’ 엔지니어의 시각을 길러주었습니다. 구체적으로는 STM32F4 보드를 활용하여 브러시리스 모터의 속도를 가변 저항과 PID 알고리즘으로 정밀 제어 ... 모터 제어 프로젝트를 기획하고, 반복되는 디버깅 속에서도 한 줄의 인터럽트 루틴을 몇 번이고 고쳐가며 제어 시스템의 정합성을 확보해 나갔습니다. 이 경험은 단지 결과가 아닌, 실 ... 한 전자신호와 제어 알고리즘으로 움직이는 하나의 ‘생체 시스템’처럼 진화하고 있습니다. 그 중심에 있는 차량전장SW, 특히 임베디드 소프트웨어는 자동차의 모든 감각과 운동을 조율

자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.07.24

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