"제어알고리즘"의 검색결과 입니다.

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"제어알고리즘" 검색결과 321-340 / 4,507건

[공학] 자율이동로봇의 경로탐색 및 방향제어에 관한 연구(Study of Mobile Robot using A* 알고리즘 and Driving Direction Control)

{{자율이동로봇의 경로탐색 및 방향제어에 관한 연구{요 약본 논문에서 구현한 시스템은 비젼(vision)시스템을 이용하여 자율 이동로봇의 경로를 탐색하고 추출된 정보로부터 자율 ... 이동로봇의 위치제어 성능을 제시하고자 한다. 일반적인 로봇시스템은 자신이 이동해야 할 목표 지점을 자율적으로 생성할 수 없으므로 기타 다른 시스템의 정보를 이용하여 미로를 탐색 ... 하거나 장애물을 인식하고 식별 하여 자신의 제어전략을 수립한다. 그리고, 본 연구에서 제시한 시스템은 자율이동로봇의 행동 환경을 호스트 PC인 비젼시스템이 로봇의 현재 위치, 로봇

리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.12.01

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신경회로망 PID 제어기를 이용한 이동로봇의 군집제어 (Formation Control of Mobile Robots using PID Controller with Neural Networks)

본 논문은 선도 로봇을 추종 로봇이 일정거리와 각도를 두고 추종하는 군집제어에서, 추종 로봇의 질량이 변할 경우, 신경회로망을 통해 보간된 이득을 갖는 PID제어기를 제안 ... 한다. 전체 제어시스템은 기구학 제어기와 동역학을 고려한 동적제어기로 구성하였다. 동적제어기는 가변 이득을 가지는 PID 제어기로 구성하여, 추종 로봇의 대표적 질량에 따라 적절한 PID ... 이득을 유전 알고리즘으로 구하였다. 유전 알고리즘으로 구한 데이터를 기초로 신경회로망을 학습하여 추종 로봇이 임의의 질량을 갖더라도 최적의 PID 이득을 선정할 수 있었다. 모의

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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적응 알고리즘을 이용한 ESC와 ARS 기반 요 모멘트 분배 (Adaptive Algorithms for Yaw Moment Distribution with ESC and ARS)

본 논문은 자세 제어 장치와 능동 후륜 조향장치를 가지는 통합 섀시 제어에서 요 모멘트 분배를 위해 적응 알고리즘을 적용하는 방법을 제안한다. 통합 섀시 제어는 상위제어기와 하위 ... 자세 제어 장치의 제동 압력과 능동 후륜 조향장치의 조향각을 결정하는 데에 적응 알고리즘을 적용한다. 차량 시뮬레이션 패키지인 CarSim에서 시뮬레이션을 수행하여 제안된 방법 ... 제어기로 구성된다. 상위제어기에서 슬라이딩 모드 제어 이론을 이용하여 차량을 안정화시키는데 필요한 제어 요 모멘트를 계산한다. 하위제어기에서는 제어 요 모멘트를 만들어 내기 위해

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.14 | 수정일 2025.06.17

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3Hz 이하의 저속영역에서 유도 모터의 센서리스벡터 제어를 위한 줌잉 퍼지논리 제어기 (Zooming fuzzy logic controller for sensorless vector control of an induction motor in low speed region under 3Hz)

로부터 얻는 전압 정보가 작아 센서리스 벡터제어 구현이 어렵다. 본 논문에서는 3Hz이하의 저속영역에서 센서리스 벡터제어의 문제점을 개선시키기 위한 줌잉 알고리즘을 이용한 퍼지 논리 ... 유도 모터의 센서리스 벡터 제어시스템은 모터의 시정수를 이용하여 자극의 위치를 추정하는 제어시스템으로 중고속 영역의 경우 제어가 잘 구현된다. 그러나 저속 영역의 경우 모터 ... 제어기를 제시하였으며 제어기 성능이 향상됨을 실험을 통하여 확인하였다. A sensorless vector control of an induction motor provides a

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.23 | 수정일 2025.06.27

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비평탄 지형에서 스토로크 제어법을 이용한4족 로봇의 보행 알고리즘에 관한 연구 (A study on walking algorithm of quadruped robot used stroke control method in the irregular terrain)

적응 알고리즘을 적용하여 로봇이 보행을 한다면, 고 기능의 센서를 이용한 복잡한 제어없이 발바닥에 장착된 힘 센서의 신호만으로도 비평탄 지형에서 안정된 등속도 보행이 가능하다. 본 ... 보행로봇은 평탄 지형에서나 비평탄 지형에서 이동할 수 있다. 지형에 따라 적절한 알고리즘으로 변화시켜 보행할 수 있다. 지금까지의 시각이 없는 로봇에 적합한 걸음새에 대한 논문 ... 들은 각 다리의 착지점을 선택하는 방법에 초점을 맞추고 있다. 그러나 본 논문에서는 스트로크와 주기를 변화시켜 비평탄 지형에서도 안정된 등속도 보행을 하는 알고리즘을 제시한다. 이

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.29 | 수정일 2025.07.04

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최소 자승 평균을 적용한 통합 섀시 제어 시스템의 적응형 고장 안전 요 모멘트 제어 전략 (Adaptive Fail-Safe Yaw Moment Control for Integrated Chassis Control Using Least Mean Square)

에서 제안한 고장 안전 제어 알고리즘의 성능을 검증하였다. This paper presents an adaptive fail-safe yaw moment control for an ... 본 논문은 X-by-wire 시스템이 적용된 차량에 대해 능동 전륜 조향(AFS)과 자세 제어 장치(ESC)의 기능을 가지는 통합 섀시 제어 시스템에서 Steer-by-Wire ... 의 센서 고장 상황에 대한 적응 제어 방법에 관한 것이다. 모터 등의 구동기로 작동되는 X-by-wire시스템에서 Brake-by-Wire(BBW)와 Steer-by-Wire(SBW

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.14 | 수정일 2025.06.17

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사업현황보고 ppt / 템플릿 / 프로젝트 현황보고 템플릿

시간으로 데이터를 수집하고, 고급 분석 알고리즘을 사용하여 중요한 통찰력을 얻습니다. 원격 제어 및 모니터링 강력하고 직관적인 제어판을 통해 IOT 디바이스를 원격으로 관리 ... 우리의 IOT 센서 솔루션은 현대의 기술과 연결되어 스마트 시스템을 구축하는 데에 사용됩니다. 이런 솔루션은 기업들에게 혁신적인 방식으로 데이터 수집, 분석, 제어를 제공 ... 하고 모니터링할 수 있습니다. 자동화 및 최적화 사전 설정된 규칙과 인공지능 알고리즘을 통해 시스템을 자동화하고 최적화하여 생산성과 효율성을 극대화합니다.문제점 및 개선 방안 성능 최적

ppt테마 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2023.11.29

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V2I 통신환경을 활용한 연동교차로 교통신호 실시간 제어 연구 (Development of Real-time Traffic Signal Control Strategy for Coordinated Signalized Intersections under V2I Communication Environment)

본 연구에서는 V2I 통신환경 하에서 수집되는 개별 차량 정보를 활용하여 연동교차로의교통상황에 대응할 수 있는 실시간 교통신호 제어 알고리즘을 개발하였다. 본 연구에서 개발 ... 된 알고리즘은 매 초 간격으로 V2I 통신환경에서 수집되는 차량 정보를 가공 처리하여 연동교차로 교통신호 제어에 필요한 현시 그룹 길이, 현시 길이, 현시 순서 등을 결정할 수 있 ... 다.개발된 연동교차로 교통신호 제어 알고리즘의 효과 평가를 위해 미시교통시뮬레이션 모형인VISSIM을 이용하였다. 다양한 교통조건 하에서 기존 정주기식 연동 교통신호 제어 방식과 개발

논문 | 13페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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주기관 부하에 따른 자켓 냉각수 시스템의 PID 온도 제어 (Load-dependent PID temperature control of jacket cooling-water system for two stroke low speed marine main diesel engine)

함수로 갖는 실수 코딩 유전 알고리즘에 의해 탐색된다. 제어 시스템의 성능 평가는 컴퓨터 시뮬레이션에 의해 이루어진다. The outlet temperature of the ... 다. 본 논문에서는 주기관 실린더 라이너의 상태를 허용할 수 있는 범위 내에서 유지시킬 수 있는 확장된 자켓 냉각수 온도 제어 시스템을 설계한다. 주기관의 부하 변화에 따라 자켓 ... 냉각수의 출구 온도를 기준 신호에 의해 적절하게 생성하고, 자켓 냉각수의 출구 온도와 입구 온도를 함께 고려하는 이중 루프 캐스케이드 PID 제어 시스템을 설계한다. 이때, 오차

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.30 | 수정일 2025.07.05

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가변속 냉동시스템의 강인 제어를 위한 능동 외란 제거 제어 (Active Disturbance Rejection Control for Robust Control of Variable Speed Refrigeration System)

본 연구에서는 가변속 냉동시스템의 고정밀 강인 제어를 달성하기 위해 PI 제어기 기반의 ADRC를 설계하였다. ADRC의 핵심 요소인 ESO는 VSRS의 상태 공간 모델을 이용 ... 해 설계되었다. 특히, ESO의 이득 은 광대역 최적해 탐색법 중 하나인 유전 알고리즘을 적용하여 구하였다. ESO에서 추정된 외란은 출력으로부터 혼입된 잡음을 다수 포함하므로 외란 ... 는 PI 제어기는 PI 제어기 단독 사용의 경우보다 외란과 모델 불확실성에 대해 더 강인한 제어성능을 보였다. 본 연구의 주요 결론을 요약하면 다음과 같다.(1)설계한 ADRC

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.26 | 수정일 2025.06.04

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주기관의 자켓 냉각수 시스템을 위한 캐스케이드 온도 제어 (Cascade temperature control for jacket cooling-water system of two-stroke low-speed marine main diesel engine)

일반적인 냉각수 온도 제어 시스템에서 이중 루프를 갖는 캐스케이드 제어는 외란에 의한 냉각수의 급격한 온도변화를 억제시키고, 허용 범위 내에서 대응되는 온도가 빠르게 변화될 수 ... 있도록 제어 시스템을 설계할 수 있다. 본 논문에서는 선박용 주기관 자켓 냉각수의 출구 온도뿐만 아니라 입구 온도가 함께 고려될 수 있도록 이중 루프 캐스케이드 PID 온도 제어 ... 시스템을 설계하고자 한다. 온도 제어 시스템은 자동 모드 운전시 출구 온도 설정치는 고정되는 것으로 간주 되며, 이때 제어기는 주기관 부하 변화로 형성된 외란에 의해 교란된 출력

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.27 | 수정일 2025.06.04

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능동 소음 제어를 위한 새로운 가변 수렴 상수 Gradient Adaptive Lattice Algorithm (Novel Variable Step-Size Gradient Adaptive Lattice Algorithm for Active Noise Control)

본 논문은 능동 소음 제어 시스템에 적합한 새로운 가변 수렴 상수 filtered-x gradient adaptive lattice(NVSS-FxGAL) 알고리즘을 제안 ... 한다. Gradient adaptive lattice(GAL) 알고리즘은 협대역 특성을 가지는 소음을효과적으로 제어할 수 있다. GAL 알고리즘의 수렴 성능을 개선하기 위한 가변 격자 필터 ... 의 각 단계에 동일하게 적용하면 입력 신호의 특성 변화에 강인하게 대처하지 못한다. 제안 알고리즘은 격자 필터의 각 단계에 적합한 로컬 가변 수렴상수를 이용하여 안정적이고 일관

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.16 | 수정일 2025.06.17

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가솔린엔진에서 흡기관 압력을 이용한 EGR율의 추정 및 제어방법에 관한 유용성 연구 (An usefulness study on estimation and control method of EGR ratio using intake manifold pressure in an gasoline engine)

적 방법을 통하여 확인하였다.그리고 이러한 예측자료를 바탕으로 피드백 EGR제어 알고리즘을 구성한 후, 엔진운전조건에 대한 잔류가스량을 계산한 데이터와 EGR 피드백 제어실험을 통해 ... 얻어진 데이터를 비교한 결과를 통하여 정성적으로 유사한 결과치를 얻었다. 따라서 적용된 피드백 EGR제어 알고리즘 및 시스템은 실제 전자제어식EGR기술에 응용될 실현 가능성을 보여

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.19 | 수정일 2025.06.27

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지능형 모형차 제작 (전자공학과 졸업 논문)

는 MPU를 제어하는 방법과 프로세서에 대한 이해가 필요하다.이 논문에서는 현재 자동차에 가장 많이 사용되는 Freescale사의 칩으로 구성되어 있는 HC12 Board를 직접 제어 ... 의 필요성 및 원리에 대해 설명하였다. 2장에서는 전체적인 모형차의 설계내용을 하드웨어와 소프트웨어로 나누어 설명하였으며, 3장에서는 주요 장치 이론 및 적용 알고리즘에 대해 설명

논문 | 61페이지 | 10,000원 | 등록일 2021.11.23

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대형 MR감쇠기가 설치된 건축구조물의 실시간 하이브리드 실험 및 준능동 알고리즘 적용 (Real-time Hybrid Testing a Building Structure Equipped with Full-scale MR dampers and Application of Semi-active Control Algorithms)

물의 응답을 최적으로 제어하기 위한 clipped-optimal 제어알고리즘과 modulated homogeneous friction 준능동 제어알고리즘을 MR감쇠기에 적용 ... 하였다. 각 전류별 Bouc-Wen모델을 곡선맞춤하여 각각의 Bouc-Wen모델 파라미터를 식별하였으며 그 결과를 준능동 제어알고리즘 수치해석에 적용하였다. 또한 실시간 하이브리드 실험법 ... 을 이용한 준능동 제어 실험결과와 해석결과를 비교하여 준능동 제어알고리즘의 성능을 평가함에 있어 실시간 하이브리드 실험이 합리적임을 보여준다. The real-time hybrid

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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T-CAS : 원자적 Compare & Swap을 지원하지 않는 공유 메모리 시스템의 타이머 기반 동시성 제어 방안 (T-CAS : A Method of Timer-based Controlling Concurrency of Shared Memory Systems that do not support Atomic Compare & Swap)

동시성 제어는 하나의 메모리에 2개 이상의 개체가 접근할 때 Race Condition을 방지하기 위하여 사용하는 방식이다. 물리적으로 분리된 다중 노드가 공유 메모리에 접근 ... 할 때 Race Condition을 방지하기 위하여 기존에는 Transactional Memory 혹은 마스터 노드의 제어 방식을 사용하였다. 하지만 이러한 중앙 제어 방식은 공유 ... 메모리에 대한 접근 속도가 느리고, 시스템의 오버헤드가 심한 단점이 있다. 따라서, 본 논문에서는 중앙 제어 없이 공유 메모리에 고속으로 접근하는 환경에서 컴퓨팅 자원들이 공유

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.04 | 수정일 2025.06.09

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BLDC 모터용 Fuzzy PWM 속도 알고리즘 (Fuzzy PWM Speed Algorithm for BLDC Motor)

기존에 BLDC모터의 속도 제어 알고리즘으로는 PI 제어 알고리즘이 많이 사용되어왔다. PI 제어 알고리즘의 경우 다양한 속도 변화에 대한 속도와 토크의 응답 특성이 느려, 정상 ... 상태에 도달하는 것이 느리다는 단점이 있다. 따라서 본 논문에서는 오버슈트가 조금 있지만 응답 속도를 개선해 정상상태에 빠르게 도달할 수 있는 PWM 퍼지 논리 제어 알고리즘 ... 을 제안하였다. PWM으로 응답속도를 줄이고, 퍼지 논리 제어 알고리즘으로 오버슈트를 최소화하였다. 제안된 PWM 퍼지 논리 제어 알고리즘은 DC 초퍼, PWM 듀티 사이클 조정기

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.14 | 수정일 2025.06.17

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[자동차공학][통합과학][세특] 자동차 기술 간 차이를 비교하고 이를 바탕으로 효율적 시스템을 설계하려는 공학적 분석 능력을 보여줄 수 있는 주제와 예시

별로 도식화함. Python을 활용한 간단한 시뮬레이션 코드도 구현하여 알고리즘 작동 원리를 실험적으로 이해하고자 함.보고서에서 자율주행차의 인식, 판단, 제어의 흐름을 인간의 감각 ... 1. 자율주행차 알고리즘 탐구교과(과학)과목(통합과학)『세부 능력 및 특기 사항』자율주행차가 복잡한 도로 상황 속에서도 스스로 판단하여 움직인다는 사실에 흥미를 느끼고, 차량 ... 계획 알고리즘 등의 내용을 분석함. 센서 데이터를 수집하고 해석하여 지도 작성, 충돌 회피 경로 생성, 정지·출발 판단 알고리즘 등의 절차가 어떻게 이루어지는지 프로세스를 단계

리포트 | 9페이지 | 5,000원 | 등록일 2025.05.08

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[ 머신러닝의 학습 방법을 데이터를 입력하는 형태와 알고리즘에 따라 크게 3가지 ]

(Reinforcement Learning)(3.1) 강화 학습 개요(3.2) 데이터 입력 형태와 알고리즘(3.3) 주요 활용 분야 및 적용 사례 - 게임 플레이, 로봇 제어3 ... 머신러닝의 학습 방법을 데이터를 입력하는 형태와 알고리즘에 따라 크게 3가지로 분류하고 이에 대하여 정리하시오.목차1. 서론2. 본론(1) 지도 학습 (Supervised ... Learning)(1.1) 지도 학습 개요(1.2) 데이터 입력 형태와 알고리즘(1.3) 주요 활용 분야 및 적용 사례 - 이미지 분류, 스팸 메일 필터링(2) 비지도 학습

리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2025.01.23

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교내 학생탐구대회 수상작 예시 / 코딩 관련 탐구 주제 예시

탐구보고서머신러닝 기반의 전기사용 패턴 학습 및 대기전력 제어 콘센트 구현알고리즘 연구분야산업 및 에너지목 차1.탐구동기 및 목적 ... 46와 같이 배열에 데이터가 삽입되어 추후 for문과 같은 조건 반복문으로 누적된 배열과 오늘의 사용량 배열을 평균 산출해 미래의 제어 데이터를 만드는 알고리즘 방식이다.단) 데이터 ... 별 소스코드 제작 ▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪ 11p나) 알고리즘 고안 ▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪ 13p알고리즘 1

리포트 | 25페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.10.30

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