"제어알고리즘"의 검색결과 입니다.

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방송통신대 - 2025 방송통신대 리포트 및 과제물 업데이트, 중간고사/기말고사자료

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"제어알고리즘" 검색결과 321-340 / 4,453건

가솔린엔진에서 흡기관 압력을 이용한 EGR율의 추정 및 제어방법에 관한 유용성 연구 (An usefulness study on estimation and control method of EGR ratio using intake manifold pressure in an gasoline engine)

적 방법을 통하여 확인하였다.그리고 이러한 예측자료를 바탕으로 피드백 EGR제어 알고리즘을 구성한 후, 엔진운전조건에 대한 잔류가스량을 계산한 데이터와 EGR 피드백 제어실험을 통해 ... 얻어진 데이터를 비교한 결과를 통하여 정성적으로 유사한 결과치를 얻었다. 따라서 적용된 피드백 EGR제어 알고리즘 및 시스템은 실제 전자제어식EGR기술에 응용될 실현 가능성을 보여

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.19 | 수정일 2025.06.27

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지능형 모형차 제작 (전자공학과 졸업 논문)

는 MPU를 제어하는 방법과 프로세서에 대한 이해가 필요하다.이 논문에서는 현재 자동차에 가장 많이 사용되는 Freescale사의 칩으로 구성되어 있는 HC12 Board를 직접 제어 ... 의 필요성 및 원리에 대해 설명하였다. 2장에서는 전체적인 모형차의 설계내용을 하드웨어와 소프트웨어로 나누어 설명하였으며, 3장에서는 주요 장치 이론 및 적용 알고리즘에 대해 설명

논문 | 61페이지 | 10,000원 | 등록일 2021.11.23

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대형 MR감쇠기가 설치된 건축구조물의 실시간 하이브리드 실험 및 준능동 알고리즘 적용 (Real-time Hybrid Testing a Building Structure Equipped with Full-scale MR dampers and Application of Semi-active Control Algorithms)

물의 응답을 최적으로 제어하기 위한 clipped-optimal 제어알고리즘과 modulated homogeneous friction 준능동 제어알고리즘을 MR감쇠기에 적용 ... 하였다. 각 전류별 Bouc-Wen모델을 곡선맞춤하여 각각의 Bouc-Wen모델 파라미터를 식별하였으며 그 결과를 준능동 제어알고리즘 수치해석에 적용하였다. 또한 실시간 하이브리드 실험법 ... 을 이용한 준능동 제어 실험결과와 해석결과를 비교하여 준능동 제어알고리즘의 성능을 평가함에 있어 실시간 하이브리드 실험이 합리적임을 보여준다. The real-time hybrid

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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T-CAS : 원자적 Compare & Swap을 지원하지 않는 공유 메모리 시스템의 타이머 기반 동시성 제어 방안 (T-CAS : A Method of Timer-based Controlling Concurrency of Shared Memory Systems that do not support Atomic Compare & Swap)

동시성 제어는 하나의 메모리에 2개 이상의 개체가 접근할 때 Race Condition을 방지하기 위하여 사용하는 방식이다. 물리적으로 분리된 다중 노드가 공유 메모리에 접근 ... 할 때 Race Condition을 방지하기 위하여 기존에는 Transactional Memory 혹은 마스터 노드의 제어 방식을 사용하였다. 하지만 이러한 중앙 제어 방식은 공유 ... 메모리에 대한 접근 속도가 느리고, 시스템의 오버헤드가 심한 단점이 있다. 따라서, 본 논문에서는 중앙 제어 없이 공유 메모리에 고속으로 접근하는 환경에서 컴퓨팅 자원들이 공유

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.04 | 수정일 2025.06.09

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BLDC 모터용 Fuzzy PWM 속도 알고리즘 (Fuzzy PWM Speed Algorithm for BLDC Motor)

기존에 BLDC모터의 속도 제어 알고리즘으로는 PI 제어 알고리즘이 많이 사용되어왔다. PI 제어 알고리즘의 경우 다양한 속도 변화에 대한 속도와 토크의 응답 특성이 느려, 정상 ... 상태에 도달하는 것이 느리다는 단점이 있다. 따라서 본 논문에서는 오버슈트가 조금 있지만 응답 속도를 개선해 정상상태에 빠르게 도달할 수 있는 PWM 퍼지 논리 제어 알고리즘 ... 을 제안하였다. PWM으로 응답속도를 줄이고, 퍼지 논리 제어 알고리즘으로 오버슈트를 최소화하였다. 제안된 PWM 퍼지 논리 제어 알고리즘은 DC 초퍼, PWM 듀티 사이클 조정기

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.14 | 수정일 2025.06.17

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[자동차공학][통합과학][세특] 자동차 기술 간 차이를 비교하고 이를 바탕으로 효율적 시스템을 설계하려는 공학적 분석 능력을 보여줄 수 있는 주제와 예시

별로 도식화함. Python을 활용한 간단한 시뮬레이션 코드도 구현하여 알고리즘 작동 원리를 실험적으로 이해하고자 함.보고서에서 자율주행차의 인식, 판단, 제어의 흐름을 인간의 감각 ... 1. 자율주행차 알고리즘 탐구교과(과학)과목(통합과학)『세부 능력 및 특기 사항』자율주행차가 복잡한 도로 상황 속에서도 스스로 판단하여 움직인다는 사실에 흥미를 느끼고, 차량 ... 계획 알고리즘 등의 내용을 분석함. 센서 데이터를 수집하고 해석하여 지도 작성, 충돌 회피 경로 생성, 정지·출발 판단 알고리즘 등의 절차가 어떻게 이루어지는지 프로세스를 단계

리포트 | 9페이지 | 5,000원 | 등록일 2025.05.08

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[ 머신러닝의 학습 방법을 데이터를 입력하는 형태와 알고리즘에 따라 크게 3가지 ]

(Reinforcement Learning)(3.1) 강화 학습 개요(3.2) 데이터 입력 형태와 알고리즘(3.3) 주요 활용 분야 및 적용 사례 - 게임 플레이, 로봇 제어3 ... 머신러닝의 학습 방법을 데이터를 입력하는 형태와 알고리즘에 따라 크게 3가지로 분류하고 이에 대하여 정리하시오.목차1. 서론2. 본론(1) 지도 학습 (Supervised ... Learning)(1.1) 지도 학습 개요(1.2) 데이터 입력 형태와 알고리즘(1.3) 주요 활용 분야 및 적용 사례 - 이미지 분류, 스팸 메일 필터링(2) 비지도 학습

리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2025.01.23

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교내 학생탐구대회 수상작 예시 / 코딩 관련 탐구 주제 예시

탐구보고서머신러닝 기반의 전기사용 패턴 학습 및 대기전력 제어 콘센트 구현알고리즘 연구분야산업 및 에너지목 차1.탐구동기 및 목적 ... 46와 같이 배열에 데이터가 삽입되어 추후 for문과 같은 조건 반복문으로 누적된 배열과 오늘의 사용량 배열을 평균 산출해 미래의 제어 데이터를 만드는 알고리즘 방식이다.단) 데이터 ... 별 소스코드 제작 ▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪ 11p나) 알고리즘 고안 ▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪ 13p알고리즘 1

리포트 | 25페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.10.30

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다중돌연변이 연산자를 이용한2자유도 이동 로봇의 퍼지 제어기 설계 (Fuzzy Controller Design of 2 D.O.F of Wheeled Mobile Robot using Multimutation Algorithm)

본 논문에서는 퍼지 제어기의 설계를 위한 다중 돌연변이 연산자를 갖는 Niche Meta 유전 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘에서 유전자는 유전 알고리즘에 사용되는 교 배율 ... 이나 돌연변이율과 같은 구조 매개변수와 퍼지 제어기의 입,출력 소속 함수를 나타내는 매개변수로 구성된다. 제안된 알고리즘은 부개체군들에 대해 퍼지 제어기의 소속함수의 매개변수 ... 매개변수와 퍼지 제어기의 입,출력 소속 함수를 나타내는 매개변수로 구성된다. 제안된 알고리즘은 부개체군들에 대해 퍼지 제어기의 소속함수의 매개변수를 최적화 시키는 지역적 탐색

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.10 | 수정일 2025.06.16

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운영체제 ) 임계영역과 임계영역을 해결하기 위한 방법에 대해 작성하시오.

또는 프로세스가 동시에 공유 자원에 접근하려고 할 때, 이를 제어하기 위한 코드 영역을 의미한다. 한 번에 오직 하나의 스레드나 프로세스만이 이 영역을 접근할 수 있도록 보장 ... 하여 제어된다. 이런 동기화 객체는 운영체제 수준에서 제공되며, 전역적으로 동기화를 제공한다. 그러나 한 프로세스 내의 스레드들 사이의 동기화를 위해선 이런 운영체제 수준의 동기 ... 하도록 설계되어 있다.임계 영역 문제를 해결하기 위해 다양한 알고리즘과 메커니즘들이 제안되었다. 이러한 해결책들은 주로 소프트웨어 방법과 하드웨어 방법으로 나뉜다.먼저, 소프트웨어

리포트 | 5페이지 | 5,000원 | 등록일 2023.12.14

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컴퓨터공학과 프로젝트, 보고서 주제 추천(+설명)

< 대학입시 ? 컴퓨터공학과 프로젝트/보고서 주제 추천 >1. 머신러닝/인공지능 프로젝트이미지 분류, 자연어 처리, 음성 인식 등과 같은 머신러닝 및 딥러닝 알고리즘을 활용 ... . 네트워크 및 보안 프로젝트네트워크 프로토콜, 보안 알고리즘, 침입 탐지 시스템 등과 관련된 프로젝트를 수행할 수 있다. 예를 들어, 패킷 분석 도구, 암호화 알고리즘 구현, VPN ... 서비스 등을 개발해볼 수 있다.6. 로봇공학 및 자동화 프로젝트로봇 제어 시스템, 자율 주행 차량, 스마트 홈 시스템 등을 구현하는 프로젝트를 수행할 수 있다. 예를 들어, 아두이노

리포트 | 2페이지 | 1,500원 | 등록일 2024.02.27 | 수정일 2024.03.05

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부산대학교 자동차공학_제어파트 과제

을 기반으로 PD제어기가 조향 값을 계산한다.위 알고리즘이 탑재된 자율주행 차량이100km/h의 속도로 아래의 도로를 따라서 주행할 떄, 세가지 경우에 대한 PD제어기의 제어변수를 결정 ... 자동차공학제어 파트 숙제차량제어시스템 과제수강과목:자동차공학담당교수:OOO 교수님학과:학번:이름:제출일:[1] 아래와 같이 주어진 시스템에 대하여 물음에 답하라(a) 주어진 ... =2.(a)의 식 을 따라 Matlab Simulink를 이용하여 도식화 하면 아래와 같다.[2] 주어진 파일은 카메라 영상에서 차선을 추출하는 알고리즘이다. 약 1300m 정도

리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.07.08 | 수정일 2022.07.12

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정보 교과 지필 및 수행평가 계획서

가. 문제 해결을 위하여 문제 분해, 모델링, 추상화 기법을 이용하여 해결하기 쉬운 형태로 만들고 알고리즘을설계하는 능력과 태도를 함양한다.나. 다양한 제어구조를 활용하여 알고리즘 ... 구조 등의 제어 구조를 활용하여 알고리즘을 설계한다.내용15완성도5프로그래밍(Python)[12정보04-01]텍스트 기반 프로그래밍 언어의 개발 환경 및 특성을 이해한다.[12 ... 을 설계하고 효율성을 분석한다.다. 텍스트 기반 프로그래밍 언어의 개발 환경 및 특성을 이해하고 변수와 연산, 입력과 출력, 실행 흐름 제어를위한 제어구조, 배열과 함수 등을 이용

리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.02.21

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공정제어실습 PCT-100 결과레포트

컨트롤러가 있다.PID 컨트롤러 시스템의 전달함수를 이해하면 측정값 피드백을 사용하여 출력을 설정적으로 유지하는 제어 알고리즘을 설계할 수 있다. 일반적으로 산업용 컨트롤러 ... 한다. 시스템의 상세한 수학적 모델이 없어도 Ziegler Nichols 튜닝을 참고하여 컨트롤러를 설계하는 것이 종종 가능하다. 대부분의 경우 선택되는 제어기는 3항 알고리즘'이 ... 1. 실험날짜2. 조&조원3. 실험제목Control of PCT-1004. 이론제어 모듈 출력 드라이버 회로를 통해 활성화되는 일부 요소가 제어된다.on/off제만 리그 상태

리포트 | 5페이지 | 2,500원 | 등록일 2025.06.09

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마이크로컨트롤러 시스템 개발 과정에 대해 설명하시오

. 마이크로컨트롤러 소프트웨어 제작 순서3. AVR 컴파일러의 역할과 종류4. AVR 프로그래머의 역할과 종류5. 디버깅Ⅲ. 결론Ⅳ. 참고문헌Ⅰ. 서론마이크로컨트롤러는 아주 작은 제어기 ... 로 마이크로프로세서의 연산 처리 기능에서 제어 기능이 추가된 것이다. 프로그램을 실행하며 장치를 효과적으로 제어하기 위한 목적을 가진 것으로 내부 구조를 최적화시킨다. 가격이 저렴 ... , 수동소자, 딥 타입의 부품 납땜의 제거에 사용하는 납 흡입기 등이 하드웨어 제작에 필요하다.프로그램의 작성에서는 순서도를 작성하고 코딩과 디버깅이 이루어진다. 순서도는 알고리즘

리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.09.05

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마이크로컨트롤러 시스템 개발 과정에 대해 설명하시오.

의 연산 기능에 제어 기능을 더한 소형 제어 장치로, 프로그램 실행을 통해 다양한 장치를 효율적으로 제어하도록 설계되었습니다. 내부 구조가 최적화되어 있어, 저렴한 장난감에서부터 복잡 ... 한 산업용 장비까지 다양한 분야에서 활용됩니다. 마이크로컨트롤러는 외부 디지털 전압을 제어하는 입출력 기능, EEPROM, SRAM, 플래시 메모리와 같은 저장 장치, 타이머 ... 은 순서도 작성, 코딩, 디버깅의 단계로 이루어집니다.순서도 작성: 알고리즘을 표준화된 도형과 기호로 표현하여 작업 흐름을 시각적으로 나타냅니다.코딩: 순서도에 표현된 알고리즘

리포트 | 4페이지 | 5,000원 | 등록일 2024.11.18

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임의 외란에 강인한 드론 위치결정 PID 제어 연구

를 통하여 최적화된 설계 방법과나아가 드론의 다축 PID제어에 외란적 요소가 가미될때 최단, 최적 안정화가 이루어지는 알고리즘에 대하여 시뮬레이션을 통하여 연구를 통한외란에 대한 드론의 Fast & Robust Control에 대한 가능성을 구하고자 한다. ... 과 제 명임의 외란에 강인한 드론 위치결정 PID 제어 연구연구 동기 및 목표일반적으로 드론을 공중에 부양 시킬 때 각각의 프로펠러가 동일한 속도RPM으로 움직이게 되면 이상 ... 적상태에서는 부양이 가능하나 실제로는 드론의 무게중심이 이상적으로 각각의 프로펠러에 분산되어져 있지 못하기에 각각의 프로펠러를 운용하는 모터는 독립적인 속도제어를 하고 있다.일반

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2023.04.18

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프로세스의 스케줄링과 상태 변화에 대해 조사하시오.

● 주제프로세스의 스케줄링과 상태 변화에 대해 조사하시오.● 목차Ⅰ. 서론Ⅱ. 본론1. 스케줄링의 개념2. 프로세스 상태 변화3. 스케줄링 알고리즘Ⅲ. 결론Ⅳ. 참고문헌Ⅰ. 서론 ... 조건에 따라 변동됩니다. 일반적으로 프로세스는 준비 상태, 실행 상태, 대기 상태, 완료 상태 등의 단계를 순차적으로 거치면서 수행됩니다. 이런 상태 변화를 적절히 제어하고 관리 ... 함으로써 시스템 전반에 안정성과 높은 성능이 보장될 수 있습니다.본 리포트는 먼저 프로세스 스케줄링의 의의와 중요성에 대해 살펴본 뒤, 프로세스 상태 변화와 여러 스케줄링 알고리즘

리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2025.02.06

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인공지능기반 4차 산업혁명 시대에 접어들었습니다. 인공지능 시대에 데이터베이스의 필요성 및 중요성이 무엇인지에 대해 설명해 봅시다.

알고리즘은 학습하고 예측하는 기능을 향상시킨다. 이러한 맥락에서 볼 때, 데이터베이스는 더 이상 단순한 정보 저장소가 아니라, 4차 산업혁명에서 중추적인 역할을 하는 인프라 ... 기반의 인공지능 알고리즘인공지능의 가장 큰 특성 중 하나는 '학습'이다. 이러한 학습 과정은 머신러닝 알고리즘을 통해 이루어지며, 알고리즘은 대량의 데이터를 필요로 한다. 예를 들 ... 스트리밍 데이터베이스, 빅데이터를 효율적으로 관리할 수 있는 분산 데이터베이스 등 다양한 형태의 데이터베이스가 등장하고 있다. 이러한 진화는 인공지능 알고리즘의 복잡성과 데이터 처리

리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.07.19

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[평가계획서] 정보교과 2학기 평가계획서입니다. 정보교과 평가계획서 작성은 매우 까다롭습니다. 따라서 본 작품을 참고하시면 작성하는데 큰 도움이 될 것입니다.

분해와 모델링 등의 추상화 기법을 통해 해결할 수 있으며 다양한 제어 구조를 활용하여 알고리즘을 설계하고 수행 시간의 관점에서 알고리즘의 효율성을 분석할 수 있다. 추상화와 알고리즘 ... 와 모델링 등의 추상화 기법을 통해 해결할 수 있으며 다양한 제어 구조를 활용하여 알고리즘을 설계하고 수행 시간의 관점에서 알고리즘의 효율성을 분석할 수 있다. 추상화와 알고리즘 ... , 반복 구조를 표현하는 명령문을 작성할 수 있다.[12정보04-06]중첩 제어 구조를 활용한 프로그램을 작성한다.상문제 해결에 필요한 중첩 제어 구조를 선택하고, 이를 활용한 프로그램

리포트 | 13페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.08.09

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