"제어알고리즘"의 검색결과 입니다.

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"제어알고리즘" 검색결과 301-320 / 4,443건

선형 점성 감쇠기가 장착된 인접구조물의 진동제어를 위한 유전자 알고리즘 기반 최적설계 (GA-Based Optimal Design for Vibration Control of Adjacent Structures with Linear Viscous Damping System)

한국지진공학회 옥승용, 김동석, 고현무, 박관순

논문 | 9페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.01 | 수정일 2023.04.05

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독립교차로에서 구간통행시간을 기반으로 하는 실시간 신호제어 알고리즘 개발 (Real-time Traffic Signal Control Algorithm based on Sectional Travel Time at Individual Intersection)

대한교통학회 이민형, 김영찬, 정영제

논문 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2015.03.25 | 수정일 2017.02.02

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무선통신 환경에서의 개별차량 정보를 이용한 교차로 신호제어 알고리즘 개발 (Development of a Signal Control Algorithm Using an Individual Vehicle's Data in a Wireless Environment)

대한교통학회 이인규, 김영찬

논문 | 10페이지 | 3,000원 | 등록일 2015.03.25 | 수정일 2017.02.01

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연동교차로를 위한 통행시간기반 신호제어 알고리즘의 현장 적용 및 평가 (Application and Evaluation of Traffic Signal Control Algorithm based on Travel Time Informations for Coordinated Arterial)

대한교통학회 정영제, 김영찬

논문 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2015.03.25 | 수정일 2017.02.01

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연동교차로를 위한 통행시간기반 신호제어 알고리즘의 현장 적용 및 평가 (Application and Evaluation of a Traffic Signal Control Algorithm based on Travel Time Information for Coordinated Arterials)

대한교통학회 정영제, 김영찬

논문 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2015.03.25 | 수정일 2017.02.01

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차량당 평균 점유시간을 활용한 실시간 신호제어시스템 대기길이 추정 알고리즘 개발 (A development of Traffic Queue Length Measuring Algorithm Using Average Occupancy Time per Vehicle Based on COSMOS)

대한교통학회 박현석, 김영찬, 김성현, 장훈

논문 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2015.03.25 | 수정일 2017.02.01

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온라인 벌크삽입 지원을 위한 동시성 제어 알고리즘에 대한 연구

제목 : 온라인 벌크삽입 지원을 위한 동시성 제어 알고리즘에 대한 연구요 약이 연구에서는 온라인 벌크삽입을 지원하기 위한 벌크삽입 동시성제어 알고리즘에 대한 연구를 수행 ... 을 위한 동시성 제어 알고리즘을 제안하고 설계한다.0. 서론벌크 삽입이란 이미 구축된 색인 구조에 대량의 데이터를 한번에 효과적으로 삽입하기 위한 방법이다. 벌크 삽입 역시 삽입 시간 ... 에 수행될 수 있도록 하는 동시성 제어 알고리즘이 필수적으로 수반되어야 한다. 기존에 제시된 벌크삽입 알고리즘들로는 STLT(Small Tree Large Tree)와 GBI

리포트 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2008.06.08

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[통신신호처리] ATM망에서 버퍼의 임계값 예측을 위한 퍼지 제어 알고리즘에 관한 연구

{ATM망에서 버퍼의 임계값 예측을 위한퍼지 제어 알고리즘에 관한 연구정회원 정 동 성*, 이 용 학**A Study on Fuzzy Control Algorithm for ... 약본 논문에서는 ATM 망에서의 접속된 트래픽에 대해 효율적인 버퍼제어를 위한 퍼지제어 알고리즘을 제안한다. 제안된 퍼지제어 알고리즘은 동적 임계값을 구하기 위해 두 개의 우선순위 ... 에 임계값을 갖도록 하고, 그 결과로 셀 손실율을 향상시켰다.Ⅲ. 퍼지 제어 알고리즘퍼지 제어기를 사용하는 목적은 고순위 트래픽 세기 비율과 저순위 트래픽 세기 비율에 따라 퍼지

리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.04.19

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[공학] 자율이동로봇의 경로탐색 및 방향제어에 관한 연구(Study of Mobile Robot using A* 알고리즘 and Driving Direction Control)

{{자율이동로봇의 경로탐색 및 방향제어에 관한 연구{요 약본 논문에서 구현한 시스템은 비젼(vision)시스템을 이용하여 자율 이동로봇의 경로를 탐색하고 추출된 정보로부터 자율 ... 이동로봇의 위치제어 성능을 제시하고자 한다. 일반적인 로봇시스템은 자신이 이동해야 할 목표 지점을 자율적으로 생성할 수 없으므로 기타 다른 시스템의 정보를 이용하여 미로를 탐색 ... 하거나 장애물을 인식하고 식별 하여 자신의 제어전략을 수립한다. 그리고, 본 연구에서 제시한 시스템은 자율이동로봇의 행동 환경을 호스트 PC인 비젼시스템이 로봇의 현재 위치, 로봇

리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.12.01

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신경회로망 PID 제어기를 이용한 이동로봇의 군집제어 (Formation Control of Mobile Robots using PID Controller with Neural Networks)

본 논문은 선도 로봇을 추종 로봇이 일정거리와 각도를 두고 추종하는 군집제어에서, 추종 로봇의 질량이 변할 경우, 신경회로망을 통해 보간된 이득을 갖는 PID제어기를 제안 ... 한다. 전체 제어시스템은 기구학 제어기와 동역학을 고려한 동적제어기로 구성하였다. 동적제어기는 가변 이득을 가지는 PID 제어기로 구성하여, 추종 로봇의 대표적 질량에 따라 적절한 PID ... 이득을 유전 알고리즘으로 구하였다. 유전 알고리즘으로 구한 데이터를 기초로 신경회로망을 학습하여 추종 로봇이 임의의 질량을 갖더라도 최적의 PID 이득을 선정할 수 있었다. 모의

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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적응 알고리즘을 이용한 ESC와 ARS 기반 요 모멘트 분배 (Adaptive Algorithms for Yaw Moment Distribution with ESC and ARS)

본 논문은 자세 제어 장치와 능동 후륜 조향장치를 가지는 통합 섀시 제어에서 요 모멘트 분배를 위해 적응 알고리즘을 적용하는 방법을 제안한다. 통합 섀시 제어는 상위제어기와 하위 ... 자세 제어 장치의 제동 압력과 능동 후륜 조향장치의 조향각을 결정하는 데에 적응 알고리즘을 적용한다. 차량 시뮬레이션 패키지인 CarSim에서 시뮬레이션을 수행하여 제안된 방법 ... 제어기로 구성된다. 상위제어기에서 슬라이딩 모드 제어 이론을 이용하여 차량을 안정화시키는데 필요한 제어 요 모멘트를 계산한다. 하위제어기에서는 제어 요 모멘트를 만들어 내기 위해

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.14 | 수정일 2025.06.17

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3Hz 이하의 저속영역에서 유도 모터의 센서리스벡터 제어를 위한 줌잉 퍼지논리 제어기 (Zooming fuzzy logic controller for sensorless vector control of an induction motor in low speed region under 3Hz)

로부터 얻는 전압 정보가 작아 센서리스 벡터제어 구현이 어렵다. 본 논문에서는 3Hz이하의 저속영역에서 센서리스 벡터제어의 문제점을 개선시키기 위한 줌잉 알고리즘을 이용한 퍼지 논리 ... 유도 모터의 센서리스 벡터 제어시스템은 모터의 시정수를 이용하여 자극의 위치를 추정하는 제어시스템으로 중고속 영역의 경우 제어가 잘 구현된다. 그러나 저속 영역의 경우 모터 ... 제어기를 제시하였으며 제어기 성능이 향상됨을 실험을 통하여 확인하였다. A sensorless vector control of an induction motor provides a

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.23 | 수정일 2025.06.27

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사업현황보고 ppt / 템플릿 / 프로젝트 현황보고 템플릿

시간으로 데이터를 수집하고, 고급 분석 알고리즘을 사용하여 중요한 통찰력을 얻습니다. 원격 제어 및 모니터링 강력하고 직관적인 제어판을 통해 IOT 디바이스를 원격으로 관리 ... 우리의 IOT 센서 솔루션은 현대의 기술과 연결되어 스마트 시스템을 구축하는 데에 사용됩니다. 이런 솔루션은 기업들에게 혁신적인 방식으로 데이터 수집, 분석, 제어를 제공 ... 하고 모니터링할 수 있습니다. 자동화 및 최적화 사전 설정된 규칙과 인공지능 알고리즘을 통해 시스템을 자동화하고 최적화하여 생산성과 효율성을 극대화합니다.문제점 및 개선 방안 성능 최적

ppt테마 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2023.11.29

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비평탄 지형에서 스토로크 제어법을 이용한4족 로봇의 보행 알고리즘에 관한 연구 (A study on walking algorithm of quadruped robot used stroke control method in the irregular terrain)

적응 알고리즘을 적용하여 로봇이 보행을 한다면, 고 기능의 센서를 이용한 복잡한 제어없이 발바닥에 장착된 힘 센서의 신호만으로도 비평탄 지형에서 안정된 등속도 보행이 가능하다. 본 ... 보행로봇은 평탄 지형에서나 비평탄 지형에서 이동할 수 있다. 지형에 따라 적절한 알고리즘으로 변화시켜 보행할 수 있다. 지금까지의 시각이 없는 로봇에 적합한 걸음새에 대한 논문 ... 들은 각 다리의 착지점을 선택하는 방법에 초점을 맞추고 있다. 그러나 본 논문에서는 스트로크와 주기를 변화시켜 비평탄 지형에서도 안정된 등속도 보행을 하는 알고리즘을 제시한다. 이

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.29 | 수정일 2025.07.04

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최소 자승 평균을 적용한 통합 섀시 제어 시스템의 적응형 고장 안전 요 모멘트 제어 전략 (Adaptive Fail-Safe Yaw Moment Control for Integrated Chassis Control Using Least Mean Square)

에서 제안한 고장 안전 제어 알고리즘의 성능을 검증하였다. This paper presents an adaptive fail-safe yaw moment control for an ... 본 논문은 X-by-wire 시스템이 적용된 차량에 대해 능동 전륜 조향(AFS)과 자세 제어 장치(ESC)의 기능을 가지는 통합 섀시 제어 시스템에서 Steer-by-Wire ... 의 센서 고장 상황에 대한 적응 제어 방법에 관한 것이다. 모터 등의 구동기로 작동되는 X-by-wire시스템에서 Brake-by-Wire(BBW)와 Steer-by-Wire(SBW

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.14 | 수정일 2025.06.17

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V2I 통신환경을 활용한 연동교차로 교통신호 실시간 제어 연구 (Development of Real-time Traffic Signal Control Strategy for Coordinated Signalized Intersections under V2I Communication Environment)

본 연구에서는 V2I 통신환경 하에서 수집되는 개별 차량 정보를 활용하여 연동교차로의교통상황에 대응할 수 있는 실시간 교통신호 제어 알고리즘을 개발하였다. 본 연구에서 개발 ... 된 알고리즘은 매 초 간격으로 V2I 통신환경에서 수집되는 차량 정보를 가공 처리하여 연동교차로 교통신호 제어에 필요한 현시 그룹 길이, 현시 길이, 현시 순서 등을 결정할 수 있 ... 다.개발된 연동교차로 교통신호 제어 알고리즘의 효과 평가를 위해 미시교통시뮬레이션 모형인VISSIM을 이용하였다. 다양한 교통조건 하에서 기존 정주기식 연동 교통신호 제어 방식과 개발

논문 | 13페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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주기관 부하에 따른 자켓 냉각수 시스템의 PID 온도 제어 (Load-dependent PID temperature control of jacket cooling-water system for two stroke low speed marine main diesel engine)

함수로 갖는 실수 코딩 유전 알고리즘에 의해 탐색된다. 제어 시스템의 성능 평가는 컴퓨터 시뮬레이션에 의해 이루어진다. The outlet temperature of the ... 다. 본 논문에서는 주기관 실린더 라이너의 상태를 허용할 수 있는 범위 내에서 유지시킬 수 있는 확장된 자켓 냉각수 온도 제어 시스템을 설계한다. 주기관의 부하 변화에 따라 자켓 ... 냉각수의 출구 온도를 기준 신호에 의해 적절하게 생성하고, 자켓 냉각수의 출구 온도와 입구 온도를 함께 고려하는 이중 루프 캐스케이드 PID 제어 시스템을 설계한다. 이때, 오차

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.30 | 수정일 2025.07.05

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가변속 냉동시스템의 강인 제어를 위한 능동 외란 제거 제어 (Active Disturbance Rejection Control for Robust Control of Variable Speed Refrigeration System)

본 연구에서는 가변속 냉동시스템의 고정밀 강인 제어를 달성하기 위해 PI 제어기 기반의 ADRC를 설계하였다. ADRC의 핵심 요소인 ESO는 VSRS의 상태 공간 모델을 이용 ... 해 설계되었다. 특히, ESO의 이득 은 광대역 최적해 탐색법 중 하나인 유전 알고리즘을 적용하여 구하였다. ESO에서 추정된 외란은 출력으로부터 혼입된 잡음을 다수 포함하므로 외란 ... 는 PI 제어기는 PI 제어기 단독 사용의 경우보다 외란과 모델 불확실성에 대해 더 강인한 제어성능을 보였다. 본 연구의 주요 결론을 요약하면 다음과 같다.(1)설계한 ADRC

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.26 | 수정일 2025.06.04

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주기관의 자켓 냉각수 시스템을 위한 캐스케이드 온도 제어 (Cascade temperature control for jacket cooling-water system of two-stroke low-speed marine main diesel engine)

일반적인 냉각수 온도 제어 시스템에서 이중 루프를 갖는 캐스케이드 제어는 외란에 의한 냉각수의 급격한 온도변화를 억제시키고, 허용 범위 내에서 대응되는 온도가 빠르게 변화될 수 ... 있도록 제어 시스템을 설계할 수 있다. 본 논문에서는 선박용 주기관 자켓 냉각수의 출구 온도뿐만 아니라 입구 온도가 함께 고려될 수 있도록 이중 루프 캐스케이드 PID 온도 제어 ... 시스템을 설계하고자 한다. 온도 제어 시스템은 자동 모드 운전시 출구 온도 설정치는 고정되는 것으로 간주 되며, 이때 제어기는 주기관 부하 변화로 형성된 외란에 의해 교란된 출력

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.27 | 수정일 2025.06.04

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능동 소음 제어를 위한 새로운 가변 수렴 상수 Gradient Adaptive Lattice Algorithm (Novel Variable Step-Size Gradient Adaptive Lattice Algorithm for Active Noise Control)

본 논문은 능동 소음 제어 시스템에 적합한 새로운 가변 수렴 상수 filtered-x gradient adaptive lattice(NVSS-FxGAL) 알고리즘을 제안 ... 한다. Gradient adaptive lattice(GAL) 알고리즘은 협대역 특성을 가지는 소음을효과적으로 제어할 수 있다. GAL 알고리즘의 수렴 성능을 개선하기 위한 가변 격자 필터 ... 의 각 단계에 동일하게 적용하면 입력 신호의 특성 변화에 강인하게 대처하지 못한다. 제안 알고리즘은 격자 필터의 각 단계에 적합한 로컬 가변 수렴상수를 이용하여 안정적이고 일관

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.16 | 수정일 2025.06.17

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