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"제어알고리즘" 검색결과 241-260 / 4,436건

IEEE 802.11 기반 무선 멀티홉 망에서 TCP의 성능향상을 위한 새로운 경쟁 윈도우 제어 알고리즘 (New Contention Window Control Algorithm for TCP Performance Enhancement in IEEE 802.11 based Wireless Multi-hop Networks)

대한전자공학회 허인, 이재용, 김병철, 이기라

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.28 | 수정일 2025.05.15

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조작 능력이 저하된 장애인 및 환자를 위한 퍼스널 모빌리티에 대한 Q-러닝 제어 알고리즘 적용 (Application of Q-Learning Control Algorithms to Personal Mobility for the Disabled and Patients with Weak Maneuvering Abilities)

대한기계학회 김병수

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.27

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표면부착형 영구자석 동기전동기의 자속기반 센서리스 제어 알고리즘의 추정자속 옵셋 제거 기법 (Eliminating Method of Estimated Magnetic Flux Offset in Flux based Sensorless Control Algorithm of Surface Mounted PM Synchronous Motor)

The rotor position of a PM synchronous motor is commonly estimated from the mathematical model for the sensorless control without rotor position senso..

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.25 | 수정일 2025.05.27

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회전형 역 진자 시스템에 대한 계층적 공정 경쟁 기반 유전자 알고리즘을 이용한 최적 Fuzzy 제어기 설계 (Design of Optimized Fuzzy Controller by Means of HFC-based Genetic Algorithms for Rotary Inverted Pendulum System)

한국지능시스템학회 정승현, 최정내, 오성권

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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직병렬 임피던스 보상을 통한 계통 연계 분산전원 인버터의 PCC 무효전력 제어 알고리즘 (Reactive Power Control Algorithm of Grid-Connected Inverter at the Point of Common Coupling With Compensation of Series and Parallel Impedances)

Due to space and geographical constraints, the power source may be located outside the island area, resulting in the considerable length of transmissi..

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.03 | 수정일 2025.07.05

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압연 공정에서 속도제어계통의 응답특성에 대한 관리지표값들의 자동산출 알고리즘 (An automatic computing algorithm of magnitude of each maintenance index regarding response characteristic for speed control system in rolling process)

한국조명.전기설비학회 이해영, 양일화, 최용환

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.12 | 수정일 2025.03.28

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실시간 PQ-RRT* 알고리즘을 이용한 유도 시스템 개발과 궤적 추종 제어기의 통합 설계 연구 (A Study on Integration of Guidance System Using Real-Time PQ-RRT* Algorithm and a Trajectory Tracking Controller)

-time PQ-RRT* and path optimization algorithm proposed in this work is verified by the simulation results. 제어·로봇·시스템학회 제어.로봇.시스템학회 논문지 안정우, 김창주

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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LiDAR를 이용한 과수원용 로봇 방제기의 가우시안 필터 기반 고효율 분사 제어 알고리즘 개발 (Development of High-efficiency Spray Control Algorithm based on Gaussian Filter for Orchard Robot Speed-sprayer using LiDAR)

제어·로봇·시스템학회 양창주, 원진호, 김국환, 권경도, 김경철, 홍영기

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.08 | 수정일 2025.05.17

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계측 제어기 통신망의 침입 탐지 시스템의 오탐지 감소를 위한 센서 데이터 예측 기법을 이용한 공격 탐지 알고리즘 (Attack Detection Algorithm Exploiting Sensor Data Estimation Reducing False Alarms for Intrusion Detection System in Controller Area Network)

한국융합신호처리학회 이서하, 사공상욱

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.28 | 수정일 2025.05.15

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중환자실 도어 제어를 위한 MobileNetV2 기반의 실시간 마스크 감지 인공지능 알고리즘 (Face Mask Recognition AI-algorithm with MobileNetV2-BASED Neural Network for Automatic Door Control in Intensive Care Unit (ICU))

In this study, we proposed an AI-algorithm for face mask recognition based on the MobileNetV2 network to implement automatic door control in intensive..

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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지상전에서 다중 무인체의 선도-추종 대형제어 알고리즘을 이용한 장애물 충돌회피에 관한 연구 (A Study on the Obstacle Collision Avoidance Using Leader-Follower Formation Control Algorithm of Multiple Unmanned Vehicles in Ground Warfare)

한국방위산업학회 박신배, 하정웅, 박종규

논문 | 16페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.03 | 수정일 2025.05.16

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능동댐핑 영-극점 상쇄 BLDC모터 속도 제어기를 위한 경사 하강법 기반 자동 동조 알고리즘 설계 (Steepest Gradient Technique-based Auto-Tuning Process for Active Damping Pole-Zero Cancellation BLDC Speed Controller)

제어·로봇·시스템학회 박상우, 지연, 김동수, 김석균

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.11 | 수정일 2025.05.08

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자율주행 개인화를 위한 역 충돌시간 및 차두시간 융합 기반 인간중심 제어 알고리즘 개발 (A Human-Centered Control Algorithm for Personalized Autonomous Driving based on Integration of Inverse Time-To-Collision and Time Headway)

본 논문은 자율주행 개인화를 위한 역 충돌시간 및 차두시간 융합 기반 인간중심 제어 알고리즘 개발에 관한 것이다. 운전자 및 탑승자의 자율주행에 대한 이질감 최소화를 위해 인간 ... 중심적 주행제어 기술이 필요하다. 운전자가 선행차량과 함께 주행하는 조건에서 운전자의 주행특성을 분석하고, 분석된 결과를 종방향 자율주행 제어에 반영하였다. 주행특성으로 가속도, 역 ... 충돌시간, 차두시간 분포가 분석되었고, 운전자의 주행특성이 반영된 제어기 구성을 위해 역 충돌시간 및 차두시간을 이용한 종방향 제어기를 구성하였다. 본 연구에서 제안된 제어

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.10 | 수정일 2025.06.16

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자율주행 자동차의 슬라이딩 모드 관측기를 이용하는 목표 요 각속도 재건 기반 되먹임 이득 적응형 경로 추종 제어 알고리즘 (A Feedback Gain Adaptive Path Tracking Algorithm of Autonomous Mobility Based on Disturbance Reconstruction Using Sliding Mode Observer)

한국자동차공학회 이광록, 오광석

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.10 | 수정일 2025.03.28

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자율주행 모빌리티의 입력 결합 오차 동역학 모델 기반 시스템 파라미터 독립 적응형 경로 추종 제어 알고리즘 (A System Parameter-Free Adaptive Path Tracking Control Algorithm for Autonomous Mobility based on Input-Coupled Error Dynamic Model)

This study describes a system parameter-free adaptive path tracking control algorithm for autonomous mobility based on input-coupled error dynamic mod..

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.13 | 수정일 2025.06.17

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오차파형전달방식 간접적응형 분산학습제어 알고리즘을 적용한 수직다물체시스템의 반복 정밀도 품질보증 (Quality Assurance of Repeatability for the Vertical Multiple Dynamic Systems in Indirect Adaptive Decentralized Learning Control based Error Wave Propagation)

반복학습제어는 특정목적 궤도의 반복작업을 수행하는 정밀도를 개선하는 제어기를 개발하는 기술이다. 기존 연구에서는 수직다물체의 반복정밀도를 개선하기 위하여 누적학습제어와 적응제어 ... 은 산업용 로봇에서 발생하는 실질적 제어 방식에 유효한 기법이다. 본 논문에서 개발한 제어기술은 한 반복영역의 모든 시간대의 입출력 정보를 동시에 학습하기 보다는 매 시간대의 입출력

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.03 | 수정일 2025.07.05

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텍스처 특징 기반 제어점 선택 알고리즘과 병렬 심층 컨볼루션 신경망을 이용한 새로운 얼굴 모핑 방법 (A New Face Morphing Method using Texture Feature-based Control Point Selection Algorithm and Parallel Deep Convolutional Neural Network)

한국멀티미디어학회 박진혁, 라파엘, 임선자, 이석환, 권기룡

논문 | 13페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.28 | 수정일 2025.05.15

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넓은 범위의 선형 출력 제어를 위한 5kW 플라즈마 전원장치 설계 및 반응기 커패시턴스 추정 알고리즘의 관한 연구 (A Study on Reactor Capacitance Estimation Algorithm and 5kW Plasma Power Supply Design for Linear Output Control of Wide Range)

전력전자학회 노현규, 이준영, 김민재

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.26 | 수정일 2025.05.14

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창면적비 및 향변화에 따른 슬랫형 블라인드의 최적각도 제어 알고리즘 산출 및 비교분석 (Development and comparative analysis of slat angle control algorithm of venetian blind according to window-to-wall ratio and zone orientation)

한국생태환경건축학회 권혁주, 이금호, 이광호

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.30 | 수정일 2025.05.15

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4륜 독립 조향 및 구동 차량의 슬라이딩 모드 관측기 기반 고장 탐지 및 적응형 고장 허용 적분 제어 알고리즘 개발 (Development of an Adaptive Fault-tolerant Integral Control with Sliding Mode Observer-based Fault Detection for 4WISD Vehicles)

한국자동차공학회 장문정, 김세환, 라한별, 정진현, 성민상, 김정호, 문하경, 오광석

논문 | 13페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.24 | 수정일 2025.05.14

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