"제어알고리즘"의 검색결과 입니다.

통합검색(4,441)
리포트(2,544)
논문(755)
자기소개서(712)
시험자료(246)
방송통신대(172)
서식(5)
ppt테마(5)
이력서(2)

기간
- 전체
- 3개월
- 6개월
- 1년
- 2년
- 3년
- 5년
직접입력

적용
연관순
- 연관순
- 최신순
영역
- 전체
- 제목
- 본문
- 태그
페이지 수
- 전체페이지
- 1 페이지 ~ 5 페이지
- 6 페이지 ~ 10 페이지
- 직접입력 페이지 ~ 페이지 적용
확장자
- 전체
- 한글
- PDF
- MS워드
- MS엑셀
- MS파워포인트
- 압축파일
- 기타
할인자료 보기

연관검색어

인공지능 자율주행 기계제어공학부 정처기 실기 운영체제 제어알고리즘 atmega128 작품 한양대 인공지능 편입학 자율주행

바로가기

방송통신대 - 2025 방송통신대 리포트 및 과제물 업데이트, 중간고사/기말고사자료

판매자 표지는 다운로드시 포함되지 않습니다.

"제어알고리즘" 검색결과 181-200 / 4,441건

Intelligent Fuzzy PID 제어 알고리즘을 이용한 실시간 OS 기반 복강경 수술 로봇의 위치 제어 성능 강화에 관한 연구 (A Study of Position Control Performance Enhancement in a Real-Time OS Based Laparoscopic Surgery Robot Using Intelligent Fuzzy PID Control Algorithm)

The fuzzy self-tuning PID controller is a PID controller with a fuzzy logic mechanism for tuning its gains on-line. In this structure, the proportiona..

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

다운로드
다수 무인선의 대형 유지와 충돌 회피를 위한 군집제어 알고리즘에 관한 연구 (The Research on Swarm Control Algorithm of Multiple Unmanned Vessels for Formation Control and Collision Avoidance)

대한조선학회 박혜리, 이효근, 전재윤, 이동훈, 백광준, 김상현

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.02 | 수정일 2025.05.16

다운로드
퍼지 게인스케듈링을 적용한 자동착륙 유도제어 알고리즘 설계: 윈쉬어 환경에서의 착륙 (Design of Guidance and Control Algorithm for Autolanding In Windshear Environment Using Fuzzy Gain Scheduling)

제어·로봇·시스템학회 하철근, 안상운

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.16 | 수정일 2025.03.28

다운로드
밭농업로봇의 자율주행 제어 알고리즘 검증을 위한 다물체동역학 시뮬레이션 (Simulation based on the Multibody Dynamics for Verification of Autonomous Driving Control of Agricultural Robot)

제어·로봇·시스템학회 한종부, 양견모, 신훈섭, 이종일, 이석재, 김대희, 송수환, 서갑호

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.13 | 수정일 2025.05.09

다운로드
절대위치 엔코더의 위치제어 알고리즘을 이용한 의지 장치의 보행 상태 추론 (Estimate of walking state of the knee disarticulation prosthesis using position control algorithm of absolute encoder)

본 논문에서는 슬관절 의지 장치의 무릎 각도 제어를 통해 보행 상태를 추론하는 방법을 제안한다. 슬관절 의지의 제어에서 절대위치 엔코더를 이용해 무릎의 각도를 측정하고, 스트레인

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.09 | 수정일 2025.06.10

다운로드
태양광 모듈의 미스매치를 고려한 새로운 최대전력 추종제어 알고리즘 연구 (A Novel Maximum Power Point Tracking Algorithm Considering the partially shaded in PV generating system)

The maximum power point tracking(MPPT) is important part pf PV generating system, because of nonlinear characteristic of PV array. Many MPPT algorithm..

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.16 | 수정일 2025.06.17

다운로드
유전 알고리즘을 이용한 최적 서보 제어 기반의 다입․출력 가변속 오일쿨러 시스템의 정밀한 온도제어 (Precise Temperature Control of Multi-Input Multi-Output Variable Speed Oil Cooler System Based on Optimal Servo Control Using Genetic Algorithm)

은 전달함수로부터 상태 공간 모델을 구성한 후, 목표 온도에 엄밀히 추종하는 최적 서보 제어기를 설계하였다. 특히, 광대역 최적화 기법 중 하나인 유전 알고리즘을 이용하여, 제어기 설계 ... 사양을 알고리즘의 제약 조건에 반영함으로써 설계 파라미터인 하중 행렬 를 반복 시행 없이 체계적, 확정적으로 설계하였다. 설계된 제어기는 오일쿨러를 대상으로 지령값 변경 및 외란 ... 하게 제어하였다.(2) 유전 알고리즘을 이용하여 설계 사양을 만족하는 하중 행렬을 확정적으로 설계함으로써 시행착오를 없애고 체계적으로 최적 서보 제어기를 설계할 수 있다.(3) 실용

논문 | 13페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.27 | 수정일 2025.06.04

다운로드
드래그 감소를 위한 유체의 최적 엑티브 제어 및최적화 알고리즘의 개발(2)-개발된 기법의 검증 및 드래그 감소를 위한 유체의 최적 액티브 제어 (Optimal Active-Control & Development of Optimization Algorithm for Reduction of Drag in Flow Problems(2))

한국전산구조공학회 박재형

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.16 | 수정일 2025.05.22

다운로드
유전자 알고리즘과 콤플렉스법에 의한 직접구동형 서보밸브의 제어기 상수값 설계 (Controller Parameters Design of Direct Drive Servo Valve Using Genetic Algorithm and Complex Method)

대한기계학회 이성래

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.12 | 수정일 2025.03.28

다운로드
구배법 알고리즘에 의한 슬래브축열의 최적제어 해석 (An Analysis of the Optimal Control of Air-Conditioning System with Slab Thermal Storage by the Gradient Method Algorithm)

In this paper, the optimal bang-bang control problem of an air-conditioning system with slab thermal storage was formulated by gradient method. Furthe..

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.11 | 수정일 2025.06.16

다운로드
드래그 감소를 위한 유체의 최적 엑티브 제어 및최적화 알고리즘의 개발(1)-대용량, 비선형 유체의 최적화를 위한 알고리즘 및 테크닉의 개발 (Optimal Active-Control & Development of Optimization Algorithm for Reduction of Drag in Flow Problems(1))

한국전산구조공학회 박재형

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.16 | 수정일 2025.05.22

다운로드
저 비트율 영상에 대한 향상된H.264 프레임 단위 데이터율 제어 알고리즘 (Enhanced Frame-Layer Rate Control for High-motion Low-bit rate Video in H.264)

에서는 안정된 영상품질과 버퍼 상태를 얻기 위해 향상된 H.264 프레임 단위 데이터율 제어 알고리즘을 제안한다. 실험 결과, 제안한 알고리즘은 기존 알고리즘에 비해 향상된 결과를 보였 ... 기존 H.264 프레임 단위 데이터율 제어는 버퍼 상태와 영상의 복잡도를 효율적으로 사용치 못하여 움직임이 많은 영상에 있어 영상 품질의 변화가 심한 단점이 있다. 특히 인코딩시

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.18 | 수정일 2025.06.26

다운로드
AC 인버터 저항 용접기의 스플래쉬 방지를 위한 적응 제어 알고리즘에 관한 연구 (A Study on Adaptive Control Algorithm for Prevention a Splash of AC Inverter Resistance Spot Welder)

본 연구에서는 AC 인버터 저항 스폿 용접에서 스플래쉬의 발생을 최소화하기 위하여 적응 제어 알고리즘을 임베디드 시스템에 적용하여 지능제어기를 실현하고자 한다.실시간 용접시 용접 ... 의 기울기)의 관계를 실험을 통해 제시한다. 또한 제안한 적응 제어 알고리즘에 의해 용접출력전류와 순시동저항의 기울기(S)의 실험곡선으로부터 초기용접부의 접촉면적을 추정하여 최적의 용접 ... 전류를 실시간으로 제어함으로써 스플래쉬의 발생을 최소화시켜 용접품질을 향상시키고자 한다. In this study involves implementing an intelligent

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.29 | 수정일 2025.06.05

다운로드
종동요형 파력발전장치의 발라스트 제어 알고리즘에 대한 규칙파 중 연구 (Study on Ballast Control Algorithm for Pitch-type Wave Energy Converter under Regular Wave Conditions)

의 거동 특성을 바꿔 발전량을 향상시키는 제어 전략과 알고리즘을 제안한다. 파력발전장치 내부에 설치된 B/W의 위치와 무게를 각각 5가지씩 변화시켜 조합에 따라 25개의 모델을 선정 ... 환경을 최단경로 문제로 표현한 후 플로이드-와샬 알고리즘(Floyd-Warshall algorithm)을 적용하였다. 기대되는 추출 파워에서 B/W 제어에 소비되는 전력을 뺀 값 ... 파력발전장치는 설계과정에서 선정된 설치해역의 환경조건에 맞게 최적 설계되지만 발전 효율을 높이기 위해 환경조건의 변화에 대응 가능한 제어에 대해 많은 연구가 진행되고 있다. 본

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.29 | 수정일 2025.06.05

다운로드
저 비트율 장면 전환 영상에 대한 향상된 H.264 프레임 단위 데이터율 제어 알고리즘 (Frame-Layer H.264 Rate Control for Scene-Change Video at Low Bit Rate)

율 제어 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘은 범용적으로 많이 사용하는 16개의 테스트 영상에서 검증하였으며, 기존 H.264 알고리즘 대비 PSNR 측면에서는 평균 0.4-0.6 ... 왜곡이 작으므로 프레임 내 거의 모든 매크로블럭이 인트라코딩을 수행한다. 이는 기존의 데이터율 제어의 흐림을 깨뜨리고 코딩에 필요한 비트수를 증가시킨다. H.264 참조 소프트웨어

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.18 | 수정일 2025.06.26

다운로드
위성통신 시스템에서 이동형 위성단말을 위한 개루프 전력제어알고리즘 (An Open-Loop Power Control Algorithm for On-The-Move Terminal in Satellite Communication Systems)

한국정보통신학회 이호섭, 박형원, 윤원식

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.14 | 수정일 2025.03.28

다운로드
실시간요금제하에서 산업용 수용가의 부하제어알고리즘 개발 (Development of Industrial Load Control Algorithm for Factory Energy Management System (F-EMS) under Real Time Pricing Environment)

In real-time electricity price environment, the energy management system can provide the significantadvantage to the residential, commercial and indus..

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

다운로드
차량의 제동 요 안정성 향상을 위한 4륜 독립 조향 시스템의 비선형 모델 예측 제어 기반 간접 자가 동조 적분 제어 알고리즘 (A Nonlinear Model Predictive Control Based Indirect Self-Tuning Integral Action of 4WIS System for Vehicle Braking Yaw Stability)

한국자동차공학회 장문정, 오광석

논문 | 16페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.24 | 수정일 2025.05.14

다운로드
전차륜 독립휠 구동 및 조향 제어 기반 특수목적용 6WD/6WS 차량의 주행제어 알고리즘 연구 (A Study on Maneuvering Control Algorithm Based on All-wheel Independent Driving and Steering Control for Special Purpose 6WD/6WS Vehicles)

한국군사과학기술학회 이대옥, 여승태

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.24 | 수정일 2025.05.14

다운로드
전단형 MR 댐퍼 및 Clipped-optimal 제어알고리즘을 이용한 사장교의 실시간 준능동 진동제어 (Real-time Semi-active Vibration Control in Cable-stayed Bridges by Shear-type MR damper and Clipped-optimal Control Algorithm)

This paper is concerned with an experimental research to control of random vibration caused by external loads specially in cable-stayed bridges which ..

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

다운로드

이전10개 5 6 7 8 91011 12 13 14 다음10개

파워링크

문서 초안을 생성해주는 EasyAI

안녕하세요. 해피캠퍼스의 방대한 자료 중에서 선별하여 당신만의 초안을 만들어주는 EasyAI 입니다.

저는 아래와 같이 작업을 도와드립니다.

- 주제만 입력하면 목차부터 본문내용까지 자동 생성해 드립니다.

- 장문의 콘텐츠를 쉽고 빠르게 작성해 드립니다.

- 스토어에서 무료 캐시를 계정별로 1회 발급 받을 수 있습니다. 지금 바로 체험해 보세요!

이런 주제들을 입력해 보세요.

- 유아에게 적합한 문학작품의 기준과 특성

- 한국인의 가치관 중에서 정신적 가치관을 이루는 것들을 문화적 문법으로 정리하고, 현대한국사회에서 일어나는 사건과 사고를 비교하여 자신의 의견으로 기술하세요

- 작별인사 독후감