"제어알고리즘"의 검색결과 입니다.

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"제어알고리즘" 검색결과 221-240 / 4,441건

메모리 크기 제약이 있는 센서 노드에서의 포스트 체크섬과 제한된 오류제어 알고리즘 연구 (Modified TCP with Post-Checksum Field and Limited Error Control Algorithm for Memory-limited Tiny Sensor Node)

논문에서는 이 문제를 극복하기 위해 프레임 오류나 손실 시에 처리하는 알고리즘이 제안되었으며, 주기적으로 센싱 데이터를 전송하는 일반적인 경우에 적용이 가능하다. In a

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.23 | 수정일 2025.05.26

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순환 최소 자승을 이용하는 목표값 추종을 위한 슬라이딩 모드 기반 모델 참조 적응 제어 알고리즘 (A Sliding Mode-Based Model Reference Adaptive Control Algorithm for Target Tracking Using Recursive Least Squares)

대한기계학회 라한별, 이지웅, 오광석

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.12 | 수정일 2025.03.28

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석탄화력발전소 보일러 노내압력 제어알고리즘과 분산제어시스템의 개발 (The Development of Boiler Furnace Pressure Control Algorithm and Distributed Control System for Coal-Fired Power Plant)

대한전기학회 임건표, 이흥호, 허광범, 박두용

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.29 | 수정일 2025.05.07

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소형 고정익 무인기의 군집 운용을 위한 군집 모드 설계 및 하이브리드 군집 제어 알고리즘 (Swarm Mode Design and Hybrid Flocking Control Algorithm for Swarm Operation of Small Fixed-wing UAVs)

without collisions by utilizing optimized weights for the various swarm modes. 제어·로봇·시스템학회 제어.로봇.시스템학회 논문지 송영호, 박휘성, 유영빈, 이민, 오현동

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.21 | 수정일 2025.06.27

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적응형 되먹임 기반 종방향 자율주행 구동기 고장 탐지 및 허용 제어 알고리즘 개발 (Development of an Adaptive Feedback based Actuator Fault Detection and Tolerant Control Algorithms for Longitudinal Autonomous Driving)

This paper presents an adaptive feedback based actuator fault detection and tolerant control algorithms for longitudinal functional safety of autonomo..

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.30 | 수정일 2025.07.04

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선박 에너지 절감을 위한 기관실 팬 제어 시스템 구축 및 알고리즘에 관한 연구 (A Study on the Development of the Engine Room Fan Control System and ERFCS Algorithm for Ships Energy Saving)

최근 선박에서 에너지 절감에 대한 많은 연구가 수행되고 있다. 그러한 연구의 일환으로 선박의 고정적인 부하를제외한 변동 부하를 파악하고 제어함으로써 선박의 에너지를 절감할 수 있 ... 의 특성을 파악하고, 에너지 관리 시스템 중 하나로 ERFCS(Engine Room Fan Control System) 및 ERFCS 알고리즘을 제안하였다. ERFCS는 온도 및 압력 ... 에 따라 팬의 속도를 제어하며 부하 변화에 따라 팬의 운전 대수를 1대에서4대 사이로 조절한다. 또한 기관실 팬의 최소 회전속도를 50%로 제한하여 낮은 RPM(Revolution

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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전 차륜 조향 시스템 전자 제어 장치의 스윙 아웃 억제 알고리즘 개선에 대한 연구 (A Study of an Improvement of Swing-out Suppression Algorithm of an All Wheel Steering Electronic Control Unit)

한국자동차공학회 이효걸, 정기현, 최경희

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.02.10 | 수정일 2025.02.15

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구동기 비선형 모델을 이용한 워터제트 추진 무인수상정의 조이스틱기반 이접안 제어 알고리즘 (Joystick Control Algorithm for Berthing and Unberthing of Waterjet Propelled Unmanned Surface Vehicle Using Actuator Nonlinear Model)

대한조선학회 안성진, 원문철, 김선영, 박한솔

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.03 | 수정일 2025.05.16

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장면전환 발생시 예상 비트 조정을 통한 MPEG-2 비디오 부호화 비트율 제어 알고리즘 (A Rate Control Algorithm of MPEG-2 Video Encoding Based Target Bit Matching at Scene Changes)

한국정보과학회 문호석, 박상성, 손명호, 장동식

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.02.27 | 수정일 2025.03.06

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단상 부스트 PFC 컨버터용 가상 DQ 동기좌표계 기반 고성능 전류제어 알고리즘 (High Performance Current Control Algorithm Based on Virtual DQ Synchronous Reference Frame for Single-Phase Boost PFC Converter)

전력전자학회 김현근, 진성민, 이상희, 이수형, 김준석

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.19 | 수정일 2025.03.28

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실시간 항공영상 기반 UAV-USV 간 협응 유도·제어 알고리즘 개발 (A Study on a Real-Time Aerial Image-Based UAV-USV Cooperative Guidance and Control Algorithm)

This paper focuses on the cooperation between Unmanned Aerial Vehicle (UAV) and Unmanned Surface Vessel (USV). It aims to develop efficient guidance a..

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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지글러-니콜스 계단응답기법기반의 하모니서치 알고리즘을 적용한 BLDC모터의 PID속도제어 (PID Speed Control of BLDC Motor with Harmony Search Algorithm Based on Ziegler-Nichols Step Response Method)

을이용한 PID 튜닝 기법의 단점은 하모니서치 알고리즘을 이용하여 개선할 수 있다. 본 논문은 지글러-니콜스 계단 응답 기법 기반의 BLDC 모터의 하모니서치 PID 속도제어 ... 알고리즘을 제안하였다. 제안한 제어기의 효율성은 MATLAB과 Simulink를 이용하여 지글러-니콜스 계단 응답 기법 기반 PID 속도제어기와 비교하였으며, 무부하 상태에서 정정시간 ... BLDC 모터의 시간 응답을 개선하기 위한 지글러-니콜스 튜닝기법기반 BLDC 모터의 PID 제어기는 오버슈트가 상대적으로 작고 긴 정정시간을 갖는다. 지글러-니콜스 계단 응답

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.29 | 수정일 2025.06.05

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주행 안정성 향상을 위한 모델 예측 제어 기반 4WD 차량의후륜 토크벡터링 알고리즘 (Model-predictive-control based Rear Wheel Torque Vectoring Algorithm for 4WD Vehicle to Improve Driving Stability)

한국자동차공학회 오광석, 박관우, 이지수, 윤재민

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.26 | 수정일 2025.05.14

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채널추정 에러와 다중 전송률 서비스를 고려한 다수개의 엑세스포인트 전송전력제어 알고리즘 (Multi-Access Points Transmit Power Control Algorithm in Consideration of the Channel Estimation Error and the Multi Rate Service)

한국산업정보학회 오창윤

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.25 | 수정일 2025.05.14

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DC 배전계통에서 사고전류 경사각을 이용한 지능형 사고구간 분리용 보호장치의 제어 알고리즘에 관한 연구 (A Control Algorithm of Intelligent Fault Isolation Device using Slope of Fault Current in DC Distribution System)

한국산학기술학회 한병길, 박재범, 김윤호, 이나경, 최성문, 노대석

논문 | 14페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.10 | 수정일 2025.03.28

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유전자 알고리즘으로 조정된 퍼지 로직 제어기를 이용한 평면 여자유도 매니퓰레이터의 토크 최적화에 관한 연구 (A Study on Torque Optimization of Planar Redundant Manipulator using A GA-Tuned Fuzzy Logic Controller)

한국지능시스템학회 유봉수, 김성곤, 조중선

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.02 | 수정일 2025.03.06

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인버터 DC 저항점용접 공정에서 CRS 알고리즘을 이용한 정전류 퍼지 제어시스템 설계에 관한 연구 (Study of the Constant Current Fuzzy Control System Design using CRS Algorithm during Inverter DC Resistance Spot Welding Process)

대한용접접합학회 박형진, 박평원, 유지영, 김동철, 강문진, 이세헌

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.24 | 수정일 2025.05.14

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열차간 통신 기반 열차자율주행시스템을 위한 공유자원 분배방안과 간격제어 알고리즘 (Shared Resource Allocation Scheme and Interval Control Algorithm for the T2T-Based Autonomous Train Control System)

본 논문은 열차간 통신기반 열차자율주행시스템을 위한 공유자원 분배방안과 선행열차의 상태를 이용한 간격제어 알고리즘을 제안한다. 열차간 통신기반 열차자율주행 환경에서 세마포어 ... 에서 통신지연과 제동시스템 지연에 따른 영향을 분석하였다. 본 논문에서 제시한 열차자율주행을 위한 공유자원 분배방안과 간격제어 알고리즘은 높은 간격제어효율과 기존의 지상설비들을축소 ... 로 접근제어 되는 공유자원을 효율적으로 분배하기 위해 자원관리자(RM)를 정의하였고 이를 이용한 자원분배방안을 제시하였다. 열차간 직접적인 통신을 사용한 간격제어를 위해 선행열차

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.11 | 수정일 2025.06.16

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승용디젤엔진의 공연비 제어 알고리즘을 위한 모델기반 게인 스케줄링 전략에 대한 연구 (Model-based Gain Scheduling Strategy for Air-to-fuel Ratio Control Algorithm of Passenger Car Diesel Engines)

한국자동차공학회 박인석, 홍승우, 선우명호

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.26 | 수정일 2025.05.14

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3상 PWM 컨버터의 계통 리액터 위치에 무관한 상전압 측정 PLL 제어 알고리즘 (A Phase Voltage Measurement PLL Control Algorithm Independent of the Position of the System Reactor in a Three-Phase PWM Converter)

한국조명.전기설비학회 손영득, 신기재, 김장목

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.20 | 수정일 2025.05.23

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