"제어알고리즘"의 검색결과 입니다.

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방송통신대 - 2025 방송통신대 리포트 및 과제물 업데이트, 중간고사/기말고사자료

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"제어알고리즘" 검색결과 381-400 / 4,510건

디지털 논리회로2 설계과제

디지털 논리회로2 설계과제 레포트*** 교수님*분반 전자전기공학부321***** ***목차알고리즘 분석 및 시스템 블록 설계ASMD Chart제어기 설계DataPath 설계 ... 알고리즘 분석 및 시스템 블록 설계Start = 0 이면 초기상태에서 정지, Start = 1 이면 시스템이 동작한다.피제수(Dividend)를 Z2 , 제수(Divisor)를 A ... 을 나머지, 최종 비교의 결과가 Z2에 업데이트되며 이것을 몫이라고 한다.ASMD Chart제어기 설계에서 [S_idle, S_1, S-2] 순서로 MUX1 = [0 , 1 , 0

리포트 | 5페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.11.17

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AI와 협력 알고리즘을 활용한 군집 드론의 자율 전투 시스템 설계에 관한 보고서

는 만큼 드론에 대해 자세히 파악해야 할 필요가 있다. 보고서에서는 현대전에서 드론이 어떤 위치에 있는지와 상황에 따른 제어방식을 탐구하고 탐구한 내용을 바탕으로 드론의 자율 전투 ... 시스템을 알고리즘으로 표현해볼 것이다. 2. 본론2-1. 군집드론이란? 2-1-1. 군집드론의 정의 군집 드론은 상호 네트워크로 연결되고 동기화된 다수의 소형 드론들이 공중 ... 의 벌, 육상의 개미, 수중의 피라니아 무리처럼 군집을 형성함으로써 집단의 시너지효과를 발휘하여 적을 압도하는 개념이다. 2-1-2. 군집드론의 제어방식 군집 드론은 상황

리포트 | 11페이지 | 4,000원 | 등록일 2025.01.23

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임계영역과 임계영역을 해결하기 위한 방법에 대해 작성하시오.

간의 상호작용을 제어해야 합니다.본 리포트는 임계영역에 대한 개념 설명, 임계영역을 해결하기 위한 방법, 그리고 상호배제 알고리즘에 대해 다룰 것입니다. 임계영역 해결의 중요 ... ● 주제임계영역과 임계영역을 해결하기 위한 방법에 대해 작성하시오.● 목차Ⅰ. 서론Ⅱ. 본론1. 임계영역에 대한 개념 설명2. 임계영역 해결을 위한 방법3. 상호배제 알고리즘Ⅲ ... 성과 상호배제 알고리즘의 역할에 대해 분석하고 임계영역 해결을 위한 알고리즘 선택 시 고려해야 할 사항을 논의할 것입니다.Ⅱ. 본론1. 임계영역에 대한 개념 설명① 임계영역의 정의임계

리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.05.21

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2024년도 한화에어로스페이스 R&D 알앤디 SW 컴퓨터공학 자기소개서

하였습니다. 컴퓨터공학을 전공하였고 현재 자율주행, 임베디드 시스템, 제어 알고리즘 개발 분야에서 실무 경험을 쌓고 있습니다. 과거 교내 프로그래밍 대회에서 수상한 경험은 저에게 문제 해결 능력 ... 하며 자율주행, 제어 시스템, 발사통제장치 개발 등 다양한 분야에서 혁신적인 기술을 적용하고 있습니다. 저는 자율주행 시스템 및 제어 알고리즘 개발에 대한 깊은 관심을 가지고 있 ... 적이라고 생각합니다.입사 후, 자율주행 시스템과 제어 시스템의 알고리즘 설계와 개발을 주도하며 특히 발사통제장치와 관련된 고도화된 기술 개발에 참여하여 성과를 내겠습니다. 그리고

자기소개서 | 6페이지 | 8,000원 | 등록일 2025.03.11

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중학교 정보 2015개정교육과정 암기표

과 절차이다.?알고리즘 이해?알고리즘 표현문제분석, 현재상태, 목표상태,핵심요소 추출, 문제분해, 모델링,순차구조, 선택구조, 반복구조, 알고리즘 효율성고다양한 제어 구조를 이용 ... 하기구현하기, 협력하기문제분석, 핵심요소 추출, 알고리즘의 개념,알고리즘의 중요성, 알고리즘 표현방법?문제 분석?문제 분해와 모델링알고리즘중알고리즘은 문제 해결을 위한 효율적인 방법 ... 하여 알고리즘을 설계하고,수행 시간의 관점에서 알고리즘을 분석한다.?알고리즘 설계?알고리즘 분석프로그래밍프로그래밍은문제의 해결책을 프로그래밍 언어로 구현하여 자동화하는 과정이

시험자료 | 3페이지 | 무료 | 등록일 2023.02.02

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K-MOOC 웨어러블컴퓨터디자인 중간고사 대체과제

의 모든 제어(제동, 조향, 가속 등)을 책임지고 주행하며 안전주행시스템으로부터 안전관련 경고 등을 참고하여 주행하는 것을 포함한다. 자율주행 1단계는 이벤트 발생 시 자율주행시스템 ... 이 횡축 또는 종축 차량제어 중 하나를 수행하며 운전자의 주행 부담을 덜고 보다 빠르게 이벤트에 대처하도록 돕는다. 자율주행 3단계에서는 특정한 교통 조건 및 상황에서 차량의 모든 ... 제어를 자율주행시스템이 맡아서 수행하고 예기치 못한 돌발상황이나 자율주행시스템의 한계를 벗어나는 경우 운전자는 차량제어 권한을 돌려받아 주행한다. 구글자동차나 테슬라, 그리고 지엠

리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.05.01

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충북대학교지능로봇공학자소서, 충북대지능로봇공학대학원면접시험, 충북대지능로봇공학대학원기출, 충북대지능로봇공학대학원논술문제, 충북대지능로봇공학대학원지원동기, 충북대지능로봇공학대학원시험, 충북대지능로봇공학대학원입시, 충북대지능로봇공학대학원학업계획서, 충북대지능로봇공학대학원연구계획서

을 적용한 로봇 팔의 최적 제어 문제를 해결하는 프로젝트에 참여하면서 AI 알고리즘이 물리적 시스템과 어떻게 결합되는지를 경험하였다. 이를 통해 이론적인 지식을 실제 하드웨어에 적용 ... 는 기술을 개발하는 것이 나의 목표이다. 3. 학문적 배경 및 연구 경험학부 과정에서 나는 기계 학습과 컴퓨터 비전을 기반으로 한 로봇 제어 시스템을 연구하였다. 특히, 강화 학습 ... 다. 이 과정에서 로봇이 환경을 인식하고 최적의 경로를 찾는 기술을 학습하였으며, SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) 알고리즘을 활용하여 실시간 내비게이션 시스템을 구축하였다. 이러한 경험은 나에게 실전적인 프로그래밍 능력과

시험자료 | 389페이지 | 12,900원 | 등록일 2025.04.17

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식물 수확기 로봇의 대표적 사례

므로 제어하기 어렵다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 Christophe 등 (1998)은 부하와 시상수만을 이용한 알고리즘을 개발하여 저 사양 8bit 마이크로프로세서로 구현할 수 있 ... 되고배치한 시뮬레이션 결과▶ Reed 버섯 수확용 로봇 시스템Reed 등 (1993)은 버섯의 위치를 알아내는 영상분석 알고리즘이 병합된 흑백 기계시각 시스템, 컴퓨터에 의해 제어 ... 는 퍼지 적응 제어기를 설계하였다.▶ 조성인 등의 상추 수확시스템조성인 등 (1998)은 5축 수직 다관절 로봇, 상추 공급 컨베이어, 처진 잎을 부상시키는 공압 장치 등으로 구성

리포트 | 17페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.11.02

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오버슈트를 제한하는 실시간 적응형 PID 온도제어 (Real-time Adaptive PID Temperature Control that limits Overshoot)

본 논문에서는 새로운 실시간 적응형 PID 온도제어 기법을 제안한다. 제어대상을 표현하는 모델을 도입하여 오버슈트가 발생하지 않도록 하는 기법이다. 오버슈트의 원인이 되는 과도 ... 한 적분을 막기 위해 적분 제어량이 실시간으로 모델의 열손실을 추종하도록 적분 이득을 조정한다. 기본적으로 비례 제어는 오버슈트를 유발하지 않는다. PID 제어에서 오버슈트의 발생 ... 원인은 적분에서 기인한다. 기존의 PID 제어는 적분이 비례 제어에 종속되고 게인이 상수로 고정되었다. 그 결과 서로에게 부정합되는 두 이득을 적용하면 과도한 오버슈트가 발생할 수

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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자율주행자동차

제어로 나뉜다. 인지는 주행 환경에 대한 정보를 센서들을 이용해 수집하는 단계이고 판단은 센서를 통해 수집된 정보들을 처리하고 차량을 통제하는 알고리즘단계, 마지막으로 제어 ... 는 알고리즘을 실시간으로 처리하는 전산처리 단계이다. 이 중 인지당계에서 주로 사용하는 것이 차량 주변에 대한 데이터를 수집하는 센서이다. 즉, 경로 탐색을 위해 고 정밀 디지털 지도 ... 를 사용하고 카메라 레이더 라이다 같은 센서를 통해 주행 시 주변 상황에 대한 정보를 수집한다. 이를 해석하는 단계가 판단 단계와 제어단계라고 할 수 있다. 따라서, 인지, 판단, 제어

리포트 | 9페이지 | 4,800원 | 등록일 2024.02.08 | 수정일 2024.03.05

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[A+] 스마트카 미래 기술 분석

Mechanical Engineering, Sungkyunkwan University요 약스마트카는 기계 중심의 기술에서 전기전자, 정보통신, 제어계측 등의 신기술을 융합한 미래 교통사회 ... 는 자동차와 지능정보를 접목하여 스스로 인지, 판단, 제어하여 운전자의 개입 없이 ICT융합 모빌리티 서비스를 제공하는 인간 친화적 자동차를 의미한다. 스마트 기능이 적용된 전장이 ... %트너는 2025년경이면 대부분의 적용 사례에서 자율주행차 인지 알고리즘이 사람이 운전하는 것보다 더 안전하다고 입증될 것으로 예상했다. [3] 이러한 문제점이 해결된다면 소비자

리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.12.16

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A+ 컴퓨터개론 사물통신의 정의, 등장배경, 요소기술, 주요특징, 이동통신과의 비교

나 중앙 서버에서 분석하여 유용한 정보로 변환한다. 3. 자동화 및 제어: 수집된 데이터와 분석 결과를 바탕으로 자동으로 의사결정을 내리거나, 원격으로 장치를 제어할 수 있다. 2 ... ) 등장배경 1. 기술 발전 ? 센서 기술의 발전: 소형화되고 저렴해진 센서 기술은 실시간 모니터링과 제어 가능 ? 통신 기술의 혁신: 저전력, 고속 데이터 전송 가능 2. 사회 ... 적 요구와 변화 ? 스마트홈과 자동화의 필요성: 가정 내 기기들을 자동으로 제어하고 모니터링할 수 있는 기술로 에너지 절약, 보안 강화, 편리함 제공 3. 산업 혁신과 효율성 ? 산업

리포트 | 4페이지 | 2,500원 | 등록일 2025.07.13

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LG전자 소프트웨어직 합격자소서

었습니다.코드 제로 R9과 CLOI로봇 모두 여러 센서를 활용한 제어 알고리즘 기술이 적용된 점과 비전 센서를 활용해 사물을 인식하는 독자적인 기술을 탑재했습니다.따라서, 해당 제품 관련 ... 공학에서 배운 PID제어도 적용하여 안정적인 추적을 하도록 성공시켰습니다.제가 가진 HW와 SW의 융합적 사고를 바탕으로 여러 센서를 활용한 퓨전 알고리즘 최적의 성능으로 개발 ... 축구 프로그램/ 기간: 22.08-22.12/ 인원: 2/ 역할: 영상 처리를 활용한 로봇 제어 알고리즘 개발/ 내용: 영상처리를 통한 로봇이 자동으로 축구 하는 프로그램/ 결과

자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.02.06

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GPS와 적외선 열 센서를 이용한 무인항공기자동비행 시스템 개발 (UAV Auto Pilot System Development with GPS & Infrared Heat Sensor)

적외선 열 센서와 GPS를 이용하여 무인항공기의 세로운동과 가로운동을 제어하는 알고리즘을 만들어 시뮬레이션을 수행하였다. 기본적으로 일정한 고도를 유지하면서 동시에 수평비행 ... 과 일정한 옆놀이 각으로 선회하는 비행을 제어하는 알고리즘을 작성하였다. 연구 결과 저가의 장치 구성으로서 가로운동에 대해서는 옆놀이 각을, 세로운동에 대해서는 키놀이 각과 고도를 동시 ... 에 제어할 수 있는 제어기를 개발할 수 있었다. In this paper, we developed the algorithm to control longitudinal and

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.11 | 수정일 2025.06.16

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정렬 알고리즘 중 선택 정렬, 버블 정렬, 퀵 정렬, 병합 정렬에 대해

과 효율성에 따라 각 중간단계로 구현되며, 매번 하드웨어·저장장치·구동장치 등의 구조나 설계·종류에 따라 그 알고리즘을 제한하거나 규정하며, 알고리즘의 실용성은 오류비율의 제어수준 ... 정렬 알고리즘 중 선택 정렬, 버블 정렬, 퀵 정렬, 병합 정렬에 대해 설명하시오.-목차-Ⅰ서론Ⅱ본론Ⅲ결론Ⅳ참고문헌Ⅰ서론오늘날 알고리즘이라는 단어는 숫자나 양자, 인공지능, 로봇 ... 과 같은 주제와 관련된 전문 분야에서 자주 등장하지만 일상과 일터에서 사용 빈도도 급격히 증가하고 있다. 분야별로 알고리즘과 관련된 이슈의 출현도 갈수록 증가하는 추세이

리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.06.08

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수확 작업에서 이용되는 농업 로봇 중 과채류 수확 로봇의 사례

알고리즘을 적용해 실시간 추적제어를 수행토록 했다. 또한, 파지 모듈과 절단 모듈로 구성된 소프트 로봇기반 그리퍼로 수확 작물을 파지하고 절단한 후 다음 수확 순서의 작물에 대 ... 한 수확 작업의 특징 및 구조적·제어적 특징그림입니다.원본 그림의 이름: 92789_88543_2253.jpg원본 그림의 크기: 가로 600pixel, 세로 340pixel사진 찍은 날 ... (perception), 수확 순서 최적화(harvesting ordering), 영상 기반 추적제어(visual servoing), 그리퍼(gripper)로 치환해 등 작물 수확

리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.12.15

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[탐구활동보고서][리포터][자율주행자동차] 마인드 스톰(EV3)을 이용한 무인주행 알고리즘 실험 리포트입니다.

마인드 스톰 (EV3) 을 이용한 무인주행 알고리즘연구의 필요성과 목적 기대 효과 연구과정 결론 및 제언 느낀 점 목차4 차 산업혁명이 시작되면서 우리의 일상생활에 IoT 와 빅 ... 방향을 결정할 수 있는 무인 주행 알고리즘을 제작했다 . 연구의 필요성과 목적별도의 설정 없이 운반체의 경로를 변경할 수 있을 것이다 . 공정이 변경되었을 때 쉽게 이동범위를 확대 ... 하는 프로그래밍이다 . 표지판의 지시를 인식하여 기기를 제어하는 프로그래밍이다 . 연구과정 (4), 완성코드바닥에 설치된 각각의 선들을 하나로 통합하여 별다른 설정 없이 관리자가 기기

리포트 | 11페이지 | 2,500원 | 등록일 2022.03.06

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마이크로프로세서와 마이크로컨트롤러에 대해 설명하고 AVR의 특징 및 디버깅에 대해 설명하시오.

제목 : 마이크로컨트롤러의 시스템 특징 및 AVR 특징과 디버깅 설명마이크로컨트롤러는 마이크로(micro)와 컨트롤러(controller)가 합쳐진 단어로 매우작은 제어기라는 뜻 ... 이다. 마이크로프로세서(매우 작은 처리기)의 연산 처리 기능에서 제어 기능이 추가된 것이다. 마이크로 컨트롤러는 전자레인지, 장난감 등 우리 실생활에서 많이 사용되고 있다. 따라서 ... -> 디버깅 -> 문제화문제의 분석은 처리하려고 하는 업무가 어떠한 자료를 어떤 조건으로 어떠한 결과를 요구하는가를 분석하는 과정이다.순서도의 작성은 알고리즘을 표준화된 도형

리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2025.01.31

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적응형 퍼지 백스테핑 방식을 이용한 단일축 유연관절 로봇의 강인 제어 (An Adaptive Fuzzy Backstepping Approach to Robust Tracking Control of a Single-Link Flexible Joint Robot)

본 논문에서는 적응 퍼지 백스테핑 알고리즘을 이용하여 단일축 유연관절 로봇을 제어하는 새로운 알고리즘을 제안한다. 퍼지시스템은 일반근사기로 사용하여 로봇과 제어기의 비선형성과 불 ... 확실성을 상쇄하는 역할을 한다. 제안한 알고리즘은 추가적인 교시 제어기를 필요로 하지 않으며 추적오차를 상시유계시키는 특성이 있다. 끝으로 컴퓨터 모의실험을 통하여 제안한 방식

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.10 | 수정일 2025.07.11

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청소로봇 자동제어 PPT

기본구성 자동제어 원리자동충전 방식 알고리즘 제품선정 기본구성 자동제어 원리Q AThank you{nameOfApplication=Show} ... 자동제어 프로젝트 ( 청소로봇 )청소 로봇 청소로봇이란 자동배터리 구동형 청소기를 일컫는 용어로서 , 규정된 영역 내에서 사람의 개입 없이 자율적으로 작동하는 자동 바닥 청소기 ... 를 의미 한다 . 청소로봇의 등장으로 청소작업은 더 이상 사람의 힘을 빌리지 않고도 할 수 있게 되었다 . 제품 선정 제품선정 기본구성 자동제어 원리이를 가능하기 위해서는 다음과 같

리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.12.19

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