"제어알고리즘"의 검색결과 입니다.

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방송통신대 - 2025 방송통신대 리포트 및 과제물 업데이트, 중간고사/기말고사자료

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"제어알고리즘" 검색결과 341-360 / 4,444건

진동 및 메카트로닉스 자율주행 실험 보고서

한다.경로제어경로추종에 관한 문제에서, A*알고리즘은 주어진 전역경로를 추종하려는 경향이 크기 때문에 gps 수신데이터의 위치오차가 클 경우 횡방향으로 변동이 심한 S자 형태의 경로 ... - 예비보고서+결과보고서 -진동 및 메카트로닉스 실험(자율주행)학 과 :담당교수님 :학 번 :이 름 :자율주행실험 목적SLAM과 경로계획 알고리즘을 이용하여 로봇의 자율주행 ... 알고리즘(다익스트라, A*etc)다익스트라 알고리즘은 다이나믹 프로그래밍을 활용한 최단경로 탐색 알고리즘이다. 특정한 하나의 정점에서 다른 모든 정점으로 가는 최단 경로를 알려준다

리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.12.08

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최적화 기법을 이용한 지하수 종속 생태환경에서의 오염지하수 제어 설계 (Optimal Design of Contaminated Groundwater Control in Groundwater Dependent Ecosystems)

을 이용하여 지하수 종속 생태계에서 최적의 오염지하수 제어 설계를 제시하였다. 지하수 유동 및 오염물질 거동 모델링은 MODFLOW와 MT3D를 이용하였고, 최적화기법은 유전자 ... 알고리즘을 이용하였다. 강 주변에 지하수가 오염된 가상의 대수층에서 수리학적 봉인 시스템을 적용하여 오염지하수가 강으로 유입되는 것을 막기 위한 최적의 양수율과 주입률을 구하기 위한 ... 는 결과적으로 오염운이 강 쪽으로 이동하는 것을 수리학적으로 억제하기 위한 것으로 판단된다. 최적의 오염제어 설계 결과를 적용하여 향후 1년간 지하수 내 오염물질의 농도를 예측한 결과

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.27 | 수정일 2025.06.04

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2024년 정보처리기사 실기 시험준비를 위한 기출문제 정리2 (~23년)

(Rollback) 이란?답) 오류가 발생했을 때, 오류 이전의 특정 시점(SAVEPOINT, CHECKPOINT) 상태로 되돌려 주는 제어어문) DB 도메인이란?답) 하나의 속성 ... Coupling)문) 어떤 모듈이 다른 모듈의 내부 논리 조직을 제어하기 위한 목적으로 제어 신호를 이용하여 통신하는 경우의 결합도 이며, 하위 모듈에서 상위 모듈로 제어 신호 ... 가 이동하여 상위 모듈에게 처리 명령을 부여하는 권리 전도 현상이 발생하는 결합도는?답) 제어 결합도(Control Coupling)문) 모듈 간의 인터페이스로 배열이나 객체, 구조

리포트 | 9페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.03.27 | 수정일 2023.11.24

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ICT를 적용한 축산 현황

※ 축산 환경제어 연구현황▶ 돼지고기 규격등급 향상을 위한 규격돈 선발장치의 활용 (농진청)- 농장에서 돼지 출하 체중 임의 설정이 가능하며, 출하돈군의 정확한 체중대 분리 ... 구성 및 기능- 장치 구성 : 가축복지형 모돈급이스톨, 액상배합 및 급이장치, 제어시스템- 가축복지형 군사용 모돈사의 모돈을 RFID 이용하여 개체식별하고 적정량을 급이하며, 동시 ... 제어 등을 통해 최적의 돈사 환경을 조성하고, RFID 기술을 활용한 돼지개체의 사료(횟수,량) 와 음수(횟수,량), 체중 정보등을 활용한 질병예찰 및 균일돈의 성장관리 시스템

리포트 | 18페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.11.02

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인터넷 라우팅의 원리를 예를 들어서 설명하시오

인터넷 라우팅은 데이터 패킷이 출발지에서 목적지까지 가장 효율적인 경로를 찾아 이동하는 과정입니다. 라우터는 이러한 작업을 수행하는 장치이며, 라우팅 알고리즘과 라우팅 프로토콜 ... Protocol): 거리 벡터 라우팅 알고리즘을 사용하여, 라우터 간의 경로 정보를 교환하며 최단 경로를 찾습니다.- OSPF (Open Shortest Path First ... ): 링크 상태 라우팅 알고리즘을 사용하여, 라우터 간의 링크 상태 정보를 공유하며 최단 경로를 찾습니다.- BGP (Border Gateway Protocol): 인터넷에서 자주 사용

리포트 | 5페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.05

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경영정보시스템_인공지능의 개념과 기술 그리고 활용사례에 대해 조사하시오

알고리즘의 개념과 특징5) 인공지능 적용 사례3.결론4.참고문헌1. 서론4차 산업혁명으로 초연결, 융합 등의 특성이 나타나면서 인공지능(AI), 사물인인터넷(IoT), 빅데이터 ... 을 컴퓨터에 주기 위한 연구로 인간이 학습하듯이 기계를 학습시키는 알고리즘으로 정의할 수 있다. 즉 알고리즘을 이용해 데이터를 분석하고 분석된 결과를 다시 학습한 후 학습한 내용을 기반 ... 은 성능을 낼 수 있음을 의미한다.머신러닝은 대상의 특징을 추출할 수 있는 규칙이나 알고리즘을 알려주고 추출한 특징에 맞춰 데이터를 학습시키는데 특징을 추출할 수 있는 규칙을 만들

리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.07.25

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기말 미디어2 사회변화와미디어트렌드 알고리즘의 개념을 심화해서 제시하고 긍정적인 영향과 부정적인 영향을 예

하는지를 나타내는 순서도이다.(2) 알고리즘의 기본 구조알고리즘은 ‘논리(logic)’와 ‘제어(control)’를 통해 이루어진다. 로버트 코왈스키(Robert Kowalski ... 24년 1학기방송통신대기말과제물사회변화와미디어트렌드대상학과미디어영상교과목명사회변화와미디어트렌드대상학년2평가유형과제물(공통형)사회변화와미디어트렌드알고리즘의 1) 개념을 심화해서 ... 제시하고, 2) 긍정적인 영향과 부정적인 영향을 예를 들어서 설명한 후, 3) 미래를 전망해 보시오.목차1. 서론2. 본론1) 알고리즘의 심화 개념(1) 알고리즘의 의미(2

방송통신대 | 7페이지 | 3,300원 | 등록일 2024.04.30

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제어시스템 중 피드백 제어 시스템에 대한 예를 제시하고 모델링 과정을 설명하시오.

를 정의하는 것입니다. 이를 통해 우리는 제어기 설계와 시뮬레이션에 필요한 기본적인 모델을 구축할 수 있습니다. 다음 단계는 '제어기 설계'입니다. 이 단계에서는 제어 알고리즘을 개발 ... 필요한 제어 알고리즘을 개발하는 과정입니다. 이를 통해 우리는 다양한 실제 시나리오에서의 시스템 동작을 예측하고, 원하는 목표를 달성하기 위한 제어 전략을 개발하며, 실제 시스템 ... 을 위한 제어 알고리즘을 설계하는 제어기 설계, 그리고 제어기의 성능을 예측하고 실제 시스템에서 확인하는 시뮬레이션 및 실험 - 이 세 가지 핵심 과정은 피드백 제어 시스템 개발

리포트 | 5페이지 | 2,000원 (5%↓) 1900원 | 등록일 2023.06.21

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인공지능의 개념과 기술 그리고 활용사례에 대해 조사하시오

기술 : 기계학습, 알고리즘 등 3. 인공지능 활용 사례 Ⅲ.결론 Ⅳ.참고문헌 Ⅰ.서론 인간의 노동력에 대해서 신성시 여기면서 노동력의 대가에 대해서 많은 가치를 부여하는 사회가 되 ... 에 힘이 생기고 있다. 2. 인공지능 기술 : 기계학습, 알고리즘 등 실제로 강인공지능을 인공지능의 궁극절인 목적으로 삼으면서 사고를 넘어선 이를 기반으로 의사결정 능력까지 쌓을 수 ... 있다고 보게 되었다. 기계 학습 알고리즘은 인공 지능의 기술의 하위 개념으로, 예측 수행을 위한 구조화된 데이터 기반 학급 방식을 의미한다. 여기서 구조화된 데이터는 특정

리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2025.06.23

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준능동형 실시간 Feedback 진동제어시스템의 성능평가 (Performance Estimation of Semi-active Real-time Feedback Vibration Control System)

본 논문에서는 구조적으로 유연한 특성을 갖는 교량 구조물을 대상으로 외력에 의해 발생되는 진동을 실시간으로 제어하고자 준능동형 실시간 피드백 진동제어시스템을 구성하고, 이를 실험 ... 적으로 평가하였다. 여기서 진동제어를 위한 대상 교량 구조물은 서해대교를 약 1/200 크기로 규모화 하여 설계/제작한 모형 교량 구조물을 사용하였고, 실험실 여건을 고려해 규모 ... 화 된El-centro 지진파형으로 구조물을 가진하였다. 또한, 교량 상판 중앙지점에는 전자석이 채용된 전단형 MR 댐퍼를 수직방향으로 설치하여 발생된 진동을 제어하도록 하

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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MATLAB 머신러닝, 딥러닝, 강화학습 예제 실습하기

으로 그리는 기능 및 프로그래밍을 통한 알고리즘 구현 등을 제공하며, 수치계산이 필요한 과학 및 공학 분야에서 다양하게 사용되는 프로그램이다.공학에서 공학수학이나 신호 및 시스템과목 ... 는 프로그램들 이었다.딥러닝 머신러닝 강화학습머신러닝은 인공지능의 하위 분야 중 하나로, 데이터를 기반으로 컴퓨터가 스스로 학습하고 예측하는 알고리즘을 연구하고 개발하는 기술 분야이 ... 다. 알고리즘의 유형에는 지도학습, 비지도학습(자율학습), 강화학습 이렇게 크게 세가지 정도가 있다.지도학습은 머신러닝의 가장 일반적인 학습방법으로 직접 데이터와 정답 또는 레이블

리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.09.20 | 수정일 2023.09.27

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동역학은 힘을 받는 질점과 강체가 운동 중일 때 물체에 작용하는 힘을 다루는 역학의 한 분야이다. 동역학을 배워야 하는 이유와 동역학이 본인 전공에 어떻게 적용될 것인지를 논하시오.

다양한 제어 시스템을 개발할 수 있다. 동역학적인 지식은 정확한 모델링과 제어 알고리즘을 설계하는데 기반이 된다. 다섯째, 현상에 대한 이해와 창의성이 향상된다. 동역학을 배우 ... 을 기반으로 한 제어 알고리즘을 개발하여 시스템의 원하는 동작을 실현할 수 있다. 넷째, 항공우주공학에 활용 가능하다. 항공기와 우주선의 운동, 제어, 착륙 등에 핵심적인 역할을 하 ... 접근이 필요하다. 넷째, 제어 시스템을 개발하는데 중요한 역할을 한다. 동역학을 이해하면 자동차의 주행 안정성을 향상시키는 조향 제어, 로봇의 운동 제어, 드론의 자세 제어 등

리포트 | 2페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.06.19 | 수정일 2024.02.23

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A+ 받은 컴퓨터식 사고와 상담 심리학 _기말과제_ 챗봇상담 경험 보고서_워봇

한 특징을 찾아 적절하게 표현하는 학습 능력이 뛰어나 사진에서 개체 인식, 기계 번역, 바둑 등의 분야에서 뛰어난 성능을 보인다.(2) 텍스트 생성 딥러닝 알고리즘과 워봇챗봇은 구글 ... 과 오픈AI의 텍스트 생성 딥러닝 알고리즘을 사용한다. 이를 통해 단순히 지정된 단어에 대한 답변을 반복하는 것이 아닌, 사용자 경험의 축적을 통해 진화하고 공감하는 챗봇이 된다 ... . 한편, 알고리즘의 미세한 설계 차이로 사용자와 챗봇의 관계가 달라지기도 한다. 워봇은 다른 챗봇보다 낮은 자유도의 챗봇을 설계했다. 이 앱은 사용자의 채팅에 대하여 미리 프로그래밍

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2023.01.30

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예술 교과 우수 세특 기재 예시입니다. 음악, 미술, 기술가정, 정보, 인공지능기초, 일본어, 중국어로 구성되어 있습니다.

와 함수를 사용하여 자신만의 창의적인 알고리즘으로 구현하고자 노력함.정보 세특 기재 예시 2문제 해결을 위해 제어구조를 활용하여 알고리즘을 설계하고, 다양한 알고리즘의 성능을 효과 ... 적으로 분석하여 비교할 수 있음. 라면 끓이기를 예로 들어 알고리즘의 다섯 가지 조건을 설명하고 이를 바탕으로 로봇 청소기 알고리즘을 제어구조를 활용하여 설계하고 순서도로 표현함. 또한 ... 기를 수행하면서 협력 장으로서 협력원과의 협력을 주도하면서 자동 휴지통 컴퓨터 장치를 구성함. 컴퓨팅 장치의 동작을 제어하기 위한 프로그램을 효율적으로 작성함. 이전 프로젝트에서 만든

리포트 | 7페이지 | 5,000원 | 등록일 2023.01.24

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강화학습(model free방법)

Gradient Algorithm- 에이전트의 정책을 수정하여 보상을 높이는 작업을 추적한다.- 정책 추적을 통하여 알고리즘을 정책에 맞춘다.- 알고리즘 내에서 취한 조치에서만 학습이 가능 ... 및 동작 공간으로 확장 가능하다.5. Actor Critic Algorithm- AC 알고리즘은 가치와 행동에 대해 별도의 네트워크 근사값을 가짐으로써 정책기반 및 가치기반 방법 ... 을 취한다.- 2개의 네트워크는 서로 협력하여 서로를 정규화하고 보다 안정적인 결과를 얻어낸다.- AC Algorithms(2000) : 제어 정책을 생성하기 위해 서로 분리된 두

리포트 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.07.30

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AGV 시스템의 모델링 및 교통제어를 위한 Simulation Tool 개발 (Development of the simulation tool for the modeling and traffic control of a AGV system)

한국지능시스템학회 홍현주, 강희준, 조영식, 서영, 김태후

논문 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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건축설비 및 IoT 기술 레포트

관어 등으로 구성되어 있다. 건물 내의 다양한 시스템을 통합하여 관리하며, 냉난방, 조명, 보안, 소방, 스프링클러 등을 자동으로 제어한다.건물에너지관리시스템 (Building ... 하고 조정하여 에너지 비용을 절감하고, 탄소 배출량을 감소시킬 수 있다.BAS와 BEMS는 종종 함께 사용되며, 건물 내의 시스템을 통합 제어하고 에너지 사용을 최적화하는 통합 ... 컨트롤에서 개발한 'SMAT'은 IoT, 인공지능, 빅데이터, 무선 기술 등을 접목한 지능형 건물자동제어 시스템이다. 건물 내의 냉난방, 공기조화, 전력, 조명 설비 등을 최적의 상태

리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.08.25

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[세특 예시] 톡톡 튀는 개성적이고 창의적인 세특 예문입니다. 세특 작성에 어려움을 겪는 분들이 보시면 큰 도움이 될 것입니다.

을 다양한 방법으로 제어 구조와 함수를 사용하여 자신만의 창의적인 알고리즘으로 구현하고자 노력함.정보 세부능력 및 특기사항 기재 예시 5문제해결을 위해 제어 구조를 활용하여 알고리즘 ... 을 설계하고, 다양한 알고리즘의 성능을 효과적으로 분석하여 비교할 수 있음. 라면 끓이기를 예로 들어 알고리즘의 다섯 가지 조건을 설명하고, 이를 바탕으로 로봇 청소기 알고리즘 제어 ... 을 보임. 또 문제를 해결하지 못하는 급우들에게 알고리즘을 설계할 수 있도록 문제 상황을 차근차근 설명해 주는 모습을 보임.정보 세부능력 및 특기사항 기재 예시 2평소 공학계열로 진로

리포트 | 11페이지 | 5,000원 | 등록일 2023.02.03 | 수정일 2024.01.10

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[인공지능][수학][세특]AI의 원리를 체계적으로 이해하고 실질적인 데이터 분석 능력을 갖출 수 있는 주제와 예시

를 분석하고, 학습률이 너무 크거나 작을 때 생기는 문제점을 시뮬레이션으로 설명함. Adam 알고리즘에서는 지수이동평균과 편향 보정 수식을 직접 유도하여 경사하강법의 한계를 극복 ... 률을 조절하는 시뮬레이션 영상을 직접 제작하여 발표에 활용하여, 여러 경사하강법 알고리즘의 수렴 속도를 비교한 그래프 자료를 제시하여 급우들의 이해를 높였음. 인공지능 기술을 활용한 의료 ... 진단, 로봇 제어, 스마트 기기 설계 등 다양한 융합 분야에 도전하고 싶다는 진로 목표를 구체화함. 왜 이 주제인가?딥러닝의 핵심 학습 방법인 '경사하강법'을 수학적으로 깊이

리포트 | 9페이지 | 5,000원 | 등록일 2025.04.27

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보안위협의 형태와 암호와 기법 알고리즘에 관하여

보안위협의 형태와 암호와 기법 알고리즘에 관하여학번 :이름 :현재 살아가고 있는 시대는 21세기 정보화 사회이다. 모든 정보가 전산화되어 인터넷에 저장된다. 그러다 보니 개인정보 ... 을 보면 기밀성, 무결성, 가용성, 인증성, 접근 제어, 부인 방지로 나뉜다.1. 기밀성 : 기밀성은 정보를 인가된 시간, 사용자, 기관에만 공개되거나 처리되는 것으로 공개로부터 정보 ... 을 사용할 수 있도록 준비한다.5. 접근 제어 : 정보를 허가한 사용자에게만 접근하도록 제어하는 것으로 사용자의 상세한 정보를 제어한다. 데이터 보호나 비밀 유지 등으로 컴퓨터

리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.04.26

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