"제어알고리즘"의 검색결과 입니다.

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방송통신대 - 2025 방송통신대 리포트 및 과제물 업데이트, 중간고사/기말고사자료

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"제어알고리즘" 검색결과 461-480 / 4,446건

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[편입-자기소개서-동일계] 한양대학교 융합전자공학부 편입학 합격생 자기소개서

에서는 센서를 이용해 환경 정보를 수집하고, 이를 바탕으로 로봇의 동작을 제어하는 알고리즘을 개발하였습니다. 특히, 제어 이론이 실제 로봇 동작에 어떻게 적용되는지를 경험하며, 제어 ... 프로젝트에서는 간단한 회로를 설계하고, 이를 제어하는 소프트웨어를 개발하며 하드웨어와 소프트웨어가 상호작용하는 과정을 직접 체험했습니다. 이 과정에서 신호 처리와 제어 알고리즘 ... 들과 함께 문제를 분석하고, 제어 알고리즘을 최적화하는 과정을 통해 로봇이 보다 정확하고 효율적으로 동작할 수 있도록 개선할 수 있었습니다. 이 프로젝트를 통해 제어 이론이 실제 로봇

자기소개서 | 3페이지 | 4,000원 | 등록일 2024.10.15

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이동형 차량용 무인사격시스템의 외란 제거 및 자세 제어 (Disturbance Rejection and Attitude Control of the Unmanned Firing System of the Mobile Vehicle)

부분과 공칭 플랜트 모델의 명령을 추종하도록 하여 제어 입력을 생성하는 외부 루프 부분으로 구성되는 방법인 외란관측기(Disturbance OBserver : DOB) 제어 알고리즘 ... 을 제안한다. 또한 프로세서의 신뢰성과 수치 연산 및 알고리즘의 빠른 처리를 위해 현재 사용 빈도가 높은 TI사의 DSP시리즈 중에서 부동 소수점 연산 기능을 가지면서 모터 제어 ... 으로 DOB 제어 시뮬레이션을 수행하고 시뮬레이션으로 검증된 DOB 모터 자세 제어 알고리즘을 DSP에 적용하기 위해 코드변환하고 PMSM 모터 모델 시뮬링크 블록을 구성하여 외란 관측기

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17

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미사용 OVSF 부호를 이용한 WCDMA 역방향 링크 수신기의 SIR 기반 전력제어 성능 분석 (Performance of SIR-based power control using unused OVSF codes for WCDMA reverse link receiver)

하는 새로운 방식이다. 본 논문에서 제안된 SIR 측정 알고리즘과 참고 문헌 [1]에 제시된 기존의 SIR 측정 알고리즘을 폐루프 고속 전력 제어에 적용하여 성능을 비교 ... 본 논문에서는 폐루프 고속 전력 제어를 수행하여 WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access) 역방향 링크 수신기 시스템의 성능을 분석 ... 하였다. 고속 전력 제어를 수행하기 위해서는 기지국에서 SIR(Signal to Interference power Ratio)이 정확히 측정되어야 한다. 이를 위해 본 논문에서는 간단

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.10 | 수정일 2025.06.16

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고정익 무인기의 지형 추종 비행을 위한 유도제어 알고리듬 설계 (Guidance and Control Algorithm Design for Terrain-Following Flight of a Fixed-Wing UAV)

하다. 그러나 일반적인 고정익 항공기의 고도제어 알고리즘은 느린 반응속도로 인하여 지면과 일정한 거리를 유지하기 어려워 기체와 지면장애물의 충돌로 인한 문제가 발생할 수 있다. 따라서 ... Following) 알고리즘을 제시하였다. 또한 내부제어 알고리즘으로 PID(Proportional-Integral-Derivative), LQTI(Linear Quadratic ... Elevation Model)를 기반으로 수행하였으며, 내부제어기와 VTF, IVTF에 대한 성능 분석을 수행하였다. 시뮬레이션 결과 본 논문에서 제안한 IVTF 알고리즘이 지형추종비행을 위한

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.21 | 수정일 2025.06.27

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그래프의 종류 중 무 방향 그래프, 방향 그래프, 완전 그래프, 가중 그래프에 대해 설명하시오.

최적화, 인공지능에서는 상태 공간 탐색에 적용된다. 대표적인 알고리즘으로는 다익스트라(Dijkstra), 벨만-포드(Bellman-Ford), A* 알고리즘 등이 있다. 3 ... ) 네트워크 설계 및 통신망 관리 컴퓨터 통신망이나 전력망, 도로망 등의 인프라는 그래프 구조로 모델링되며, 효율적인 자원 배분과 흐름 제어, 망의 안정성 분석 등에 그래프 이론이 활용 ... (주요 경로법)이나 PERT(계획 평가 검토 기법) 분석에 사용된다. 5) 데이터 구조 및 알고리즘 개발의 기초 그래프 이론은 트리, 힙, 해시 등의 데이터 구조와 그래프 기반

리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2025.04.05

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영남대로봇공학전공대학원자소서, 영남대로봇공학전공대학원면접시험, 영남대로봇공학전공대학원기출, 영남대로봇공학대학원논술문제, 영남대로봇공학전공대학원지원동기, 영남대로봇공학대학원시험, 영남대로봇공학대학원입시, 영남대학로봇공학대학원면접, 영남대로봇공학대학원연구계획서

) 로봇의 원격 제어 시스템에서 발생할 수 있는 보안 위협은 무엇인가요?29) 로봇의 기계 학습 알고리즘을 통해 어떤 종류의 문제를 해결할 수 있나요?30) 로봇의 자율적인 학습 ... 성을 유지하는 방법은 무엇인가요?26) 로봇의 음성 인식 및 자연어 처리 기술이 어떻게 발전되고 있나요?27) 로봇의 자기교정 기능을 구현하기 위해 사용되는 알고리즘은 무엇인가요?28 ... 과 의사 결정을 위해 사용되는 기계 학습 기술에는 어떤 것들이 있나요?31) 로봇의 센서 데이터를 분석하여 환경 지도를 생성하는 알고리즘에 대해 설명해주세요. 32) 로봇의 자율 항법

자기소개서 | 362페이지 | 12,900원 | 등록일 2024.06.12

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방송통신대학교_2025년_1학기_정보통신망_중간과제물(E형)입니다

가분해하는 것이 어렵다는 점을 기반으로 함 하지만 쇼어 알고리즘을 사용하면 양자컴퓨터는 고전컴퓨터 보다 훨씬 빠르게 소인수분해를 수행할 수 있어 기존 암호체계를 무력화할 가능 ... 단점은 추가비용에도 불구하고 양자 컴퓨터에는 상당한 이점을 제공하는 알고리즘을 찾아야 한다는 점이다. 양자 컴퓨터의 가장 큰 강점은 특정 문제에 대해 기존의 컴퓨터보다 압도 ... 보다 현저한 성능 차이를 보여줄 수 있는 '양자 우위(quantum advantage)'를 실현하려면, 그에 적합한 알고리즘이 반드시 필요하다. 그러나 현재까지 개발된 양자 알고리즘

방송통신대 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.05.10

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[기계공학][공통수학][미적분][확통][기하][세특] 수학을 활용해 기계의 사고 구조를 설계하고 해석할 수 있는 주제와 예시

의 물체 던지기, 포물선 궤적을 따르는 드론 낙하 제어 등에 적용된다는 사실에 수학적으로 분석함. 등가속도 운동 공식을 바탕으로 수직과 수평 운동을 각각 1차원으로 분리하고, 시간 ... 해 시뮬레이션함. 산업용 로봇팔이 물체를 던질 때 이상적인 포물선 궤적을 계산하는 알고리즘을 조사함. 거리, 각도, 중력가속도에 따라 어떤 각도가 최대 사거리를 만드는지 탐구

리포트 | 9페이지 | 5,000원 | 등록일 2025.04.23

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현재 자동차에 실제 사용되는 각종 센서를 제시하고, 필요성과 측정원리에 대해 간단히 기술하시오.

시간 데이터를 수집하고 이를 기반으로 차량 시스템을 제어한다. 이러한 센서들은 운전자와 승객의 안전을 보장하고 차량의 성능을 최적화하는 데 중요한 역할을 한다.Ⅱ. 본론먼저, 주행 ... 을 감지한다. 이러한 변형 정보는 전자 제어 장치(ECU)로 전송되어 브레이크 시스템의 제어와 안전 시스템과 연계되어 차량의 안전을 유지한다.안전 에어백 센서는 차량 충돌 시 에어백 ... . 차량에 장착된 카메라는 주변 환경을 실시간으로 촬영하고 이 영상 정보를 분석하여 차선, 물체, 보행자 등을 식별한다. 주로 컴퓨터 비전 기술과 이미지 처리 알고리즘이 사용되어 카메라

리포트 | 3페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.11.27 | 수정일 2024.04.24

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[요청자료][세특][대입][수시][학생부종합전형] 프로그래밍 교과 세특 기재 예시입니다.

의 말라리아 치료제 재고 현황을 파악하고 재고 상황을 지도에 표시하여 가까운 지역에서 가장 빠르게 치료제를 조달할 수 있게 한 알고리즘 설명까지 시각 자료를 활용하여 알기 쉽게 설명 ... 시각에서 접근해 보는 방법이 프로그래머로서 필요하다는 자기 의견을 개진함.기재 예시 7프로그래밍에 관심이 많으며 알고리즘 설계 및 코딩 연습을 꾸준히 해온 학생으로 주어진 문제 ... 의 알고리즘을 효율적으로 설계할 줄 알고 문제의 핵심을 잘 파악할 줄 앎. 알고리즘 이해와 문제해결 수업에서 외판원 문제에 대해 여러 명의 배달 기사를 효율적으로 배치하는 것을 중앙

리포트 | 5페이지 | 10,000원 | 등록일 2024.08.10

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컴퓨터 기술에 대한 본인의 전공 활용성 고찰

로 나아간다. 현실과 가상 통합은 자동적, 지능적으로 사물을 제어할 수 있는 가상의 물리적 시스템 발전을 가속한다. 4차 산업혁명은 환경의 패러다임 변화로 이어지고 산업의 구조 ... 기 위루어지는 숫자와 숫자를 다루는 알고리즘 제공이 이루어지면 주어진 알고리즘에 따라서 주어진 숫자를 처리하는 과정을 수행하게 된다.수학 영역에 의존적인 컴퓨터 구조는 컴퓨터를 통해 ... 다루려고 하는 업무가 있다면 이를 폰 노이만 방식 컴퓨터 구조에 적절하게 다루어지는 데이터와 데이터를 다루는 알고리즘으로 변환이 이루어져야 한다. 컴퓨터가 지능적 업무를 수행

리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.08.30

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방송통신대_사회변화와미디어트렌드_알고리즘의 개념을 심화해서 제시하고, 긍정적인 영향과 부정적인 영향을 예를 들어서 설명한 후 미래를 전망해 보시오. (2)

안전 영역을 제안해서 자선과 타선의 상대 거기를 기준으로 충돌 회피 시점을 알고리즘을 통해서 판단하였으며 선박의 항로를 제어하는 퍼지제어 또한 제안하였다. 결국 이러한 알고리즘 ... 20 학년도 학기 기말시험(과제물) ※ A4용지 편집 사용? 교과목명 : 사회변화와미디어트렌드 ? 학번 : ? 성명 : ? 연락처 : - 이하 작성 알고리즘의 1. 개념을 심화 ... 해서 모든 것이 계산되어서 그것이 효율적으로 실행된다면 우리 사회는 정말 안전할까 하는 생각을 알고리즘을 통해서 하게 된다. 신호등 또한 알고리즘과 같다. 교통체증과 교통의 원활

방송통신대 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.07.07

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운영체제 프로세스 및 스레드 레포트 과제제출 시험대비

운영체제 - 프로세스 및 스레드 레포트1. PCB에 대한 문맥교환 개념도 및 알고리즘1) 개념도2) 알고리즘①프로세스1(이하 P1)이 실행P1 실행 도중 인터럽트나 시스템 호출 ... 발생PCB1에 P1의 프로세스 현 상태 및 문맥 저장하여 메모리로 복사운영체제로 제어 넘김②다음 프로세스인 프로세스2(이하 P2)를 준비 큐에서 선택P2를 PCB에서 복구시스템 ... 에 스케줄된 새로운 P2의 보관된 상태 적재실행대기 상태였던 P2이 실행③P2 실행 도중 인터럽트나 시스템 호출 발생PCB2에 P1의 프로세스 현 상태 및 문맥 저장운영체제로 제어

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2023.03.08

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인공지능의 개념과 기술 그리고 활용사례

와 카메라를 사용하며, 이를 통해 주행 환경을 이해합니다.- 자율 주행 알고리즘: 수집한 데이터를 기반으로 주행 알고리즘을 개발하여 차량이 주행 환경을 스스로 판단하고 제어할 수 있 ... 하는 것이 아니라, 데이터를 기반으로 알고리즘이 스스로 학습하고 발전하는 것을 의미합니다.나. 활용 사례- 이미지 분류: 이미지 데이터를 학습하여 특정 객체를 인식하고 분류합니다.

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2024.01.07

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[소방전기시설론] 자동화재탐지설비의 수신기 종류와 기능, 특징을 설명하고 특히 P형 수신기와 R형 수신기의 차이점을 비교 서술하시오

가 발생하였을 경우 응답 속응성과 신뢰성이 저조하여 인명 및 재산피해가 증대되고 있으며 화재 및 재해발생시 일방적인 제어 알고리즘으로 인한 재난 대응의 비효율적인 문제점을 가진다 ... 등에 의한 제어시스템과 제어 알고리즘이 변동될 경우 사용자 스스로의 제어기 설계 변경 및 하드웨어구축이 곤란하여 설치된 각종 시스템들의 완전 교체가 요구되어 경제적 부담감을 안겨 ... 조(정의) 기준에서 사용되는 용어의 정의는 다음과 같다. 1) "경계구역"이란 특정소방대상물 중 화재신호를 발신하고 그 신호를 수신 및 유효하게 제어할 수 있는 구역을 말한다. 2

리포트 | 8페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.12.19

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[A+] 인공지능 윤리의 현실과 대응 - 사례 분석과 해결 방안 레포트 (대학교 교양 과제 에세이)

인공지능 윤리의 현실과 대응사례 분석과 해결 방안대학 레포트 에세이 과제물0. 목차1. 서론2. 본론2.1. 개인 정보 보호2.2. 알고리즘 투명성과 편향성2.3. 자율 주행 ... 보호의 중요성이 커지고 있다. 개인의 프라이버시와 권리가 침해될 위험이 증가하고 있으며, 이에 대한 규제와 보호 조치가 필요하다. 또한, 인공지능 알고리즘의 투명성과 편향성 문제 ... 도 중요한 윤리적 이슈로 대두되고 있다. 알고리즘이 어떻게 작동하는지, 어떤 데이터를 기반으로 학습하는지에 대한 투명성이 부족하면 사용자가 결과를 신뢰하기 어렵다. 더욱이, 편향

리포트 | 11페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.06.10 | 수정일 2024.06.17

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융합시스템공학입문 ) 1. 본인이 수강할 것으로 예상되는 전공과목의 학기별 목록. (모든 트랙 가능) 2. 조별 활동에서 본인이 제시한 1개의 과목 관련 내용.

(전공 필수)(4) 자료구조및알고리즘 (전공 선택)3) 2학년 2학기(1) 확률과통계입문 (전공 필수)(2) 작업설계및분석 (전공 필수)(3) 스마트생산개론 (전공 필수)(4) 시스템 ... 터넷을 통한 연결성과 통신 기술을 이용하여 생산 공정의 모니터링과 제어를 실시간으로 수행할 수 있다. 센서 기술을 적용하여 생산 과정의 데이터를 수집하고 분석하여 문제를 조기 ... 에 감지하고 예방할 수 있으며, 인공지능과 머신 러닝 알고리즘을 활용하여 생산 계획을 최적화하고 예측 분석을 수행할 수도 있다.특히 스마트 생산에서 딥러닝은 매우 중요한 역할을 한다고

리포트 | 4페이지 | 5,000원 | 등록일 2023.12.14

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자율주행 자동차가 실용화되기 위해서 우리가 반드시 따져봐야 할 윤리적, 도덕적 문제들을 최소한 세 가지 이상 지적하고, 그것들이 왜 중요한 문제들인지 그 근거들을 제시하시오

차의 경우, 운전자가 사고에 대한 책임을 지게 된다. 그러나 자율주행 자동차의 경우, 운전자가 직접적으로 차량을 제어하지 않기 때문에 사고 발생 시 책임의 주체가 불분명해진다. 이 ... 가 필요하다. 자율주행 자동차의 사고 책임 문제는 기술적 발전뿐만 아니라 사회적 합의와 법적 제도의 뒷받침이 필수적이다.2. 도덕적 판단의 알고리즘화 문제자율주행 자동차는 도로 위 ... 판단 알고리즘을 개발하는 과정에서 중요한 통찰을 제공한다.자율주행 자동차가 인간의 생명과 안전을 놓고 판단하는 과정에서 인간의 도덕적 가치를 어떻게 반영할 것인가에 대한 문제는 기술

리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.10.01

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운영체제 ) 보안위협의 형태에 대해 조사하고 암호화 기법 알고리즘에 대해 조사하세요.

운영체제보안위협의 형태에 대해 조사하고 암호화 기법 알고리즘에 대해 조사하세요.운영체제"시스템을 보호하기 위해 여러가지 암호화 방법을 사용하고 있습니다.또한 이를 위협하기 위해 ... 여러가지 기법들도 나와 있습니다.보안위협의 형태에 대해 조사하고 암호화 기법 알고리즘에 대해 조사하세요."서론-본론-결론 형식 작성1. 서론2. 본론1) 보안위협의 형태2) 암호 ... 화 기법 알고리즘3. 결론4. 참고문헌1. 서론정보화 시대에 접어들면서 우리는 많은 데이터들이 전산화되어 디지털형태로 저장되고 있으며, 개인정보나 신용정보의 유출로 인해 국가

리포트 | 7페이지 | 5,000원 | 등록일 2021.08.06

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한양대학교 편입학 미래자동차공학과 자기소개서

게 되었습니다. 대학 입학 후 어느 날 수업시간에 교수님께서 진행하고 계시는 자율주행차량 판단/제어 알고리즘개발에 관한 프로젝트를 설명을 듣게 되었습니다. 당시 저는 프로젝트 ... 았습니다. PID제어를 자동차제어에 도입하는 과정과 응용사례, MPC의 정의와 기법을 이용하여 연구를 진행하는 과정, 게임이론을 활용하여 자율주행 알고리즘을 설계하는 과정들을 보 ... 또한 엔지니어가 가져야할 자세라고 느꼈습니다. 그래서 저는 기술적인 효율성을 높이는 연구는 물론이고 여러 사회적인 문제들을 해결할 수 있는 자율주행 알고리즘 개발을 하고싶다고 생각

자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.10.08

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