"제어알고리즘"의 검색결과 입니다.

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방송통신대 - 2025 방송통신대 리포트 및 과제물 업데이트, 중간고사/기말고사자료

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"제어알고리즘" 검색결과 521-540 / 4,512건

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현대자동차 남양연구소 최종 합격 연구 소개 자료 (최종 합격하고 삼성전자 설비기술연구소 재직 중. 인증 가능. 명함 참고)

=3F5aAgx5BDY&feature=emb_title-상대 속도 Term을 반영한 새로운 Potential field 알고리즘과 Neural Network 제어를 통해 기존 ... 동역학 기반 새로운 Unscented filter 개발. 기존의 Unscented Kalman filter와 유한 기억 UKF 알고리즘과 비교 시 질량 추정 성능을 각각 60.1 ... %, 42.3% 개선함(RMSE 값 기준).-기존에 주로 쓰이는 강인 알고리즘인 유한 기억 UKF 방법과 비교 시 계산 시간을 28.6% 감소시킴. 이를 통한, 실시간 추정 능력

자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.05.28

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[생기부][수시][대입] 컴퓨터공학과 진학 학생의 맞춤형 세특 기재 예시입니다. 관련 학과로 진출하실 분들은 꼭 참고하시길 바랍니다.

함. 찬성 측의 주장에 대해 적절한 질문과 반박으로 조리 있게 설득함. 음료수 판매 자판기 알고리즘을 설계하는 문제에서 문제의 주어진 조건을 잘 파악하여 효율적이고 개연성 있는 알고리즘 ... 을 작성함. 다양한 주제의 문제를 해결하기 위한 동료 프로그래밍 학습에서 문제의 핵심 요소를 잘 파악하고 제어구조를 적절히 활용하여 프로그램 코드를 경제적으로 코딩함. 평소 ... 의 도우미 역할을 맡아, 해당 단원을 먼저 깊이 공부하고 어려움을 겪는 학급 친구들의 질문을 받아 도움을 줌. 데이터분석에 필요한 로지스틱 회귀라는 알고리즘에 사용되는 시그모이드

리포트 | 5페이지 | 10,000원 | 등록일 2024.03.02

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프로세스 개념을 설명하고 처리방식에 대해 설명하시오.

한 자원이나 이벤트를 기다립니다. 종료 상태는 작업 완료 후 자원이 반환되는 과정입니다.운영체제는 이러한 프로세스의 상태를 관리하고 전환하는 역할을 합니다. 이를 위해 스케줄링 알고리즘 ... 습니다.스케줄링은 프로세스가 CPU를 사용하는 순서를 정하는 과정으로, 운영체제는 다양한 알고리즘을 통해 프로세스의 우선순위를 설정하고 CPU 시간을 분배합니다. 대표적인 스케줄링 방식 ... 으로는 선입선처리(FIFO), 최단 작업 우선(SJF), 라운드 로빈(RR), 다단계 큐(MQ) 등이 있으며, 각 알고리즘은 시스템의 성능 요구와 환경에 따라 선택됩니다.메모리

리포트 | 5페이지 | 5,000원 | 등록일 2024.11.18

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경영정보시스템_인공지능의 개념과 기술 그리고 활용사례에 대해 조사하시오.

러닝 알고리즘이 있다. 기계학습은 데이터로부터 패턴을 학습하여 예측이나 분류를 수행하는 기술로, 다양한 산업에서 활용되고 있다. 딥러닝은 인공신경망을 기반으로 한 기계학습의 한 분야 ... 을 수행하도록 설계된 시스템으로, 현재 우리가 일상에서 접하는 대부분의 인공지능 기술이 이에 해당한다. 예를 들어, 음성 인식 시스템, 이미지 분류 시스템, 추천 알고리즘 등이 약한 ... 의 구분은 인공지능의 발전 방향과 그에 따른 사회적 영향력을 이해하는 데 중요한 기준이 된다.2. 인공지능 기술: 기계학습과 딥러닝인공지능의 핵심 기술로는 기계학습과 딥러닝 알고리즘

리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.12.11

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"The Age of AI" 에피소드01 _ 감상문(에세이) _ 인공지능의 세계(A+)

없이 주변 환경을 인식하고 주행 상황을 스스로 판단하여 차량을 제어하고 목적지까지 주행하는 자동차를 말한다. 자율주행을 위해서는 인지-판단-제어의 기술요소가 요구되며, 인지영역 ... 은 카메라, 레이더 등의 센서를 사용해 주행을 보조하고 차량을 제어한다3). 여기서 물체인식 기술을 이용한 자동차 스스로 외부 충격에 대응하여 인간의 개입 없이도 완벽한 주행이 가능해지 ... 하고 스스로의 성능을 향상시키는 시스템과 이를 위한 알고리즘을 연구하고 구축하는 기술이다. 머신 러닝의 알고리즘들은 엄격하게 정해진 정적인 프로그램 명령들을 수행하는 것이라기보다, 입력

리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.11.07

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카이스트 기계공학과 대학원 자소서

에서 Carmaker 프로그램과 ROS 프레임워크를 활용하여 제어 알고리즘을 구현한 경험이 기억에 남습니다. PID, MPC 와 같은 제어기들을 공부해 지정된 경로를 추종 ... 하는 알고리즘을 구현하였으며, 경로와의 오차를 통해 제어기들을 평가하였습니다. 이 과정을 통해 제가 개발한 로직대로 차량을 움직인다는 점에서 자율주행 및 차량제어 분야에 설렘을 느꼈 ... 습니다. 학부연구실습을 진행하며 Kinematic Bicycle을 모델로 사용해 경로 추종 MPC 제어 알고리즘을 구현한 경험이 있습니다. 당시 모델의 부정확성과 실시간성 부족이라는 한계점

자기소개서 | 3페이지 | 4,000원 | 등록일 2025.05.21

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불규칙 가진을 받는 포화 진동계의 응답제어에 관한 확률밀도 추정

한국전산구조공학회 박지훈, 김홍진, 민경원

논문 | 9페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.05

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양자컴퓨터PPT

양자컴퓨터 등장배경 자연은 양자역학적으로 작동하는데 컴퓨터는 양자역학적으로 작동되지 않음 1985 년 데이비드 도이치 영국 옥스퍼드대 교수가 양자 알고리즘을 제시 뒤이어 1994 ... 년 피터 쇼어가 양자 컴퓨터를 이용한 소인수 분해 알고리즘을 잇달아 제시 양자 컴퓨터는 새로운 돌파구를 제공할 수 있는 중요한 기술로 떠오르기 시작 리차드 파이만 https ... 습니다 . 이는 신약 개발 및 재료 과학 분야에서 혁신적인 발전을 이끌어낼 수 있습니다 . 인공지능 : 양자컴퓨터를 사용하여 기존의 인공 지능 모델을 향상시키고 새로운 알고리즘

리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2024.06.17

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한반도 통일에 따른 남북 고속도로 연결

회로(H/W), 알고리즘(SW)남북제어와 판단센서장치도로와 차량에 설치되는 센서 류(소형 레이다, 레이저 스캐너, 카메라, 표시 인식 센서 등)남한차선, 교통표지, 신호인식자율주행 ... Process자율주행 핵심 R&C 분석항목내용R&R비고위성항법장치남한 인공위성 북한측에 Interface API 허용(위성, 정밀 GPS, 기준국 등)남한정밀 측위연산제어장치전자 ... 작동제어기술이 주축으로 제동, 엔진, 조향 제어(음성, 동작 인식)남북제어선결과제:자율주행에 따른 도로 표지판, 신호체계 통일, 통신 기술이 주축인 사업으로 남북 통신 대역의 통일

리포트 | 2페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.07.09

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제어시스템 중 피드백 제어 시스템에 대한 예를 제시하고 모델링 과정을 설명하시오.

피드백 제어시스템과 모델링 과정과 목 :제어공학1담 당 교 수 :성 명 :제어공학1제어시스템 중 피드백 제어 시스템에 대한 예를 제시하고 모델링 과정을 설명하시오.목차Ⅰ. 서론Ⅱ ... . 본론1. 피드백 제어 시스템2. 모델링Ⅲ. 결론Ⅳ. 참고문헌Ⅰ. 서론제어공학은 기계, 전자, 화학 등 다양한 분야에서 시스템의 동작을 제어하고 안정성을 유지하기 위한 이론 ... 적 기반을 제공한다. 이 중 피드백 제어는 출력값을 지속적으로 모니터링하고, 이를 기준값과 비교하여 차이를 보정함으로써 시스템의 안정성과 성능을 유지하는 핵심 원리이다. 피드백 제어

리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2025.01.15

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IOT설계실습 ) 실생활에 적용된 인공지능(AI)기술

알고리즘, 소스 코드 상의 주요한 내용 소개, 긍정적인 효과, 향후 발전 방향 등에 대한 리포트 작성.[과목명] IOT설계실습[주제] 실생활에 적용된 인공지능(AI)기술우리 주위 ... 의 실생활에 적용되고 있는 인공지능 기술을 한가지 이상 선정하여, 그 이론적 설명, 전체 블록의 flow, 사용된 주요 알고리즘, 소스 코드 상의 주요한 내용 소개, 긍정적인 효과 ... 하고 있다. 두 번째로 작물 및 토양 모니터링 AI인데, 이는 기업이 컴퓨터 비전과 딥러닝(deep-learning) 알고리즘을 활용하여 드론을 이용한 데이터 또는 소프트웨어 기반

리포트 | 5페이지 | 4,300원 | 등록일 2021.03.06 | 수정일 2021.03.08

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직류전동기의 속도제어를 위한 신경회로망의 새로운 적용 (New application of Neural Network for DC motor speed control)

은 새로운 제어 방법의 적용으로 신경회로망제어기의 입출력 데이터를 얻는 문제를 해결할 수 있었다. 제의된 제어 알고리즘의 효과는 직류 서보 전동기의 모의실험에 의하여 확인하였다. We ... 신경회로망은 많은 제어분야에서 이용되고 있다. 제어기로 사용될 경우에, 신경망 제어기는 입출력 패턴에 의하여 학습을 하게 된다. 그러나 제어분야의 대부분의 경우에 있어서 신경망 ... 제어기의 입출력 패턴을 구할 수 없다. 이러한 문제를 해결하기 위한 한 방법으로, 본 논문에서는 신경망 출력노드에 제어 대상체를 가져오는 새로운 제어 방법을 시도하였다.이와 같

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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현대모비스 자율주행부분 합격자소서

세요.MATLAB, Simulink 등으로 횡방향 제어 알고리즘 (Pure pursuit, Stanley algorithm 등) 로직을 설계하는 직무입니다. 해당 역량을 갖추기 위해 아래와 같 ... 했습니다. 차량 제어 관련 전문가가 되겠다는 열정으로 '차량의 질량 추정'을 논문 주제로 선정하였습니다. 기존 알고리즘 대비 50% 이상 성능 개선을 목표로 연구를 진행했습니다. 이를 위해 ... -Pure pursuit, Stanley algorithm 및 퍼지 뉴로 제어기 실제 구현] 자동차 자율 주행을 위한 제어 알고리즘으로 Pure pursuit, Stanley

자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.05.28

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1.프로그램과 알고리즘의 차이점을 2.시스템 소프트웨어와 응용 소프트웨어의 기능적 차이점 3. DNS, IP, 도메인 이름 4.바코드와 QR코드의 기능적 차이점

/ A형 / B형 / C형 / D형 / E형)?과제명:Q1. 프로그램과 알고리즘의 차이점을 500자 이내로 비교 설명하시오(20점).Q2. 시스템 소프트웨어와 응용 소프트웨어 ... 을 500자 이내로 설명하시오(20점).Q1. 프로그램과 알고리즘의 차이점을 500자 이내로 비교 설명 하시오.(1) 프로그램컴퓨터가 특정 작업을 자동적으로 수행할 수 있도록 처리 ... 을 말하며, 사용자들의 입력에 반응할 수 있는 명령어들로 구성되어 있다. 대부분의 프로그램들은 하드디스크 등의 매체에 메모리로 저장되어 있다가 사용자에 의해 실행된다.(2) 알고리즘

방송통신대 | 5페이지 | 8,500원 | 등록일 2020.12.23 | 수정일 2020.12.30

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(조사능력) 현재의 인공지능은 인간이 발생시킨 대량의 데이터를 학습해 지능에 가까운 것을 구현한다

기능, 물리적 세상과의 소통, 안면 인식, 통번역 및 대출 승인 작업이 지능형 사물인터넷의 알고리즘을 통해 처리될 수 있게 된다.특히 인공지능 기반 산업의 발달은 4차산업혁명시대 ... 하며 상용화하는 과정에서 실제 사업추진 현장에 활용해야 할 원칙이 부재하고 공적영역에서의 인공지능 부작용이 드러나고 있다.따라서 인공지능은 알고리즘 설계와 개발 과정에서부터 윤리 ... 는 전자제어장치(ECU)는 전자식 부품의 두뇌 역할을 하는 부품으로 인쇄회로기판(PCB) 위에 수많은 작은 소자들을 삽입해 만드는데 연구개발 부문과 생산, 물류 등 전 사업부문

리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.06.28

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저가 하드웨어 기반 멀티로터 비행제어 컴퓨터 설계 및 검증 (Design and Validation of Low-cost Flight Control Computer for Multi-rotor UAVs)

본 논문에서는 저가 하드웨어 기반의 멀티로터용 비행제어 컴퓨터의 하드웨어 개발과 항법 및 제어 알고리즘의 설계 및 구현, 그리고 실제 비행실험을 통한 검증 과정을 서술 ... 는 Complementary Filter를 통하여 500 Hz의 속도로 계산을 수행하고, 멀티로터의 운동모델을 기반으로 Observer를 설계, 측정 잡음을 크게 줄였다. 제어 알고리즘은 3 ... 하였다. 개발된 비행제어 컴퓨터는 마이크로컨트롤러를 통하여 멀티로터를 안정적으로 제어하며 통합된 Linux 컴퓨터를 활용하여 복잡한 임무에 대응이 가능하도록 설계되었다. 항법 해

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.25 | 수정일 2025.06.28

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방송통신대학교_컴퓨터과학과_컴퓨터보안_출석수업과제물

은 트래픽을 보내 서버를 마비시키는 것이다. 때문에 사용자는 서버에 정상적으로 접근할 수 없어 가용성이 깨지게 된다.부인방지, 접근제어, 인증에 대해서 기술하시오.부인 방지는 시스템 ... 을 부인하지 못하도록 하는 것이다. 비밀키 암호 방식에서는 제3의 신뢰할 수 있는 기관을 통해, 공개키 암호 방식에서는 디지털 서명을 통해 부인 방지를 실현할 수 있다.접근 제어 ... 단위의 암호문을 만든다. 그렇게 만들어진 암호문을 다시 조립하여 하나의 암호문을 만들게 된다. 이러한 블록 암호의 알고리즘 구조 중 SPN 구조가 있다. 하나의 입력 블록

방송통신대 | 5페이지 | 4,000원 | 등록일 2022.11.30

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IoT 헬스케어 기기 해킹 조사 레포트

과 이진 코드 유출로 인한 구체적인 공격에 대한 정보를 확인하고, 주요 공격인 중간자 공격을 디지털 서명 알고리즘과 경량 인증서를 적용해 대응하는 방안을 확인한다.1. 서 론IoT ... 상황으로 오인하도록 만들 수 있다. 그 결과 서비스의 품질과 데이터 저장소의 신뢰성을 파괴할 뿐만 아니라 사용자의 건강에 심각한 악영향을 초래할 수도 있다. 셋째, 제어 명령어 및 ... 개발자가 디버그를 위해 남겨둔 명령어가 유출될 수 있다. 이러한 기기 제어 명령어들은 해커의 주요 공격 수단 중 하나이며 IoT 헬스케어 기기를 원격에서 임의로 동작시킬 수 있

리포트 | 6페이지 | 2,500원 | 등록일 2022.09.27

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시스템을 보호하기 위해 여러 가지 암호화 방법을 사용하고 있습니다. 또한 이를 위협하기

하고 암호화 기법 알고리즘에 대해 조사하세요.-목차-Ⅰ.서론Ⅱ.본론1.보안위협의 형태1)트로이 목마2)컴퓨터 바이러스3)웜4)해킹5)백도어6)분산 서비스 거부 공격2.암호화 기법 ... 알고리즘1)비밀 키 암호 기법2)공개 키 암호 기법3)해시 함수Ⅲ.결론Ⅳ.참고문헌Ⅰ.서론정보화 시대에서는 운영체제가 다양한 시스템과 데이터를 효율적으로 관리하고 보호하는 역할을 수행 ... 에게 넘어가거나 컴퓨터 시스템이 망가질 수 있다. 이러한 보안 위협을 막기 위해서는 암호화 기법 알고리즘이 필요하다. 암호화를 통해서 정보를 안전하게 전송하고 저장할 수 있다. 이러

리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.09.09

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재귀함수는 무엇이고 어떤 경우 사용하면 좋을까요 그리고 포인터의 장단점은 무엇일까요

프로그래밍을 가능케 하여 하드웨어와 밀접한 작업에 매우 적합한다. 이러한 작업은 섬세한 메모리 관리와 알고리즘 최적화를 필요로 하며, 이때 특히 중요한 두 가지 개념이 재귀함수 ... 깊어지지 않도록 설계해야 하며, 가능한 경우 반복문을 사용하는 것이 더 효율적일 수도 있다.재귀함수의 사용 사례알고리즘 설계에서의 활용분할 정복 알고리즘재귀함수는 분할 정복 ... (Divide and Conquer) 알고리즘에서 주로 사용된다. 예를 들어, 머지 정렬(Merge Sort)은 배열을 두 개의 작은 배열로 분할한 뒤 각각을 정렬하고 병합하는 과정

리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.07.24

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