"제어공학실험"의 검색결과 입니다.

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"제어공학실험" 검색결과 141-160 / 5,242건

기계공학응용실험 모터 제어 예비레포트

1.PID 제어기PID 제어기를 구성하기 위한 제어식을 구하시오. 단, 위치오차(error)는e``=``Xd`-`X 와 같이 정의된다.PID(Proportional ... Integral Derivative) 제어기란 비례-적분-미분 제어기(PID 제어기)는 실제 산업 현장에서 가장 많이 사용되는 대표적인 형태의 제어기법이다. PID제어기를 간단한 그림 ... 으로 나타내면 [Fig.1-1]과 같다.[Fig.1-1 Block diagram of simple feedback loop]제어하고자 하는 대상의 출력을 측정하여 이를 원하고자 하는 참조값

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.03.17 | 수정일 2016.04.30

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한국항공대학교_응용공학실험 무인항공기 비행제어 시스템 실험

기 때문에 정확한 제어를 할 수 없어 자세에 대한 정보를 제공하는 것이 AHRS이다. 또한 AHRS는 몇 만원부터 몇 억대 까지 가격대가 다양한 고가의 장비이다. 가격대가 다양한 이유 ... 는장하며, 동시에 설정된 임무에 따라 자동 제어 명령을 생성하여 PWM Generator로 전송하여 항공기를 제어하게 된다.- Main Processor로는 AVR 또는 ARM계열 ... 을 보유하고 있으며, 자동비행조종 및 비행 중 실시간으로 비행경로의 변경이 가능하다.⑦ PWM- PWM Generator는 현재 제작된 무인항공기 시스템의 경우 모든 제어 신호

리포트 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2018.05.28 | 수정일 2022.02.07

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A+ 기계공학 응용실험 6. Cantilever Beam의 진동제어 실험 예비 레포트,결과 보고서 파일

2. 진동시스템의 고유진동수에 대해서 논하시오.고유 진동수란 어떤 물체가 가지고 있는 특유의 진동수이다. spring-mass system에서 고유 진동수는 스프링의 강성과 질량에 관련된다. 외부에서 가해진 힘의 진동수가 어한 물질 혹은 시스템의 고유 진동수와 일치할 ..

리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.03.22 | 수정일 2020.09.15

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연세대학교,전력및제어공학실험 chapter23-26

ELECTRIC POWER AND CONTROL ENGINEERING LABResult-ReportNO. 23 THE SYNCHRONOUS MOTOR AND THE ELECTRODYNAMOMETEROBJECT : Learn how to connect a three-ph..

리포트 | 17페이지 | 10,000원 | 등록일 2018.12.16

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연세대학교,전력및제어공학실험 chapter36-38

ELECTRIC POWER AND CONTROL ENGINEERING LABResult-ReportNO. 36 THE UNIVERSAL MOTOR, PART IOBJECT- To examine the construction of the universal motor- T..

리포트 | 14페이지 | 10,000원 | 등록일 2018.12.16

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[화학공학실험 A+ 보고서]_예비보고서-압력제어장치

2019년 1학기 화학공학실험5 예비보고서실험제목 : 압력제어 장치 수요일반 3조압력제어 장치수요일반 3조학번이름1. 실험목적1) 압력제어 장치를 이해하기위한 공정제어의 이론 ... 고, 각 값에 대한 제어의 변화를 확인한다.2. 실험이론1) 공정제어(Process Control) : 공정의 선택된 변수들을 조절하여 공정을 원하는 상태로 유지 시키는 데에 수반 ... 뿐만 아니라 오차가 변화하는 추세와 오차의 누적된 양까지 감안하고 있음. 주로 시간상수가 비교적 큰 온도 및 농도제어에 주로 이용됨.(5) On-Off 제어기간단한 공정, 실험실 및

리포트 | 5페이지 | 5,000원 | 등록일 2019.06.23 | 수정일 2021.05.10

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A+ 기계공학 응용실험 8. 6축 로봇 매니퓰레이터 제어 실험 예비 레포트,결과 보고서 파일

① 산업용 로봇 구성기기- 산업용로봇의 로봇암, 컨트롤러, 티칭펜던트, 미니펜던트, I/O확장카드, 시각제어보드에 대해서 서술하시오.(1) 로봇 암로봇암(Robotic Arm

리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.03.22 | 수정일 2020.09.15

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인하대 기계공학실험 A DC모터제어 A+받은 레포트

기계공학실험B 인하대학교 기계공학과제출자 :Revision. 12018년도 1학기기계공학실험 A< A-7 모터 제어 실험 >Report(오전 2조)A-1A-2A-3A-4A-5A ... 충격량 측정이 름 :학 번 :담당교수 : 강 태 준 교수님담당조교 : 정광용제출일자 :기계공학실험 A 2018년 5월 25일1) 실험내용에 관한 전반적인 정리DC 모터 제어에 대한 ... -6인장 실험경도 및 충격 실험압력용기 및 좌굴 실험크리프 실험도립 진자제어능동 진동제어A-7A-8A-9A-10A-11A-12모터 제어금속재료진동실험복합재료동역학실험동마찰계수 및

리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2018.06.25

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제어설계공학실험 예비 3

실험 3. 아라고 진자 시스템의 수학적 모델링 및파라미터 추정1. 실험의 목적1) 물리 방정식을 이용한 아라고 진자 시스템의 수학적 모델 유도 과정을 이해한다.2) 직류 전동기 ... 의 수학적 모델을 이해하고 이 모델의 파라미터 값들을 실험적으로 구하는 방법을 이해한다.3) 아라고진자 시스템의 수학 모델 시뮬레이션 프로그램을 작성한다．4) 입출력 실험을 통하 ... 여 아라고 진자 시스템의 수학적 모델의 여러 파라미터 값을 추정하는 실험을 수행한다.2. 관련 이론1) 아라고 진자 시스템의 수학적 모델링이번 실험에서 앞서서 아래 그림1에 구성

리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.01.18

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제어설계공학실험 예비 2

의 각도를 이전실험보다 더 정확하게 제어해본다.2. 관련 이론1) 회전식 엔코더(Rotary Encoder)다른 이름으로 ‘샤프트 엔코더’라고 불리는 회전식 엔코더는 우리 실험 ... 1. 실험의 목적Open-Loop 아라고진자 시스템에 엔코더를 적용시켜서 엔코더의 역할과 실제 사용방법을 익혀본다. 그리고 그 응용으로 엔코더를 통해서 아라고 진자시스템에서 진자 ... 엔코더와 슬릿(2) 증분형 엔코더(Incremental encoder)간단하게 단지 몇도 회전했다라는 것만 읽을 수 있는 엔코더이다. 또한 제어장치의 전원이 꺼졌다 켜졌다 할 경우

리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.01.18

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제어설계공학실험 예비 4

실험 3. 아라고 진자 시스템의 선형화 모델 및 PD 제어기 설계1. 실험의 목적1) 비선형시스템의 선형화 과정을 이해하고 아라고 진자 시스템에 대하여 적용한다.2 ... 를 설계하여 수행하고 개루프 제어와 폐루프 제어의 외란에 대한 sensitivity차이를 실험을 통해 관찰한다.5) 아라고 진자의 불안정 동작점에 대한 폐루프 제어를 수행한다.2 ... 의 각도를 우리가 원하는 특정 값으로 유지하게하는 위치제어기를 설계하고 실험으로 이를 확인하게 된다. 아래의 그림은 아라고 진자 제어 시스템의 전체 블록선도인데, 먼저 아라고 막대

리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.01.18

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제어설계공학실험 결과 2

실험 2. Encoder를 이용한 위치 검출 및 개루프 제어 실험1. 실험 목적실험1의 블록다이어그램을 바탕으로 엔코더를 이용하여 진자의 각도를 감지함으로써 실험1에서보다 정확 ... 을 경험해본다.2. 실험 내용 및 개략(1) 프로그래밍 순서에 맞춰 그림 8의 블록다이어그램을 실제로 구성한다.그림 . 블록 다이어그램 (실험실 컴퓨터의 화면상 한 화면에 잡히지 않 ... 을 다음 이름으로 저장한다.- arago_OO(조번호)_OO(실험번호)_ex.viex) 3조의 경우 2장 엔코더실험 결과물을 다음의 이름으로 저장한다.- arago_03_02_ex

리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.01.18

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제어설계공학실험 결과 4

실험 4. 아라고 진자 시스템의 선형화 모델 및 PD 제어기 설계1. 실험 목적1) 비선형시스템의 선형화 과정을 이해하고 아라고 진자 시스템에 대하여 적용한다.2 ... 를 설계하여 수행하고 개루프 제어와 폐루프 제어의 외란에 대한 sensitivity차이를 실험을 통해 관찰한다.5) 아라고 진자의 불안정 동작점에 대한 폐루프 제어를 수행한다.2 ... . 실험 내용 및 개략선형 시스템이 아닌 비선형 시스템의 선형화 작업을 통해서 외란 등 원하지 않는 입력에 의해 출력 신호가 원하는 값에서 벗어나는 경우 이를 교정 제어하기 위해

리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.01.18

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제어설계공학실험 예비 5

실험 5. 아라고 진자 시스템의 PI 및 PID 제어기 설계1. 실험의 목적1) PI 및 PID 제어기를 설계하여 아라고 진자의 위치제어를 수행하고 응답성능을 관찰한다.2) PI ... 및 PID 제어기의 특징을 파악하고 PD 제어기와의 차이점을 관찰한다.3) Ziegler-Nichols 방식을 적용한 PID 제어기 설계를 실험한다.2. 관련 이론앞의 실험4 ... 에서와 마찬가지로 feedforward control law와 제어기를 설계하여 진자를 제어하는데, 이때 실험4에서는 PD제어기를 이용하였고, 이번 실험에서는 PI제어기 혹은 PID

리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.01.18

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제어설계공학실험 결과 1

스럽게 막대 진자의 각도를 1~2? 정도 변화시켜 보자. 아마 막대 진자는 움직여 놓은 각도를 유지할 것이다. 이 실험의 목적은 개루프(open loop) 제어의 취약점을 관찰하기 ... 실험 1 DAQmx를 이용한 PWM 출력 실험 실습1. 실험 목적PWM의 개념을 이해하고, PWM 듀티비를 이용하는 전동기 입력 전압 조정 프로그램을 LabView를 통해서 ... . 실험 결과1) 실험을 마친 후 구성한 블록다이어그램과 실행 결과를 조교에게 확인받는다.2) 완성된 블록다이어그램을 실행시킨 상태에서, 자석 막대 진자의 위치가 다음과 같이 되게

리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.01.18

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[기전공학실험]PWM제어를 이용한 모터 회전수 측정

의 On/Off를 제어하는 스위칭 용도 등으로 매우 광범위하게 사용되는 소자로 이 실험에서는 트랜지스터와 함께 모터 구동부인 H브리지 제어회로에서 사용되었다.다이오드는 소자에 기본 ... 1. 실험에 이용된 전자 소자(1) 저항(Register)전류의 흐름을 제한하는 요소로 크게 고정저항과 가변저항으로 나눠진다. 고정 저항은 저항 값이 고정되어 있고, 가변저항 ... 은 오디오의 볼륨과 같이 조절이 가능한 저항을 말한다.① 탄소피막 고정저항 - 보통 카본 피막 저항기라고 하며 일반적으로 많이 사용되고 있으며 저가격이다. 우리는 이번 실험에서 이

리포트 | 14페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.03.14

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제어공학실험 발표PPT - 제어요소의 계단응답 및 임계이득, 주기측정

실험 4. 제어요소의 계단응답 , 임계이득 및 주기 측정‣ 목차 - 실험 목적 - 기본이론 - 실험회로 및 결과 - 검토 후 소감실험 목적 - 계단입력에 대한 응답특성을 관측 ... 이론 2 비례이득 K p 를 증가시키면 시스템은 불안정상태로 변 한 다실험회로 1 그림 1. 2 차 지연시스템의 계단응답 측정회로실험회로 1 에 대한 전달함수응답특성곡선 관측 ... (Vin=2Vpp, 100Hz, 구형파 ) 실험 측정 결과 Pspice 시뮬레이션 결과 MATLAB 시뮬레이션 결과 K=Vo/Vi=1.97/2=1, Θ=55us, τ=2.2ms

리포트 | 19페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.05.08

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[기계공학][실험보고서][자동제어][Qube-Servo moter][Labview][DC Motor][Encoder][Filter]

한 Filter에 대해 표현했다.4. 실험 장비1) Quanser Qube-servo 2저가형 제어플랫폼으로 Labview를 기반으로 알고리즘을 구현하고, MATLAB/SIMULINK ... Qube-Servo Motor Control(1)Integration & Filtering1. 실험제목Qube-Servo Motor Control(1)Integration ... & Filtering2. 실험 목적Ⅰ. DC Motor와 Encoder&Filtering의 작동 원리를 실습을 통해 학습한다.Ⅱ. Pulse Width Modulation(PWM

리포트 | 11페이지 | 10,000원 | 등록일 2019.11.29 | 수정일 2024.04.11

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기계공학응용실험 Cantilever Beam의 진동제어 실험 예비보고서

1. 아래 Spring-mass-damper system 의 운동방정식을 세우고 해를 구하시오.m ddot{x} +c dot{x} +kx(t)=0 [Eq.1][Eq.1]을 m으로 나누면, 다음과 같은 식이 된다.ddot{x} + {c} over {m} dot{x} (t..

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.03.17 | 수정일 2016.04.30

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표면장력 제어 기계공학실험 결과보고서 예비레포트 결과레포트 1주차 2주차 합본

[ 기계공학실험1 예비레포트 ]1. 표면장력이란?1) 정의액체의 표면이 최대한 작은 면적을 취하기 위해 스스로 수축하려고 하는 힘의 성질2) 생성원인액체 덩어리 내부에 있는 분자 ... 으로 생각된다.[ 전기를 이용한 표면장력 제어 - 결과레포트 #1 ]감광액(PR)감광액(PR)ElectrodeMetal layer etching1. 실험 매뉴얼의 ‘그림2’를 설명 ... 으며, 소모전력이 매우 낮은 장점들을 가지고 있다.- 전자종이두 번째 실험에서 우리는 전기를 이용해 액적의 이동까지 제어할 수 있는 것을 확인 할 수 있었다. 이를 이 용하여 저

리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.03.22

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