"제어공학실험"의 검색결과 입니다.

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"제어공학실험" 검색결과 41-60 / 5,523건

항공대학교 응용공학실험 무인 항공기 비행제어 시스템 실험 레포트 A+

론으로 대표되는 무인기는 더 이상 낯선 존재가 아니게 되었다. 이번 실험은 ‘무인 항공기 비행제어 시스템 실험’으로, 무인항공기의 시스템 구성 및 장비에 대해 알아보고, 기본 자동 ... 제어 시스템인 PID의 특성에 관하여 이해하며, 이번 실험에서 항공기의 롤링각인 드론의 각도를 1차 루프로, 1차에서 계산된 각속도 에러를 2차 루프로 하는 이중 PID 제어 ... 시스템에 대하여 이해한 후, 각 Gain값이 최적값에서 벗어났을 때 제어시스템에 미치는 영향에 관하여 학습하는 데 이 실험의 목적이 있다.II. 본론1. 국내외 무인항공기(UAV

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| 리포트 | 20페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.12.16 | 수정일 2024.04.24

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[화학공학실험 A+ 보고서] 결과보고서-압력제어

2019년 화학공학실험5 결과보고서실험제목 : CSTR의 RTD 실험 수요일반 3 조CSTR의 RTD 실험수요일반3조학번이름1. 실험 목적- CSTR 반응기와 RTD 함수의 개념 ... . 참고 문헌1. 강신춘 외4인, Matlab을 이용한 공정제어공학, 아진(2001)2. Donald R. Coughanowr 외1인, 최신 공정제어 3판, 김영한 외6명 ... 해서 CSTR 내 물질의 RTD의 변화를 알아본다.- 이상적인 반응기와 실제 반응기의 차이를 알아본다.2. 실험 이론1) CSTR (연속교반탱크반응기)산업공정에서 널리 사용

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| 리포트 | 13페이지 | 7,000원 | 등록일 2021.11.21

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화학공학실험 PID 제어기 튜닝과 적용 실습 예비레포트 (추론포함)

화 학 공 학 실 험예비 report학과 : 화학공학과학번 :이름 :1. 실험제목: PID 제어기 튜닝과 적용 실습 (액위 자동 제어 기반)2. 실험목적: PID ... (Proportional Integral Derivative)제어기를 이용하여 수조4의 액위를 자동으로 제어해봄으로써 PID 제어기 튜닝과 적용을 이해한다.3. 이론(1) 공정제어 의미 및 관련 ... 용어- 공정제어 : 공정의 제어변수(CV)를 외란(D) 하에서 조작변수(MV)를 적절히 조작하여 주어진 설정점(SP)에 최대한 근접하게 유지하도록 함.- 관련 변수① 제어변수(CV

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| 리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.08.31

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[한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험11 PWM 모터 구동 A+ 자료

실험 레포트실험 11PWM 모터 구동과목명.동역학제어실험1(10651)제출일.2022. 12. 13.공과대학 기계공학부X학년, 학번 20XXXXXXXXO O O1. 실험 목적이번 ... 의 구동 방법본 실험에서 사용되는 모터는 5V Rating 을 가지는 DC 모터이다. DC 모터의 경우 그 회 전수를 제어하기가 아주 어렵기 때문에, 회전 각도를 측정 ... 실험에서는 아날로그 전압과 디지털 출력을 사용하여 PWM 모터를 구동하고 각각의 구동시 RPM 의 차이를 알아보도록 한다.2. 실험 이론2-1. PWM 모터 구동 원리Pulse

리포트 | 19페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.01.07

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대기오염제어공학 - <배출가스 중 암모니아 분석> 실험보고서

대기오염제어공학(2)문제해결형 실험보고서 1( ) 조제출마감일: 2019년 12월작성자명:(학번 ) 성명: 박ㅇㅇA. 배출가스 중 암모니아 분석1. 실험배경본 실험은 대기오염공정 ... 분석하며, 대기환경기사 실기 작업형을 미리 준비해보는 동시에 실습을 통해 대기오염제어공학 수업 내용을 체화한다.3. 실험방법1) 실험장치설명(제품명 및 규격) 및 시료 채취- 시료 ... 시험기준 ES 01303.1 배출가스 중 암모니아 시험방법을 참고하였다. 분석방법의 종류로는 인도 페놀법, 중화적정법이 있는데 본 실험은 인도 페놀법을 이용하여 배출가스 중

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| 리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.12.10

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[A+] 부산대 기계공학응용실험 PLC 및 모터제어 보고서

) 제지/목재배치 다이제스트, 칩 취급, 코팅, 래핑/스태핑8)전력석탄 취급, 버너 제어, 열기송관 제어, 원료 격납- 출처 : 기계공학응용실험 개정판(청문각)4. 실험 결과[실험 ... 기계공학응용실험학 번분 반조성 명1. 실험 목적자동화된 기계시스템은 사용자(user)나 센서의 입력을 받아 정해진 로직(logic)이나 가동순서에 따라 모터, 솔레노이드, 스위치 ... 하는 데 목적이 있다.2. 실험내용본 실험에서는 PLC의 동작 이해를 위한 입출력점 간의 결선을 통한 시스템 동작의 확인, 래드 다이어그램 작성과 실행을 통한 스테핑 모터의 제어

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| 리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.09.06

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아주대학교 기계공학응용실험 동역학 및 자동제어 만점 결과보고서

1. 실험 목적목표 1: DC 모터와 아두이노를 이용하여 모터의 위치제어 시스템을 만들고, PID를 제어기로 사용하여 모터의 각도를 제어함으로써 모터 제어시스템의 동역학과 자동 ... 제어에 대해 이해한다.목표 2: PID 제어에서 P, I, D 각각의 특징에 대해 분석해본다.목표 3: 모터의 과도응답과 정상상태 응답을 분석해본다.2. 실험 이론2-1. 모터

리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2024.09.14

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경북대학교 기초전기전자실험 모터제어&로보틱스 실험보고서 [기계공학부]

모터제어/로보틱스 실험 보고서기계공학부1. 실험 목적1) 모터제어여러가지 모터의 종류와 각 모터의 구조 및 특성을 알아본다.2) 로보틱스자동화 설비라는 이름의 “산업용 로봇 ... 화하는가를 보여주며, 자동화 요소와 제어장치의 동작을 이해할 수 있다.2. 실험 관련 이론1) 로보틱스로봇공학은 로봇에 관련된 구조 설계, 제어와 운용 기술, 지능에 관한 기술 등을 활용하기 ... , 생명공학 등과 중복된다. 로봇공학은 인간을 대신할 수 있고 인간의 행동을 모방할 수 있는 기계를 개발한다. 이때 로봇은 사람과 비슷한 기계, 주어진 제어 명령에 따라 공학

리포트 | 15페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.06.17 | 수정일 2023.12.14

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부산대학교 기계공학부 제어시스템 A+ 실험 결과보고서

결과보고서 4과목분반학과학번이름제출 일자1. 실험목적1) 극점배치법을 이용해 상태 피드백 제어기를 설계해보고, AC서보모터에 적용해 본다.2)zeta 와w _{n}의 변화에 따라 ... 이론적인 step 응답곡선을 그리고 이를 실제 AC서보모터의 응답곡선과 비교분석하여zeta 와w _{n}의 특성을 알아본다.2. 실험 내용G(s)= {w _{n}^{2 ... 을 하고 있고, 고유주파수는 s-평면에서 비례게인이나 적분게인의 역할을 하는 것을 알 수 있다. 이번 실험에서는zeta 와w _{n} 값을 변화시키면서 이에 따른 응답의 특성

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| 리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.01.12

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부산대학교 기계공학부 제어시스템 A+ 실험 결과보고서

.* 이전 실험에서 구한{J} over {K _{0}} =0.5444,` {C} over {K _{0}} =0.90042. 이론적 내용1) 실험 과정에서 사용하는 식① 비례 제어시스템 ... 다. 그러므로 미분 제어요소를 사용하면 시스템을 안정하게 할 수 있을 뿐만 아니라 시스템에 감쇠효과도 줄 수 있다.3. 실험결과1)K _{p} =1002)K _{p} =2003)K _{p ... 결과보고서 2과목분반학과학번이름제출 일자1. 실험목적각각의K _{P} `,`K _{D} `,`K _{I} 의 값에 따른 step 곡선과 실험값으로 얻은 곡선을 비교해 본다

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| 리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.01.12

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경희대학교 기계공학과 기계공학실험 (기공실) A+ 보고서_LED제어(LAB VIEW 응용)

기계공학실험 보고서< 기계공학실험 OO주차 >제목: 랩뷰 응용 (LED제어)Assistant :경희대학교 기계공학과기계공학실험 ( 20XX년도 X학기 )이름학번class ... /group1. 실험이론? 1-1 다이오드다이오드를 한마디로 정의하면, 내부 저항의 차이로 전류의 흐름을 한쪽으로 주기위해 사용하는 전기 소자이다. 하나의 장치에 2개의 단자를 갖고 있 ... , 이번 실험에 사용하게되는 LED는 전압이 인가되면 p-n접합구조의 공핍층에서 정공과 전자가 충돌하는상황을 이용한다. 이 때, 발생하는 입자가 가시광선의 형태로 표현되어, 이

리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2023.05.07

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부산대학교 기계공학부 제어시스템 A+ 실험 결과보고서3

결과보고서 3과목분반학과학번이름제출 일자1. 실험목적영점과 극점의 변화에 따른 앞섬보상기의 특성을 실험을 통해 알아보고, 앞섬보상기가 적용된 AC모터의 전달함수의 변화를 관찰 ... +1} = {{s} over {zero} +1} over {{s} over {pole} +1}을 곱해줌으로써 위상여유를 증가시켜 상대안정도를 높인다.3. 실험 결과- 영점(a ... )과 극점(b)를 변화시켜가며 실험을 통해 실제 AC모터의 응답곡선을 구하고, 이를 이론적인 step응답곡선과 비교해 본다.*K _{s} =200으로 설정하였다.- 보상기는 200{{s

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| 리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.01.12

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[한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험8 BPF 주파수 응답 특성 파악 A+ 자료

실험 레포트실험 8BPF 주파수 응답 특성 파악과목명.동역학제어실험1(10651)제출일.2022. 11. 15.공과대학 기계공학부X학년, 학번 20XXXXXXXXO O O1 ... . 실험 목적가장 접하기 쉬운 Band Pass Filter 의 형태는 2 개의 RC 필터 즉, Low Pass Filter 와 High Pass Filter 를 직렬로 연결한 조합이 ... 다. 이번 실험은 Band Pass Filter 를 구성하고 오실로스코프에서 얻은 입력과 출력 신호 Data 로부터 시스템의 주파수 응답 특성을 파악 하고 이를 이론값과 비교하는 것

리포트 | 14페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.01.07

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[한양대 기계공학부[ 동역학제어실험 실험3 Auto-correlation 과 Spectral density A+ 자료

실험 레포트실험 3Auto-correlation 과 Spectral density과목명.동역학제어실험1(10651)제출일.2022. 10. 04.공과대학 기계공학부X학년, 학번 ... 20XXXXXXXXO O O1. 실험 목적진동 실험에 있어서 불규칙(random) 한 형태의 신호(signal) 를 분석하는 것은 아주 중요 한 작업이다. 이러한 불규칙적인 신호 ... orrelation 과 power spectral density 에 대한 개념을 이해하고, 간단 한 실험을 통해 signal analyzer 를 사용하여 auto-correlation

리포트 | 16페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.01.07

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인하대학교 기계공학실험 A -DC모터 제어 결과 보고서입니다.

2) 실험 결과 정리1. Open-loop control system & Closed-loop control system 에 대하여 서로간의 차이와 실제 시스템의 예를 각각 3 ... 가지 이상 서술하시오(예: open-loop; 선풍기)①open-loop control system: 개 루프 제어 또는 비 피드백 제어 또는 무 궤환 제어라고도 한다. 개 루프 ... 제어 시스템은 피드백 경로 없이 보통 플랜트와 제어기를 직렬로 연결한다. ②closed-loop control system: 폐루프 제어 또는 피드백 제어 또는 궤환

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| 리포트 | 14페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.12.25 | 수정일 2020.12.30

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인천대 기계공학실험 원심펌프 실험데이터 및 물성치 계산 엑셀 파일(속도제어&임펠라교체)

리포트 | 1페이지 | 1,000원 | 등록일 2023.03.28 | 수정일 2023.10.25

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[한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험1 진동 신호의 시간 및 주파수 영역 해석 A+ 자료

실험 레포트실험 1진동 신호의 시간 및 주파수 영역 해석과목명.동역학제어실험1(10651)제출일.2022. 09. 20.공과대학 기계공학부X학년, 학번 20XXXXXXXXO O ... O1. 실험 목적진동 실험에 있어서 주파수 분석기(signal analyzer)의 사용이 필수적이라 할 수 있다. 따라서 본 실험에서는 실제로 주파수 분석기를 사용하여 그 사용법 ... 분석기를 이용하여 살펴 보기로 한다.2. 실험 이론2-1. Fourier SeriesFourier Series 란 모든 주기 함수는 일련의 sine, cosine 함수들의 합

리포트 | 13페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.01.07

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부산대학교 기계공학부 기계공학응용실험 A+보고서(7. IOT제어) - 2021년 2학기

기계공학 응용실험 REPORT실험 항목 번호 : 7번제 목 : IOT 제어분반 / 조 :학 번 :이 름 :실험 일자 : 2021.11.02.(화)제출 일자 : 2021.11.09 ... 에 관한 연구 ? 동아대학교 2017.2 https://bit.ly/2ISFlKp]3. IoT 기반 제어 실습 내용?실습 장비(아두이노)②스마트폰 앱 화면③앱인벤터 블록4. IoT

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| 리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.12.11

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[한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험10 적분기와 미분기의 주파수 응답특성 A+ 자료

실험 레포트실험 10적분기와 미분기의주파수 응답특성과목명.동역학제어실험1(10651)제출일.2022. 11. 29.공과대학 기계공학부X학년, 학번 20XXXXXXXXO O O1 ... . 실험 목적제어기의 Feedback 을 위해서는 Error 신호를 변환해주는 제어기가 필수적이다. 전통적인 기법으로는 PID (Proportional, Integral ... , derivative) 제어기가 널리 사용되고 있다. 현대에는 제어기가 디지털 로직 상으로 제어기가 구현되고 있지만, 본 실험에서는 PID 제어기를 아 날로그 상으로 구현하는 방식을 다루

리포트 | 23페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.01.07

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[한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험9 비반전 증폭기의 주파수 응답특성 A+ 자료

실험 레포트실험 9비반전 증폭기의주파수 응답특성과목명.동역학제어실험1(10651)제출일.2022. 11. 22.공과대학 기계공학부X학년, 학번 20XXXXXXXXO O O1 ... . 실험 목적제어기의 Feedback 을 위해서는 Error 신호를 변환해주는 제어기가 필수적이다. 전통적인 기법으로는 PID (Proportional, Integral ... , derivative) 제어기가 널리 사용되고 있다. 현대에는 제어기가 디지털 로직 상으로 제어기가 구현되고 있지만, 본 실험에서는 PID 제어기를 아 날로그 상으로 구현하는 방식을 다루게 된다

리포트 | 16페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.01.07

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