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기계공학실험 기계제어공학부 도립진자 모터제어 실험 동역학제어실험 인천대 제어실험 제어공학실험 카이스트 기계 소속변경
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"제어공학실험" 검색결과 61-80 / 5,520건

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    대기오염제어공학 - <배출가스 중 휘발성유기화합물 분석> 실험보고서
    대기오염제어공학(2)문제해결형 실험보고서 2( - ) 조제출일: 2019년 12 월작성자명:(학번 ) 성명: 박ㅇㅇB. 배출가스 중 휘발성유기화합물 분석1. 실험배경본 실험 ... 의 종류로는 인도 페놀법, 중화적정법이 있는데 본 실험은 인도 페놀법을 이용하여 배출가스 중의 암모니아를 분석하였다.1) 기체크로마토그래피기체크로마토그래피(gas c ... 과 테들러백 방식이 있는데, 본 실험에서는 흡착관법을 이용하였다.(1) 흡착관은 사용전 적절한 방법으로 안정화한 후 흡착관을 그림 1의 시료채취장치에 연결한다. 단, 흡착관은 물
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.12.10
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    부산대학교 기계공학부 시스템모델링및제어 PID실험보고서 (2023년도 3학년 1학기)
    error는 여전히 남아있다. 위 실험에서는 Kp값을 300으로 고정시키고 미분 제어 게인 Kd를 1000부터 10000까지 증가시킨 결과인데 이 값이 커지면 커질수록 ... 분반: 학번: 이름:1. 위 데이터는 비례제어기에서 비례 제어 게인을 바꾸었을 때 모터의 응답특성을 나타내고 있습니다. 위 그램을 보고 모터제어에서 비례 게인의 역할에 대해 서술 ... 하시오.：위 그래프를 보았을 때 비례 제어 게인 Kp가 증가함에 따라 Overshoot 값이 점점 증가하며 Overshoot에 도달하는 시간이 짧아진다. 또한 응답이 안정화 되는데
    리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2023.12.28 | 수정일 2023.12.30
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    [한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험6 Frequency Response Function 을 통한 외팔보의 고유 진동 모우드 측정 A+ 자료
    실험 레포트실험 6Frequency Response Function 을 통한외팔보의 고유 진동 모우드 측정과목명.동역학제어실험1(10651)제출일.2022. 11. 01.공과대학 ... 기계공학부X학년, 학번 20XXXXXXXXO O O1. 실험 목적어떤 시스템의 진동을 실험적으로 측정해서, 그 시스템의 진동 특성, 즉 고유 진동수, 고 유 진동 모우드, 감쇠비 ... 등을 알아내는 방법을 modal testing 이라 한다. 이때 실험에서 얻 은 측정값은 주파수 응답 함수(FRF: Frequency Response Function)라는 형태
    리포트 | 18페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.01.07
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    [한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험5 외팔보의 고유 진동수 측정 및 스트로보스코프를 이용한 고유 진동 모우드의 가시화 A+ 자료
    실험 레포트실험 5외팔보의 고유 진동수 측정 및 스트로보스코프를 이용한고유 진동 모우드의 가시화과목명.동역학제어실험1(10651)제출일.2022. 10. 25.공과대학 기계공학부 ... X학년, 학번 20XXXXXXXXO O O1. 실험 목적외팔보의 고유 진동수와 고유 진동 모우드를 해석적인 방법으로 구해 보고, 실험 결과와 비교한다. 그리고 연속계에 대한 고유 ... 진동수와 진동 모우드를 이해한다.2. 실험 이론굽힘 강성을 갖고 있는 외팔보의 굽힘 진동은 4 차 편미분 방정식으로 표현되고 양단에 서 각각 2 개씩의 경계치가 주어진다. 여기
    리포트 | 13페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.01.07
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    [한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험7 오실로스코프를 통한 해상도, 진폭, 주파수 및 위상차 측정 데이터의 처리 A+ 자료
    실험 레포트실험 7오실로스코프를 통한해상도, 진폭, 주파수 및 위상차측정 데이터의 처리과목명.동역학제어실험1(10651)제출일.2022. 11. 08.공과대학 기계공학부X학년 ... , 학번 20XXXXXXXXO O O1. 실험 목적실험을 통한 데이터 측정에서 측정 데이터의 처리는 매우 중요한 역할을 차지한다. 처리 방법에 따라 측정 결과의 신뢰도나 해상도 ... 가 달라지기 때문에 Raw Data 의 처리 방법을 먼저 배워야 하며, 이번 Lab 에서는 측정데이터의 처리 방법에 대해서 다룬다.2. 실험 이론2-1. 해상도이번 실험에서는 주로 시간
    리포트 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.01.07
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    [부산대학교][응용전기전자실험][전기공학과][결과보고서] 3주차 7장 전기기기 제어용 발진회로
    1. 실험 목적- 전기기기의 제어에 사용되는 발진 회로의 기본 원리를 이해한다.- 발진회로에 가장 널리 사용되는 타이머 IC 555 소자의 동작원리와 기본적인 사용법을 이해한다. ... - 555타이머 IC를 이용한 비안정 발진회로의 구성과 주파수 조정회로를 수성하여 동작을 확인한다.2. 실험 방법1) 그림 7-9의 회로를 구성하고 표에 따른 Ra, Rb, C1
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.06.21 | 수정일 2021.09.23
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    [부산대학교][응용전기전자실험][전기공학과][예비보고서] 3주차 7장 전기기기 제어용 발진회로
    1. 555 타이머555타이머란 오늘날 시간조정용 신호 발생기로서 가장 널리쓰이는 소자이다. 타이머, 파동 발생기 (펄스) 및 발진기와 같은 많은 응용 분야에서 사용되는 다목적이며 매우 견고한 집적 회로이다.2. 단안정 발진회로, 비안정 발진회로A. 단안정 발진회로단안..
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.06.21 | 수정일 2021.09.23
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    [제어공학실험] 미분제어요소
    실험 5. 미분(D) 제어요소-목차-1. 【실험목적】… (2p)2. 【기본이론】… (2~3p)3. 【실험회로】… (4p)4. 【사용기기 및 재료】… (4p)5. 【실험순서 및 ... 결과】… (4~10p)1. 【실험목적】미분(D-제어요소)제어요소의 회로해석과 시간 및 주파수 응답특성을 관측한다.특징 : 입력전압V_{ i}을 시간에 대해서 미분한 신호를 얻 ... 의 보드선도3. 【실험회로】그림 5.3 미분제어요소 실험회로4. 【사용기기 및 재료】(1) 2채널 오실로스코프(5) OP AMP uA741(2) 함수발생기(6) 저항 10k
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    | 리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.04.07
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    [제어공학실험] 적분제어요소
    실험 4. 적분(I) 제어요소-목차-1. 【실험목적】…(2p)2. 【기본이론】…(2~3p)3. 【실험회로】…(3p)4. 【사용기기 및 재료】…(4p)5. 【실험순서 및 결과 ... 】…(5~10p)1. 【실험목적】적분(I-제어요소)제어요소의 회로해석과 시간 및 주파수 응답특성을 관측한다.특징: 입력전압V _{i}와 시간의 곱에 비례한 전압을 출력한다.용도: 대수 ... 다.(a) 극좌표 (b) 진폭특성 (C) 위상특성그림 4.5 적분제어요소의 극좌표(a)와 보듯너도(b),(c)3. 【실험회로】그림 4.6 적분제어요소의 실험회로4. 【사용기기 및 재료
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    | 리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.04.07
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    [제어공학실험] 진상회로
    1. 【실험목적】 진상회로의 회로 해석과 그 특성을 관측함으로써 제어요소의 특성을 이해한다.2. 【기본이론】 진상회로를 그림 9.1에 나타내었다. 그림 9.1의 진상회로는 본질
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    | 리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.04.07
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    [제어공학실험]미분 제어요소
    제어공학실험1실험 5. 미분 제어요소목차1. 실험 목적2. 기본 이론3. 실험 회로4. 사용기기 및 재료5. 실험순서 및 결과1. 실험목적미분 제어요소의 회로해석과 시간 및 주파 ... mu F1 mu F5. 실험순서 및 결과5.1 그림 5.4의 미분제어요소 실험회로를 구성하시오.5.2 함수발생기를 이용하여V _{i}를 100Hz, 1V _{pp}삼각파 전압이 되 ... Pspice5.13 이상의 실험과 시뮬레이션을 통하여 미분요소에 대한 결론을 적으시오.-> PD제어기 회로를 설계한 후 C=0.01 mu F로하고R _{2}=100Ω,R _{4}를 최대
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    | 리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2019.03.12
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    [제어공학실험] 비례요소
    )5. 【실험순서 및 결과】…(5~10p)6. 【실험소감】…(10p)1. 【실험목적】비례(P-제어요소)제어요소의 구성, 회로해석과 동작특성을 관측함으로서 제어특성을 이해한다.비례요소 ... 실험 3. 비례요소(Proportional Element)-목차-1. 【실험목적】…(2p)2. 【기본이론】…(2~4p)3. 【실험회로】…(4p)4. 【사용기기 및 재료】…(4p ... 의 출력전압은 부호가 반대로 되므로 이를 반전증폭기라고 부르기도 한다.2. 【관련이론】(1) 비례제어요소 특성그림 3.1 비례제어요소그림 3.2 가상접지비례제어요소 회로를 그림 3
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    | 리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.04.07
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    [제어공학실험] 지상회로
    및 결과】…(4~8p)1. 【실험목적】지상회로의 회로 해석과 그 특성을 관측함으로써 제어요소의 특성을 이해한다.2. 【기본이론】지상회로(Lag 보상기)는 대역폭이 좁아지기 때문 ... 실험 10. 지상회로(Lag Network)-목차-1. 【실험목적】…(2p)2. 【기본이론】…(2~3p)3. 【실험회로】…(3p)4. 【사용기기 및 재료】…(3p)5. 【실험순서 ... 고 이를 실험5-4)의 나이퀴스트선도로 표현했다. 또 한 최대위상 지연각PHI _{m}을 결정할 수 있었다.실험5-5) 저항R2를 20K,50K,100K로 증가시킴에 따라 이득beta
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    | 리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.04.07 | 수정일 2020.04.09
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    [제어공학실험]적분 제어요소
    제어공학실험1실험 4. 적분 제어요소1. 실험목적- 적분 제어요소의 회로해석과 시간 및 주파수 응답특성을 관측한다.2. 기본이론- 적분회로적분회로는 입력을 시간으로 적분한 결과 ... KΩ, 1MΩ- 가변저항 10KΩ- 콘덴서0.01 mu F,0.022 mu F,0.1 mu F,0.2 mu F,0.4 mu F5. 실험순서 및 결과5.1 그림 4.6의 적분제어요소 ... /jwC} =0#->`V _{0} =- {1} over {jwCR} V _{i} `=`- {1} over {sCR} V _{i}적분제어요소의 전달함수 G(S) 는`G(s)``=`` {V
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    | 리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2019.03.12
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    [제어공학실험] 비례제어기를 갖는 폐루프 제어
    실험 15. 비례제어기를 갖는 폐루프 제어-목차-1. 【실험목적】…(2p)2. 【기본이론】…(2~3p)3. 【실험회로】…(3p)4. 【사용기기 및 재료】…(3p)5. 【실험순서 ... 및 결과】…(4~10p)1. 【실험목적】2차 지연요소를 제어대상으로 하여 비례제어기를 이용한 폐루프 제어시스템을 설계하고, 특성을 관측한다.2. 【기본이론】단일 입출력 제어시스템 ... 가 작아짐을 알 수 있다.3. 【실험회로】그림 15.2 비례제어기를 갖는 폐루프 제어의 실험회로4. 【사용기기 및 재료】(1) 2채널 오실로스코프(5) OP AMPuA741(2
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.04.07
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    [제어공학실험] PI(비례적분) 제어기
    실험 6. PI(비례적분) 제어기-목차-1. 【실험목적】… (2p)2. 【기본이론】… (2~3p)3. 【실험회로】… (3p)4. 【사용기기 및 재료】… (4p)5. 【실험순서 및 ... 결과】… (4~10p)1. 【실험목적】앞의 실험에서 언급한 P 제어요소와 I 제어요소를 결합한 PI 제어기의 구성, 동작 및 특성을 측정한다.2. 【관련이론】P 제어요소와 I ... }} `=` {R _{1}} over {R _{2}} TIMES 1003. 【실험회로】그림 6.3 PI제어기의 실험회로4. 【사용기기 및 재료】(1) 2채널 오실로스코프(5) OP AMP
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    | 리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.04.07
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    [제어공학실험] PD(비례미분) 제어기
    실험 7. PD(비례미분) 제어기-목차-1. 【실험목적】… (2p)2. 【기본이론】… (2~3p)3. 【실험회로】… (4p)4. 【사용기기 및 재료】… (4p)5. 【실험순서 및 ... 결과】… (4~10p)1. 【실험목적】P 제어요소와 D 제어요소를 결합한 PD 제어기의 구성, 해석 및 특성을 관측한다.2. 【기본이론】비례제어기의 요소에 미분제어기의 요소 ... _{d}} over {R _{1}} a} `-`t가 계산된다.3. 【실험회로】그림 7.6 PD 제어기의 실험 회로4. 【사용기기 및 재료】(1) 2채널 오실로스코프(5) OP AMP
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.04.07
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    [제어공학실험] 가산기회로
    실험 2. 가산기 회로(ADDER)-목차-1. 【실험목적】…(2p)2. 【기본이론】…(2~3p)3. 【실험회로】…(4p)4. 【사용기기 및 재료】…(4p)5. 【실험순서 및 결과 ... 】…(5~10p)1. 【실험목적】연산증폭기를 이용한 2입력 가산기 회로의 동작을 이해한다.2. 【관련이론】(1) 가산기 회로가산기 회로는 2개 이상의 신호전압을 대수합 또는 차 ... 를 얻는 회로로 공업계측 기술이나 제어회로에 많이 이용된다. 가령 프로세서 공업계기의 신호가 4~20[mA]이나 이것을 수신하여 0~10[V]의 신호로 변환시키고자 할 경우가 있다.4
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.04.06
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  • 자료 표지
    [제어공학실험] 비례적분제어기를 갖는 폐루프제어
    실험 16. 비례적분제어기를 갖는폐루프 제어-목차-1. 【실험목적】…(2p)2. 【기본이론】…(2~3p)3. 【실험회로】…(3p)4. 【사용기기 및 재료】…(3p)5. 【실험순서 ... 및 결과】…(4~10p)1. 【실험목적】2차 지연요소를 제어대상으로 하고 비례적분제어기를 이용한 시스템의 특성을 시험한다.2. 【기본이론】비례적분제어기를 이용한 폐루프 제어시스템 ... 은 그림 16.1과 같다.그림 16.1 비례적분제어기를 이용한 폐루프 제어시스템그림 16.1의 실험회로에서 제어기의 판단기준은 적분시간T _{i}(또는 Reset시간t _{tau
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.04.07
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    [제어공학실험]비례제어기를 갖는 폐루프 제어
    제어공학실험Ⅱ실험 15. 비례제어기를 갖는 폐루프 제어목차1. 【 실험 목적 】2. 【 기본 이론 】3. 【 실험 회로 】4. 【 사용기기 및 재료 】5. 【 실험순서 및 결과 ... 】1. 【 실험 목적 】? 2차 지연요소를 제어대상으로 하여 비례제어기를 이용한 폐루프 제어시스템을 설계하고, 특성을 관측한다.2. 【 기본 이론 】? 단일 입출력 제어시스템 ... } over {{1} over {K} +K _{p}}? 제어대상의 이득 K는 작을수록, 비례제어기의 이득K _{p}는 클수록 외란에 대한 제어량의 오차가 작아진다.3. 【 실험 회로 】4
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2019.03.12
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