"제어공학실험"의 검색결과 입니다.

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"제어공학실험" 검색결과 181-200 / 5,249건

[제어공학실험] 진 - 지상 보상기 회로 실험 설계 레포트

제어공학실험REPORT지상-진상회로1. 실험목적지상-진상회로의 회로 해석과 그 특성을 관측함으로서 제어요소의 특성을 이해한다.2. 실험회로3. 실험순서 및 결과실험 3.1지상 ... -진상 보상회로를 구성하라.실험 3.2가변저항R _{2}를 2kR _{4}를 100k 및C _{2}를 0.2uF로 정하였을 경우 지상-진상보상기의 전달함수를 구하라진상#alpha ... :G(S)= {s+500}overs+50실험 3.3지상-진상 보상기의 시정수T _{1} ,`T _{2}, 직류이득beta 을 구하라진상지상T=R_1 C_1=0.18m ,alpha

리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.12.29

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홍익대학교 기계시스템공학실험 미적분회로 설계 및 제어 실험보고서

미-적분회로 설계 및 제어실험 결과 보고서Design and Control of Integrator and Differentiator Test Result Report허성구요 ... , 프로그램의 결함 등을 오차의 원인으로 생각했다. 본 실험을 통해 동제어 장비들을 숙지할 수 있었다. 본 실험을 통해 제어분야에 관심을 더 가지게 되었다.1. 실험 목적본 실험의 목적 ... 약본 실험은 Op-Amp를 이용해 반전증폭기 회로를 만들고 이해하며, 오실로스코프의 입출력 신호가 어떻게 입력되고 출력되는지 예측하고 비교한다. Bread Board에 회로를 직접

리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.02.23

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[기계공학실험] Lab View 를 통한 제어 실험 첫번째 결과report

를 바탕으로 이번실험에서 필요한 이론은 아래와 같다.이 회로에 ea의 전압을 걸어주게 되면 이 회로는 +극의 방향에서 -극의 방향을 따라 전류가 흐르게 된다.키르히호프 제 2법칙인 ... 을 통해 전류가 증가하려면 전압을 증가 시켜야 함을 알 수 있고, 전류가 증가 하면 모터를 구동하기 위한 토크값도 증가 함을 알 수 있다.3.p제어기3.1PID 제어기 식을 조사 ... 하여 정리하고, 제어기 수식에 대한 설명kp=비례이득값(비례게인)Ki=적분이득값(적분게인)Kd=미분 이득값(미분게인)e=오차=SP-PVt=샘플링시간타우=적분상수PID제어기

리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.06.23 | 수정일 2015.03.26

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인하대 기계공학실험A 17년 1학기 모터제어 A+받은 자료

2017년도 1학기기계공학실험 A< A-7 모터 제어 실험 >Report(오후 2조)A-1A-2A-3A-4A-5A-6인장 실험경도 및 충격 실험압력용기 및 좌굴 실험크리프 실험 ... 었고 제어에 대한 흥미가 생겨 다음학기에 자동제어라는 과목을 들어보고 싶다는 생각을 하였다. 이번 실험은 이전 실험과는 다르게 의미 있는 실험이었다.기계공학실험A -PAGE ... \* MERGEFORMAT1-Revision. 1-PAGE \* MERGEFORMAT2-기계공학실험 A < DC 모터 제어>-PAGE \* MERGEFORMAT3- 인하대학교 기계공학과제출자XXX

리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.12.28 | 수정일 2018.03.18

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기계공학실험 - 로봇 제어 (Robot Control)

공학설계및응용 2 Robot Control 목요일 오전 실험 7 조Contents THEORY PROCESS RESULT DISCUSSION 한양대학교 기계공학과 공학설계및응용 ... 2 2/9실 험목적 THEORY 한양대학교 기계공학과 공학설계및응용 2 3/9 로봇센서 , 모터 등의 제어장치의 기초에 대해서 학습하여 , 로봇 제어의 기본에 대한 기초와 기본적인 ... 제어 알고리즘을 학습한다 .로봇이란 ? THEORY 한양대학교 기계공학과 공학설계및응용 2 4 /9 인간과 같이 운동기능과 지능을 종합적으로 갖춘 범용의 기계 공학적으로 말

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.12.13

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응용공학실험(무인항공기제어)

제어공학에서 보면 특성을 나타내는 값들이 이것들보다 더 많고,?측정 방법도 조금 다르다는 것을 알 수 있다)① Overshoot - 오버슈트목표값에 비해서 최고로 오차가 커지 ... 라고 생각되는) 게인값을 제어기에 적용하게 된다.2. 실험결과그래프를 보면 442초쯤에 Roll각도가 변화하기 시작하였고 약 11에 수렴하는 것을 볼 수 있다. 이 것은 손으로 그래프 ... 1. PID제어에 대한 개념(출처 : http://maxpulse.tistory.com/139, 수정 : 본인)P:비례제어, I:적분제어, D:미분제어를 뜻한다. 여기서 비례

리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.09.11 | 수정일 2016.10.14

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부산대학교 기계공학부 기계공학응용실험 레포트 (모터 제어 실험)

의 On/Off 시간 비율, 즉 Duty rate를 변화시켜 평균값을 제어하는 방법이다. 오프(off)타임에서의 전력손실이 없고, 온(On)타임에서도 트랜지스터를 포화영역에서 사용 ... 제어는 주로 PWM(Pulse Width modulation) 제어 방식으로 이루어진다 다음과 같은 파형이 주어질 때, Pulse width에 따라서, 회전각도가 달라짐을 알 수 ... 가 있다.0.7ms = -90° , 1.5ms = 0°, 2.3ms = 90°이다 이때 이 pulse width와 각도와는 선형적인 관계가 형성되고, 그 각도에 따른 제어공식이 나오게 된다.위의 그림과 같이 1차 Linear Eq로 표시가 가능하다.

리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.04.30

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[제어공학설계실험]실험2 엔코더(예비)

의 각도를 이전실험보다 더 정확하게 제어해본다.2. 관련 이론2-1. 회전식 엔코더(Rotary Encoder)다른이름으로 ‘샤프트 엔코더’라고 불리는 회전식 엔코더는 우리 실험 ... 1. 실험의 목적Open-Loop 아라고진자 시스템에 엔코더를 적용시켜서 엔코더의 역할과 실제 사용방법을 익혀본다. 그리고 그 응용으로 엔코더를 통해서 아라고 진자시스템에서 진자 ... 와 슬릿2-1-2. 증분형 엔코더(Incremental encoder)간단하게 단지 몇도 회전했다라는 것만 읽을수 있는 엔코더이다. 또한 제어장치의 전원이 꺼졌다 켜졌다 할 경우

리포트 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.09.25

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[제어공학설계실험]실험1 아라고진자 결과

의 변화도 살펴보고, 이때의 문제점을 확인해본다.2. 실험 결과2.1 완성된 프로그램의 각도를 다음과 같이 제어하기 위한 듀티비를 확인한다. 30‘일때 듀티비(0.55)1) 30‘일때 ... 는 시스템에서 overshoot가 발생하게 되어 제어하는 대상인 아라고진자 시스템이 불안정한 영역으로 빠지기 때문이다.2.4 블록다이어그램 구성 시 특히 어려웠던 점과 실험 수행 ... 1. 실험내용 개략 (목적 및 방법 간추림)1.1 실험 목적PWM의 개념을 이해하고, PWM 듀티비를 이용하는 전동기 입력 전압 조정 프로그램을 LabView를 통해서 프로그래밍

리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.09.25

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[제어공학설계실험]실험2 엔코더(결과)

1. 실험내용 개략 (목적 및 방법 간추림)1.1 실험 목적실험1의 블록다이어그램을 바탕으로 엔코더를 이용하여 진자의 각도를 감지함으로써 실험1에서보다 정확하게 듀티비에 따른 ... 각도를 측정하고, 측정된 각도를 바탕으로 위험상황등이 발생할 경우 기기의 작동이 자동으로 중단될수 있도록 한다. 그리고 듀티비에 따른 각도의 수학적 모델링을 경험해본다.1.2 실험 ... 방법① 지난번 실험1의 블록다이어그램을 불러와서 엔코더를 동작시키기위한 블록다이어그램을 실험교재를 참고하여 추가한다. 완성된 블록다이어그램화면② 불안정 영역에서의 사용자 보호

리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.09.25

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<전기전자공학실험> 모터제어(DC모터,스테핑모터,AVR)

전기전자공학실험[모터 제어]학 과 :학 번 :이 름 :[1] AVR- AVR의 정의- AVR 특징- AVR 종류[2] DC모터- DC모터의 정의- 구동부 설명- 구동부 특징 ... 보다 속도가 빠르고 8051보다 I/O 및 인터럽트 등 자원이 풍부하여 중소형 규모의 산업용 제어기에 적합하다. AIf(Bogen) Vergad(Wollan) RISC의 첫 자를 따 ... 하고 있어 다양한 제품에 적용할 수 있다. 주로 모뎀 및 스마트 카드 리더, 소규모 자동화 기기등의 제어기로 사용되었다. 하지만 나머지 2가지 계열에 비하여 특징이나 장점이 뚜렷

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.06.26

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울산대학교 3학년 항공우주공학 실험 제어실험결과보고서

1. 실험1 자이로스코프 실험1.1 실험목적 자이로스코프의 기본 원리와 현상에 대하여 이해하고 응용 예를 배우도록 하며, 실험을 통하여 기본 특성을 익히도록 한다.1.2 이론1 ... 된 가속도계의 가속도 크기 와, 수직에 대한 각도 는 다음의 관계식이 된다.2. 합성 저항1) 앞의 옴의 법칙 실험에 2) 까지 똑같이 수행한다.2) 그림 4.5와 같이 ... 서 전류와 전압을 측정한다.3. Wheatstone Bridge1) 앞의 옴의 법칙 실험에 2) 까지 똑같이 수행한다.2) Circuit #5 에서 의 저항값을 측정한다.3) 그림 4

리포트 | 20페이지 | 5,000원 | 등록일 2014.09.17 | 수정일 2023.07.07

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[제어공학]PID 제어 실험

............................................................ 2Background1) 제어 ... . 와 Closed-loop 제어로 나눌 수 있다.(1) Open-loop 제어시스템 구성에 Feedback 없이 동작하며 입력신호에 대하여 직접 출력을 발생시킨다. 즉 ... , Feedback을 이용하지 않고 구동기로 plant를 직접 제어하는 시스템을 의미한다.(2) Closed-loop 제어Open-loop 제어 시스템에 반하여 Closed-loop 제어

리포트 | 24페이지 | 3,000원 | 등록일 2006.12.25

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기계공학응용실험 진동제어 실험 예비보고서

예비 보고서진동응용실험 (Cantilever Beam의 진동제어)1. 아래 Spring-mass-damper system의 운동 방정식을 세우고 해를 구하시오1. 과도감쇠운동 ... 되먹임 제어시스템이다.되먹임 제어시스템은 공학분야에만 국한되는 것이 아니라 비공학적인 분야에서도 볼 수 있다. 예를 들면, 인간의 몸은 매우 우수한 되먹임 제어시스템의 하나이 ... ..즉 공진상태가 발생할 경우 적은 힘으로도 구조물이 손상되는 경우입니다.3. 개루프 제어 (Open loop control)와 폐루프 제어 (Close loop control) 제어

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.10

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기계공학응용실험 모터 제어 실험 예비보고서

① PID 제어기PID 제어기를 구성하기 위한 제어식을 구하시오 단 위치오가(error)는 e = Xd-X 와 같이 정의 된다.비례-적분-미분 제어기(PID 제어기)는 실제 응용 ... 분야에서 가장 많이 사용되는 대표적인 형태의 제어기법이다. PID 제어기는 기본적으로 피드백(feedback)제어기의 형태를 가지고 있으며, 제어하고자 하는 대상의 출력값 ... (output)을 측정하여 이를 원하고자 하는 참조값(reference value) 혹은 설정값(setpoint)과 비교하여 오차(error)를 계산하고, 이 오차값을 이용하여 제어에 필요

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.10

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기계공학응용실험 진동제어 실험 예비 보고서

거나 끄도록 한 되먹임 제어시스템이다.되먹임 제어시스템은 공학 분야에만 국한되는 것이 아니라 비공학적인 분야에서도 볼 수 있다. 예를 들면, 인간의 몸은 매우 우수한 되먹임 제어 ... 는 고유진동수는 모양, 크기, 질량들이 바뀌지 않으면, 그대로일수 밖에 없다.3. 개루프 제어 (Open loop control)와 폐루프 제어 (Close loop control ... ) 제어에 대하여 논하시오.※ 우선 위 2가지 제어에 관해 논하기 전에 되먹임 제어시스템(feedback control system)이란 무엇인가를 알아보는 것이 두 개의시스템에 관해

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.10

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한양대학교 기계공학실험 진동실험: 동흡진기를 이용한 진동제어 실험

할 수가 있다.실험을 통해 주진동계의 과도한 진동을 동흡진기를 이용하여 흡수, 제어할 수 있음을 확인함으로서, 흡진 현상을 이해할 수 있었다. 또한, 이번 실험은 실험값이 상대적으로 부정확하다고 할 수 있음으로 이론값의 신뢰성이 더 높다고 할 수 있다.

리포트 | 15페이지 | 4,000원 | 등록일 2013.08.27 | 수정일 2022.01.06

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[기계공학응용실험] DC 서보 모터 제어 실험

1 실험 목적이번 장에서는 첫 번째 다양한 모터와 센서들의 유기적인 조합으로 동작하는 구동체를 제어하고 운영함으로써 로봇의 구동 및 응용을 매뉴얼제어와 프로그래밍 제어를 통하 ... 동체를 제어해 보기로 할 것이다. 프로그램제어 시 제어해야할 모터에 특성 및 제어 방법을 알기 위해서는 모터의 구성 및 특성을 정확히 숙지해야 한다.2 실험 내용 및 이론적 배경2 ... 여 실습을 수행하도록 한다. 두 번째 여러 개의 Servo 모터를 이용하여 다관절형 로봇을 제어하고, 압력센서를 이용하여 촉각을 구사한다. 이는 인체의 손목의 관절과 같은 형태의 로봇

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.01.22

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[공학실험]무인항공기 비행 제어 시스템 실험

응 용 공 학 실 험-무인항공기 비행 제어 시스템 실험1. 서론무인항공기(UAV : Unmanned Aerial Vehicle)는 최근 각광받고 있는 항공관련 분야이다.무인항공기 ... 고 있다. 그에따라 이번 실험에서는 무인항공기의 비행제어시스템에 대하여 학습하고 'Auto Control' 비행을 위하여 가장 기본이 되는 항공기의 자세 제어를 위하여 설계 ... 제어기에 의한 feedback 제어시스템# 본 실험에서는 PD 제어기를 이용한 Pitch 제어와 Roll 제어 실험을 수행한다.항공기 제원 및 구성장치1. 비행 제어 컴퓨터- 항공

리포트 | 25페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.11.08

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인하대학교_기계공학실험_능동진동제어

하는 방법2. 실험 내용1)Natural frequency and damping ratioNatural FrequencyDamping Ratio()First Mode1.94Hz()==a

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.02.29

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