"제어공학실험"의 검색결과 입니다.

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"제어공학실험" 검색결과 221-240 / 5,247건

[제어공학실험][제어공학실험1] PID(비례미분적분)제어기 실험

실험8. PID(비례미분적분)제어기{과 목:담 당 교 수:소 속:분 반:제 출 자:제 출 일 자:2005. 5. 28. (土)1. 관련이론(1) PID 제어기의 표현{G(s ... (1) 파형관찰시 offset 조정이 까다로운 실험이었다. 파형 관찰은 어떻게 맞춰서 혹은 stop 시켜서 관찰이 가능했으나 이득과 위상 측정은 콘덴서를 바꿀때마다 offset

리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.04.05 | 수정일 2021.12.04

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국민대학교 자동차공학실험 2 - 논리소자를 이용한 7-Segment 제어 이론

논리소자를 이용한 7-Segment 제어 이론학 번이 름실험 일자제출 일자담당교수님조A. 스위치 3개를 이용하여 7 Segment를 0~7까지 제어1) 3개의 변수를 이용한 진리

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.03.10

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[제어공학 (실험)](미분기, D제어요소)제어공학실험리포트

report실험5. 미분(D)제어기(4조){{과 목:제 어 공 학 실 험(1)담 당 교 수:홍 길 동 교수님소 속:제어계측공학 전공분 반:3학년 B반 (401분반)제 출 자 ... _out =-R_f C{d}over{dt}v_{i{n}}(2) 미분제어요소의 특성{{{num=[1 0];den=1;bode(num,den){(극좌표)(보드선도 : 진폭특성, 위상특성 ... 는 {f〈{1}over{2piR_s C}이다.{2. 실험 I.(1) 회 로 도{(2) 출력파형(R4 : max){{VinX : 2.5㎳/DIVY : 500㎷/DIVVout (C=0

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.05.01 | 수정일 2021.12.04

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기계공학실험1 제어분야 실험보고서입니다.

- 1 -기계공학실험1 - 제어분야1. 실험목적1. 각종 계측 장비의 사용 방법을 익힌다.2. 저역통과필터의 특성과 전달함수, 정지주파수 계산방법을 익히고 전자 소자를이용 ... 는 반응속도가 빠르다고 한다.3. 실험방법실험 1지정된 진폭, 주파수, Offset의 Sine파를 Function Generator을 사용하여 발생시키고Oscilloscope ... 를 통해 확인하고, 그림으로 출력한다.실험 2저항과 캐패시터의 읽는 방법을 확인하고 Multi-meter의 측정값과 비교해 맞는지 확인한다.실험 3저역통과필터의 특성을 이해하고 주어진

리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.11.17

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[제어공학실험]진상-지상제어기(진지상제어기)

실험결과보고서-------------------------실험13. 지상-진상회로(Lag-Lead Network){과 목:제 어 공 학 실 험(2)담 당 교 수:소 속:분 반:제 ... 처럼 두 번째 단과 세 번째 단의 자리를 맞바꾸어 실험){{{{{{{{{2. 가변저항 {R_2 =2㏀, {R_4 =100㏀및 {C=0.2㎌으로 정하였을 경우,진상-지상회로의 전달함수 ... }Image1667[rad/s], {f Image265.26[Hz]따라서 실험때 제시된 동상이 나오기 위한 주파수 250Hz와 거의 일치한다.이 data를 토대로 Nyquist 선도를 그리

리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.07.01 | 수정일 2021.12.04

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[제어공학]모터의 주파수응답 실험

#제어공학 2 재실험 (inertia로 disk 2개 사용)Consider the D.C Motor and Inertia system in thee Microprocessor ... 을 얻기 위한 실험이다. 주어진 시스템의 Analog 신호로부터 data를 얻어내어 이 데이터로부터 Frequency response를 얻어 Transfer function을 구하 ... 고, 이 Transfer function으로부터 이론적으로 구해지는 Frequency response와 비교 분석하는 실험이다.1) (Frequency REsponse Test

리포트 | 14페이지 | 4,900원 | 등록일 2007.07.07

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[제어공학실험]회전체의 회전속도 실험

회전체의 회전속도 실험1. 각 Sensor의 조사 및 활용예광 센서광전자 방출형 센서- 원리: 빛의 진동수가 어떤 한계 진동수보다 커지면 금속으로 전자가 방출되는 광전자 방출효과 ... 으로 자계와 제어 전류의 곱에 비례하는 홀 전압이 발생되므로 홀 효과가 이 소자의 동작 원리로 이용된다. 홀 소자용의 반도체 재료는 InSb, GaAs이 많이 사용된다. 온도변화 ... sensorMagnetic sensor4. 실험결과육안검사MATLABRPM오차Opticalsensor145.7137.2341092.75-Hallsensor137.93139

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.12.23

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[제어공학실험]1차 시스템 응답실험

1. 실험 Data (Table)1.9720.3F(Hz)(V)(V)Gain(db)5*************03001102080017.517.501.51513.98412.26 ... .85101103010.3-10.4610010.1-202. Graph (Bode-plot)Cut-off Frequency= 900Hz3. MATLAB (Simuling).4. 실험고찰1 ... 차 시스템 응답 실험을 통해 처음으로 매틀랩의 시률링크를 해보았다. 처음 접하는 기능이라 생소하였지만 조교님의 친절한 설명으로 별 어려움 없이 잘 할 수 있었다. 그리고 일명 빵판

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.12.23

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[제어공학실험]비례(P)제어기를 갖는 폐루프제어

실험결과보고서-------------------------실험15. 비례제어기를 갖는 폐루프 제어{과 목:제 어 공 학 실 험(2)담 당 교 수:소 속:분 반:제 출 자(학번순 ... _P가 지나치게 커지면 발진한다.{{II. 실 험{1.{비례제어기를 갖는 폐루프 제어의 실험회로를 구성하고 개루프 전달함수를 구하시오.{{{{14장의 회로와 동일하므로{G_K (s ... ):제 출 일 자:2005. 11. 11. (金)I. 관련이론(1) 비례제어기를 이용한 폐루프 제어시스템{{Zienger-Nichols의 계단응답법에서{K_P =PMATRIX{1

리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.07.01 | 수정일 2021.12.04

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[제어공학]제어공학실험 리포트 비례(P)요소

실험3. 비례요소(Proportional Element)1. 관련이론(1) 비례제어요소(반전증폭기){{{(2) 비례제어요소의 Bode선도{>> num=1;>> den=1 ... (㎂741) 때문으로 생각된다.(2) 실험 II에서 200kHz를 초과하는 주파수에 대해서 주파수가 커질수록 이득은 작아졌다.6. 참고문헌(MATLAB과 함께한) 제어시스템 해석 및 ... }over{R_2}TIMES100(4) 비례대의 조정{{{{{{{alpha={R_5}over{R_3}~~(also, alpha 1){K_P={R_2}over{R_1}2. 실험 I

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.05.01 | 수정일 2021.12.04

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기계자동차공학실험1) H.PWM을 이용한 스텝모터 제어

H. PWM을 이용한 스텝모터제어실험목적-PWM을 이용하여 스텝 보터를 구동해 보고, 주파수 변화에 따른 모터의 동착 특서을 관찰하며 이론적 특성과 실험적 결과를 비교 검증 하 ... 고자한다. 그리고 포토 센서를 이용하여 대략적인 모터의 속도를 측정해보는 실험이다.실험장치- DC전원공급기 (SMPS)- 큐블록 (CUBLOCK Start kit 280)- RS ... 232 Cable- 스테핑모터 펄스구동모듈 (AM-M32)- 스테핑모터 (SE-SM)- 전선 (wire)- 포토센서 (PN-R02)실험방법1) 바탕화면의 큐블록 스튜디오를 열

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.12.28

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[제어공학실험]비례적분(PI)제어기를 갖는 폐루프제어

실험결과보고서-------------------------실험16. 비례적분제어기를 갖는폐루프 제어{과 목:제 어 공 학 실 험(2)담 당 교 수:소 속:분 반:제 출 자(학번순 ... ):제 출 일 자:2005. 11. 11. (金)I. 관련이론(1) 비례적분제어기를 이용한 폐루프 제어시스템{{{그림 16-2{{Zienger-Nichols의 계단응답법에서{K_P ... )={R_1}over{R_4}PMATRIX{1+{1}over{sC_3 R_1}}=K_P PMATRIX{1+{1}over{sT_i}}{K_P: 비례제어기의 이득, {K: 제어대상

리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.07.01 | 수정일 2021.12.04

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[기계공학 응용실험] 9장 로봇 시스템 제어

9장 로봇시스템 제어부산대학교 기계공학부Mechanical Engineering/실험 목적마이크로 컨트롤러의 기능을 이용하여 외부를 인지하는 초음파센서와 PSD센서를 다루어 보 ... 고 RC서보모터 액추에이터를 동작시키는 실습을 수행함으로써 마이크로컨트롤러를 이해한다.실험 결과PWM을 사용하기 위해 설정해야할 레지스터의 종류와 설정비트 조사마이크로 컨트롤러

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.08.04

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제어공학설계실험 아라고진자 시스템 아라고 진자 시스템의 PI 및 PID 제어기 설계 결과레포트

의 특징을 파악하고 PD 제어기와의 차이점을 관찰한다.√ Ziegler-?Nichols 방식을 적용한 PID 제어기 설계를 실험한다.1. 실험내용ⅰ) 관련 내용에 관한 이해예습 ... -Nichols 방식으로 설계하여 얻은 제어결과를 비교하고 PD 제어기와 PI 및 PID 제어기를 설계해여 이들 각각의 제어기에 의한 제어결과를 비교 분석해보았다.ⅱ) 실험다음 그림은 이 ... 번 실험을 위해 PI의 시스템과 PI 제어기의 설계가 구성되며 수정된 블록 다이어그램과 프런트 패널이다. 앞의 실험에서 구성한 아라고 진자 시스템의 전체 시뮬레이션 블록

리포트 | 10페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.12.22

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기계공학 고체실험 - [금속재료, 능동제어]

하는 방법 (부분적인 냉각을 필요로 하는 것에 적당) -실험제목:제어계측실험(압전필름을 이용한 지능외팔보의 능동진동제어)실험목적:Piezo라는 지능재료 ... 를 이용하여 Beam의 Natural frequency 과 damping ratio를 구하고 실험결과를 시뮬레이션과 비교하여 다양한 제어기법의 성능을 비교, 고찰한다.이론적 배경1 ... . PDI Controll가. PID 제어란?자동제어 방식 가운데서 가장 흔히 이용되는 제어방식으로 PID 제어라는 방식이 있다.나. 이 PID란,P: Proportinal(비례)I

리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.08.19

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[기계공학실험]도립진자제어

3) 이론상,즉 수학적 모델링에 의하여 나온 도립진자 시스템이 안정하기 위한 K의 범위와 실제 실험상에서 나온 안정한 상태에서의 K의 범위를 쓰고, 범위가 차이가 나 ... 는 이유를 기술하시오. : 결과 분석에 대한 내용에서 이론상, 실제 실험상에서의 안정상태의 K 범위는 이론값에서는 1≤K에서, 실험값에서는 1≤K≤3.64 ... 수치가 매우 작을때 무시를 할수 있으며, 실험에서 K값이 3.64가 되기 전까지는 error는 전제 system에 영향을 영향을 주지 않으나 3.64가 되

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.12.19

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[제어공학실험]PD (비례 미분) 제어기 실험보고서

실험7. PD(비례미분)제어기{과 목:담 당 교 수:소 속:분 반:제 출 자:제 출 일 자:2005. 5. 7. (土)1. 관련이론(1) PD 제어기의 표현{{{G(s)=

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.04.05 | 수정일 2021.12.04

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제어공학설계실험 아라고진자 시스템 아라고 진자 시스템의 PI 및 PID 제어기 설계 예비레포트

의 특징을 파악하고 PD 제어기와의 차이점을 관찰한다.√ Ziegler-?Nichols 방식을 적용한 PID 제어기 설계를 실험한다.1. 관련이론ⅰ) Unity Feedback ... 아라고 진자 시스템의 PI 및PID 제어기 설계◇학습목표◇√ PI 및 PID 제어기를 설계하여 아라고 진자의 위치제어를 수행하고 응답성능을 관찰한다.√ PI 및 PID 제어기 ... 에 대입하여 Loop gain 전달 함수를 통해 나타내면 다음 과 같다.,ⅱ) PD 제어기PD 제어기란 비례미분 제어의 약자로 비례미분 제어란 오차신호를 미분해서 제어신호를 만들어 내

리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.12.22

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[열공학실험,냉동] 온도스위치 제어 및 냉매 펌프다운 제어 운전 실험 (A+자료)

온도스위치 제어 및냉매 펌프다운 제어 운전 실험담당 교수님 : 교수님제출일 : 2008년 4월 22일수업명 : 열공학실험나반 6 조 : 과 2준2수2돈2래2범제 1장 서 론1.1 ... 스위치 원리3.1 온도스위치3.2 압력 스위치3.3 센서 장착 위치3.4 사용 프로그램제 4장 실 험 방 법4.1 기준 냉동 실험장치의 자동제어 회로 구성과 운전4.1.1 온도 ... 스위치를 이용한 자동제어 회로구성 운전 실험, 실습4.1.2 온도 스위치와 압력스위치를 이용한 펌프다운 회로구성 운전 실험, 실습제 5장 실험 결과 분석5.1 표준상태에서의 실험5

리포트 | 44페이지 | 3,000원 | 등록일 2008.09.29

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[전기 제어공학] opamp 가산기 회로 (제어공학실험)

report실험2. 가산기(Summer)회로(4조){{과 목:제 어 공 학 실 험(1)담 당 교 수:홍 길 동 교수님소 속:제어계측공학 전공분 반:3학년 B반 (401분반)제 출 ... Amplifier (반전증폭기){{(3) Noninverting Amplifier (비반전증폭기){{(4) Summing Amplifier (가산증폭기){{{2. 실험 I. 반전 가산기회로 ... ({V_1 =V_2일 경우)(1) 회 로 도{{(2) 실험결과{{{{VinX : 100㎲/DIVY : 500㎷/DIVV2X : 100㎲/DIVY : 500㎷/DIVVoutX

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.05.01

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