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"제어공학실험" 검색결과 161-180 / 5,233건

  • 표면장력 제어 기계공학실험 결과보고서 예비레포트 결과레포트 1주차 2주차 합본
    [ 기계공학실험1 예비레포트 ]1. 표면장력이란?1) 정의액체의 표면이 최대한 작은 면적을 취하기 위해 스스로 수축하려고 하는 힘의 성질2) 생성원인액체 덩어리 내부에 있는 분자 ... 으로 생각된다.[ 전기를 이용한 표면장력 제어 - 결과레포트 #1 ]감광액(PR)감광액(PR)ElectrodeMetal layer etching1. 실험 매뉴얼의 ‘그림2’를 설명 ... 으며, 소모전력이 매우 낮은 장점들을 가지고 있다.- 전자종이두 번째 실험에서 우리는 전기를 이용해 액적의 이동까지 제어할 수 있는 것을 확인 할 수 있었다. 이를 이 용하여 저
    리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.03.22
  • 제어공학실험 ORCAD 다루는법 발표 피피티자료
    제어공학 실험 1 제 1 장 OrCAD Simulation(SDT, PSpice ) OrCAD Simulation 전자회로의 동작 검증 ( 시뮬레이션 ) 용 프로그램 PSpice ... 윈도우의 ‘시작’ 메뉴 버튼에서 모든 프로그램 / OrCAD 10.5/Capture 또는 Capture CIS 프로그램을 클릭 2015-01-06 부경대학교 제어계측공학과 5 설계 ... 대학교 제어계측공학과 16 결과 2015-01-06 17 연산증폭기 회로 : 반전 증폭기 2015-01-06 18 과제 1 [ 그림 3-4] 의 회로를 가지고 전류와 전압 구하기
    리포트 | 21페이지 | 1,500원 | 등록일 2015.01.06
  • [제어공학실험] [전기전자실험] 제어대상의 계단응답,임계이득 및 주기측정
    제어공학실험REPORT제어대상의 계단응답. 임계이득 및 주기측정1. 실험목적2차 지연요소를 제어대상으로 하여 계단 입력에 대한 응답특성을 관측한다. 또한 제어기의 설계 파라미터 ... 들을 설정하기 위한 임계이득과 임계주기를 측정한다. 임계이득과 임계주기는 제어시스템이 안정한계에 도달할 때의 이득과 응답신호의 주기이다.2. 실험회로3. 실험순서 및 결과실험 3.1 ... _{8}을 조정하여 제어계가 불안정하도록 비례이득K _{p}를 조절하라. 이 경우 제어계가 불안정할 때의 이득K _{p}를 구하고 발진주파수의 주기P _{c}를 구하라. 실험
    리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.12.29
  • [기계공학실험] 랩뷰 pid 모터제어 레포트
    의 토크상수는 0.1090 [A/mNm]이다.*출처*http://www.ktechno.co.krDC모터의 원리경기대학교 기계공학과 / 월간 자동화 기술[P제어기]1) PID 제어 ... [ 실험레포트 1 ][DC모터]1) DC모터란.- 고정자로 영구자석을 사용하고, 전기자(회전자)로 코일을 사용하여 구성한 것으로 전기자에 흐르는 전류의 방향을 전환함으로써 자력 ... 의 반발, 흡인력으로 회전력을 생성시키는 모터.-모형 자동차, 무선 조정용 장난감 등을 비롯하여 여러 방면에서 가장 널리 사용 됨.-회전제어가 쉽고, 제어용 모터로 우수함.2) DC
    리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.01.09
  • 제어공학실험, 전기전자실험 반전기회로 (콘덴서,OPAMP,PSPICE)
    제어공학실험(1) 레포트- 1주차 RC ,반전기 회로 -1. 실험목적-기본적인 OrCad의 사용법을 읽히고, RC 소자들과 반전기의 특성을 파악한다.2. 실험에 관련된 이론 ... 의 응용5. 결론< 1. 실험목적 >제어공학실험 수업에서 기본적으로 사용되는 OrCad의 기본적인 사용법을 익히고, 지금까지 배워왔던 RC 회로 및 반전기의 간단한 측정치를 구해본다 ... -콘덴서-저항과 옴의법칙-반전 OP AMP3. 실험과정-직류 RC 회로-반전기 회로-직병렬 저항회로-교류 RC 회로4. 실험결과-주어진 회로의 OrCad 의 전압, 전류-주어진 회로
    리포트 | 20페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.12.19
  • [기계공학][실험보고서][자동제어][Qube-Servo moter][Labview][Bump Test][Fisrt Principles][Block Diagrams]
    & First Principles2. 실험 목적Ⅰ. 제어에 사용되는 라플라스 변환에 대하여 학습한다.Ⅱ. Block Diagram을 이해하고 LabVIEW를 이용하여 실습한다.3 ... -kmwm(t)=0? Jeq(t)wm(t)=τm(t)? τm=ktim(t)? J=(1/2)mr24. 실험 장비1) Quanser Qube-servo 2저가형 제어플랫폼 ... 위해서 CHECK 하였고, 동일한 결과를 얻음을 확인했다.7. 실험 고찰? 자동제어를 듣지 않았기 때문에 처음에는 다소 어려웠던 실험이었다. 하지만 교수님과조교님들의 설명 덕분
    리포트 | 11페이지 | 10,000원 | 등록일 2019.11.29 | 수정일 2024.04.11
  • 제어설계공학실험 결과 5.1
    실험 5-1. 아라고 진자 시스템의 PI 및 PID 제어기 설계1. 실험 목적1) PI 및 PID 제어기를 설계하여 아라고 진자의 위치제어를 수행하고 응답성능을 관찰한다.2 ... ) PI 및 PID 제어기의 특징을 파악하고 PD 제어기와의 차이점을 관찰한다.3) Ziegler-Nichols 방식을 적용한 PID 제어기 설계를 실험한다.2. 실험 내용 및 개략이번 ... 실험은 앞서 실험4에서 했던 실험의 연장선상에서 최종적으로 PID제어기를 구현하여 보다 더 정확한 아라고 진자의 각도제어를 수행하기 위한 실험이었다. 우선 처음으로 앞서 구현
    리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.01.18
  • [기계공학응용실험] 실험 7. 모터제어실험/PLC 응용실험
    실험보고서실험 7. 모터제어실험/PLC응용실험실험일자 : 2013년 10월 16일제출일자 : 2013년 10월 30일PLC의 활용1. 기본 시퀀스 명령에 대해 조사하여라.기본 ... 명령어는 릴레이회로의 시퀀스 전개도와 같이 시퀀스를 PLC 내에서 실현하기 위한 명령어로 제어신호의 입력과 출력 명령어, AND, OR와 같은 기본 논리 명령어로 구성되어 있다.a ... 처리가 곤란하며, 많은 수의 파라미터 처리를 필요로 하므로, 프로그램 개발 시간 및 프로그램 코드 용량 등이 증가하는 문제점이 있다.② 해결 방안인버터 제어장치를 개발한다. 기존
    리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.11.18
  • 부산대학교 기계공학응용실험 모터제어실험 PLC 응용실험
    과 제1. 기본 시퀀스 명령에 대해 조사하여라.- 기본 시퀀스 명령어는 릴레이회로의 시퀀스 전개도와 같이 시퀀스를 PLC내에서 실현하기 위한 명령어로 제어신호의 입력과 출력 명령 ... Counter-Ring Counter⑧ 스텝 제어 릴레이 S스텝제어용 릴레이로 명령어(OUT, SET) 사용에 따라서 후입우선, 순차제어로 구분 된다. 2스텝 명령으로 구성되며 전원 ON시 ... 점이 있다.- 해결 방안인버터 제어장치를 개발한다. 기존의 PLC의 기능을 대신하는 피에스씨(PSC : Programmable Sequence Controller)를 인버터 기능
    리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2015.02.04
  • 제어설계공학실험 결과 3.1
    여 아라고 진자 시스템의 수학적 모델의 여러 파라미터 값을 추정하는 실험을 수행한다.2. 실험 내용 및 개략이번 실험에서는 제어기 설계를 하기 위하여 아라고 진자 시스템의 수학 ... 실험 3-1. 아라고 진자 시스템의 수학적 모델링 및 파라미터 추정1. 실험 목적1) 물리 방정식을 이용한 아라고 진자 시스템의 수학적 모델 유도 과정을 이해한다.2) 직류 전동 ... 기의 수학적 모델을 이해하고 이 모델의 파라미터 값들을 실험적으로 구하는 방법을 이해한다.3) 아라고진자 시스템의 수학 모델 시뮬레이션 프로그램을 작성한다.4) 입출력 실험을 통하
    리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.01.18
  • [제어공학설계실험]실험5예비
    1. 실험의 목적앞서서 했던 실험의 연장선에서 PI제어기를 설계하여 PD+PI제어기로 PID제어기를 설계한후 아라고 진자의 위치제어를 수행한다. 이때 나타나는 응답성능을 통해서 ... PI 및 PID 제어기의 특징을 파악하고 PD제어기와의 차이점을 관찰한다. 또한 Ziegler-Nichols 방식으 적용한 PID 제어기 설계를 직접 실험해본다.2. 관련이론앞 ... 의 실험4에서와 마찬가지로 feedforward control law와 제어기를 설계하여 진자를 제어하는데, 이때 실험4에서는 PD제어기를 이용하였고, 이번 실험에서는 PI제어기 혹은
    리포트 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.09.25
  • 제어설계공학실험 결과 3,2
    여 아라고 진자 시스템의 수학적 모델의 여러 파라미터 값을 추정하는 실험을 수행한다.2. 실험 내용 및 개략이번 실험에서는 제어기 설계를 하기 위하여 아라고 진자 시스템의 수학 ... 실험 3-1. 아라고 진자 시스템의 수학적 모델링 및 파라미터 추정1. 실험 목적1) 물리 방정식을 이용한 아라고 진자 시스템의 수학적 모델 유도 과정을 이해한다.2) 직류 전동 ... 기의 수학적 모델을 이해하고 이 모델의 파라미터 값들을 실험적으로 구하는 방법을 이해한다.3) 아라고진자 시스템의 수학 모델 시뮬레이션 프로그램을 작성한다.4) 입출력 실험을 통하
    리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.01.18
  • 응용공학실험 레포트 - 무인항공기 비행제어시스템 실험
    응용공학실험- 무인항공기 비행제어시스템 실험 -due date : 2011. 6. 16담당교수 : 송용규 교수님2006121219 진성호2007711013 박종상 ... 2007121059 김주희2007121137 오혜빈2007121154 이동규2007121205 정봉재2008121009 고승희차 례Ⅰ. 서 론1. 실험 목적Ⅱ. 본 론2. 실험이론2-1. 무인항공 ... 기의 시스템 구성2-2. 장비2.2.1. 비행제어 컴퓨터(FCC)2.2.2. AHRS(Attitude Heading Reference System)2.2.3. GPS (Global
    리포트 | 33페이지 | 2,000원 | 등록일 2015.04.06
  • [제어공학설계실험]실험5 결과
    1. 실험내용의 개요이번 실험은 앞서 실험4에서 했던 실험의 연장선상에서 최종적으로 PID제어기를 구현하여 보다 더 정확한 아라고 진자의 각도제어를 수행하기 위한 실험이 ... 었다. 우선 처음으로 앞서 구현했던 PD제어기 이외에 PI제어기를 따로 구현하여서 이에 대한 특징들을 실험으로써 확인해보고, 그리고 PID제어기를 구현하여서 각도를 제어해 보았다. 또한 ... Ziegler-Nichols 방법을 통해서 계수를 튜닝하는 방법에 대해서 실험해 보았다.2. 실험에서 사용된 블록다이어그램실험은 크게 PI제어기에 대한 실험과 PID제어기에 대한실험
    리포트 | 8페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.09.25
  • [제어공학설계실험]실험3 결과
    1. 실험의 목적 및 개요예비레포트에 쓰여진 아라고 진자 시스템의 작동을 수학적 모델로 모델링하고, 그 모델링된 수학적 모델에 파라미터 값중에서 자속상수, 막대의 마찰계수, 자속 ... 를 변화시켰을때의 특성과 전기적 특성을 변화시켰을때의 특성에 대해서 알아본다. 또한 각 입력별(step, ramp, sin) 특성에 대해서 관찰해보고, 추후 진행될 실험을 위해서 ... 정확한 파라미터값을 찾아낸다.2. 실험결과① LabView로 시뮬레이션 해본결과② 시스템 구조를 참조하여, 모터의 전기 파라미터 와 기계 파라미터를 수정하여 보고, 어떠한 결과
    리포트 | 18페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.09.25
  • [제어공학설계실험]실험4 결과
    1. 실험내용의 개요선형 시스템이 아닌 비선형 시스템의 선형화 작업을 통해서 외란 등 원하지 않는 입력에 의해 출력 신호가 원하는 값에서 벗어나는 경우 이를 교정 제어하기 위해 ... 때와 비교 분석을 해본다. 이러한 작업을 통해서 이전 실험까지 불안정한 응답을 보인 영역을 효과적으로 제어할 수 있는 시스템을 구현해보는 실험이었다.2. 실험에 사용된 블록 ... 다이어그램실험은 크게 시뮬레이션을 통해서 PD제어기의 PD값을 튜닝하는 실험과, 실제적으로 아라고진자를 동작시키면서 PD제어기를 튜닝하는 두가지의 실험이 진행되었다. 아래에 보이는것
    리포트 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.09.25
  • [기계공학실험] Lab View 를 통한 제어 실험 두번째 결과report (P제어 시스템)
    은 랩뷰라는 프로그램을 통해서 PID제어 방식 중에 P제어 방식만을 선택하여 DC모터를 구동하는 실험이었다. 이번 실험에서 우리조는 실험값이 정확하게 나오지 않았다. 그 이유에 대해서 ... 의 데이트를 받아서 실험에 대한 고찰에 대해서 생각해 보았다.먼저, 이론에 따르면 P제어 방식은 비례 게인값인k _{p}이 커지게 되면 더 많은 제어량이 계산되어지므로 제어량이 커지게 되 ... 1. 결과 정리 및 분석1.1결과 데이터P 제어 시스템1.2 rise time/overshoot 등을 구하여 테이블로 정리과도 구간에서는 주로 시스템의 rise time
    리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.06.23 | 수정일 2014.11.25
  • [A+] 응용공학실험 레포트 Hillsat 위성 자세 제어
    Hillsat 위성 자세 제어목 차1. 실험 목적2. 실험 이론2.1 인공위성 자세제어의 기본원리2.1.1 자세제어의 원리 및 요구조건2.1.2 안정화 방식2.1.3 위성의 자세 ... 제어 방법2.2 자세제어 시스템의 구동장치2.2.1 모멘텀 휠과 반작용 휠2.2.2 추력기2.2.3 자기토커2.2.4 장동 감쇄기3. 실험장치 및 구성3.1 센서3.1.1 태양센서 ... 분석5.2 오차분석1. 실험목적본 실험에선 인공위성 자세제어에 대한 원리와 인공위성에 사용되는 자세제어 시스템과 그에 따라서 구동되는 각 센서들에 대해서 알아보며, 어떻게 이와 같
    리포트 | 14페이지 | 2,500원 | 등록일 2015.04.06
  • 홍익대학교 기계시스템공학실험 미적분회로 설계 및 제어 실험보고서
    미-적분회로 설계 및 제어실험 결과 보고서Design and Control of Integrator and Differentiator Test Result Report허성구요 ... , 프로그램의 결함 등을 오차의 원인으로 생각했다. 본 실험을 통해 동제어 장비들을 숙지할 수 있었다. 본 실험을 통해 제어분야에 관심을 더 가지게 되었다.1. 실험 목적본 실험의 목적 ... 약본 실험은 Op-Amp를 이용해 반전증폭기 회로를 만들고 이해하며, 오실로스코프의 입출력 신호가 어떻게 입력되고 출력되는지 예측하고 비교한다. Bread Board에 회로를 직접
    리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.02.23
  • 기계공학응용실험 6축 로봇 매니퓰레이터 제어 실험 예비보고서
    1. 산업용 로봇 구성기기산업용 로봇의 로봇암, 컨트롤러, 티칭펜던트, 미니펜던트, I/O확장카드, 시각제어보드에 대하여 서술하시오.1) 로봇암팔(Arm)은 손목(Wrist ... ) 컨트롤러▷ 서보 유무- 비서보형 로봇 : 서보제어를 사용하지 않는 로봇- 서 로 형 로봇 : 정밀 제어를 위하여 위치, 속도, 힘등 서보 제어를 사용하는 로봇▷ 경로 형태- 위치 ... 결정 제어형 로봇 : 경로상의 작업점을 따라 움직이는 로봇. (PPP 제어형 로봇)- 경로 제어 결정형 로봇 : 연속된 경로를 따라 움직이는 로봇 (CP 제어형 로봇)3) 티칭펜던트
    리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.03.17 | 수정일 2016.04.30
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2025년 09월 03일 수요일
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