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알코올 및 유기산의 발효생산 미생물과 그 과정에대해서 서술

1. 들어가면서- 단백질을 함유한 식품이 미생물의 작용으로 분해되어 악취나 유해물질을 생성하는 현상을 부패라 하며 탄수화물이나 지방이 미생물의 작용으로 분해되어 유해물질이 비교적 적게 생산될 때 이를 변패라 한다. 그러나 식품에는 단백질 지방 및 탄수화물 중한종류만 함유되는 경우는 겨의 없으며, 이에 관여하는 미생물은 다양하기 때문에 변질의 양상은 복잡하고 양자를 구별하기 어렵다. 그러므로 넓은 의미의 부패란 미생물의 증식으로 식품성분이 분해되어 유해한 물질이 만들어짐으로써 가식성을 잃는 과정이라 할 수 있다.그와 반대로 동일한 미생물의 작용이라 할지라도 사람에게 유익한 생산물로 변화한 현상을 발효라 한다. 영어의 발효란 말은 라틴어의 fever(끓는다.) 라는 말에서 유래된 것으로 효모의 알코올 발효시 발생하는 탄산가스에 의해서 거품이 일게 되는 현상을 나타낸 것으로 여겨진다. 미생물의 이용은 고대로부터 자연 발효의 형식으로 이루어져 왔으며 , 이러한 발효현상은 신비스런 현상으로 생각 되었다.요즈음의 발효는 알코올, 유기산, 아미노산, 효소, 항생물질 등의 미생물을 이용한 다양한 물질의 생산과 개발은 산업사회 전반에 걸쳐 기대 이상의 유용성과 수요를 가져왔으며, 이는 새로운 미생물의 발견이나 변이주 개발의 원동력이 되었다. 또한 이들 유용물질들의 대량생산을 위한 미생물의 배양방법과 분리기술이 향상되었으며, 나아가 식품, 의료, 화학, 환경 등의 산업분야 전반에 걸쳐 그 용도가 확대되고 결국 미생물 산업의 중요성을 인식하기에 이르렀다.유기산의 경우, 초산, 젖산, 구연산 등 많은 종류의 유기산이 미생물에 의해 생산 가능하며, 식품, 의약, 화학공업 등의 다양한 용도로 이용되고 있다. 미생물을 이용한 아미노산의 생산은 미생물이 가지는 물질대사의 특성을 이용한 발효공업의 하나로 생체 내에서 이루어지는 생합성의 대사조절 기구를 인위적으로 조절함으로써 특정 아미노산의 대사생산물을 대량으로 축적시키는 것이다. 발효원의 종류도 당질원료에서부터 콩이나 밀 등의 단백질 원료세포의 구조를 가진 고등 미생물로 균류 중 자낭균류와 불완전균류에 속하는 것이 대부분이다. 효모란 알코올 발효 때 생기는 거품(foam)이라는 뜻의 네덜란드 말 ‘gast’에서 유래한 것이다. 자연계에서 원시적으로 술을 만들 때 관여했던 것이 효모였으며 토양이나 공기 물 과실의 표면 등에 널리 분포한다. 자연계에서 분리된 효모를 야생효모(wild yeast)라 하고 우수한 성질의 효모를 분리하여 목적에 알맞게 순수하게 계대배양 한 것을 배양효모(culture yeast)라 한다. 영양세포는 모세포에서 낭세포가 출아하여 증식되며 생식세포의 어떤 효모는 세포 내에 1-8개의 내생포자를 생성한다. 증식속도는 보통이며 통성호기성으로 유리산소가 더 좋고 증식과 수분은 액상이 좋다. 증식 온도범위는 20-30 ℃이고 생육 pH는 5-6.5로 미산성이며 대사작용의 형태는 환원형,산화환원형이 있다. 탄수화물에서 대사산물은 알코올과 알데히드이고 단백질에서의 대사산물은 fujel oil(고급 알코올)로 발효식품에 관여하는 실용 종류는 Saccharomyces속, Torulopsis속 등이다. 효모는 알코올 발효능력이 강한 종류가 많아 옛날부터 주류의 양조 알코올제조 제빵 등에 이용되어 왔다. 상업용 양조 효모 또는 제빵 효모는 비타민 B12 를 제외한 비타민 B군의 좋은 근원으로 세포 내에 비타민 B1 ,B2 ,pantothenic acid , niacin ,비타민 B6 ,folic acid ,biotinz , δ-amino benzoic acid (PABA) ,inositol , choline ,등이 저축된다. 흡수와 합성은 효모의 종류와 배지의 종류에 따라 큰 영향을 받는다. Thiamine , niactin , biotin 등은 효모에 의하여 배지에서 쉽게 흡수한 반면에 pyridoxine 이나 inositol은 비교적 적게 흡수한다.(2) 알코올 발효와 그 과정미생물이 대사산물로서 다량으로 생성하는 알코올로서 ethyl alcohol , n-butyl alcohol , ylase)를 사용하는 방법으로 효소당화법과 산을 사용하는 산당화법(비효소 법)이 있다. 효소당화법은 다시 맥아법 국법(koji법), amylo법 , amylo절충법 , 액체 koji법 등으로 구별된다. 전분분해효소에 의해 전분이 분해되는 경우 액화 dextrin화 ,당화 현상이 일어난다. 원료중o절충법성 당분과 비충법성 당분이 비율은 다음 그림과 같다. 당화제로서 보리의 맥아나 밀기울의 누룩을 사용하는 맥아법은 사람의 손으로 만들기 때문에 누룩 제조를 무균적으로 행할 수 없는 결점이 있다. 또한 종균 배양액을 다량으로 필요로 하며 mylo절수(절도 낮은 단점이 있다. 누룩곰팡이로서 Aspergillus awamori 또는 Asp. oryzae를 사용하며 밀기울에 발육 시킨 것을 사용한다. 맥아법에서는 원료를 분쇄 후 증자하여 이것에 분리된 맥아를 첨가하여 약 60℃에서 당화를 행한다. 또 다른 효소당화법으로 Rhizopus javanicuso절포자 현탁액을 무균적으로 접종해서 호기적으로 배양하여 당화와 발효를 행하는 amylo법도 있다. Rhizopus속은 당화력은 뛰어나지만 액화력이 약하기 때문에 원료의 전분 농도를 높이 6점도가 높아져 곰팡이o절충육이 저해되기 때문에 농도를 높게 할 수가 없다. 따라서 알코올 농도가 낮은 발효액이 얻어지는 단점이 있다. 액체 koji 법은 누룩곰팡이요로에서 당화력이 강한 Aspergillius oryzae , Asp. awamori ,Asp. niger등이 사용된다. 다음 그림에서와 증자배양원료로서 고구마 감자 옥수수 등의 전분질 원료를 사용하여 질소원으로 황산암모늄 쌀겨 대두박 질산나트륨 등을 첨가한다. 접종하는 국균은 감자 쌀 빵 밀기울 등을 사용해서 33-35℃에서 일주일 전후 배양해서 포자를 착생 시켜 포자의 현탁액 또는 진탕 배양법으로 포자를 약간 발아시킨 상태의 것을 무균적으로 담금액에 첨가하여 30-35℃에서 통기 배양한다. 효소를 이용하여 않고 무기산(염산 황산)이나 유기산을 사용해서 전분 섬유소를 가수분해는 구연산을 제외하고 α-ketoglutaric acid와 malic acid의 발효과정은 수요가 적어 상업적으로 이용하지 않고 있다. 따라서, 여기서는 유기산 발효법 중 대표적인 균인 젖산과 구연산을 살펴보기로 하자.(2) 젖산 발효1) 젖산 발효 생산 미생물- 젖산은 많은 미생물에 의해서 공업적으로 이용할 수 있는 것은 젖산균이라고 불리어지는 세균군과 Rhizopus 속의 곰팡이의 일부이다. 젖산균은 균의 형태, 발효형식, 생성되는 젖산의 광학활동 등에 의해서 여러 가지로 분류되고 있으나 공업적으로 중요한 것은 homo형 발효를 하는 gram양성, catalse음성의 균주이다. 이러한 균주에는 구균인 Streptococcus속, Pediococcus속 및 간균인 Lactobacillus 속의 일부의 것이 있다. 인체내에 대사되는 것은 L-젖산이므로 식품에 이용할 경우에는 L형만을 생성하는 것이 바람직 하지만 실용균주로서는 고온발효를 함으로서 잡균오염의 우려가 없고 산생성력이 강한 것이 적합하므로 고온성 간균이 이용되는 경우가 많다.실제 발효에 있어서는 당밀, 전분당화액을 원료로 하는 경우는 Lactobacillus delbruckii, 우유나 유청을 원료로 하는 경우에는 L.bulgaris나 L.casei, 아황산펄프폐액을 이용하는 경우에는 L.pentosus가 이용된다. 한편 Rhizopus속 곰팡이에 의한 발효는 L-젖산만을 생성하며 세균과는 달리 호기적으로 젖산을 생성하는 것이 특징이다. 대표적인 곰팡이로는 Rhizopus oryzae가 있다.2) 젖산 발효 생산과정젖 산 발 효① 젖산발효 : glucose lactic acid② 젖산칼슘생성 : lactic acid + CaCO₃ Ca lactate(수용성)③ 젖산제조 : Ca-lactate + H₂SO₄ lactic acid+CaSO₄↓(불용성)【 Lactic acid와 Ca-lactate 생산공정 】당농도는 처음에 5～20%로 맞추나 일반적으로 12%를 넘지 않는다. 당농도가 높으면 젖산석회를 부상업적 생산은 대당 93～95%의 생산을 한다. 젖산발효는 혐기적이지만 사용하는 미생물은 통성혐기성이므로 공기를 제거할 필요는 없다. 발효액은 탄산칼슘이 향상 현탁되도록 서서히 저어준다. 발효온도는 비교적 높으며 L. delbrueckii를 쓸 경우는 45℃ 또는 그 이상에서 L. bulgaricus는 45～50℃, L. pentosus, L. casei, Strep. lactis는 약 30℃에서 발효시킨다.(3) 구연산 발효1) 구연산 발효생산 미생물- 1983년 Wehmer에 의해서 Penicillium 속의 곰팡이가 당으로부터 구연산을 생산한다는 것이 발견된 후 많은 연구자에 의하여 발견된 것은 Pinicillium purpurogenum, Aspergillus niger, A. saito, A. awamori, A. fumaricus, Botrytis cinerea, Mucor piriformis, Trichoderma viride 등이며 Trichoderma viride는 섬유소 및 다른 다당류에서 생산한다.탄소수를 이용하여 구연산을 생산하는 균은 Candida lipolytica, Candida tropicalis, C. guillcermondii, C. parapsilosis, C. zelyanoides 등의 효모와 세균인 Arthrobacter paraffineus가 있다. 이들의 곰팡이는 구연산 이외에 수산이나 gluconic acid를 부생하는 경우가 많다. 산 생성량이나 부산물 등을 고려하여 상업적인 생산에는 일반적으로 Asp. niger의 변이주가 이용되며 사용하는 탄소원 원료의 종류에 따라 적합한 균주가 선택되고 있다.1969년 효모가 당으로부터 구연산을 생산한다는 것이 알려졌으나 효모의 경우에는 곰팡이와는 달리 aconitase활성이 강해 isocitric acid를 부생한다. 또 한편 탄수화물 발효의 진보에 따라 n-paraffin으로부터의 구연산 생성이 시도되어 Arthrobacter 속의 세균,candida 속의 효모, Penic

생활/환경| 2010.03.25| 7페이지| 1,000원| 조회(585)

미생물, 알콜, 알코올, 식품영양학, 유기산, 발효생산

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(주)옥션을 분석하고 인터넷 쇼핑몰의 장점과 단점을 분석하여 향후 인터넷 쇼핑몰의 발전 모색 평가A+최고예요

{목 차제 1 장 서 론 ……………………………………………………………………………… 2제 1 절 연구의 배경 및 목적 …………………………………………………………21. 연구의 배경 ……………………………………………………………………………‥22. 연구의 목적 ……………………………………………………………………‥……‥·3제 2 절 연구의 방법 및 구성 …………………………………………………··………41. 연구의 방법 ………………………………………………………………………‥……42. 보고서의 구성 ………………………………………………………………………‥…4제 2 장 이론적 고찰 및 선행연구의 고찰 ………………………………………5제 1 절 인터넷 쇼핑몰의 개념 및 특성 …………………………………………‥· 51. 인터넷 쇼핑몰의 개념 ………………………………………………………………‥··52. 인터넷쇼핑몰의 특성 …………………………………………………………………‥5제 2 절 옥션의 특징 ………………………………………………………………………71. 옥션의 연혁 ……………………………………………………………………………‥72. 옥션의 경매 과정 ……………………………………………………………………·…73. 옥션 swot분석 …………………………………………………………………………··84. 옥션의 장, 단점 ………………………………………………………………………· 95. 옥션 사용자 분석 (4P 전략) ………………………………………………………·11제 3 절 선행연구의 고찰 ……………………………………………………………·· 151. 전자쇼핑시스템과 통신판매방식의 비교연구…………………………………… 152. 인터넷 쇼핑몰을 이용하는 소비자 집단 특성에 관한 연구…………………·· 153. 인터넷 사용자의 라이프 스타일과 구매 의사결정에 관한 연구 ……………··164. 구매자 만족에 관한 연구……………………………………………………………·17제 3 장 연구 설계 …………………………………………………………………… 191. 조사대상 및 자료 수집………………………… 사이트를 중계자로 경매물품의 등록, 입찰, 낙찰, 경매 취소 등이 이루어진다. 물품 등록에서 낙찰되어 물품의 대금을 수령 및 물품수령의 관계를 보면 다음과 같다.가. 물품 판매자는 팔고자 하는 물품의 최저가를 선정하여 경매 사이트에 등록(약간의 등록수수료 지불)나. 경매 사이트에 등록된 물품을 보고 구매자가 입찰다. 상한가 또는 최고가에 이르면 낙찰됨다. 물품 판매자는 낙찰된 사람에게 물품을 발송,낙찰자는 물품 대금을 경매 사이트에 입금(이때도 약간의 수수료가 있음)라. 낙찰자는 물품을 확인하고 경매 사이트에 낙찰된 물품을 구매 확인하면,마. 경매 사이트는 물품 대금을 물품 판매자에게 입금하면 경매는 성사된다.바. 만약 낙찰자가 물품을 판매자에게 반송하고 구매확인을 취소하면,사. 경매 사이트는 대금을 환불함으로서 경매는 취소된다.3. 옥션 swot분석.STRENGTH옥션은 우리나라 최초의 경매 사이트이다. 회원 수는 2004년 천만 명을 돌파하였으며 경매 사이트 중 가장 확고한 브랜드 인지도를 가지고 있다. 또한 인터넷 경매업체라는 구매자와 판매자가 거래할 수 있는 장과 중개기능만을 제공하는 특성으로 여타 쇼핑몰과 달리 구매비용, 물류비용, 사후 처리, 재고 비용에 대한 부담이 없고 거래에 따른 수수료라는 타 인터넷비즈니스에 비해 안정적인 수입원을 확보하고 있다. 다양한 업체와 제휴하며 사업의 발을 넓혀가고 있으며 재미있는 광고나 기발한 이벤트 등으로 고객의 눈을 끌어 모으고 있는 것도 강점이라 할 수 있겠다..WEAKNESS지나치게 젊은 층 위주의 소비구조와 광고와 낙찰수수료에 의존한 사업구조는 옥션의 약점이 될 수 있겠다. 경매라는 복잡한 절차가 40대 이상에게는 부담으로 작용할 수가 있으며 빠르고 편리함을 추구하는 고객들의 취향에 맞지 않을 수도 있다. 낙찰수수료는 안정적인 수익모델은 될 수 있으나 자체물류를 확보하고 있지 않은 거래중개 모델인 옥션에서 구매자와 판매자의 충분한 확보만이 안정적인 수익을 기대할 수 있게 할 것이다. 또한 핵심적인 기술력의의 계층으로 컴퓨터 네트워크라는 새로운 환경에서 사용하고 있다고 한다. 설문 조사 결과 이들은 하루평균 3시간 이상 컴퓨터 통신을 하고 있으며, 통신망에서의 정보 전송속도나 효율성에 대하여 매우 민감한 반응을 보이고 있다. 또한 통신망에서는 익명성과 정보의 공유가 가능하기 때문에 소비자들은 시간과 공간 및 여러 다른 제약 조건들로 인하여 실제 공간에서는 해 볼 수 없었던 구매의사 결정을 하기가 쉬우며, 이는 통신망의 특성에 따라 좌우 될 수 있음을 보여주고 있다.Sproles와 Kendall의 조사{) Sproles, G. B. & Kendall, E. L., "A Methodology for Profiling Consumers' DecisionMaking Style", Jounal of Consumer Affairs, Vol. 20, 1986, pp. 267-279.에 의하면 상점에 직접 와서 구매를 하는 소비자의 계층은 품질 추구자, 신 패션 추구자, 비교 구매자, 정보 탐색자, 특정 브랜드에 충성도를 갖고 있는 소비자등으로 구분하여 설명할 수 있다고 한다. 이에 비하여 카달로그를 보고 구매결정을 하는 소비자들은 다른 집단과 비교하여 충성도, 오락적 성향, 편리성, 감정적, 가치 추구적 변수들을 놓고 설명할 수 있다.카달로그를 이용하는 구매자들이 광고물에 적혀있는 전화번호를 통해 전화주문을 할 수 있음에도 불구하고, 온라인으로 주문하는 이유는 편의성과 더불어 온라인으로 직접 주문을 할때, 필요한 세부 항목과 처리 절차를 결정함으로써 주문처리과정을 스스로 통제할 수 있다는 느낌을 얻기 때문이다. 그러나 직접 대면 방식을 추구하기 보다는 온라인을 이용한 비대면적 방식이 급속히 수용되는 현상은 편의성을 추구하는 경향과 더불어 소비자의 행동문화가 변화하고 있음을 알 수 있다. 이러한 결과는 각종 매체의 발달에 따른 정보의 습득이 용이 해지고, 과거구매를 통하여 습득한 경험이 풍부해짐으로서 소비자들의 의식이 변화하고 있음을 보여주고 있다. 또한 현재의 젊은 소비자들남자는 전체의 35.7%가 있다고 답했고 여자는 46.4%가 있다고 답해 남성보단 여성이 인터넷 사용을 더욱 선호한다는것을 알수 있고 연령별로는 21세이하와 22~24세까지가 전체의 65.3%가 사용을 선호한다고 볼 수 있다.그리고 용돈별로는 26만원에서 36만원이상까지가 전체의 70.9%로 사용을 선호한다고 볼 수 있다.q1-1. 성별 연령별 용돈별 인터넷쇼핑몰이용빈도{인터넷쇼핑몰이용빈도전체주3회이상주1~2회월2~3회월1~2회월1회미만성별남자빈도1210223570전체 %.6%1.2%6.2%13.7%21.7%43.5%여자빈도2631213191전체 %1.2%3.7%19.3%13.0%19.3%56.5%연령별21세이하빈도108103150전체 %6%.0%5.0%6.2%19.3%31.1%22~24세빈도2628182478전체 %1.2%3.7%17.4%11.2%14.9%48.4%25세이상빈도025151133전체 %.0%1.2%3.1%9.3%6.8%20.5%용돈별25만원이하빈도00551222전체 %.0%.0%3.1%3.1%7.5%13.7%26~35만원빈도2111143260전체 %1.2%.6%6.8%8.7%19.9%37.3%36만원이상빈도1725242279전체 %.6%4.3%15.5%14.9%13.7%49.1%전체빈도38414366161전체 %1.9%5.0%25.5%26.7%41.0%100.0%인터넷 쇼핑몰 이용 빈도는 남성은 월1회 미만이 가장 많이 조사되었고 여성은 월2~3회 정도 조사되어 여성이 남성보다 이용을 많이 한다는 것을 알 수 있고 연령별로는 22~24세 층이 이용을 자주 하는것을 알 수 있다. 용돈별로는 36만원 이상이 가장많이 이용한걸로 조사 되었다.q1-2. 성별 연령별 용돈별 인터넷 쇼핑몰 이용안하는 이유 {인터넷쇼핑몰이용안하는이유상품확인불가능품질을믿을수없음반품및환불불편개인정보유출문제온라인결제시보안문제쇼핑몰사용이불편함전 체성별남자빈도76133727전체 %22.6%19.4%3.2%9.7%9.7%22.6%87.1%여자빈도1300004전체 %3.2%9.7%.0션에서 구입하는 상품들을 조사해본 결과 남녀간의 선호도 차이를 엿볼 수 있다. 남녀모두 의류/패션잡화 상품에 가장많은 소비를 했다. 주목할 점은 여성의 의류/패션잡화 상품 구매율이 과반수를 차지할 정도로 다른 상품군에 비해 월등히 높다는 것이다. 화장품이 그 뒤를 이었는데 남성들의 경우는 컴퓨터 관련 제품, 전자 제품 순으로 구입을 한 것으로 나타났다.연령별로 보면 패션에 가장 민감한 나이대인 22세~24세가 가장 의류/패션잡화 구매율이 높다. 또 동 나이대에서 화장품이 전자제품과 함께 두 번째로 구매율이 높다. 나머지 나이대에서는 컴퓨터 관련 제품이 의류제품 다음으로 구매율이 높게 나타났다.용돈별로도 연령별 비율과 큰 차이를 보이지 않지만 25만원이하 부분에서는 화장품을 구입하지 않은 것으로 나타났다.q 9-1 상품의 종류에 대한 만족도 교차표{상품의 종류에 대한 만족도전체불만족보통만족매우만족성별남자빈도11815135전체 %1.0%18.2%15.2%1.0%35.4%여자빈도42435164전체 %4.0%24.2%35.4%1.0%64.6%연령별21세이하빈도1128223전체 %1.0%12.1%8.1%2.0%23.2%22~24세빈도41731052전체 %4.0%17.2%31.3%.0%52.5%25세이상빈도01311024전체 %.0%13.1%11.1%.0%24.2%용돈별25만원이하빈도05409전체 %.0%5.1%4.0%.0%9.1%26~35만원빈도11419236전체 %1.0%14.1%19.2%2.0%36.4%36만원이상빈도42327054전체 %4.0%23.2%27.3%.0%54.5%전체빈도54250299전체 %5.1%42.4%50.5%2.0%100.0%종류의 만족도 면에서 남성은 보통 여성은 만족에 가장 많은 답변이 나왔다. 연령별에서도 22세~24세는 만족을 나타냈고 그이하와 그이상은 보통으로 조사 됐다. 용돈별로 25만원이하는 보통 그 이상은 만족으로 나타났다. 전체적으로는 만족하거나 보통으로 여기고 있는 수준을 나타내고 있다.q 9-2 상품의 품질에 대한 만족도 교

경영/경제| 2006.12.16| 56페이지| 2,000원| 조회(2,298)

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[서평]`카론의 동전 한 닢` 을 읽고 평가B괜찮아요

1. 들어가기에 앞서대학교 때 공과대학의 학생으로서 우리나라의 경제보다 전공공부에 많이 매달렸습니다. 그래서 경제는 저와 다른 세상인 것으로 여기고 그것은 단지 경제를 전공하는 학우들만이 다루는 것으로 생각했습니다. 하지만 삼성에 입사하면서 사회인의 첫발을 내민 지금 공학뿐만 아니라 우리나라의 경제 환경과 시장 경제에 대해서 많이 알아야 된다고 생각합니다. 왜냐면 엔지니어라고 해서 시장경제를 모른다면 설계나 생산에 있어서 많은 차질이 발생하기 때문입니다. 처음 ‘카론의 동전한 닢’이라는 책을 받는 순간 지루하고 머리를 아프게 만드는 책이라는 생각이 먼저 들었습니다. 하지만 페이지를 한 장, 한 장 넘기는 순간 우리나라의 정치와 경제의 관계, 경제와 기업들 간의 관계에 대해서 조금이나마 알 수 있었습니다. 또한 적절한 예시를 들어 책이 지루하지 않고 흥미 있게 읽었던 책이었습니다.. 32차 동기들 중에서 한 가지 주제로 5장을 쓰느냐, 혹은 5가지 주제로 5장을 쓰느냐 의견이 분분하였는데 독후감을 쓰다보니 세부주제 여기서 ① 시장경제 있어서 기업의 의미와 ③ 한국 경제의 선진국 진입을 위한 과제에 대해서 논하고 나머지 세부주제들은 정확히 명시는 하지 않고 ①③의 포함시키는 방향으로 독후감을 진행하겠습니다.2. 독후감(1) 시장 경제에 있어서 기업의 의미, 시장경제하에서의 소득의 의미21세기에 들어선 지금, 세계 경제는 글로벌 경쟁 속에서 치열한 싸움을 하고 있다. 단순히 자국의 산업을 보호하려만 하고 ‘같이 평등하게 잘 살자’라고만 외친다면 그 나라의 산업은 머지않아 큰 자본세력에 의해 도태될 것이다. 또한 성장보다는 분배를 중심으로 정부의 정책이 이루어진다면 그것은 자본주의가 아닌 사회주의와 같을 것이다. 하지만 우리나라 사람들은 대체로 기업은 이윤을 추구하는 것보다 국가와 사회발전에 기여하고 분배의 개선을 도모하는 공공조직이라는 인식을 갖고 있다. 2003년 상공회의소와 중앙일보가 조사한 자료에 따르면 ‘기업의 가장 중요한 목적은 무엇인가?’라는 질문에서 국 싱가포르 28%, 대만 18%인데 반해 우리나라는 약 70%를 차지하고 있어 대기업에 대한 부정적인 인식이 매우 높다. 물론 우리 사회의 반기업 정서는 정경유착이나 일부 기업가의 반사회적 비리와 비윤리적인 행태에서 비롯된 것도 사실이다. 그러나 우리나라가 지금보다 한 단계 높은 경제성장을 이루기 위해서는 기업, 그리고 시장경제와 기업의 관계를 명확히 알아야 할 것이고 전근대적인 사고를 버려야 할 것입니다.시장경제와 기업의 관계를 알기 위해서 그리스 신화에 나오는 이야기를 보자. 고대 그리스인들은 사람이 죽으면 여러 개의 강을 건너야지 하데스의 궁전, 즉 저승에 이를 수 있다고 믿었다. 여러 개의 강 중 첫 번째 강이 ‘비통의 강(Acheon)’이다. 이 강을 건너기 위해서는 ‘카론’이라는 늙은 뱃사공에게 동전 한 닢을 주어야지 혼령들이 구천에 떠돌지 않고 저승으로 들어갈 수 있었다. 영화 ‘트로이’에서 전사한 시체의 눈에 동전을 올려 화장한 것도 바로 이러한 그리스인들의 생각에서 나온 것이다. 여기서 시장경제와 기업에 대한 핵심이 나타나고 있다. 혼령들이 강을 건너려고 하는 하나의 수요와 뱃사공으로서 그들을 강 건너편으로 인도하는 공급이 이루어져 하나의 시장을 형성하고 있다. 또한 ‘카론’을 기업이라 하면 혼령들을 강 건너편으로 인도하는 서비스를 제공함으로써 그것에 대한 경제적 이득으로 동전 한 닢을 받는 것이다. 만약 혼령들이 동전을 주지 않는다면 배에 태우지 않음으로써 ‘카론’은 동전 한 닢의 경제적 이득을 추구하고 있다. 이렇듯 죽은 혼령을 실어 나르는 조각배 속에서도 시장은 적용되고 있었고 ‘카론’이 이러한 경제적 이득을 얻는데 고대 그리스인들은 당연하게 여기고 있었던 것이다.이것을 우리나라의 시장경제와 기업에 대입해보자. 우선 시장경제한 국가의 개입을 최소화하여 기업이 수요와 공급의 원리에 따라 자유롭게 시장에서 거래를 하는 경제제도이다. 즉 수요가 많으면 가격이 올라가고 공급이 많으면 가격이 내려가 적절한 가격에서 거래를 할 수 있는 것이다. 그래되는 것을 볼 수 있다. 예를 들어 이동통신비 같은 경우에도 수요가 많으면 당연히 가격이 올라가는 것이 정상인데 소비자들은 가격을 내리라는 요구를 한다. 그리고 정치가들은 자신의 인기를 유지시키기 위하여 그들에게 가격을 내리라고 지시한다. 물론 이동통신사가 지나친 높은 통신비를 책정하는 것은 문제가 되는 것이지만 수요자가 공급자에게 가격을 내리라고 압박하는 것은 원래의 시장경제에 위반되어 경제가 위축될 수 있다. 물론 정부가 개입하지 않는다면 시장실패가 이루어져 1930년대의 경제공황같은 상황이 발생될 수 있으나 지나친 개입은 시장 자체를 흔들어 놔서 기업의 이윤추구활동에 큰 영향을 미치게 된다.또한 우리나라는 기업의 활동에 많은 제한을 두고 있다. 얼마 전 일어난 ‘Hynix'의 공장부지 선정에 정부가 적극 개입함에 따라 이천에 공장을 세울 것인지 혹은 청주에 공장을 세울 것인지 이러지도 저러지도 못하는 상황이 되고 있고 최근에 두 곳에 공장을 증설한다고 하였다. 기업이 원하는 부지인 이천에서 공장을 증설해야 됨에도 불구하고 정부 정책에 밀려 두 곳에 공장을 증설하여 원가가 늘어나고 그것은 기업 경쟁력에 큰 영향을 미칠 수 있다. 하지만 선진국에서는 정부정책보다 기업 위주의 정책을 지지하고 있다. 일례로 미국의 알라바마주 에서는 우리나라의 현대자동차공장을 유치하기 위해서 공장 부지 뿐 아니라 각종 세금 혜택 등을 제공한다. 그리하여 하나의 공장이 세워짐으로써 일자리 창출로 인한 지역활성화를 도모하는 것이다. 물론 미국 같은 땅이 넓은 나라와 비교하는 것은 무리이지만 기업을 규제함에 따라 그에 대한 생산성 손실과 기업 경재력의 타격은 우리나라의 경제에 도움이 되지 못할 것이다.그리고 지금은 선전적인 정치가 아닌 현실적인 정책의 중요성이 대두된다. 현재 한미FTA가 거의 막바지에 이르렀다. 우리나라의 경제를 발전시키기 위해서는 모든 나라와 FTA를 맺어야 한다고 생각한다. 단순히 여론에 밀려 60억 인구의 시장을 막고 국내 내수시장만을 위한다면 조선시대 말기에 된다. 개방을 하면 미국의 자본주의에 의해 모든 시장이 잠식 된다고 하는 사람이 많다. 하지만 작년에 있었던 칠레와의 FTA를 생각해보자. 칠레는 고추나 포도와 포도주를 주생산하는 국가로서 그들과 FTA를 맺는다면 고추농가와 포도농가가 모두 살아남지 못한다고 하였다. 하지만 현재 그런가? 그렇지 않다. 그들의 고추는 향신료에 쓰이고 포도는 포도주 전용이기 때문에 식용으로 쓰이는 고추, 포도와 다르다. 그리고 우리나라의 IT제품이나 자동차가 칠레에 관세없이 수출이 되어 국가경제에 많은 이득을 주고 있다. 미국과는 그 규모가 다르지만 공익광고에서 보았듯이 우리나라는 조선, IT 분야에서 세계최고인 만큼 잘 이길 수 있다 생각한다. 한미FTA에 의해서 많은 사람이 고통을 받을 것이다. 하지만 모든 사람이 똑같이 잘 살 수 있다면 그것은 시장경제가 아닌 사회주의 경제일 것이다. 우리가 잃는 만큼 얻는 것이 더 많고 그것으로 인해 국가 경제가 바로 서고 정부는 그러한 수입으로 인한 새로운 일자리를 창출한다면 칠레와의 FTA처럼 많은 사람들의 비판없이 FTA를 성공적으로 정착시킬 수 있을 것이다. 이러한 것을 계기로 전세계와 FTA를 맺어 시장을 크게 키운다면 우리나라의 경제속도는 무한하게 발전할 수 있을 것이다.그러면 기업이란 것이 무엇인지 알아보자. 기업이란 그 자체가 이윤을 추구하기 위해 개인이 만든 조직이다. 즉 비용 및 원가를 절감하여 기업의 이익 증대에 노력하고 효율적인 생산을 통해 사회 발전에 기여하며, 고용과 소득을 창출하는 것이다. 하지만 우리나라 국민들은 이윤추구를 하는 기업에 대해서 그들의 본질을 무시하고 그들을 비난하고 있다. 시장에서 많은 이윤을 내는 기업은 사회적 불균등을 야기하여 ‘부익부, 빈익빈’을 만들어 낸다고 여기고 있기 때문이다. 또한 기업이 규모가 커져서 대기업이 되면 공공의 이익을 위한 공기업 역할을 기대하고 있다. 물론 대기업일수록 경제 규모가 커지고 그에 따른 어느 정도 이윤의 사회 환원도 필요하지만 어디까지나 그것은 첫 번째 목기업이 성장하고 해외에서 많은 영업이익을 창출한다면 곧 신규 인력을 많이 채용하여 실업자의 수를 줄일 것이고 국가의 세금을 많이 낼 것이고 부강한 국가로 발전할 수 있을 것이다.기업을 비판하는 또 하나의 이유는 소유경영으로 인한 세습경영일 것이다. 최대주주가 경영을하고 그 직계 비속들이 기업을 이어감에 따라 생기는 기업의 부패를 많이 보았기 때문에 이러한 비판의 목소리가 높다. 그래서 그것을 근절시키기 위해서는 전문경영인이 경영하는 것이 낫다고 이야기 한다. 하지만 이러한 전문경영이 소유경영보다 낫다고 할 수 는 없다. 전문경영인은 하나의 고용인으로서 주주 대신에 경영을 하는 것인데 그것을 자신의 이익을 위해서 일 한다면 주주의 이익을 보장할 수 없다. 그래서 대리인 문제가 대두되어 경영인과 주주간의 대립이 양산됨으로서 기업의 방향에 정체를 가져다 줄 수 있다. 기아자동차나 소니가 전문 경영인을 내세워서 한 때 크게 성공하였으나 지금은 쇠퇴의 길을 보면 그러한 경우의 예를 알 수 있다. 오히려 도요타나 모토롤라 같이 소유경영이 더 매력적인 경우가 있다. 그래서 소유 경영이 항상 전문경영보다 비효율적이라는 고정관념은 사라져야 한다. 각국의 사회문화적인 특성에 따라 그것은 다양하게 결정되며, 글로벌 경쟁력을 갖고 최고의 성과를 거둔 기업의 형태에 따라 새롭게 만들어 지는 것이다. 어떤 제도가 최고라는 선입관을 버리고 현재 기업에 맞는 제도가 맞다고 인정해야 할 것이다.우리나라에서 경제가 어려워지면 꼭 대기업 중의 하나를 물고 늘어져 그 원인을 대기업에 돌리는 경향이 있다. 현대 자동차나 삼성그룹이 부실경영이나 분식회계의 책임을 물어서 사업 자금에 필요한 엄청난 돈을 사회에 환원하는 것을 보았다. 과연 대기업 때문에 경제가 어려워졌고 모든 책임을 대기업에만 물어야 되는지 의문이 든다. 또한 이러한 책임을 물어서 기업환경이 악화되면, 연구기술분야의 투자가 적어져 기업의 경쟁력이 상실될 것이다. 따라서 경제가 어려워 진다면 기업의 책임을 묻지 말고 그들을 독려하여 불황있다.

독후감/창작| 2007.04.21| 8페이지| 1,000원| 조회(834)

삼성, 동전, 카론, SVP

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공학적 해결방안이 세계적, 경제적, 환경적, 사회적 상황에 끼치는 영향 평가A+최고예요

공학적 해결방안이 환경적, 사회적 상황에 끼치는 영향Abstract공학은 인간에게 그들의 욕구를 만족시키기 위해서 끊임없이 발전해 왔다. 이러한 공학적 해결방안의 절차와 해결방법에 대하여 알아보고 또한 이러한 공학적 해결방안이 환경적, 사회적 상황에 끼치는 영향에 대해서 살펴보기로 하자.1. 서 론공학이란 인간의 욕구를 더욱 잘 만족시키기 위한 기술적 지식의 응용이다. 하지만 공학은 기술적 지식 그 자체는 아니다. 기술적 지식을 어떻게 다른 학문과 결합시켜 창조적으로 인간의 욕구를 만족시켜야 한다.우리나라는 이제 세계 경제 12위인 경제 대국이다. 외국의 기술적 성과만을 도입, 적용하던 과거방식을 벗어나 우리나라에 맞는 기술을 독자적으로 개발, 보유할 필요가 있다. 이에 따라 종합적인 문제 해결능력을 가지고 정보화 기술로 무장된 엔지니어의 역할이 어느 때 보다 중요하다.그럼 이러한 공학적 해결 방안이 사회에 어떤 영향을 미치는지 살펴보도록 하자2. 공학적 해결방안2.1 공학적 문제공학문제는 단순히 “강체의 변형률을 구하라” 혹은 “가속도를 구하라”라는 것이 아니라 복합적 인 요소가 결합되어 일어난다.예를 들어? 새로 제작된 터빈 전기 발생 장치의 효율 이 설계 값보다 2%낮게 측정되었다.? 당신은 다른 지방에서 큰 강풍 때문에 새 로 건설한 다리가 붕괴되었다는 소식을 신 문을 통해서 알았다. 당신은 현재 그것과 유사한 다리를 설계하고 있다.이러한 것이 공학적 문제이고 이것을 효과적으로 해결하는 것이 공학적 해결 방안이라고 할 수 있다.2.2 공학적 해결방안의 방법2.2.1 단계 1 : 문제의 정의경험이 없는 공학자들에 의하여 저질러지는 가장 흔한 오류는 풀어야할 문제를 적절하게 정의하기 이전에 즉각 해석으로 뛰어든다는 것이다. 따라서 효과적으로 문제를 정의한다는 것은 일반적으로 무엇이 알려져 있고 무엇이 미지이고 무엇을 원하는 가라는 그의 본질적인 요소들을 결정하는 일이고 사태의 철저한 연구로부터 시작한다.2.2.2. 단계 2 : 해답의 결정대부분의 공학문제에 대하여 해답들이 완전히 독창적이어야 할 필요는 없다. 사실상 공학 해답들의 대부분의 구성요소들은 이미 공학자의 지식과 경험 속에 존재한다. 추가적인 정보는 다른 공학 도서관 등에서 찾을 수 있다. 이러한 정보를 수직하고 그것을 가능한 해답들로 종합화하는 데 사용되는 도구들이 각 공학 분야를 특정 짓는 공학해석의 활동을 형성한다. 예를 들어 기계공학자는 열역학, 유체역학, 재료역학 및 응력해석의 방법들에 의존할 것이다.2.2.3 단계 3 : 해답들의 확인과 평가해답의 확인 또는 평가는 공학문제 해결에 있어서는 대단히 중요한 역할을 연출한다. 이는 얼마간 많은 공학 프로젝트의 큰 규모와 공학자들이 사회에 미치는 충격에 기인한다. 이 충격은 흔히 너무 깊어서 설계에서의 가벼운 오류가 아주 비참한 결말을 초래할 수도 있다.2.2.4 단계 4: 결과의 제시가장 훌륭하고 성공적인 결과들일지라도 그것들이 결과들을 사용하게 될 사람들에게 이해할 수 없는 모양으로 제시된다면 헛될 것이다. 문제의 해석과 해답의 양자에 대한 주의 깊은 조직적인 제시는 모든 것에 대해서 필수적이다. 주의 깊은 체제는 제시를 명쾌하게 할 것이고 이는 또한 공학자의 해석적인 재간에 초점을 맞추는 데 도움을 줌으로써 문제의 해답에 대하여 논리적인 구조를 줄 수 있을 것이다.3. 환경에 끼치는 영향3.1 환경20세기 후반부터 그리고 현재까지 사상적 흐름에서 나타는 두드러진 특징이 환경과 생명이다.환경은 18~20세기 초까지는 무관심 또는 낭만적으로 치부되었으나, 환경문제는 사회적으로 커다란 영향을 미치고 있다.산업화가 급속도로 발전하면서 화석연료의 사용이 급증하고, 이에 따라 대기 중의 이산화탄소량이 급하면서 지구온난화가 전 지구적인 문제로 대두되었다. 이산화탄소 배출로 인한 온실효과는 이미 1896년 스웨덴의 과학자 아레니우스에 의해 지적되었다. 그러나 그 당시에는 주목을 받지 못했다.이렇게 과학기술과 산업이 급속도로 성장하는 동안, 대기 중의 오존층 파괴, 온실기체 증가로 인한 지구온난화, 산성비현상, 엘니뇨와 같은 기상 이변 등과 같이 과거에는 나타나지 않던 희한한 현상들이 우리 주변에 계속 발생하여 지구촌의 환경문제가 심각한 상태에 이르렀다는 인식이 확산되었던 것이다.이런 전망 가운데 21세기 우리의 미래는 환경보전 여부에 달려 있으며 환경을 고려하지 않고서는 국민의 쾌적한 삶은 물론 지속 가능한 국가발전도 이룰 수 없게 될 것이다. 따라서 지난 세기의 무분별한 개발로 인한 환경위기를 반성하고 인간과 자연이 공생 공존하는 환경 친화적 사회를 이루는 것이 절실하다.3.2 공학자의 할 일21세기에는 국제적인 환경규제 강화로 국가정책은 친환경적인 방향으로 추진할 것이다. 따라서 엔지니어의 활동은 환경정책에 의해 규제될 것이다. 그러므로 엔지니어는 한 분야의 전문지식 외에 친환경적인 기술개발에 전문가가 되어야한다.국제환경협력에 능동적으로 대처할 수 있어야 한다. 기후변화, 무역과 환경과의 연계 등 환경문제가 21세기 지구촌의 화두로 등장하고 있는 현실에서 국가 간 환경협력의 중요성은 새삼 강조할 필요가 없을 것이다. 그간 유엔 , WTO 회의, 등에 참가하여 우리 입장을 적극 반영하였다. 엔지니어는 국제적인 흐름을 아는 안목을 넓혀 엔지니어의 입장을 또한 적극 반영할 수 있어야한다.4. 사회에 끼치는 영향4.1 공학자로서의 사회적 책임공학자는 전문가 집단으로 사회 안전과 시민의 안녕을 위하여 높은 도덕성을 유지해야 될 것이며 필요하면 자기가 속한 조직이나 회사의 잘못된 관행에 맞서 고쳐나가야 된다.공학자는 주어진 문제를 잘 푸는 데만 몰두할 것이 아니라 자기가 푸는 문제가 만들어진 배경이나 역사를 정확히 파악하고 필요하면 직접 문제를 제기하거나 만들어 내야 된다. 하는 일이 사회적 안전(public safety)과 직접 관련된 일이면 더더욱 그러하다. 과학과 기술의 목적을 이야기 할 때 흔히 “인류사회의 복지 증진을 위하여” 라는 표현을 쓴다. 무엇이 인류사회의 복지이며 복지가 증진된다는 뜻은 무엇인가? 그 의미는 시공을 초월하여 설명될 수 있는 것인가? 이러한 근본적인 문제에 대하여 답을 구하는 것은 매우 어려운 일이지만 적어도 공학자가 자기 일을 하면서 자기가 하고 있는 일이 어떤 가치를 가지며, 사회에 어떤 영향을 미치고, 궁극적으로 사회에 유익한 것인가 끊임없이 질문해 보아야 될 것이다. 이것이 적어도 공학자가 가져야 되는 사회적 책임의 시작이라고 할 수 있다. 거대한 회사나 조직에 묻힌 개인, 어디서 무슨 일을 할 것인가라는 근본적인 문제보다 주어진 조건에서 어떻게 일할 것인가에 몰두하는 공학자를 비판한 랭든 위너의 말에 우리는 귀를 기울일 필요가 있다. 사회의 전문인 집단으로서 과학기술자는 자기가 속한 사회가 갖고 있는 문화적 이상과 원칙을 끊임없이 추구하고 발견하며, 그에 입각하여 우리가 하고 있는 프로젝트를 면밀히 분석하고, 프로젝트의 결과가 그 이상과 원칙에 어긋나지 않는지 고민하여야 한다. 고민에만 그치는 것 이 아니라 다른 사람들과 토론을 통하여 새로운 생각을 도출하고 실천에 옮길 수 있어야 된다. 기존에 존재하거나 새로이 등장하는 자기 분야의 과학기술이 사회적 이상이나 원칙에 부합되도록 연구 방향이나 정책을 바꾸어 나가는 데도 적극적으로 가담해야 된다.여기서 짚고 넘어갈 것은 우리가 판단하고 실천하는 모든 일이 전문적 지식에 근거를 둔 것이어야 하며, 그러기 위해서는 과학기술자가 자기 전공에서 전문적인 지식을 확보하는 것이 선행되어야 한다는 것이다.4.2 공학자의 할 일공학자는 거짓말이 통하지 않는 기계를 다루는 사람들이기 때문에 다른 어떤 직업에 종사하는 사람들보다 순박하고 정직할 것이라고 믿는 사람들이 많다. 1977년 미국 갤럽 조사에서 나타난 것처럼 성직자, 의사와 더불어 가장 믿음직한 그룹으로 일반 사람들은 공학자를 꼽고 있다. 사실 어떤 형태로든 사회적 안전과 시민의 안녕에 관련된 일을 하고 있는 공학자들에게는 높은 도덕성이 요구되고 있다. 우리 기억에도 생생한 성수대교와 삼풍백화점 붕괴사고는 부도덕하고 부패한 사업가와 이에 순응한 공학자가 빚어낸 참사인 것이다. 밀튼 푸리드만이 주장한 것처럼 회사는 일차적으로 최대한 이윤을 추구하는 속성을 가지고 있으며 그러한 속성을 가진 회사에서 일하는 공학자는 회사가 지나치게 이윤만 앞세운 나머지 사회 안전을 해치지 않는지 견제하여야 한다. 공학자는 회사가 만들어 낸 제품에 대하여 일차적인 지식을 가지고 있기 때문에 제일 먼저, 가장 정확히 그 잘못을 지적할 수 있는 위치에 있다. 핀토의 경우를 보자. 포드는 소형차를 재빨리 출시하여 최대의 이익을 내려 했고, 그 자동차가 거리를 달리게 되면 탑승자가 위험할 수도 있다는 것을 제일 먼저 정확히 파악한 사람은 핀토를 설계하고 시험한 공학자들이었을 것이다. 에드윈 레이튼이 주장한 것처럼 사업가와 공학자는 항상 대립관계에 놓인 숙명을 가진지도 모른다. 공학자는 전문가 집단으로서 이 사회의 안전과 시민의 안녕을 위하여 높은 도덕성을 유지해야 될 것이다. 필요하면 자기가 속한 조직이나 회사의 잘못된 관행에 맞서 고쳐나가야 된다.

공학/기술| 2006.12.23| 4페이지| 1,500원| 조회(14,304)

사회, 환경, 윤리, 공학적 해결방안

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뱀 형상로봇의 개념설계(snake-like robot Designing) 평가C아쉬워요

뱀 형상 로봇의 개념 설계Abstract최근 목적에 맞추어 전문화된 기능을 갖추며 환경에 효율적으로 대응하는 로봇을 실현 하기 위해서 동물이나 생물체를 관찰, 해석, 이해함으로써 그 기능을 도입하는 로봇에 관해 많은 관심을 기울기 시작하였다. 그래서 신소재응용공학을 배우면서 그것이 어떻게 이용되고 실용화 되는지를 자료 조사하고 직접 그것을 설계하는 것이 배우는 입장에서 큰 도움이 될 것이라 생각된다. 그래서 생각한 것이 뱁 형상의 로봇이다. 많이 부족하지만 나름대로 많은 시간을 들여서 자료도 모았고 그것을 바탕으로 제 생각을 정리해 보았다.1. 서 론신소재응용공학을 수강하면서 단순한 이론을 아는 것만으로는 공학자의 조건에 해당 될 수 없다. 자신이 배운 내용이 어떻게 실생활에서 적용이 되고 그것의 기술이 어디까지 와 있는지 아는 것이 중요하다고 생각된다. 그래서 신소재응용공학에서 배운 형상기억합금이나 압전세라믹재료를 이용하여 뱀 또는 지렁이 등과 같이 바닥에서 기어 다니는 동물을 모방한 로봇을 개념설계를 해보았다. 특히 지렁이보다는 뱀의 형상에 가까운 로봇을 구상해 보았고 그것이 우리 실생활에 어떻게 도움이 될 것인지를 생각해 보았다.†2. 뱀 - 로봇의 개념2.1 뱀의 이동형태뱀 형상의 로봇을 만들기 위해서는 뱀이 어떻게 움직이는 가를 알아야 할 것이다. 뱀은 종류와 크기에 따라 크게 4가지 형태로 움직인다.2.1.1 측선물결운동측선물결운동은 머리에서 꼬리로 이어지는 S자 모양의 굴곡을 이용하여 마치 파도가 치는 움직임을 갖는 운동방법으로 거의 모든 뱀들이 빈번하게 사용하는 이동형태이다.2.1.2 사이드와인딩 운동이 방식은 아주 적은 종류의 뱀이 사용하며 주로 사막에 사는 뱀들이 사용하는 방식이다. 진행하는 것을 보면 용수철이 옆으로 굴러가는 것과 비슷하게 보인다. 쉽게 말해 몸을 S자로 굽힌 뒤 옆으로 계속해서 밀어내는 것이다. 즉 앞으로 가는 게 아니라 옆으로 미끄러져 가는 거라고 생각하면 된다..그림 왼쪽 위부터 시계방향으로 측선물결운동, 사이드와인딩운동, 아코디언식운동, 직선운동2.1.3 아코디언식 운동이 방법은 미끄러운 표면 또는 측선물결운동이 되지 않는 좁을 장소를 지나갈 때 쓰인다. 뱀이 이 방법을 쓸 때에는 몸통을 지그재그로 접고 몸통 앞부분을 밀어서 몸을 고정시킨 다음에 몸통 뒷부분을 잡아당긴다. 이런 방식을 계속하여 아코디언이 펴졌다 쭈그러졌다 하는 것처럼 전진하게 되는 것이다.2.1.4 직선운동이 방법은 말 그대로 일자로 가는 방법이다. 보통 몸통이 굵은 뱀들이 사용하는 방식입니다. 몸통이 가는 뱀은 이 방법을 사용하지 않는다. 이 방법을 쓸 때 뱀의 피부는 근육과 밀착되어 있지 않으므로 피부를 지면의 한 점에 붙이고 피부 안의 몸통을 밀어낸다. 먼저 반듯하게 몸을 뻗어 배 비늘을 지면의 작은 돌기에 걸리게 한 후 피부 안의 몸통을 잡아당기고 몸통이 나아간 곳까지 피부를 끌어당긴다. 이런 방식을 계속하여 앞으로 나아가게 되면, 지네가 기어가는 것 같이 보인다. 이 방법은 느리고 조용해서 주로 뱀이 먹이를 잡을 때 사용된다.2.2 뱀 로봇의 개념 설계우선 네 가지 뱀의 이동형태 중 첫 번째인 측선물결운동을 기본으로 구상해보았다. 그림2에서 보듯이 각 몸체에 링크로 연결을 하여 뱀의 형상에 가깝게 구상해보았다.그림 뱀 형상의 로봇의 개념그림 설계된 뱀 형상 로봇과 실제 뱀의 운동 비교전체 길이는 1150mm 이고 각 몸체의 크기는 50*100*50이다.링크는 유니버설조인트를 사용하여 상하좌우로 이동할 때에도 무리 없이 운동할 수 있도록 생각해 보았다.2.3 신소재의 활용뱀 형상만 유지하였다고 해서 이것이 로봇이 되는 것이 아니다. 특정한 임무를 가지고 그것을 수행할 때에 그것을 로봇이라 이야기할 수 있을 것이다. 그렇지 않으면 이것은 장난감에 불과할 것이다. 따라서 이 로봇이 어떻게 움직이며 어떠한 소재가 들어가야 할지에 대해서 생각해 보았다. 하지만 비용이나 속도 등은 지금의 자료에서는 산출하기 어렵다고 느끼기 때문에 소재만을 언급하기로 한다.2.3.1 초음파 센서의 이용초음파 센서는 발생한 초음파가 대상에 반사돼 돌아오는 데 걸리는 시간을 측정하고 음파의 속도를 곱해 거리를 계산함으로써 거리 측정에 사용된다. 거리 측정 이외에도 다양하게 응용되지만 이동 로봇의 장애물 회피 등에 사용할 수 있다.따라서 뱀 형상의 로봇에는 1개의 초음파 센서를 장착할 것이다. 1개의 초음파 센서를 시간차를 두고 뱀 형상의 로봇의 동작에 따라 왼쪽, 정면, 오른쪽 각 방향의 거리를 구한다. 그래서 그 것을 통하여 이 로봇이 장애물을 인식하여 스스로 회피할 수 있는 능력을 부여하는 것이다.동작 전압4.8 V6V토크5.5(kg/cm)6.8(kg/cm)속도0.18(sec/60o)0.15(sec/60)중량55.2 g동작주파수50 ~ 100Hz(주기: 10~20msec)표 1. HS-625MG 사양이 센서의 위치는 뱀 형상 로봇의 머리 부분에 해당하는 맨 앞쪽에 위치할 것이다. 또한 카메라 등을 장착한다면 앞쪽의 상황을 모니터로 볼 수 있을 것이다.2.3.2 압전식 모터의 활용압전 모터는 각 몸체에 하나씩 부착된다. 이것에 제어신호를 입력하면 내부적으로 피드백제어를 하여 모터축이 특정각도를 유지할 수 있도록 한다. 빠른 응답속도를 갖고 또한 크기의 적당한 모터는 HS-625MG가 적당할 것이다. 이것의 특성은 표 1과 같고 제어신호 파형은 1.5msec이며 중심각도, 0.9msec이면 우측 90o, 2.1msec이면 좌측 90o를 유지하며 현재의 위치를 지속적으로 유지하기 위해서는 10 ~ 20msec 정도의 제어신호를 주면 될 것이다.2.4 뱀 형상 로봇의 활용이 뱀 형상의 로봇은 단순한 구조임에도 불구하고 다양한 형태변화로 많은 곳에 이용이 될 수 있다고 생각한다. 여러 문헌과 개인적인 생각을 통하여 뱀 형상의 로봇이 어떻게 사용될 수 있는지 생각해 보았다.2.4.1 탐색우주, 또는 깊은 바다와 같이 위험으로 가득한 곳을 탐사함에 있어 알 수 없는 다양한 환경과 상황에 적응하는 것이 필수적이다. 이를 위해 다양한 탐사 로봇이 개발되었으나 대부분 바퀴를 갖는 구조나 탱크와 같은 형태의 구조들이다. 그러나 이러한 구조형태들은 극한의 환경에서 임무수행 능력이 떨어진다. 이를 위해서 제안된 구조형태가 뱀과 같은 구조를 갖는 로봇으로 뛰어난 환경적응력을 갖는다.2.4.2 검사 및 조사현재 항공기 엔진의 유지보수 및 제조과정의 품질제어나 황학공장의 정밀검사를 위해서 사용되어온 기술들은 보스코프, 비디오스코프, 파이퍼스코프와 같은 고정된 메커니즘이 사용되고 있다. 이 기술들은 구조가 간단하고 직접적인 곳에서 유용하게 사용할 수 있으나 복잡한 구조를 형성하는 장치에서는 그 사용범위가 제한된다. 그러나 뱀 형상의 로봇은 동일한 구조를 갖기 때문에 이와 같은 문제접을 해결할 수 있다. 또한 로봇에 CCD카메라나 센서기술을 접목하면 더 좋은 능력을 가질 수 있을 것이다.2.4.3 위험환경의 작업사람들은 높은 온도나 압력, 건물붕괴지역, 방사능 오염지역 등의 극단적인 영역의 활동은 제한된다. 그러나 이 영역들을 탐험하고 조사하는 일들은 매우 중요한 과제이다. 따라서 사람을 대신하는 로봇들이 필요하며 그 중 뱀 형상 로봇의 구조적인 장점을 이용하여 건물붕괴의 사고 현장에서 인명 탐색 및 인명 구조를 할 수 있을 것이다.2.4.4 수색 및 정찰뱀 형상 로봇은 수색과 정찰의 군사적인 목정으로 사용할 수 있을 것이다. 이것은 뱀 형상 로봇이 실제 생물체를 모방한 디자인이기 때문에 자연과 조화를 이루어 적에게 노출되지 않기 때문이다. 또한 뛰어난 첩보능력을 위한 센서기술을 사용한다면 보다 효율적인 수색 및 정찰 임무를 할 수 있을 것이다.

공학/기술| 2006.12.23| 4페이지| 1,000원| 조회(1,137)

신소재, 뱀 로봇, 뱀 형상 로봇, 압전 모터

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