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지능형 로봇에 대한 현황과 앞으로의 전망

1.1 연구의 목적과 필요성21세기는 인간 공존형 로봇시대(2000년 미래학회 보고서), 2010년대는 로봇의 시대(MIT)등 세계 유수 연구소 및 대학의 발표에서도 알 수 있듯이, 생활지원(지능형) 로봇 산업은 정보화, 고령화, 고립화등 21세기 패러다임 변화에 따라 IT 산업,바이오산업과 함께 향후 미래를 이끌어 갈 주요 산업으로 부각되고 있다.그러나 현재의 제품은 도입기로서, 아직 가격이 고가이고 기술적 보완이 필요해서대중화 되지 못하고 있다. 그렇지만 높은 산업 과급효과와 라이프스타일 변화 영향을 고려할 때 가정용은 물론 완구용, 교육용으로 계속적인 발전이 예상되고 있다.정부에서도 우리의 미래를 이끌 차세대 성장 동력 산업으로 지정하여 육성하고 있으나 지원의 효율화를 위해 타당성 평가가 요망되고 있다.현재, 우리나라의 지능형 로봇의 현황과 앞으로의 전망을 통하여 미래에 우리가 나아가야할 방향을 올바르게 제시함으로서 더 좋은 사회로의 진취적인 발전에 도움이되고자 분석을 행하였다.1.2 연구 방법본 논문은 국회도서관 보유문헌 조사, 국내외 조사전문기관의 발표자료 분석 및각종 매체의 자료들을 통해 이루어졌다.먼저 2장에서는 로봇의 역사 및 지능형 로봇의 시작을 간단히 소개하였다. 역사를알아야 앞으로의 미래도 알 수 있기 때문이다. 3장 지능형 로봇 기술적 정의 및응용분야에 대해 설명하였고, 4장 외국의 현황에서는 우리나라와 외국의 기술적차이와 현실에 대한 비교를 통해 배워나가야 할 점들을 알아보았다. 6장에서는새로운 개념의 URC를 통해 앞으로 나가야 할 길을 조심스레 제시했다. 마지막으로7장 결론에서 지능형 로봇의 필요성과 앞으로 나가야 할 방향에 대해 보여주려하였다.2.1 이야기 속의 로봇 역사인간이나 동물을 닮은 인조물에 대한 발상은 기원전부터 신화나 전설 등에 등장하고 있다. 그리고 현재의 SF에는 꼭 로봇이 등장하고 있다. 이처럼 인간이 로봇을창조해 낸 이유를 2가지 정도로 살펴본다면, 우선 첫째로 거대한 힘, 하늘을 나는능력, 물이나 땅속으로 들어갈 수 있는 능력등, 실제 인간에게는 없는 뛰어난 능력을 가진 인간적인 생물에 대한 동경이고, 2번째는 인간대신에 힘든 작업을 행하며인간이 말하는 것은 무엇이든지 들어주는 하인과 같은 인조물을 소유하고 싶다는욕망일 것이라고 생각한다.

공학/기술| 2009.06.02| 26페이지| 5,000원| 조회(1,142)

지능형로봇, 로봇역사, 현황과 전망

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[환경오염] 방사능 폐기물

방사선 폐기물에 관한 보고서2002731076 이정표▷목차1.방사선 폐기물이란?3.방사선 폐기물의 문제점 및 피해2.방사선 폐기물 발생 현황.4.방사선 폐기물 처리 대책1.방사선 폐기물이란?▷정의원자력법에 의하면 방사성 폐기물이란 방사성 물질 또는 그에 의하여 오염된 물질로서 폐기의 대상이 되는 물질이라고 정의하고 있다. (출처:http://www.nuke.co.kr/education/basis/index.html)▷방사선 폐기물은 핵무기 실험과 핵발전소 운영의 결과 배출되는 폐기물로서, 방사능 물질로 되어 있어서 인간건강에 치명적를 주고 있다.방사선 폐기물은 자연적으로 분해되는 데 수십만년 또는 수백만년이 걸리기 때문에 이를 안전하게, 영구적으로 처리하는 방법을 모색하는 것이 커다란 과제로서 제기되고 있다. 현재로서 대부분의 국가들이 추진하고 있는 방식은 밀봉하여 땅속 깊이 매장하는 하는 것이지만, 이들이 자연분해될 때까지 땅속에서 안전하게 남아있게 된다는 보장이 없기 때문에 이 문제를 둘러싸고 끊임없이 논란이 일고 있다.현재 핵 폐기물은 군사적 폐기물보다 민간원자로에서 발생하는 양이 훨씬 많으며 누적되는 총량도 빠른 속도로 늘어나고 있다. 이미 선진국가에서 만든 폐기물 저장소 중 낡은 것은 방사능이 유출되고 있는 것으로 확인되었으며, 핵무기나 핵발전소의 불완전한 설비는 앞으로 방사성 폐기물이 점증하게 될 잠재적인 문제를 안고 있다. 최근에 화석연료의 사용에 따른 온실효과기체의 방출을 억제하기 위해 대체에너지로서 핵발전소를 확대하려는 움직임이 있으나, 이를 확정 짓기 전에 먼저 해결되어야 할 것은 원자로에서 발생하는 폐기물의 처리 문제이다.(출처:http://tomix.new21.net/nuke/)▷폐기물의 분류(1).방사능의 세기에 따른 분류방사성 폐기물은 방사능의 세기에 따라 저준위와 고준위 폐기물로 나누고 있다.㈎저준위 폐기물저준위 폐기물은 원자력 발전소의 운전원이나 보수요원이 사용했던 장갑, 덧신, 작업복, 걸레 그리고 각종 교체 부품같은 것이다. 또에 발생하는 높은 수준의 방사능을 갖는 폐기물을 말한다. 그러나 사용후 연료는 폐기물이라기 보다는 95%이상이 재활용 할 수 있기 때문에 폐기물로 간주하지 않는 것이 세계적인 추세다.우리나라는 사용후 핵연료를 직접 처분해야 할지 또는 재처리하여 이를 자원으로 재활용해야 할지 아직 정책적으로 결정하지 않았다. 따라서 우리나라에서 처분의 대상이 되고 있는 것은 방사능 수준이 낮은 저준위 폐기물에 한정되고 있다.(2).형태에 따른 분류방사성 폐기물은 형태에 따라 기체, 액체, 고체 상태의 폐기물로 나눌 수 있다. 어느 것이나 방사능의 세기가 약한 것들이지만 보다 안전한 관리를 위해 처분에 앞서 형태에 따라 알맞게 처리한다.㈎기체 폐기물기체 폐기물은 일단 밀폐된 탱크에 저장했다가 방사능이 기준치 이하로 떨어지면 고성능 필터를 통해 대기로 내보낸다. 배기구에는 고감도 방사선 측정장치가 있어서 혹시라도 방사성 물질이 새어 나갈 경우에는 경보가 울리면서 배기구가 자동으로 폐쇄된다.(그림1-2 출처:http://e.cmt.or.kr/usr/aenergy/1024/menu4-5-1.htm)㈏액체 폐기물액체 폐기물은 증발장치를 이용하여 깨끗한 물과 찌꺼기로 분류한 후에 깨끗한 물은 재사용 하거나 고성능의 방사선 측정장치가 달린 배수구를 통해 외부로 내보내고 찌꺼기는 시멘트를 이용하여 안정된 고화체로 만든 후 철제 드럼에 넣어 밀봉한다.(그림1-3 출처:http://e.cmt.or.kr/usr/aenergy/1024/menu4-5-1.htm)㈐고체 폐기물고체 폐기물은 원자력 발전소에 근무하는 운전원이나 보수요원들이 사용했던 작업복, 장갑, 덧신이나 발전소 보수를 위해 교체한 부품 같은 고체 폐기물은 압축하여 부피를 작게 한 후 밀봉한다.(그림1-4 출처:http://e.cmt.or.kr/usr/aenergy/1024/menu4-5-1.htm#)2.방사선 폐기물의 문제점▷핵폐기물은 원자력 발전과 관련 산업들이 원자의 핵분열을 이용하여 에너지를 얻는 뒤 배출한 일종의 산업폐기물로 거 유전자 변형을 초래하는 등의 치명적인 피해를 입힌다. 방사능에 노출이 심한 경우에는 몇 시간 이내에 생명을 잃기도 한다.핵폐기물에서 나오는 방사능은 인간이 느낄 수 없고, 독성도 아주 오래 간다. 맛, 소리, 냄새, 형상이 없어서 사람이 스스로 위험을 느끼고 방어할 수도 없고. 시간이 지나야만 그 세기가 줄어들 뿐이다. 그래서 적은 양으로도 인체에 치명적인 해를 입히며 방사능 피폭으로 죽은 사람의 시체는 화장을 해도 그 재 속에 방사능이 그대로 남아있다.(출처:http://www.magazinegv.com/NEW/NEWS0105/0105-current1.htm)▷인체에 미치는 영향실제적으로 방사능은 강한 전리작용에 의해 세포핵 속의 유전 물질이나 유전자(DNA)가 파괴되면서 돌연변이를 일으키기 시작하는데 이로 인해 암이나 기형아 출산, 유전병이 나타나게 된다.방사선을 분출하는 물질인 라듐을 발견해 노벨상을 수상했던 퀴리부인도 방사능 피폭으로 인한 조혈장기와 폐에 생긴 암으로 사망하였다. 방사능은 곧 고통과 죽음을 의미한다. 그리고 원자력 발전소 등에서 나오는 주요한 핵 폐기물인 플루토늄은 2만 4천 년이 지나야 독성이 처음의 절반 수준으로 떨어진다고 한다(이것을 방사성 물질의 반감기라고 함).원자력 에너지는 전기 발전 외에도 질병을 치료하는 방편이 되기도 하고 일부 산업 분야에서는 생산 설비나 비파괴검사 등의 기계에도 이용된다. 이처럼 일상 환경 주변에 노출된 방사선들에 대해 특별히 관심을 두지 않아도 되는 것은 인체에 허용 가능한 양이기 때문이다. 하지만 이 허용 가능한 양이라 해도 지속적으로 방사능에 노출된 환경 속에 있다면 인체에 해로울 수 있다. 일시적으로 과다한 방사선을 쪼였을 경우 여러 가지 신체적 장애가 나타날 수 있다.방사선이 인체에 미치는 영향을 설명할 때에는 시버트(Sv)라는 별도의 단위를 사용하고 있다. 일반적으로 가슴에 X-선을 1회 촬영하는 데에는 약 1밀리시버트(mSv)의 방사선량을 받는다고 한다. 그러나 단번에 1.5시버트의 방사선 피폭당할 때는 대부분 그 자리에서 사망하게 된다.3. 방사선 폐기물 발생 현황 및 전망(가)중?저준위 방사성 폐기물98년 6월말 현재 원자력발전소에서 발생한 중?저준위 방사성 폐기물은 총 50,215드럼으로 4개 원전 부지내에 저장중이다.4개의 원전의 소내 저장 시설 용량은 총 99,000드럼으로, 각 원전별 예상 포화 연도는 울진 원전이 2010년, 고리 및 영광 원전이 2014년, 월성원전이 2018년으로써 대략 2010년대 중반까지는 저장이 가능하다.98년 6월말 현재가동 기수저장 용량저장량예상 포화 연도고리450,20027,7722014영광423,30010,5002014울진217,4008,5222010월성29,0003,4212018계1299,90050,215 종류별 중?저준위 폐기물 방생 누적량 전망 단위 : 200ℓ드럼1998. 6*************040원전 운영50,21559,47898,048177,278257,078원전 해체---29,000145,000원전 이외15,96324,93548,04693,871162,284계66,17884,413146,094300,149564,362한편, 1998년 6월말 현재 원자력 발전소 이외의 곳에서 발생한 중?저준위 폐기물은 총 15,963드럼으로 이중 3,464드럼은 폐기물 관리 사업자(한전 원자력환경기술원)에게 인도되어 집중 관리되고 있으며, 나머지 물량은 연구 기관 및 산업체에서 자체 저장중에 있다.중장기적 관점에서 볼 때 중?저준위 폐기물은 2010년에 약 14만 6천드럼, 2040년에56만4천드럼이누적될전망이다.(출처:원자력 문화재단 홈페이지 http://www.knetec.com/)(나) 사용후 핵연료사용후 핵연료는 98년 6월말 현재 4개 원전 부지에 총 3,365톤이 저장되어 있으며, 2010년에 약 1만1천톤, 2040년에 약 3만 4천톤이 누적될 전망이다.4개 원전 부지의 현재의 소내 저장 용량을 감안할 때, 포화 연도는 2006년경이 될 것이나, 소내 저장 능력을 추가로 확충할 경우 2093548,04693,871162,284계66,17884,413146,094300,149564,3624.방사선 폐기물 처리 대책▷세계 여러 나라들은 각기 자기나라 특성에 맞는 방식을 채택하여 수십 년 전부터 안전하게 방사성 폐기물을 처분하고 있습니다. 프랑스의 라망쉬 처분장과 로브 처분장, 영국의 드릭 처분장, 미국의 비티, 리치랜드, 반웰 처분장은 모두 지표면에 폐기물을 보관하는 형식인 천층 처분방식을 취하고 있다.(그림1-5 출처:http://e.cmt.or.kr/usr/aenergy/1024/폐기물의%20영구처분.htm)(사진1: 영국 드릭 처분장)(사진2: 프랑스 로브 처리장)(사진3: 프랑스 라망쉬 저리장 운영종료 모습)(사진4: 미국 반웰 처리장)▷스웨덴의 포스마크 처분장은 세계유일의 해저동굴 처분장이며, 독일의 고어레벤에 있는 앗세 암염 광산을 이용해 방사성폐기물을 처분한 경험이 있다. 산이 많은 스위스는 산속에 동굴을 파서 폐기물을 처분하는 동굴처분방식으로 건설할 계획을 갖고 있다. 이렇게 동굴이나 폐광산을 이용하여 폐기물을 처분하는 방식을 동굴처분방식이라고 한다.(그림1-6 출처:http://e.cmt.or.kr/usr/aenergy/1024/폐기물의%20영구처분.htm)(사진5: 스웨덴 포스마크 처리장 전경)(사진6:스웨덴 포스마크 처리장 내부[좌] 동굴 진입로[우])(사진7: 독일 고어레벤 처리장 전경)(사진8:독일 앗세 암염광산 내부에 있는 핵폐기물)(사진9:동굴 처분시설 내부)(사진 출처:원자력 환경 기술 연구원 http://www.knetec.com/)▷처분 방식에 따른 우리나라 핵 폐기물 대책(출처:김신종 산업자원부 원자력발전과장)중?저준위 방사성 폐기물은 천층식 또는 동굴식의 처분 시설을 건설하여 영구 처분하고, 사용후 핵연료는 국가 정책 확정 시점까지 중간 저장할 방침이다.중?저준위 폐기물의 영구 처분 시설과 사용후 핵연료의 중간 저장 시설 등 관리 시설은 부지 확보의 어려움과 시설 건설로 인한 지역의 피해를 줄이기 위해 규모를 건설

자연과학| 2002.06.05| 13페이지| 1,000원| 조회(702)

환경, 오염, 환경오염, 폐기물

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불교가 한국 사회에 미친 영향

불교가 한국 사회에 미친 영향1. 서론저는 종교가 한국 사회에 미친 영향이라는 주제로 레포트를 쓰면서 어느 종교를 써야하나 잠시 고민했습니다. 고민도 잠시, 당연히 불교를 해야겠다는 생각을 가지게 되었습니다. 불교는 수천년을 한반도에서 살아온 우리 조상들에게 삶의 일부였고, 그 모든 것이였습니다. 역사적으로 불교가 우리 한국 사회에 미친 영향을 알아보고 현재 한국 사회에서 불교의 역할과 그 영향에 대해서 알아보겠습니다.2. 본론2-1. 삼국시대의 불교, 불교의 영향우리나라는 삼국시대에 처음 불교를 받아들이게 되었습니다. 고구려는 372년 전진의 왕 부견이 승려 순도로 하여금 불상과 불경을 전하게 한 것으로 비롯되었다는게 통설이다. 승려 아도가 374년에 고구려에 왔다고 삼국유사에는 기록 되어 있다. 백제는 고구려보다 12년이 늦은 392년에 고승 마라난타가 동진에서 백제로 도래하여 침류왕의 영접을 받았다 한다.마지막으로 신라는 불교의 공인은 법흥왕에 의해서 이루어정다. 그러나 그 전에도 불교가 신라 향간에서 어느 정도 전파되어 있었다는 기록도 있다. 고구려 백제는 왕권에 의해서만 수용되고 공인 이전에 민간 불교 신앙이 거의 없었지만 신라는 공인 이전에 민간 표교의 시도들이 있었다. 1)2-2. 삼국 시대의 불교가 사회에 끼친 영향1) 문화적 영향6세기 중반부터 삼국은 불구 불상 불경을 일본에 수출하기 시작한다. 중국으로부터 불교를 받아들인 삼국은 불법을 일본에 유포시켜 불법의 전파에 일익을 담당하였다. 이 불교 관련 물품이 수출입 되는 동안 다른 일반 물품들의 교류도 함께 이루어졌고, 예를 들어 6~7세기 초에 신라의 불교가 성숙해짐에 따라 신라에서도 대일 불교 수출을 하기 시작하였지만 일본과의 관계가 소원해지자 대일 불상 불구 수출도 끊기게 되었다고 한다. 또한 국가적 차원에서 문화적 낙오자였던 일본보다 당과의 관계를 더 우선시하여 당에 불구의 역수출까지 수회에 걸쳐서 실행하였다. 경덕왕대에 향목 금 은으로 장엄한 가산인 만불산을 만들어 당에 보냈다는 기록까지 있을 정도이다. 2)2) 정치적 영향삼국중에 가장 불교에 대해 정치적으로 밀접한 관계를 가지고 있던 국가는 신라이다. 신라는 불교 통제기구의 시초는 550년에 안세법사가 대서성이 되어 2명의 소서성을 거느리게 되었다. 이 직위는 확실치 않으나 지역 교단을 관장함으로서 존지세력 통제에 일익을 담당한 기구가 아닌가 라는 추측을 할 수 있다. 이것이 발전하여 551년에 고구려에서 망명한 혜랑법사를 국통으로 임명되었다 (삼국사기 권 40권 참조) 그 밑에 9명의 주통, 18명의 군통이 있었다고 한다. 대서성이나 소서성, 국 주 군통들이 다 승려였지만 예도에 속하는 대도성의 관료들은 속인이였다. 3) 이것을 보아 신라는 정치적으로도 승려를 활용하여 속인들의 정치 세력을 견제하였을 뿐 아니라 정치적 윤리규범을 불교라는 종교를 통해 유지할 수 있게 되었으리라 생각한다.3-1 고려시대 불교한국 불교사에서 가장 큰 변화를 일으킨 것은 고려시대의 불교이다. 현재 한국 불교의 성격이 이때 형성되었다고 할 수 있다. 신라말에 전래된 선은 고려에와서 독자적인 전개를 하여 현재 조계동의 원류가 이시대에 형성되었다. 또한 천태종이 성립되어서 선교양종의 체제가 갖추어졌다. 태조의 호국신앙이 계승되어 국가의 안녕과 복을 비는 법회가 빈번하게 개최되어 불교의식이 가장 성행하였다. 4) 고려시대의 불교는 왕실불교라 불릴정도로 왕실과 불교는 밀접한 관계를 가지고 있었다. 외적의 침입을 부처님의 가피력으로 물리치기 위해 대장경을 판각하였다. 그러나 한편으로 계율을 어기는 일부 승려들이 민심을 현혹시켰고, 불교 교단의 확대와 함께 지나친 사찰의 건립은 많은 피해를 초래하기도 하였다. 국가의 안위를 위해서는 없어서는 안될 밀접한 관계였으나 중기에서 후기로 갈 수록 백성들을 핍박하고 굶주리게 만든 문제점으로 고려를 무너지게 한 큰 원인중에 하나라 생각된다.공민왕때 승려가 주도적으로 정치에 참여하면서 반대세력인 유학자들이 고려에 반감을 갖기 시작하였고, 새로운 조선시대를 세우는데 큰 계기가 되었다.2-4. 조선시대의 불교조선지대의 불교는 산승불교라고 부를 수 있다. 고려 때 흥성했던 불교는 고려 말부터 거세게 일기 시작한 배불의 기세가 조선시대에 이르러 한층 거세졌다. 태조는 조구를 국사에, 자초를 왕사에 임명하고 많은 불사를 행하였으나 한편으로는 승려의 증가를 막기 위해 도첩제를 엄격하게 행 하였다. 태종은 배불정책을 과감하게 단행하여 궁중의 불사를 폐지하고 전국에 242개의 사찰만 남겨두고 그 이외의 사찰을 모두 폐지하였으며 동시에 거기에 소속된 토지와 노비를 몰수하였다. 또 왕사와 국사제도를 폐지하고 11종의 종단을 7종으로 축소시켰다. 5) 이것을 통해 유교적 바탕이 강한 조선은 사회전반을 장악하고 있던 불교를 밀어내기 위해 정치적으로 배척하면서 사회의 분위기를 불교의 인간미 넘치는 여유있는 사회에서 정제되고 엄숙한 사회분위기로 만들어 가기 시작했고, 조선시대의 문제점들을 야기시키며 현재까지 그 영향이 미치고 있다고 생각한다. 가족기강의 확립을 위해 가부장적인 사회를 만들어가면서 현재 현세대와 어른 세대의 충돌의 근본 원인은 그때부터 시작되었다고 본다.3-4. 근현대의 불교의 영향조선후기 이래 정치 사회적으로 낙후되었던 한국불교계는 개화기를 전후하여 사회적인 위상을 제고 시킬 수 있는 현실에 처하였다. 그런데 당시 불교계는 일제 침략의 일환으로 추진된 승려들의 도성출입금지 해제령의 본질을 직시치 못하고 아울러 일제 침략의 선발대 성격을 띠고 한국에 온 일본 선종교파 세력들의 본질에 대한 이해가 부족하였다. 당시 풍미하고 있는 사회진화론의 일정한 영향을 받아 불교를 발전 중흥시키겠다는 의식은 충만하였지만, 민족 보존 혹은 민족 운동에 대한 의식은 박약하였다. 결과적으로 불교계는 일본 및 일본 불교에 대한 우호적인 자세를 갖고 있었다. 불교계의 그 인식은 자연 일본 불교에 큰 영향을 받게 되었고, 나아가서 일본 불교세력에 의지하여 불교를 중흥시키려는 움직임, 그리고 한국불교를 일본의 일개 종파에게 매종하였던 조동종 맹약도 나타났다. 그러나 그 매종 맹약은 한용운 박한영 등이 주도한 감제종 운동에 의하여 소멸되기도 하였다. 또한 불교계는 식민통치의 일환으로 시행되었던 일제의 사찰령의 본질을 직시치 못하고 그를 찬양하거나 사찰령은 한국불교를 발전 시킬 수 있다는 인식의 한계를 노출하였다. 불교계의 그 인식은 3 1운동의 영향을 받으면서 일대 전환을 겪게 되었고, 일제 사찰 정책을 극복하기 위한 운동이 개인 및 단체 차원에서 지속적으로 제기 되었다. 6) 이것을 통해 불교가 살아남기 위해 선택한 방법이 우리민족이 50년이상 고통을 받게 되는 일제치하에 도움이 되는 매국종교가 되기도 했지만 얼마지나지 않아 현실을 직시하고 호국종교로 돌아오는 헤프닝이 있었다고 본다. 아무 힘도 없는 일제치하 국민들에게 불교는 희노애락을 같이하는 국교와 같다고 봐도 무리는 아니다.

인문/어학| 2008.10.29| 4페이지| 3,000원| 조회(2,373)

사회, 불교, 영향, 시대

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