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창의적 종합설계 6족보행 개미로봇 제작

6족 개미로봇 제작Speker : ㄷ ㄷ ㄷTeam : ㄴ ㄴ ㄴTeam : ㅁ ㅁ ㅁ■ 창의적 종합설계 7조 발표 ■설계의 목적 및 목표설 계 의 개 념 도추 진 계 획제 작 및 검 토설 계 의 개 요설계의 목적과 목표를 간략하게 알아본다.PART 1설계의 목적 및 목표프로젝트 선정이유사람이 들어갈 수 없는 공간이나 위험지역을 조사하기 위하여 로봇을 제작했으며, 보다 안정적인 보행을 위해서 곤충의 움직임을 모방하여 프로그램을 코딩하여 동작할 수 있도록 만든다.위험지역 접근좁은지역 탐사곤충의 움직임 모방안정성을 위해 6족보행개미로봇 제작설 계 의 목 적 및 목 표최종적으로 만들고자 하는 Robot의 개념도PART 2설계의 개념도더듬이 SourceAmplilfireComparatorCPUMemory (ROM)MOTERSpeed Encoder설 계 의 개 념 도외 부 장 애 물 요 소설 계 의 개 념 도제작할 내용 및 계획을 간략히 소개PART 3추 진 계 획1주 ~ 2주 : 키트 및 부품주문 2주 ~ 4주 : 회로도 구성 및 제작 프로그램 초안작성 4주 ~ 5주 : 프로그램 코딩 5주 ~ 6주 : Test 및 수정보완 중간 보고서 발표 6주 ~ 7주 : 발표예정※ 사정에 따라 계획이 변경될 수 있습니다.과제 선정 / 개념화구 상 설 계기 본 설 계상 세 설 계System 도입 / 설치추 진 계 획업 무 분 장7조 팀원팀원 : ㅂ ㅂ ㅂPart : hardware관련자료수집,작성된 회로도 기반의 PCB제작7조 팀원팀원 : ㅇ ㅇ ㅇPart : SoftwareSystem Set-up,Or-cad를 이용한 회로도 작성7조 팀장팀장 : ㅁ ㅁ ㅁ팀의 전체적인관리 업무와, C++,System Set-up, 보고서 작성제작에 필요한 부품 및 제작과정에 대해 알아본다.PART 4제 작 및 검 토소 자 목 록Or-cad로 작성 후 회로가 제대로 동작 하는지 Test6족 개미로봇 제작과정System Test프로그램 코딩회로도 작성Body 제작회로작성회로TestOr-cad로 회로작성 필요소자 인터넷검색Or-cad 사용작 성회 로 도 (Or-cad) 작 성System Test프로그램 코딩회로도 작성Body 제작Body 제작 [각 소자를 회로도에 부착]납땜시 누락이 없도록 할것.인두시 사용시 화상에 주의할것각 소자의 위치를 정확히 확인후 납땝할것.주의사항6족 개미로봇 제작과정System Test프로그램 코딩회로도 작성Body 제작프로그램 코딩 [C++로 작성]서보모터 속도제어다리의 동작제어장해물 회피동작 제어제 어6족 개미로봇 제작과정L_LED=LON; R_LED=LOFF; back_walk(); back_walk(); back_walk(); right_turn(); right_turn(); right_turn(); break;왼쪽 장해물 회피동작R_LED=LOFF; L_LED=LOFF; back_walk(); back_walk(); right_turn(); right_turn(); right_turn(); right_turn(); right_turn(); right_turn(); right_turn(); right_turn(); right_turn(); break;정면 장해물 회피동작R_LED=LON; L_LED=LOFF; back_walk(); back_walk(); back_walk(); left_turn(); left_turn(); left_turn(); break;오른쪽 장해물 회피동작플 로 어 차 트System Test프로그램 코딩회로도 작성Body 제작System 도입 [로보베이직 V2.6]코딩된 프로그램 로보베이직 이용 어셈으로 변환후 Body에 삽입T E S TSystem 도입6족 개미로봇 제작과정개미 로봇적외선 Sensor 탑재화상 Camera 탑재Bluetooth 탑재다리부분 동작상태Camera를 탑재함으로써 보이지 않는 좁은 통로 같은 곳을 볼 수 있게 만듦.적외선 센서가 없어 감지센서만으로는 장해물에 대한 정확한 판단이 힘들고, 장해물에 위치를 쉽게 판단이 힘듦.검토 및 보완사항에 대한 토의Bluetooth 탑재로 근거리 통신을 가능하게 하여 조금 떨어진 곳에서도 제어를 할 수 있음.로봇의 무게중심이 맞지 않아 다리의 움직임이 매끄럽게 동작하지 못하고 약간의 기울림 현상을 보임.{nameOfApplication=Show}

공학/기술| 2008.05.20| 19페이지| 3,000원| 조회(1,540)

개미로봇, 6족로봇, 6복보행, 창의적 종합설계, 거미로봇

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유도 결합회로

실 험 보 고 서단 원13. 유도 결합 회로학 번성 명실 험 제 목변압기단자에서의 전압특성실 험 목 표?변압기에서 권선비에 따라 1차측에서의 입력에 따라 2차측으로 유도되는 특성을 알아본다.?직류와 교류전원을 각각 인가했을때 나타나는 변화에 대해 알아본다.이 론및수 식 정 리(붙임1. 참조)실 험 내 용(1) AC전압을 1차측에 인가했을 경우 2차측에 유도되는 전압은?⇒ (붙임2. 참조)(2) DC전압을 1차측에 인가했을 경우 2차측에 유도되는 전압은?⇒ (붙임2. 참조)(3) 코일의 방향을 반대로 했을 경우 극성효과를 측정하라?⇒ (붙임2. 참조)실 험 부 품및 기 기함수발생기, 멀티메타, 에나멜선, 철심, 저항10[kΩ]실 험 방 법① 변압기에 1차측과 2차측에 에나멜선을 감는다. 값을 비교하기 위하여양측의 권선수는 10 : 50으로 한다.② 함수발생기와 변압기실험회로를 거쳐 멀티메타에 연결한다.③ 직류, 교류전원을 각각 입력하여 값을 측정한다.④ 방향이 반대일때 극성을 측정한다.실 험 결 과상호 유도 작용에 의한 결과치 [권수(10 : 50), 권수비(1 : 5)]출력전압입력전압교류전원(순방향)직류전원교류전원(역방향)5[V]18.5[V]0[V]3.2[V]7[V]25.3[V]0[V]4.6[V]10[V]34.5[V]0[V]7.2[V]12[V]41.9[V]0[V]8.5[V]15[V]50.9[V]0[V]10.1[V]검토 및 고찰처음 실험할 때 볼펜에 공심코일을 감았으나 정확한 측정이 되지 않아좀 더 정확한 값을 얻기 위하여 변압기 철심을 구하여 다시 실험하였다.평소 이론적으로 1차측에서 2차측으로 상호유도 작용에 의해 전달되는 것을쉽게 알 있었지만 실제로 실험을 할 때 권선의저항, 결합도, 코어의 포화에의해서 이상적인 값은 측정할 수 없었다.의 문 점및개 선 점강의시간에 변압기의 효율이 90~95%라고 배웠는데, 효율을 최대로 하기위하여 규소(Si)를 3~5%첨가 한다고 배웠는데, 왜 철에다 Si를 첨가하는지의문점이 남고, 학교에서 이론과 실험이 개별적으로 하는 경향이 있는데이론과 실험을 같이 할 수 있는 수업이 활성화 했으면 한다.붙임1.이론 및 수식자체유도란?전류의 변화와 함께 자기 자신의 회로를 관통하는 자력선속이 변화하기 때문에 발생하는 전자유도현상으로서 이 경우의 유도기전력을 자체유도기전력이라 한다. 예를 들면, 전류회로의 스위치를 끊는 순간 불꽃이 튀는 것은 전류가 급격히 감소함에 따라 스위치의 접점에 큰 유도기전력이 유발되기 때문이다. 그 크기 E 는 흐르고 있는 전류 i (전자기 단위)의 시간적 변화율에 비례하여,E ＝－L ?di / dt가 된다. 결국 전류가 급격히 변화하면 할수록 이 변화를 방해하는 유도기전력의 값이 커지게 된다. 이 식에서 L 은 그 회로의 특유한 상수로 자기인덕턴스(자체유도계수)이다.예를 들면, 자기인덕턴스 L 과 전체저항 R 을 가진 회로에 기전력 Eo 를 삽입해 회로를 닫는다면, Eo 는 역방향의 유도기전력 －L ?di / dt 가 생겨 전류가 옴의 법칙이 나타내는 일정한 값 I가 되지는 않는다. 즉, 회로를 닫은 직후의 어느 시각 t 에서의 전류의 세기를 i 라 하면,Eo－Ldi / dt＝Ri가 성립되어,i ＝ I－Ie-Rt/L가 된다. 이것을 그래프로 그리면 시간의 경과에 따라서 전류의 세기가 로그곡선 모양으로 증가하게 된다. 또 정상치 I인 전류가 흐르고 있는 회로를 열어 전류의 흐름을 막게 하면,i ＝ Ie-Rt/L가 되고, 시간의 경과에 따라 로그곡선적으로 감쇄한다. 결국, 자기유도는 마치 전류가 관성을 유인하듯이 자체 인덕턴스는 그 관성의 정도를 나타낸다.전자기 유도(1) 전자기 유도코일 or 자석의 상대적 운동 → 코일속의 자력수 변화→ 전류발생 (유도전류) → 기전력 생성(유도기전력)(2) 패러데이 법칙여기에서 유도 기전력은 회로를 관통하는 자기선속의 시간적 변화율에 비례하여 자석이 코일사이를 움직이는 운동을 하면, 회로를 통과하는 자 기선속의 변화에 의해 회로에는 이에 비례하는 기전력이 유도된다.발생하며 그 식은 다음과 같이 표현된다.여기에서 유도 기전력은 회로를 관통하는 자기선속의 시간적 변화율에 비례하여발생하며 그 식은 다음과 같이 표현된다.(ε : 유도 기전력, Φ m : 코일을 통과하는 자기선속 )이것을 패러데이 법칙(Faraday's law)라 한다. 여기서 음(-)의 부호는 유도되는 기전력의 방향이 자기선속의 변화를 방해하는 방향임을 뜻한다. 이는 유도 기전력과 유도 전류는 그들을 발생시킨 변화를 방해하는 방향으로 생기는 렌쯔의법칙(Lenz's law)으로 설명할 수 있다.(3) 렌쯔의 법칙① 코일을 지나는 자기력선속이 변할 때에 유도되는 전류는, 그 자기력선속의 변화(증,감)를 방해하는 방향으로 흐르게 된다. 변화방해⇒ 현상태 유지⇒ 관성② N극을 코일에 접근시키면 coil을 지나는 자기력선 증가.→자기력선의 증가를 방해하는 방향(위)으로 자기력선이 생기도록 유도전류가 흐른다. (A부분이 N극이 된다)⇒ 오면 못오게③ N극을 코일에서 멀리하면 coil을 지나는 자기력선 감소.→자기력선의 감소를방해하는 방향(아래)으로 자기력선이 생기도록 유도전류가 흐른다. (A부분이 S극이 된다)⇒ 가면 못가게 역 : 방해(-)순 : 협조(+)자기장 속에서 움직이는 도선에 생기는 유도 기전력(1) 도선의 전자가 받는 힘 :(2) 전자가 받은 일 :(3) 기전력(4) 전류의 방향 : 플레밍의 오른손 법칙자체 유도(1) 자체유도전류증가로 인한 코일의 자속수 변화를 방해하는 방향으로 코일자체에서 전류가 생성(2) 유도기전력(3) 코일의 연결1) 직렬연결2) 병렬연결상호유도(1) 상호 유도1차 코일의 자기력선 변화에 의해 2차 코일에 전류가 유도되는 현상(2) 상호유도 기전력* M : 상호유도계수 (단위 : H)(3) 변압기 원리(4) 코일에 저장된 에너지자체유도와 상호유도와의 관계1)자체유도(self inductance)코일에 흐르는 전류의 세기가 시간적으로 변하면, coil내의 자속수도 변하게 되고, coil은 이 자속의 변화를 방해하려는 방향으로 자기력선이 생기게 하는 방향으로 전류가 흐르도록 유도기전력이 코일 자신에 생기는 현상.① 자체유도전류의 방향 : 많아지면 많아지지 못하게, 작아지면 작아지지 못하게.전류가 증가할 때 : 회로전류와 반대방향전류가 감소할 때 : 회로전류와 같은 방향회로전류가 일정할때(변화 없을때) : 유도전류는 ‘0’② 자체유도 기전력의 크기 : 전류의 시간적 변화율에 비례.[ L : 자체유도계수, 단위: H (헨리)]※해설 1 H : 1[초]에 1[A]의 비율로 전류가 변할때 1[V]의 유도기전력이 발생하는 코일의 자체유도계수. ( 코일의 감은수, 길이, 단면적에 따라 달라지며 철심을 넣으면, 더 큰 값을 가진다) -부호는 전류의 변화를 방해하는 방향을 뜻한다.※ 역기전력 : 자체유도 기전력은 항상 전류의 변화를 방해하는 방향으로 생기므로 이를 역기전력 이라고도 하며, 이는 물체의 관성에 해당함. 자체인덕턴스 L은 질량 m에 해당함.스위치를 닫을때보다 열때 훨신더 큰 유도 기전력이 생김.③ 자기에너지 UB=에 대응.2)상호유도(mutual inductance)① 1차코일과 2차 코일을 가까이 놓고 1차 코일에 전류를 변화시켜 코일에 의한 자기장의 시간적 변화를 주었을때, 2차 코일에는 1차코일에 의한 자기력선속의 시간적 변화에 따라 유도기전력이 생기는 현상을 말한다.※ 한곳에서 다른곳으로 빈공간을 뛰어넘어 전기에너지를 전달② 상호유도 기전력의 방향

공학/기술| 2008.05.01| 8페이지| 1,000원| 조회(786)

변압기, 회로이론, 실험보고서, 유도결합, 변압기 결선

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시퀀스 제어

어SEQUEN✡E시퀀제스C조3o스퀀lC시ntroloCntro시퀀제스어시퀀제스어스퀀시■ 시퀀스 제어(Sequence Control) 3조 발표 ■발표자1 : 박민호 (전기, `02) 발표자2 : 차상정 (전기, `02) 발표자3 : 서준혁 (전기, `02) 발표자4 : 최세권 (전기, `02)3조발표조원시퀀스 제 어시퀀스 제어의 구성시퀀스 제어의 목적시퀀스 제어의 종류시퀀스 제어의 접점정 역 회 로 의 해석『시퀀스제어의 목적』어떤 목적에 적합하도록 그 대상에 필요한 조작을 가하는 일다음 단계에서 해야 할 제어 동작이 미리 정해져 있어앞 단계에서 제어 동작을 완료한 후, 다음 단계의 동작입력신호부제 어 부엑추에이터부감 지 기 리밋 스위치전자계전기 반도체회로전자개폐기 전자접촉기시퀀스 제어란?제어란?『시퀀스제어』의 구성스위치(Control switch)검출스위치조작스위치리밋스위치광전스위치근접스위치누름스위치선택스위치로터리스위치『시퀀스제어』의 구성전자접촉기전자개폐기큰 접점 용량과 내압을 가진 전자 계전의 일종으로 전자석에 의한 흡인력을 이용하여 주접점을 열고, 닫음으로써 주회로 전류와 같은 대전류의 개폐나 전동기의 빈번한 시동, 정지, 제어 등에 사용전자 접촉기에 열동형 과전류 계전기를 붙여서 만든 것으로, 마그넷 스위치 설정값 이상의 과전류가 부하에 흐르게 되면 이를 열동형 과전류 계전기가 검출하여 전자 접촉기가 주접점을 열어 부하를 전지시킴『시퀀스제어』의 종류유접점 시퀀스제어계에 사용되는 논리소자로서 기계적 접점을 지닌 유접점 계전기, 즉 전자 계전기(Relay)에 의해서 구성되는 시퀀스 제어 회로.『시퀀스제어』의 종류개폐부하의 용량이큼 과부하에 견디는 힘이큼 전기적 노이즈에 강함 온도특성이 양호 입력과 출력이 양호 독립된 다수의 출력회로를 동시에 얻을수 있음 동작상태의 확인이 쉬움유접점 시퀀스의 장점소비전력이 큼 접점이 소모되므로 수명에 한계가 있음 동작속도가 늦음 기계적 진동, 충력등에 비교적 약함 소형화에 한계가 있음유접점 시퀀스의 단점『시퀀스제어』의 종류무접점 시퀀스제어계에 사용되는 논리 소자로서, 반도체를 이용한 무접점 계전기에 의해 구성되는 시퀀스 제어『시퀀스제어』의 종류동작이 빠름 수명이 장기적임 회로변경이 용이 장치의 소형화 가능무접점 시퀀스의 장점노이즈 Surge에 약함 온도의 변화에 약함 신뢰성이 떨어짐 별도의 전원이 필요무접점 시퀀스의 단점『릴레이(Relay)』의 구성『시퀀스제어』의 접점a접점(arbeit contact ) : 열여 있는 접점b접점(break contact ) : 닫혀 있는 접점c접점(change-over contact ) : 전환되는 접점전자 릴레이(Relay)의 “a”접점회로전자 릴레이(Relay)의 “b”접점회로『자기유도회로』『정역회로』의 해석『정역회로』의 해석시 퀀 스 제 어{nameOfApplication=Show}

공학/기술| 2007.11.05| 15페이지| 2,000원| 조회(3,406)

제어, 시퀀스, 접점, 무접점, 정역회로

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TR 전류이득 평가A+최고예요

실 험 보 고 서단 원실험 25학 번성 명실 험 제 목트랜지스터(Transister)의 전류이득실 험 목 표트랜지스터의 IB의 변화가 IC에 미치는 효과와 알파(α)와 베타(β)를 결정하는 방법에 대해서 알아본다.이 론 및수 식 정 리(붙임1. 참조)예 비 문 제(1) PNP 트랜지스터의 전류들을 열거하고 각 전류의 생성기구를 설명하라?⇒ (붙임2. 참조)(2) 트랜지스터의 전류증폭을 정상적으로 설명하라?⇒ (붙임2. 참조)실 험 부 품및 기 기신호발생기, 전원공급기, 저항 3개(100Ω, 220Ω, 10kΩ), 가변저항 2개(5kΩ)트랜지스터 1개실 험 방 법① 그림 같이 회로를 구성한다② R3의 값을 조절하여 IE를 최소가 되게하고, 이때 R4를 조정하여 VBC가4V가 되게 하여 IC를 측정한다.③ R3의 값을 조절하여 IE를 최대가 되게하고, 이때 R4를 조정하여 VBC가4V가 되게 하여 IC를 측정한다.④ 위 실험과정에서 측정한 결과값을 바탕으로 그래프 그린다.실 험 결 과IE[mA]IB[mA]IC[mA]최소 : 0.27533최대 : 140.019722.130.0132.22.340.014검토 및 고찰(붙임3. 참조)의 문 점및개 선 점아날로그에서는 TR을 증폭회로에 많이 사용하는데 TR말고는 어떤 소자가있을까 궁금하다. 그리고, 그 소자의 전류이득은 어느정도 인지도 궁금하다.실험을 하면서 실수가 많은것 같다. 앞으로는 실험에 있어 좀더 신중을기해야 겠다.참 고 자 료네이버, 현대 전자회로(장학신 외4명), 기초전자회로실험(어갑용 외)붙임1.▣ 관련이론(1) 부하선과 동작점그림 1은 가장 간단한 공통 에미터 증폭기 회로이다. 먼저 입력 교류신호 vs가 0인 경우를 생각하자. 이 때는 회로의 모든 전류와 전압이 상수 값을 갖게 되는데, 이 때의 (Ib, Ic, Vce) 값의 set를 동작점이라 부른다. 동작점은 그림 1의 회로에 Kirchhoff의 법칙을 적용하여 얻은 식과 트랜지스터의 출력 특성곡선으로부터 구할 수 있다.그림 1. 간단한 공통 에미터 증폭기 회로먼저 입력 쪽에 loop 법칙을 적용하면(1)로부터,(2)를 얻는다. 여기서 Vbe는 트랜지스터의 입력 특성곡선으로부터 얻을 수 있는데, Ge transistor의 경우 0.2 V, Si transistor의 경우 0.6 V 정도의 상수라고 생각할 수 있다. 한편, 출력 쪽 loop로부터는,(3)즉(4)를 얻는다. 식 (4)는 직선의 식인데, 이 직선을 부하선(load line)이라고 한다.동작점을 구하려면 먼저 트랜지스터의 여러 출력 특성곡선 중에서 식 (2)의 Ib에 해당하는 곡선을 선택한다. Vbb = 3.6 V, Vbe = 0.6 V, Rb = 10 kΩ이라면 그림 2에서처럼 Ib = 0.3 mA인 경우가 된다. 다음에 선택된 특성곡선과 부하선과의 교점을 구하면, 그 교점이 곧 동작점이 된다. 그림 2에서는 Vcc = 10 V, Rc = 250 Ω인 경우의 부하선을 그렸다. 동작점의 좌표를 읽으면, 교류 입력이 0인 상태의 직류 Ic와 Vce의 값을 알 수 있게 되는데, 그림 2의 경우에는 Ic = 23 mA, Vce = 4.4 V 정도가 된다.그림 2. 동작점의 결정2) 증폭 작용이제 그림 1에서 교류전압 vs가 직류전압 Vbe에 더해지는 경우를 생각해 보자. 그러면, 식 (2)에 의해 선택되는 Ib의 값이 달라지게 된다. 예를 들어 vs의 진폭이 1 V이고 Rb = 10 kΩ이면, Ib는 동작점에서 진폭 0.1 mA로 흔들리게 된다. 부하선은 vs와 관계가 없으므로, 결국 그림 3에서처럼, 특성곡선과 부하선과의 교점이 부하선을 따라 움직이게 된다. 그 결과, 출력 전류 Ic와 출력전압 Vce도 교류 성분을 갖게 된다. 이 때 교류 성분만을 각각 ib, ic, vce라 하면, 그림 3에서는 ib,p-p = 0.2 mA ic,p-p = 15 mA, vce,p-p = 3.6 V 정도가 된다. 이 때그림 3. 트랜지스터의 증폭작용출력전류와 입력전류의 비인 전류 증폭계수를 계산하면의 큰 값을 얻게 된다. 공통 에미터 접지의 경우에는 전압도 증폭하는 효과가 있는데 그림3의 경우에는 전압증폭도 a = vce,p-p/vs,p-p = 3.6/2 = 1.8 가 된다.그런데, 같은 트랜지스터를 사용하더라도 바이어스 전압이 달라져 동작점이 이동하면 증폭효과도 달라짐을 유의하여야 한다. 예를 들어, 그림 4에서 C 점에 동작점이 설정이 되었다고 하면, 베이스 전류가 0.5 mA에서 0.4 mA로 줄어들 때는 위의 경우와 마찬가지로 증폭이 되지만, 0.6 mA로 늘어날 때는 증폭이 덜 됨을 알 수 있다. 이 경우에는 출력 파형이 입력 파형을 닮지 않고 찌그러지게 된다.그림 4. 증폭된 파형이 찌그러지는 경우3) 에미터 접지법그림 1의 접지는 개념적으로 이해하기는 쉽지만, 실제로 잘 쓰이지는 않는다. 전지를 하나만 이용하여 베이스와 컬렉터 바이어스를 거는 그림 5와 같은 회로를 생각할 수 있다. 이 때 순방향 전압이 걸린 에미터 접합의 저항은 대단히 작으므로(5)로 쓸 수 있다. (이 식은 식 (2)에서 Vbe를 무시한 것에 해당한다.) 식 (3)과 (4)는 그림 5에도 동일하게 적용된다.그림 5. 단순한 에미터 접지 증폭기증폭회로의 안정성을 높이기 위해서는 그림 6(a)와 같은 회로가 사용된다. 동작점을 계산하기 위해서 이 회로는 그림 6(b)와 같이 그려질 수 있고,로 놓으면 두 개의 loop로부터 다음 식을 얻을 수 있다.,(6).그림 6. 실제적인 에미터 접지 증폭기(7)식 (6)의 bias line과 트랜지스터의 transfer curve를 그래프 방식으로 풀면 동작점의 Ib 값과 Ic 값을 구할 수 있다. 하지만 bipolar transistor의 transfer curve는 거의 직선이므로(8)로 두면, 식 (6)과 (8)로부터,(9)로 쓸 수 있다. 식 (9)의 Ib 값에 해당하는 출력특성 곡선과 식 (9)을 그래프로 풀어 동작점의 Vce 값을 구할 수 있다.그림 6의 회로에서 어떤 이유로 Ic 값이 증가했다고 가정하자. 그러면 RE 양단의 전압강하가 커져 에미터의 전위가 높아지고 Vbe 값이 줄고 따라서 Ib 값도 줄게 된다. 이는 다시 식 (8)에 의해 Ic 값의 감소로 이어지는데, 이처럼 그림 6의 RE는 회로의 동작점을 안정시키는 역할을 한다. 이는 일종의 네거티브 피드백 효과이다.교류 신호의 입출력 부분까지 그리면 그림 7의 회로를 얻게 된다. 여기서 연결 캐퍼시터 Ci와 Co는 입출력 쪽 회로의 직류 성분이 증폭 회로의 동작점을 변화시키는 것을 막는 역할을 한다. 한편 RE와 병렬로 연결된 bypass capacitor CE는 교류에 대한 네거티브 피드백 효과를 막아 RE에 의해 전류 증폭도가 감소하는 것을 막아준다.그림 7. 실제적인 에미터 접지 증폭기에서의 교류 신호 입?출력붙임2.▣ 예비문제(1) PNP 트랜지스터의 전류들을 열거하고 각 전류의 생성기구를 설명하라?⇒ (가) IB를 일정하게 유지했을 때의 VCE와 IC의 관계를 그래프로 그린 것VCE-IC특성(출력 특성)도 : IC는 IB에 의해 크게 변화하고 VCE에는 그다지 영향을 받지 않는다.(나) VCE를 일정하게 유지했을 때의 IB와 IC의 관계를 그래프로 그린 것IB-IC특성(전류 특성)도 : IB와 IC는 거의 정비례한다.(다) VCE를 일정하게 유지했을 때의 VBE와 IB의 관계를 그래프로 그린 것VBE-IB특성(입력 특성)도 : VBE가 어느 값 이상이 되면 IB가 크게 변화한다.(라) IB를 일정하게 유지했을 때의 VCE와 VBE의 관계를 그래프로 그린 것VCE-VBE 특성(전압 특성)도① VCE-IC 특성에서는 IB 에 의해 IC가 크게 변화하므로, 여러 개의 곡선이 그려진다.② IB-IC 특성, VBE-IB 특성에서는 VCE에 의해 특성이 그다지 변화하지 않으므로, 어떤 크기의VCE일 때의 특성 곡선 1개만 나타내어 있는 경우가 많다.(2) 트랜지스터의 전류증폭을 정상적으로 설명하라?⇒ 증폭은 전기적 신호의 진폭을 선형적으로 증가시키는 과정이며 트랜지서터의 중요 특성중하나이다. 이전 시간에 배운 것처럼 트랜지스터는 β라 부르는 전류이득을 나타낸다.바이어스 되었을때 B-E접합은 순방향 바이어스되어 낮은 저항을 갖고 B-C접합은 역방향바이어스되어 높은 임피던스를 갖는다. 즉, 전류를 증폭시키면 전류의 이득을 얻게된다.▣ 검토 및 고찰(1) α와 β를 측정하는 방법을 구체적으로 설명하라?알파(α)베이스 공통 회로에서 콜렉터 전류의 조절은 에미터 전류 변화에 의해 영향을 받는다.

공학/기술| 2006.12.21| 7페이지| 1,000원| 조회(1,206)

트랜지스터, 이미터, TR, 전류이득, 공통회로

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인문/어학| 2006.05.19| 9페이지| 1,500원| 조회(745)

유네스코, 종묘, 문화유산, 종묘제례, 세계유산

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