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[자동제어] 자동화 엔지니어들이 취할 수 있는 비윤리적인 행동

자동화 엔지니어들이 취할 수 있는 비윤리적인 행동자동화 엔지니어가 취할 수 있는 비윤리적인 행동에는 크게 두 가지로 분류 할 수 있다고 생각한다첫째는 자동화로 인한 노동인력의 감소이다.이것이 비윤리적인 행동인지 자동화 엔지니어로서 의 해야 할 행동인지는 참 아이러니 할 수 있다.자동화의 발달로 인간이 해 왔던 노동력은 점차 자동화 로봇에 의해 그 자리를 비워 주고 있다.그로 인해 노동의 노동력은 점 차 줄어들어 해야 할 일들이 없어지고 있다.거의 모든 사업에서 자동화 로봇이 활용되고 있으며 그 대표적인 예로써 용접로봇을 들 수 있다.용접은 거의 수작업으로 해서 활용되고 있었으며 고급 노동에 해당되어 있었다.그러나 용접로봇의 발달로 인해 용접기술사 들의 입지는 좁아지고 있다. 로봇의 장점을 가지고 좀 더 적확하게 용접을 하며 불량률도 사람에 비해 극히 적다. 이로 인해 산업용 용접로봇은 용접의 많은 비중을 차지하고 있으며, 인간노동력은 점차 줄어들고 있는 추세이다.자동화 엔지니어로서 산업을 자동화 시켜 좀더 많은 제품과 불량률은 줄일 수 있어야 한다 그러나 그로 인해 필요 노동력의 감소를 수반하는 것이다. 이것이 비윤리적인 행동이라고 단정 할 수는 없지만 그로 인한 문제점을 동반하는 것은 확실한 것이다.둘째로서 모든 엔지니어가 다 할 수 있는 비윤리적인 행동이지만 비양심적인 행동을 가지고 좀더 싼 재료로써 저질 부품을 활용하여 제품을 생산하거나 제품의 안전성을 소홀히 생각하여 제품을 만드는 것이다. 불량한 제품이 불량 제품으로써 끝이 난다고 하면 괜찮지만 이것이 소비자에게 팔렸다면 여러 가지 사고를 발생시킬 것이다.예를 들어 자동차로 예를 들어 보자. 자동차는 수송기계로써 일반적으로 사람들에게 친숙한 것이다. 이 자동차가 브레이크의 부품 불량과 저질 부품으로써 사용하여 만들어 졌을 때는 사람의 생명을 위협 할 수 있다. 제조자가 제품의 이익만을 생각했을 때의 결과이다.

공학/기술| 2004.10.02| 1페이지| 1,000원| 조회(495)

자동화, 비윤리, 엔지니어, 자동화 엔지니어들이

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[자동제어 로봇] 산업에 로봇의 응용사례를 연구 보고서 평가A좋아요

제목: 산업에 로봇의 응용사례를 연구 보고서목 차● 머리말● 본론Ⅰ. 산업용 로봇의 역사 및 정의Ⅱ. 산업용 로봇의 분류1. 용도에 의한 분류2. 지능(형태)에 의한 분류3. 로봇(팔)의 움직임에 의한 분류Ⅲ. 산업용 로봇의 구성 기술1. 로봇 본체(Robot Body)2. 로봇의 구동 시스템3. 로봇 컨트롤러(Robot Controller)Ⅳ. 산업용 로봇의 지능화● 맺음말● 머리말21C 지식기반사업 중 핵심산업으로 자리매김한 Robotics 기술은 국가 경쟁력과 직결될 만큼 주요한 기간산업으로 부상했다. 이미 선진국은 경쟁우위를 선점하기 위하여 국가적인 차원에서 지원을 하여 그 발전속도를 가속화시키고 있다. 일본, 미국 등 Robotics 기술을 주도하고 있는 국가에서는 2차 산업의 로봇활용에서 벗어나 3차 산업으로 나아가 일반 가정에서도 로봇을 응용하는 기술과 우주, 해저, 지하 등에서 인간이 수행하기 어려운 과제를 로봇으로 대체 하는 등 상당한 발전을 보이고 있다. 그렇다면 산업용 로봇에 대하여 알아보도록 하겠다.● 본론Ⅰ. 산업용 로봇의 역사 및 정의Robot의 어원은 1921년 체코슬로바키아의 극작가 Karel Capek이 쓴 희곡 ‘Rossum′s Universal Robots’에서 처음 사용되었다. 체코어로 ‘Robota’는 강제 노동자(Forced Worker)라는 의미인데 이것이 영어로 번역되면서 ‘Robot’이 된 것이다.이 작품에서 능력은 뛰어나나 인간적 감정이 없는 Robot이라 부르는 인조인간을 등장시켜, 인간이 로봇을 지배하고 사회를 번영시키나 결국에는 로봇이 인간인 주인에게 반란을 일으켜 창조주인 인간을 모두 죽인다는 비극을 인상적으로 나타낸 내용으로 미래의 기계문명 사회에서의 기계와 인간의 관계를 예견한 것으로 평가되며, 이 작품 이후 Robot이라는 말이 세계적으로 널리 사용되게 되었다.산업용 로봇(Industrial Robot)이 최초로 이용된 것은 1961년 Ford 자동차 회사에서 금형주조 기계의 탈착용으로 설치한 Unim device through variable programmed motions, for the performance of a variety of tasks.”“다양한 작업을 수행하기 위하여 프로그램된 가변 동작을 통해 물체, 부품, 도구 또는 특수장치 등을 이동시키도록 설계된 재 프로그램이 가능한 다기능의 기계장치”즉 산업용 로봇은 다양한 작업을 수행하기 위해 프로그램의 변경이 가능한 다기능의 기계적 조작장치로서, 현재 대부분의 산업용 로봇은 실제 컴퓨터 제어에 의해 다양한 조작이 가능하다. 또한 물류 자동화를 위한 AGV(Automated Guided Vehicle)도 이동 로봇(Mobile robot)의 일종이며, 현재는 비전(vision) 및 각종 센서를 이용하여 이동 로봇의 지능화를 위한 연구가 로보틱스 분야에서 활발히 이루어지고 있는 실정이다.Ⅱ. 산업용 로봇의 분류1. 용도에 의한 분류◈ 폭탄제거 로봇{선진국에서는 이미 실용화된 로봇으로 인간대신 위험한 폭탄제거 작업을 하기 위해 만들어진 폭탄제거 로봇이다. 폭탄해제를 위한 장비(로봇팔)와 감시카메라, 원격조정기를 갖추고 있다◈ 농사로봇{그림은 인간대신 로봇이 포도를 수확하는 모습이다.단순하고 반복되는 수확작업을 로봇이 대신함으로써 많은 양의 농산물을 수확할 수 있다.향후 농촌 인력의 감소로 인하여 농업분야에도 로봇의 활용이 크게 늘어날 전망이다◈ 가사로봇{미국의 Probotics사에서 10여년에 걸쳐 개발한 가정용 로봇인 Cye가 시판되고 있다.이 로봇은 커피심부름이나, 우편물을 나르고, t실내바닥을 청소하며, 집안을 감시하는 기능(인터넷을 통해 원격 조정, 감시 가능)을 갖추고 있다.한번 충전하는데 5시간이 소요되며, 대기만으로는 24시간, 이동 등의 일을 할 때에는 5시을버틸 수 있다.이 로봇은 먼저 꼬리부분에 씨리얼 포트로 컴퓨터와 연결하며 내장된 프로그램을 통해 제어된다.또한 프로그램에서의 지도를 통해서 장애물이나, 갈수 있는 길들을 인식하여 이동을 한다.◈ 미장로봇{전방향 이동형 미장로봇을우면서 현장 성능검사를 받는다. 남극대륙의 맥머도 미국기지 북서쪽 2백88㎞ 지점, 동남극 고원 엘리펀트 모레인에 헬리콥터로 공수된 노마드는 자체 센서를 이용해 물체를 찾고, 그것이 외계 원시 운석인지 아니면 지구상에서 굴러다니는 평범한 돌덩어리인지를 골라내게 된다◈ 화산탐사로봇{1993년 미국 알래스타 스푸르 화산을 탐사하던 8명의 화산 학자들이 목숨을 잃는 사건이발생했다.화산은 분기공에서 나오는 가스의 온도가 너무 높았기 때문이다.그래서 NASA와 카네기멜론 대학은 공동으로 단테 2호라는 로봇을 개발해 1994년 7월스푸르화산을 탐사했다.단테는 8개의 다리를 가지고 있으며, 무게는 8백Kg. 개발비는 1백80만달러가 들었다.◈ 닥트청소로봇{빌딩등에 외부공기를 순환시켜 주기 위해 설치된 닥트는 사람이 청소 작업을 하기에는 매우 어려움이 많다. 예전에는 청소를 고려하여 사람이 들어갈 정도의 커다란 닥트를 사용하였으나 최근에는 로봇 기술의 발달로 로봇이 그 임무를 대신하게 되었다. 사람 대신 로봇이 닥트속에 들어가 쌓인 먼지를 제고하게 되는 것이다. 닥트로봇에는 청소용솔과 먼지 흡입기, 감시카메라가 달려 있어 외부에서 로봇을 조정, 청소 작업을 수행하게 된다2. 지능(형태)에 의한 분류◈ 조종형 로봇 - 조종형은 사람의 손이나 발에 해당하는 기능을 가진 기계를 멀리 떨어진 곳에서 조종하는 방식을 말하며, 텔레오퍼레이션 시스템(teleoperation system) 이라고 한다. 원자로 안에서 사용하고 있는 매니퓰레이터(매직핸드)가 조종형 로봇이다. 우주개발과 관련하여 미국에서는 우주연락선(컬럼비아 호)에 매니퓨레이터를 설치하여 우주공간에서 기술용역을 시킬 것을 실헙하고 있으며, 또 루노호드와 같은 이동차에 매니퓨레이터나 텔레비젼 카메라의 눈을 탑재하여 연락선에서 원격조종하는 것 등을 계획하고 있다. 이들 기술을 해양개발에서도 응용하려 하고 있고, 또 화재의 소화, 불발탄의 제거 등 위험작업에도 응용될 것이다. 그 밖에 의료 분야에도 조종형 로봇은 진단, 치료, 축에 달린 채 위아래로 움직이는 것이 다르다.{◈ 직사각형 - 위아래로, 오른쪽 왼쪽으로, 또 들락날락하며 움직인다{◈ 관절형 - 허리, 어깨, 팔꿈치 부분에 관절이 있다{◈ 스카라형 - 관절형 로봇 팔과 비슷하지만, 이것의 관절들은 수직면이 아니라 수평면에 있다.{◈ 척추형 - 스웨덴에서 발명되었으며, 두 쌍의 케이블로 연결된 여러 개의 둥근 판으로 이루어져 있다.Ⅲ. 산업용 로봇의 구성 기술산업용 로봇의 주요 구성요소는 그림 2에서 보는 바와 같이 로봇 본체이며 기계적 동작 구조인 매니퓰레이터(manipulator), 매니퓰레이터의 각 관절을 구동하는 구동장치 및 로봇의 각종 작업을 지령하고 동작을 제어하는 제어장치(controller) 등이 있다. 이외에 산업용 로봇이 원하는 목적의 작업을 제대로 수행하기 위해서는 로봇 자체의 성능도 중요하지만, 각종 주변기기가 필요하고 주변기기와의 조화로운 동작이 이루어져야 한다.1. 로봇 본체(Robot Body)산업용 로봇의 본체는 회전 관절이나 직선 관절로 연결된 여러 개의 링크들로 구성된 범용의 매니퓰레이터이다. 매니퓰레이터는 사람의 한 팔 기능을 수행할 수 있는 기계적 조작장치로서, 어깨(shoulder), 엘보(elbow) 및 손목(wrist) 등으로 표시되는 관절이 있고, 손목부는 피치(pitch), 요우(yaw) 및 롤(roll) 방위를 포함한다. 각각의 관절-링크 쌍이 1개의 자유도를 구성하기 때문에, n 자유도 매니퓰레이터의 경우 n개의 관절-링크 쌍이 존재하게 된다.로봇 매니퓰레이터(manipulator)는 여러 개의 링크(link)가 관절(joint)에 의해 연결되어 있고, 첫 번째 링크는 베이스(base)에 고정되어 있으며 마지막 링크는 end-effector 또는 tool이 부착되어 3차원 공간상을 자유롭게 움직이며 물체를 조작하거나 조립, 가공 등의 작업을 수행한다. 3차원 공간 중의 어떤 한 점을 지정하기 위해서는 세 개의 자유도를 필요로 하고, 그 위치에서의 자세(방향)를 규정하기 위해서는fector로서, 이것은 엄격히 구분하면 로봇 본체와는 별도로 고려되어야 하는 부분으로 각종 작업의 원하는 용도에 맞게 구성되어진다.2. 로봇의 구동 시스템로봇의 구동 시스템은 매니퓰레이터의 각 관절을 동작시키는 동력원으로서 공압, 유압, 전기식 등의 세 가지 시스템으로 대별할 수 있다.공압구동 방식에 의한 경우 가격이 저렴하며 구조가 간단하고 무게도 가벼우나 정확한 위치 제어가 실제적으로 어렵다. 이에 따라 응용분야는 “pick and place”와 같은 단순작업 환경에 많이 사용된다. 유압구동 시스템에 의한 경우 부피나 무게에 비하여 power가 좋으며 이에 따라 특히 손목부의 구동장치로 유리하다. 또한 힘의 전달이 간단하며 큰 가속도를 얻을 수 있으나 문제점으로는 기름의 누설에 따른 유지, 보수와 그리고 유압펌프의 가격 및 마찰, 온도에 따른 변화 등이 있다.전기식 시스템에 의한 경우 위치제어, 속도제어 등이 용이하고 신뢰도가 높아 다른 구동 방식에 비하여 가장 유리하며 현재 가장 많이 사용되고 있다. 전기모터의 경우 스테핑 모터, DC 서보모터, AC 서보모터 등이 있다.DC 서보모터의 경우 저속에서 큰 모멘트를 얻기 위해서는 감속장치가 필요하다. DC 서보모터는 속도와 토오크의 비례 특성 때문에 서보제어가 용이하며, 짧은 duty cycle 등에서 좋은 특성을 보인다. 따라서 산업용 로봇에 DC 서보모터가 많이 사용되어 왔다. 그러나 단점으로는 힘의 전달과정에서의 감속장치에 의한 백래시(backlash) 그리고 브러시(brush) 마모의 문제가 있다. 특히 브러시의 마모 현상에 의해 브러시의 정기적인 교체가 필요하고, 작업 환경에 제약을 받을 수 있는 것이 최대의 단점이다.AC 서보모터는 DC 서보모터의 정류자 기능을 홀(hall) 센서와 반도체 전력변환기로 대체한 것으로, 브러시와 정류자가 없어 마모나 스파크가 없고 저속에서 토오크가 좋으므로 그 응용 범위가 넓다. 그러나 AC 서보모터의 경우 속도제어가 주파수 변화에 의하여 이루워져 이를 위하여 많다.

공학/기술| 2004.10.02| 14페이지| 1,000원| 조회(1,612)

로봇, 산업용 로봇, 자동제어 로봇, 로봇 응용

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[산업공정설계] 공정의 분류

최종 제품이 요구하는 바를 알기 위해서는 제품도를 철저히 연구하는 것도 중요하지만 제조 순서를 결정하기 전에 여라가지 제조 공정을 알아두는 것도 중요한 일이다. 어떤 공정은 제조 순서상 불가피하게 다른 공정에 비해 더 큰 영향을 주게 된다. 그리고 어떤 공정은 다른 공정보다 선행되어야 하는 것도 있다. 이런 기본 원칙을 설정하기 위해서는 여러 가지 다른 형태의 공정을 몇 개의 기본적인 공정으로 분류한다. 대부분의 제조 특히 금속 가공 분야에서는 다음과 같이 공정을 분류한다.(1) 기본 공정(2) 주 공정(3) 중요 공정(4) 보조 공정(5) 지원 공정6.1 기본공정기본 공정은 흔히 기초공정 또는 원공정이라고도 하며, 공정을 계획하기에 앞서 재료에 최초의 형상을 만드는 공정이다기본공정은 일반적으로 고유한 특성을 가지며 또한 방대한 시설을 필요로 하기 때문에 생산공장의 공정일부에 포함시키지 않는다. 기본공정은 반드시 그런 것은 아니지만 각국에서는 기초공업으로 되어 있다.기본 공정이란 계획된 공정에 도입되는 어떠한 형상을 갖는 원자재를 얻는 공정이라고 할 수 있다.기본 공정은 기능, 외관, 최종 제품의 가격 등에 상당한 영향을 준다. 제조원가는 공정설계기사의 주요 관련 사항이기 때문에 공정상에 도입되는 재료의 상태를 계속하여 주의하여야 한다.공작물의 위치결정에 대한 영향 : 최초의 제조공정에서 중요한 문제는 공작물의 일반적인 형상에 따른 위치결정 문제인 것이다. 또 다른 변화의 원인은 공급자 측에서 규격을 해석하는 과정에서 발생된다. 앞서의 문제점들을 피하려면 공정설계기사는 기본공정에서 사용하는 여러 가지 규격을 정확하고 분명히 하도록 강조해야 한다.6.2 주공정주공정은 공정설계기사가 책임져야 하는 제조 형태의 핵심을 이루는 작업이 모두 포함된다.즉 작업의 형태는 공정설계기사가 제조 공정을 계획하는 위치에 따라 분류된다는 것을 알아야 한다.주 공정 작업의 분류- 절삭- 성형- 주조와 몰딩- 조립6.3 중요공정중요공정은 필수적으로 수행되어야 하든가 또는 중요성에 따라 구분되는 주공정 안에서 수행되는 작업을 말한다.공정을 수행하는 중요성에 따른 분류- 주요공정- 2차 공정- 위치결정면 가공 공정- 위치결정면 재가공 공정(1) 주요공정주요공정은 공작물의 한 표면으로부터 또는 표면상에서 고유한 특성을 얻기 위하여 특별히 고려해야 하는 작업이다.주요 부위는 일반적으로 엄격한 공차, 표면 상태 및 기준선 치수 방식에 의하여 지시되는 다른 위와의 관계에 의하여 구분된다. 이 부위는 공작물의 작업에서 공작물의 위치 결정 및 측정을 수행하는 가장 정밀도가 높은 면이다.제품 주요부위는 제품의 기능을 얻기 위해 제품 규격의 관리가 필요한 부위로 공작물의 다른 표면의 치수를 관리하는데 직접적인 영향을 주는 경우도 있고 그렇지 않는 경우도 있다.공정 주요부위는 공작물의 부위 또는 표면이 다른 부위 또는 표면과 중요한 관계를 가지는 것으로 위치결정 방법에 대한 설치 표면으로 사용된다.(2) 2차 공정2차 공정은 제품의 정상적인 공정 순서상 필요한 공정이나 중요성이 덜 한 공정이다. 2차 공정은 공작물에 기능을 얻는 것이 목적이나 일반공차에 맞추어 수행되므로 특별한 노력이 없이도 이루어 질 수 있다예를 들면 구멍을 뚫고 댐핑을 하는 경우, 순서상으로는 두 개의 별개로 된 2차 공정으로 구성된다. 일반적으로 탭 구멍은 특별히 엄격한 공차를 갖지 않으며 따라서 특성상 중요하지 않으며 특별한 조치가 필요 없게 된다. 이처럼 2차 공정은 공정중의 그 영향에 따라 주요 공정 이전 또는 이후에 이루어질 수도 있다.주요 부위는 반복하여 참조하지 않고는 공작물상에 다른 작업을 적절하게 수행할 수가 없다. 주요 부위는 표면 상태, 엄격한 공차 그리고 기준선의 치수로써 확인할 수 있다.-제품 표면 특성을 정확한 성질에 의하여 주요하다고 표시된 부위는 가능하면 다른 작업을 할 때 손상이나 사고로부터 보호하기 위해 작업순서 중에서 나중에 수행한다. 대개의 경우 이러한 부위는 제품 주요부위이다.-기준선 치수 방식에 의해 주요하다고 표시된 부위는 가능한 작업 순서상 초기에 수행한다. 이런 부위는 대부분의 제품에서 공저 주요부위가 되고 공작물이 거칠게 되는 것을 피하고, 후속 공정 중 관리 유지의 수단으로 사용될 수 있도록 하기 위해 초기에 가공하여야 한다.-제품 표면의 특성보다는 엄격한 공차에 의해 주요하다고 표시된 부위는 가능한 작업 순서상 초기에 수행한다. 이런 부위는 대부분의 제품에서 공정 주요 부위가 되고 공작물이 거칠게 되는 것을 피하고, 후속 공정 중 관리 유지의 수단으로 사용될 수 있도록 하기 위해 초기에 가공하여야 한다.-제품의 특성보다는 엄격한 공차에 의해 주요하다고 표시된 부위는 공정순서에 가능하면 초기에 가공하여야 하는데 여기에는 두 가지 이유가 있다.첫째는 가공된 면이 다음 가공 및 게이징의 관리면으로 사용되게 하고둘째는 경제적인 이유로써 엄격한 공차는 가공이 어려우므로 비용이 많이 들고 불량이 되기 쉽다. 따라서 후속 공정에 들어가기 전에 불량 처리하여야 한다.(3) 위치결정면 가공 공정주물이나 단조물의 경우에서와 같이. 공작물 거친 것을 없애기 위해서는 어떤 예비단계가 필요하다. 그래서 공정 주요 부위를 가공하기 전에 적합한 위치결정면을 확립하기 위하여 공작물에 수행되는 공정을 위치결정면 가공 공정이라고 한다.(4) 위치 결정면 재가공 공정공정이 진행되는 동안에 공작물은 수행된 공정에 의해 그 형상이 어느 정도 변화되기 때문에 공정을 계속하기 위해서는 원래의 표면을 재확립할 필요가 있다. 공정 중 공작물을 본래의 가공 형상으로 되돌리기 위한 공정을 위치 결정면 재가공 공정이라고 한다.

공학/기술| 2004.05.04| 5페이지| 1,000원| 조회(1,488)

공정, 공정설계, 산업공정설계, 공정의 분류

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[아동] 부모와 아동

처음에는 아이들의초능력 이라는 소리를 듣고 초능력이라면 TV에서도 본적이 없는건데 아이들이 초능력이 있다니, 참으로 신기하다는 생각을 했다. 나도 TV에서는 갓태어난 신생아들이 물속에서 수영을하는 것 등 여러가지를 보았지만 초능력이 있다고는 정말 생각도 못해본 일이었다. 그래서 비디오를 주의 깊게 보았다.내용을 대충 아기들의 반사능력에 관한 내용 이었다. 아기가 간호사의 손가락을 잡고있는데, 간호사가 손을 당기자 아기는 잡고있는 손가락을 놓지 않고, 힘을주며 잡고있는데이였다. 이것이 파악반사 또는 쥐기반사라고 한다. 파악반사란, 앞의 예와같이 아기의 손바닥에 손가락을 놓으면 아기가 무의식적으로 힘차게 손가락을 쥐는데, 쥔채로 잡아당기면 힘이 더 강해져서 두손으로 매달릴수도 있는 정도이다. 또한 발은 손가락보다 예민하지 않지만 다섯 발가락을 모두 오므린다. 그리고 또 여러 가지의 아기들의 반사신경이 있는데, 대표적으로 갓 태어난 아기는 소리와 빛에 대단히 민감하게 반응하며 출생 후에 곧 없어지는 원시반사를 갖고 있다.이는 대뇌가 자라면 자연스럽게 없어 진다. 나열하자면 모로반사, 보행반사, 흡철반사, 긴장성경반사, 바빈스키반사 등이 있다.첫째로 모로반사란, 아기 머리를 위로 들어 올렸다가 갑자기 내려놓거나 아기를 건드렸을 때, 혹은 외부로부터 시끄러운 소리가 났을 때 일어나는데 아기가 눈을 깜박거리고 울거나 팔을 바깥으로 펴는 등의 반사를 말한다. 생후 3~4개월 동안 이런 반사는 계속되며 그 이후에도 이 반사가 지속적으로 이루어지면 뇌의 이상이 있는 것은 아닌지 의심해 보아야 한다.둘째로 보행반사란, 아기가 한 살이 될때까지는 걸음마를 할 수 없지만 출생 직후부터 방바닥과 같은 평평한 곳에 양 발을 딛게 하고 곧추세워 상체를 약간 앞으로 굽혀주면 발을 높이 들면서 걸음마를 하는 시늉을 한다. 또 탁자 모서리에 정강이나 발 등을 대면 비슷한 반사운동이 일어나서 계단을 오르듯이 탁자 위로 한 발 한 발 올려놓는 것을 말한다.셋째로 흡철반사란, 아기의 가장 신비한 능력 중에 하나가 스스로 알아서 엄마의 젖을 빨아 먹는 것이다. 아기의 입술 근처에 손가락이나 젖꼭지를 갖다대면 그 방향으로 머리를 돌리고 빠는 시늉을 합니다. 본능적으로 엄마 젖을 빨아대는 행위는 바로 이런 먹이 찾기 반사본능에서 비롯되는 것이다.

사회과학| 2004.04.10| 1페이지| 1,000원| 조회(729)

반사운동, 아동의 반사운동, 태아 반사운동, 아동 반사운동

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[교육] 대학생의 면학분휘기 조정방안 평가A좋아요

..PAGE:1대학생의 면학분위기조성 방안2003.11.134조..PAGE:2[목 차]문제점( 실태 및 원인 )학생 문제교수 문제학교측 문제방안( 대책 및 자세 )학생 문제교수 문제학교측 문제..PAGE:3문제점(학생문제 : 본인)자기 전공에 대한 약한 자부심과 피해의식원인대부분 수능점수 맞추어서 대학입학지방대라는 피해의식.실태점점 대학과 전공에 회의를 느끼다 휴학해 버림. => 편입, 재수 준비대학에 남게 되는 학생의 경우도 학과 수업 억지로 따라감. => 면학 분위기 저하...PAGE:4문제점(학생문제 : 본인)취업에 대한 심리적 부담감으로 인해 학과 공부 소홀원인침체된 경기로 인한 취업에 대한 불안감실태학점 받기 쉬운 과목만 골라서 졸업 학점만 채우면 된다는 식.수업 시간 중에 공무원 시험 준비를 함.수업에 관심이 없고 자주 수업을 빠짐...PAGE:5문제점(학생문제 : 본인)대학은 노는 곳이라는 인식원인고등학교의 입시경쟁에서 쌓여있던 스트레스와 억압되었던 자유 분출하고(보상받고) 싶어함.대학에 대한 막연한 동경 ( 자유와 낭만 )고등학교 때는 공부만하고 대학에 들어가서는 놀아야 한다는 잘못된 고정관념.실태후문에서 책방은 도태되고 술집과 음식점만 무수히 많아짐( ex : 좋은 책방 )..PAGE:6문제점(학생문제 : 본인)시간관리능력 부족으로 인한 시간 낭비자신의 관심분야를 찾고 스스로 공부 하는 능력 부족원인주입식, 타성적 교육에 길들여져 있음 (정해진 과목, 정해진 시간에 강압적으로 시켜야 함.)고등학교 때는 입시경쟁만 하다가 대학에 와서 자신의 적성과 흥미에 맞는 분야를 알지 못함.실태하루에 3,4시간이면 끝나는 수업 시간 이외에는 놀거나 방황함.방학 등에는 놀 바에야 차라리 돈이라도 번다며 아르바이트 등으로 시간 낭비...PAGE:7문제점(학생문제 : 본인)남자들의 경우 군복무가 학습의욕을 저하시키기도 함.원인군대 가기 전에 공부해봤자 갔다 오면 다 까먹는다는 각실태군대 가기 전에는 죽어라 놀기만 하다가 군대를 갔다 와서는 취직에 위협을 느끼고 취업위주의 공부만 함.정작 군대를 갔다 와서는 머리가 돌이 됐다는 핑계로 공부를 않하기도 함.레포트 작성시 인터넷이나 선배를 통한 모방위주 => 학습의욕 저하...PAGE:8문제점(학생문제 : 타인)선배들의 강압과 유혹원인학과의 후배들을 이끌어 가는 선배들이 대부분 면학분위기와 상관이 없는 사람위주로 편성됨선후배 사이에 수직적인 관계실태각종 음주 가무와 행사, 운동권에 자신에 의지와 상관없이 참가하게 되는 경우가 많다...PAGE:9문제점(학생문제 : 타인)동기간에 서로 공부를 하는 것은 막고, 노는 것을 권장하는 풍조원인입시경쟁에 익숙해져 무의식적으로 친구가 열심히 공부하면 위기감이 느껴짐.( 친구를 경쟁자로 인식 )따라서 열심히 공부하는 모습을 너무 친구들에게 많이 보이는 사람은 친구들 사이에서 인기가 없음.실태시험 시간 바로 전에 서로 공부를 안했다고 자랑하는 풍경.반면에 열심히 공부했다고 서로 자랑하는 모습을 전혀 찾아 볼 수 없음...PAGE:10문제점(학생문제 : 타인)족보물림원인족보의 존재 자체가 개개인의 학업에 대한 의욕을 저하 시킴실태선배들에게 더욱 의존하게 되고 끌려다니며 노는 경향...PAGE:11문제점(교수문제)일부 교수님들의 권위적인 태도실태레포트에 대한 학생의 질문에 '그런 것을 교수인 나에게 물어보느냐? 선배들한테나 물어봐라‘학생과 교수님 사이의 거리감 존재( 상호작용 어려워짐 ) => 학습의욕 저하...PAGE:12문제점(교수문제)일부 교수님의 불성실한 강의 준비 및 진행실태너무 심하게 잦은 휴강수업의 수준이 낮은 경우 ( 수업 중 책이나 프리젠테이션 자료 읽는 것이 고작 )수업과 관련 없는 잡다한 이야기만 하다가 결국 학기 내에 강의 계획대로 강의가 진행되지 못함..PAGE:13문제점(교수문제)공정한 수업 평가인지에 대한 의심실태일부 교수의 불투명한 성적 처리 => 불공정한 성적 처리 의심 => 학습의욕 저하일부 교수님은 학기가 끝난 후 성적만 공고해 버리고 일절 그에 문의를 받지 않기도 함...PAGE:14문제점( 학교측 문제 )학부제로 인한 학과 교과목 수준 저하 및 학생 참여도 저하원인한 강의실에 150명이 넘게 수업을 받는 경우 다반사여러 학부가 합쳐져서 기초적(개론적)인 과목들이 많아지고 심화 과목들을 사라짐실태뒤에 앉으면 교수님 목소리 조차 안들리고 판서한 글씨 안보이지 않아서 서로 앞자리를 맞출려고 한시간전 부터 자리 경쟁하는 경우도 있음.개론적인 과목들만으로는 자기 전공 분야를 심도 있게 공부하기 어려워서 실제 그것을 응용하기 힘듬 ( 예: 컴퓨터 관련학과 학생이 수업들을 통해서는 실력을 얻을 수 없어서 학과수업은 안듣고 독학으로 프로그래밍 공부에만 전념)..PAGE:15문제점( 학교측 문제 )학생들의 학습 공간 부족 문제 및 불편원인수업 시간 이외의 강의실은 전부 닫아 버림.실태도서관 자리 부족으로 인한 경쟁도서관 사물함 배정을 받기 위해 날을 새면서 줄을 서던 광경의자가 몸에 맞질 않는 경우도 심각 ( 백도를 제외한 도서관들의 불편한 의자. )..PAGE:16문제점( 학교측 문제 )부족한 강의 환경 문제실태컴퓨터가 설치되지 않은 강의실은 수업을 효율적으로 진행하지 못하는 경우 발생할 수 있음실습시 기자재 부족한 경우 태반. (주로 공대)..PAGE:17방안( 학생 문제 )뜻이 있으면 길이 있듯이 자신이 원하는 바가 있으면 성취 할 수 있다는 강한 자신감이 무엇보다 중요.학업에 대한 열정적인 자세수업시간에 적극적인 자세.수업외 남는 시간은 스스로 관심 있는 분야를 찾아서 열심히 공부하려는 자세..PAGE:18방안( 학생 문제 )스스로 앞장서서 면학 분위기를 조성.후배들에게도 면학 분위기 장려하려는 자세.스스로 대학 문화 개선하려는 자세 ( ex : 모난돌 )..PAGE:19방안( 교수 문제 )되도록 성적 평가 결과에 대한 내용을 세부적으로 학생들에게 알림.수강학생들의 출석, 레포트, 시험성적등의 항목을 적어 강의실 앞에 붙여놓음=> 학업 평가에 대한 학생들의 의심 및 불신 타파

교육학| 2004.02.03| 24페이지| 1,000원| 조회(419)

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