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자동화 실험-자동 주차 시스템-

1.프로그램 설명이 프로그램은 주차장에서의 주차의 불편함을 해소시키기 위해 Conveyor와 AGV를 이용하여 들어오고 나가는 차 두 경우에 대해서 자동 주차시스템 프로그램을 설계해 보았다.우선 들어오고 나오는 주차당 컨베이어 1개씩을 설정하여 총 2개의 컨베이어를 만들었다.컨베이어 01에서 들어오는 차를 주차시키기 위해경로를 따라 sta1 지점에서 sta2까지 옮겨지게 된다.이때 컨베이어는 중량물의 운반에 적합하고 연속 운반의 특성을 갖는 경우에 사용되는 Pallet Conveyor를 쓰면 적합할 것이다.sta2까지 옮겨진 차는 AGV의 cp1으로 옮겨지게 되고 무인자동차의 자체 구동력으로 지정된 경로인 cp2지점까지 옮겨지게 된다.옮겨진 차는 컨베이어 01의 sta3에서 sta4로 옮겨지게 되면서 주차가 완비된다.나가는 차의 주차와 마찬가지로 나가는 차의 경우에도 컨베이어02에 지정한 sat1 지점에서 sat2지점까지 옮겨지게 되고 AGV의 cp3에서 cp4로 자동 운반되어 이 운반된 차는 컨베이어 sta3와 sta4를 거쳐 나가게 된다.2. 프로그램begin p1 arrivingmove into con01:sta1travel to con01:sta2move into agv01:cp1travel to agv01:cp2move into con01:sta3travel to con01:sta4send to dieendbegin p2 arrivingmove into con02:sta1travel to con02:sta2move into agv01:cp3travel to agv01:cp4move into con02:sta3travel to con02:sta4send to dieend3.시뮬레이션4 결론 및 고찰이번 실험은 직접 주차시키기 어려운 주차를 컨베이어와 AGV를 이용해 자동주차시스템을 실현하기 위해 현장에 적용될 기기를 설치하기 전에 각 기기들의 효율성과 정확한 위치들, 즉 FA시스템을 컴퓨터상에서 automod로 직접 구현해보았다.이 실험의 목적은 자동화에 대한 현실 문제를 반영하는 모형을 만들어 실험을 함으로써 현실문제들을 이해하고 여러 가지 대안의 결과를 예측하는 기법이라고 한다.시뮬레이션을 통해 직접 자동화를 구현해봄으로서 여러 가지 오류들에 대한 대응을 할 수 있게 되었다.처음에는 여러 개의 컨베이어 방을 만들어 각 방에 들어가는 차를 주차시키는 프로그램을 만들려고 했으나 AGV에서 컨베이어 한쪽으로만 주차되는 문제가 발생하였다.

공학/기술| 2006.11.25| 3페이지| 1,000원| 조회(901)

실험, 자동화, 주차, 자동 주차

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