*상* 스토어

*상*

개인인증

팔로워0 팔로우

소개

등록된 소개글이 없습니다.

전문분야 등록된 전문분야가 없습니다.

판매자 정보

학교정보

입력된 정보가 없습니다.

직장정보

입력된 정보가 없습니다.

자격증

입력된 정보가 없습니다.

판매지수

판매중 자료수

24개
전체 판매량

295개
최근 3개월 판매량

0개
자료후기 점수

평균A
자료문의 응답률

-

전체자료 24개

도립진자 제어시스템

Ⅰ. 이론1. 도립진자도립진자 시스템은 수레 위의 진자가 적당한 제어 힘이 없는 상황에서 중력에 의해 어느 한 쪽으로 넘어지려고 할 때 외부에서 수레에 힘을 가하여 특정 위치와 진자의 각도를 유지시키는 시스템을 말한다. 이러한 도립진자 시스템은 미사일 제어, 크레인 제어 및 2족 보행 로봇의 자세제어 등의 기본이 되는 비선형 시스템의 대표적인 예로서, 현재 산업 전반에 수행되고 있는 위치 및 자세 제어 분야의 다양한 시스템에 응용 가능한 시스템이다.손가락 끝에 막대를 올려놓고 평형하게 유지하도록 하는 문제는 발사 초기단계에 있는 미사일의 비행자세를 조정하는 문제와 다를 바 없듯이 도립진자의 제어는 이것의 축소판으로서 가치가 있다.도립진자를 직접 설계해 봄으로써 그 동안 자동제어공학 및 제어시스템공학 강의시간에 배워오던 제어 이론을 실제로 적용해 보는 것을 목적으로 한다. 도립진자를 구현하는 데 있어 그 동안 배워왔던 시간영역 또는 주파수영역에서의 해석과 시스템에 최적의 성능을 설계하는 것을 활용하여 하나의 완전한 시스템을 만들어 볼 수 있기 때문에 자동제어 분야에서의 가장 적합한 과제라고 생각한다.도립진자는 제어에 관련된 거의 모든 책에서 예시가 되어 있고 복잡하지 않은 과정으로 제어를 실제적으로 해 볼 수 있으므로 이론을 실제의 시스템에 적용시키기에 적합한 과제라고 생각한다.2. 시스템 설명[그림1]에 나타낸 그림이 도립진자 시스템의 개략도이다. 이 시스템은 진자와 카트, 엔코더, DC모터, 그리고 카트가 움직이는 축으로 구성되어 있고 축의 끝에는 카트가 더 이상 움직이지 못하도록 리미터를 설치되어 있다.진자의 각도 θ는 수직축으로부터 기울어진 경사각이라 정의하고 오른쪽으로 기울어진 방향을 +방향으로 하였다. 그리고 진자의 각도를 조정하는 입력으로 힘 F를 가하였다.[그림1] 도립진자 시스템의 개략도3. 수학적 모델링역진자와 수레의 동력학 식을 나누어 구하면 아래와 같다.수레 :(M+m)x '' +mlcos theta theta '' -mlsin theta over {{1} over {3} l(m+4M)} (2.6)theta '' = {mlg(M+m) theta -(M+m)b _{theta } theta prime +mlb _{x} x prime -mlf} over {{1} over {3} ml ^{2} (m+4M)} (2.7)위의 결과에서 상태변수를[ theta ``` theta prime ```x```x prime ] ^{T}, 출력변수를y= theta 로 지정하면 선형화된 시스템의 상태방정식은 다음과 같다.{d} over {dt} LEFT [ pile{{pile{{pile{{theta }#{theta prime }}}#{x}}}#{x prime }} RIGHT ]#= LEFT [ matrix{matrix{0&1#{3g(M+m)} over {l ^{2} (m+4M)}&{-3b _{theta } (M+m)} over {ml ^{2} (m+4M)}}&matrix{0&0#0&{3b _{x}} over {l(m+4M)}}#matrix{0&0#{-3mg} over {m+4M}&{3b _{theta }} over {l(m+4M)}}&matrix{0&1#0&{-4b _{x}} over {m+4M}}} RIGHT ] LEFT [ pile{{pile{{pile{{theta }#{theta prime }}}#{x}}}#{x prime }} RIGHT ]#+ LEFT [ pile{{pile{{pile{{0}#{{-3} over {l(m+4M)}}}}#{0}}}#{{4} over {m+4M}}} RIGHT ] f (2.8)y= LEFT [ 1```0```0```0 RIGHT ] LEFT [ pile{{pile{{pile{{theta }#{theta prime }}}#{x}}}#{x prime }} RIGHT ] (2.9)식 (2.8)과 식 (2.9)의 상태방정식을 A, B, C, D를 이용해서 아래와 같이 나타내면,X prime (s)=AX(s)+BU(s)#Y(s)=CX(s)+DU(s)이에 대응하는 전달함수는 다음과 같이 구해진m중량: 50g펄스: 1024 펄스최대 응답 주파수: 180kHz4. power supply사양-DC전원 공급-Motor Driver의 MOU전원과 DC모터 컨트롤러의 전원을 각 각 공급-MOU전원 24[V], DC모터 15[V]까지공급 가능5. NI PCI-6229사양Analog Inputs: 32Analog Input Resolution (bits): 16bitsAnalog Outputs (AO): 4AO Resolution (bits): 16Max AO Rate (kS/S): 833※ kS/S: sampling rate( 1초에 833khz 이상 sampling이 가능하다는 것)AO Range (V):±10Digital I/O: 48Correlated (clocked) DIO:32, up to 1 MHz(2)도립진자 시스템 구성도립진자EncoderMotorGuide Line구동 밸트: 전체 도립진자의 시스템은 위의 사진과 같으며 1개의 DC모터로 도립진자가 설치된 카트를 X축 방향으로 구동한다. 구동은 밸트로 구동하며, 반대쪽에 풀리를 장착한다. 카트는 가이드 라인과 레일을 따라 움직이며 가이드 라인에 의하여 X축 방향으로 정확히 구동함과 동시에 하중을 분산시켜 마찰을 줄였다.(표) 주요 부품시스템 장착 설명장치모습부품엔코더 장착모습모터 장착모습비고엔코더는 충격에 약하므로 엔코더에 집적접인 부하나 모멘트가 전달되지 않도록 설계모터는 도립진자 구동부와 별도로 설치하여 구동부의 자체 무게를 줄이는 방안으로 설계하였고,가격이 싸고 쉽게 구할 수 있는 밸트 구동방식으로 액추에이터 설계2. 실험장치 설명모니터도립진자시스템Power SupplyController(Computer)Motor Driver진 자EncoderControllerMotorDriverDC MotorPowerSupply물리적연결계측신호제어신호제어출력전원공급카트의 X축 방향 이동에 의한 도립진자 각변위 조절: 진자의 각도는 엔코더에 의해 계측되며 엔코더의 각 변위 계측 신호는 컴퓨터 내의 DAQ보드기(PI Controller)ⓐ 제어기 형태: 여기서, e(t) = r(t) - y(t)r(t): 기준입력, y(t): 플랜트 출력ⓑ 전달함수ⓒ 특징- 정상상태응답을 개선시킴, 정상상태오차를 완벽히 0으로 만들 수 있음- 과도응답은 개선시킬 수 없음(3)PID 제어기(proportional-integral-derivative controller)기준신호와 피드백신호 사이의 오차신호를 비례상수로 곱하고, 적분하며, 미분하여 제어신호를 만들어내는 제어기법이다. 이 제어기의 전달함수는 다음과 같다.K_pGRYUE+-K_i over s++K_d s++K(s)=K _{p} + {K _{i}} over {s} +K _{d} s K(s)=K _{p} (1+ {1} over {T _{i} s} +T _{d} s) ① 미분(D)제어(Derivative control) 특징·제어신호를 오차신호를 미분하여 얻음·과도응답을 향상시킬 수 있음·특성곡선( 미분제어 특성곡선 )② 비례미분 제어기(PD controller)ⓐ 제어기 형태여기서, e(t) = r(t) - y(t)r(t): 기준입력, y(t): 플랜트 출력ⓑ 전달함수ⓒ 특징-과도응답을 개선시킴-정착시간, 오버 슛 등을 개선시킴-정상상태오차는 개선시킬 수 없음③ 비례적분미분 제어기(PID controller)ⓐ 제어기 형태여기서, e(t) = r(t) - y(t)r(t): 기준입력, y(t): 플랜트 출력ⓑ 전달함수ⓒ 특징-정상상태오차와 과도응답을 모둔 개선시킬 수 있음-P제어기, PI제어기, PD제어기, PID제어기는 보통 I제어나 D제어를 단독으로 사용하지 않고PI, PD, PID제어기와 같이 사용한다.본 실험에서는 간단하면서도 강력한 제어수단인 PID제어기를 사용한다.-지글러 니콜스 계수 동조법앞에서 우리는 제어대상을 모델링하고, 그 모델의 안정성을 여러 가지 방법으로 확인하며, 이러한 특성을 통해 제어사양에 맞는 PID제어기의 계수를 선정하였다.하지만, 실제 사용에 있어서 제어대상을 모델링하거나, 수학적으로 계를 해석하 같다고 둘 때, 각 계수는 표2를 따른다.K(s) = K_p (1+ 1 over{T_i s} +T_d s) 제어기의 종류K_pT_iT_dPT over KLinf0PI0.9T over KLL over 0.30PID1.2T over KL2L0.5Lⓓ 선택된 계수를 이용하여 보다 낳은 제어기 조정은 다음과 같이 한다.㉠ 최대오버슈트가 클 경우,L값을 더 크게하여 PID계수를 다시 구한다.(K(s) = K_p (1+ 1 over{T_i s} +T_d s) = 1.2T over KL (1+ 1 over 2Ls +0.5Ls)= 1.2T over KL {(2L s +1 +L^2 s^2 )} over {2Ls}= {1.2T (2L s +1 +L^2 s^2 )} over {2KL^2 s} ={1.2T (Ls+1)^2 } over {2KL^2 s}즉,L의 값이 증가하여, 영점의 위치가 허축에 가까워지며, 오버슈트가 줄어들고, 상승시간이 길어진다.㉡ 앞에서 선정한 PID제어기의 각 계수를 기준으로, 오버슈트가 증가하거나 오차가 발생하면 적분제어기의 계수를 증가시키고, 응답속도를 향상시키고자 할 경우 미분제어기의 계수를 향상시킨다.③ 단점: 이 시스템의 경우 시스템이 1차 지연 요소로 근사화 될 수 있는 시스템에 한하여 적용할 수 있으므로 적용 범위가 매우 좁다.4. 프로그램(Lab VIEW)(1)Block Diagram: Lab VIEW로 구현된 Block Diagram으로 루프안의 블록선도에서 PID제어가 실행된다. 제어출력신호는 Motor Driver로 보내져 모터에 제어출력을 보낸다.-DAQ보드로 전송되는 신호를 처리하는 부분이다. Encoder에서 계측된 각도가 신호처리되어 DAQ보드로 보내지며 그 신호를 받아오는 부분이다.-계측신호를 제어하는 부분으로 PID제어기가 설정되어 있다. 신호의 출력범위가 -100~100으로 설정하였다. 모터가 움직이지 않는 중간값은 2.5[V]이기때문에 출력범위를 40으로 나누었다.(2)Front Pannel12: 각변위, PID컨트롤 신호.

공학/기술| 2010.06.25| 19페이지| 1,500원| 조회(1,074)

자동제어, 제어공학, 도립진자제어, 도립진자, pendulum, contorl

미리보기

닫기
조선공학 Rudder(타) 조사

< 차 례 >1. Rudder의 정의 및 기능2가. 정의나. 다. 기능2. Rudder의 원리4가. 타의작용나. 타의 단면 결정다. 타의 선회작용라. 타압 중심의 위치3. Rudder의 형상과 종류7가. 형상에 따른 분류나. 구조에 따른 분류다. 타의 세부 분류4. Rudder의 구성요소11가. 각 부 명칭 설명0. Rudder 정의 및 기능. 정의 : 배의 직선항로를 유지하며 진행 방향을 바꾸는 장치.일반적으로는 선미(船尾)에 장비되지만 도선(渡船)과 같이 선수(船首)에 장비하는 경우도 있다. 선박은 여러 가지 외력에 의하여 직선항로를 유지하기 힘들다 이러한 선박의 선수각 증가에 대항하여 외력을 발생시켜 주는 장치가 키(rudder)이다. 키는 배의 선회성능에 큰 영향을 주고, 형상 ·구조에 따라 종류가 많으며 여러 종류의 특수키도 고안되어 있다.가. 〈조타장치〉 키를 필요한 각도로 굽히거나 이를 유지하는 장치이며 관제장치 ·전달장치 ·조타기계로 이루어진다. 조타기계는 소형선에서는 최상선교의 조타핸들에서 체인을 넣어 인력으로 직접 키를 움직인다. 그러나 중 ·대형선에서는 전달장치로서 텔레모터 ·링크기구를 사용하여 최상선교의 관제장치에서 선미에 있는 조타기계의 원동기를 제어한다. 조타핸들을 회전하여 소정의 각도만큼 키가 움직인 뒤에 자동적으로 조타기계를 그 위치에서 정지시키는 장치가 부속되어 있다. 원동기는 증기기관 ·전동기로서, 전동 중에는 유압을 이용한 전동유압식과 직접 전동기로 키의 회전축을 구동하는 형식이 있다. 일반적으로 전속항주(全速航走) 중 키 중앙에서 좌우 35°씩 합계 70°를 30초 사이에 움직이게 하는 능력을 갖는 것이 조타기계의 능력표준이라고 한다.타(舵, Rudder)의 기능나. 기능0) 침로유지) 침로(針路, Course)의 정의와 의의: 침로란 선박을 진행시키는 방향 즉, 항적선(航跡線, Track Line)과 선박을 지나는 기준선(자오선, Meridian line)이 이루는 각을 말한다. 즉, 침로안정성능은 선박이 원하는 방향으로 똑바로 갈 수 있는 능력을 말한다. 침로안정성능은 동적안정성(動的安定性, Dynamic Stability)과 관련이 있는데 운항하던 선박이 외란을 받으면 선회하게 된다. 그리고 외란이 사라졌을 때 직진성을 찾게 된다면 이 선박은 안정하다고 할 수 있는데 그렇지 못한 경우 불안정한선박이다. 이 경우 선박은 직진성을 유지하기 위해 지속적으로 타를 동작하여야 한다. 이는 항해자로 하여금 선박을 운용하는데 어려움을 주며, 불필요한 저항의 증가로 효율적인 문제가 생긴다.가) 침로유지에 중점을 두는 선박: 대양항해에 종사하는 상선, 여객선등Fig. 상선Fig. 여객선나) 침로유지능력: 침로유지 능력을 갖게 하기 위해서는 가능한 한 선미트림을 크게 하며, 날씬한 선형에 선수형상으로 경사선수를 갖는 것이 좋다. 이러한 선형은 선수동요의 회전방향과 반대방향으로 동유체력에 의한 모멘트가 작용하여 직선항로로부터 벗어나는 것을 방지한다.1) 선회기능) 선회(旋回)의 정의와 의의: 타력에 의하여 타의 반대쪽에 위치하는 회전축을 중심으로 선체가 모멘트를 받아서 회전하는 현상으로 회전한 만큼 선박진로가 이동되어 관성의 법칙에 의해 선박의 진로가 바뀌는 것. 선회성능의 경우 간단히 말하면 선박의 진행방향을 180도 바꿀 때 필요한 공간의 크기로 판단한다. 통산 선박의 정지거리는 거대관성에 의해 배의 길이의 10에서 15배에 이르므로 장애물 발생 시 방향을 바꾸어야 하는 경우가 생긴다. 이러한 의미에서 선박을 360도 회전시켰을 때 차지하는 공간이 작을수록 선회성능이 우수한 선박이라고 할 수 있다.가) 선회기능에 중점을 두는 선박: 군함, 예인선 등Fig. 군함의 선회Fig. 예인선 선회나) 선회항적(旋回航跡)Fig. 선회항적(0) 전진거리(advance): 출발점에서부터 원래 직선진로에 대하여 배가 90도의 선회를 할때까지의 전진거리를 말한다.(1) 가로이동거리(transfer): 전진거리에서 90도 가로방향으로 벗어난 거리를 말한다. 대략 전진거리의 40~45%정도이다.(2) 전체 선회지름(tactical diameter): 직선진로에 대하여 180도의 선회를 한 위치까지의 거리를 말한다. 전진거리와 선회지름은 대체로 같은 크기이며, 전속 시운전 상태에서 선체길이의 3.5~4.0배 정도이다.(3) 정상선회반지름(steady turning radius): 선회각이 90도를 조금 넘으면(보통 120도), 이 때 부터는 정상적인 원형선회를 하게 되며, 이때의 선회 반지름을 말한다.1. Rudder의 원리. 타(舵, Rudder)의 작용: 선박의 조종은 대부분 타를 이용하여 조종되는데 다른 선형 요소와는 달리 타의 크기를 키우면 침로안정성과 선회성능은 모두 향상된다. 뿐만 아니라, 선박의 선회 중심으로부터 가장 먼 곳에 타를 설치하여 선회모멘트를 최대로 하는 방법을 사용하다. 그러나 타를 키우면 저항이 커지기 때문에 속도가 떨어지고 큰 용량의 조타기를 사용하여야 하므로 설계 시 요구되는 조종성능을 만족할 수 있는 최소 크기의 타를 설계하게 된다.좌현(左舷, Port)중앙(中央, MID)우현(右舷, STBD)? 타는 위 표에서 보는 것과 같이 물의 흐름에 반하는 힘을 발생시켜 화살표와 같이 힘을 이동시킨다. 이 이동된 힘으로 인하여 선체에 모멘트가 발생하고 진행방향이 바뀌는 것이다.가. 타의 단면결정Fig. 9 타면적의 결정: 타의 면적은 수면아래 잠겨있는 선체의 투영면적으로 결정된다. Fig. 9는 타의 면적을 선박의 길이와 흘수의 곱 LT에 대하여 나타낸 것이다. 작은 선박의 경우는 타의 면적이 LT의 2.5%정도 되나 큰 선박의 경우는 1.5%정도인 것을 알 수 있다.나. 타의 선회작용Fig. 10 타의 선회작용α : 타각,: 타압,:의 진행방향 분력(선회 중 속력 저하 원인),:의 진행 직각 방향의 분력 (선체 선회)라고 두면, 선회모멘트 M은 다음과 같다.은 Beaufoy 식)에서에 비례하기 때문에 선회 모멘트 M은가 된다. 45도에서 타각이 최대가 되지만, 타각 35도 이내에서 M이 극대가 되며, 35도 이상의 타각에서는가 증가하여 속력 손실이 크므로 타각은 35도로 제한한다.ㆍ종횡비(aspect ratio) : 타의 수직 높이 a 와 수평 길이 b 의 비다. 타압중심의 위치Fig. 11 타압 중심위치: Joessel의 실험식 적용, 타의 앞끝에서 타압 중심까지의 수평거리, 타의 수평방향의 폭을라 하면 Joessel의 식은 다음과 같다.타각 a5 ?10 ?15 ?20 ?25 ?30 ?35 ?0.22160.24800.27390.29930.32390.34750.3699ㆍ위 식에 의해 타압 중심거리는가 된다.2. Rudder의 형상과 종류. 형상에 따른 분류Fig. 12 형상에 따른 타 분류(1)0) 불평형타 (unbalanced rudder): 타축이 타의 전면에 배치된 것. 타의 전면적이 회전축보다 뒤쪽에 있는 방향타 이다.1) 평형타 (balanced rudder): 타축이 타압중심 부근에 있는 타. 타면적의 일부분이 rudder stock보다 앞쪽, 즉, 선체쪽으로 놓여 있는 방향타 타를 회전시켰을 때 발생한 압력의 중심점보다 약간 앞쪽에 타두재가 위치하도록 한다. 이렇게 함으로써 타두재에 걸리는 비틀림모멘트와 타를 회전시키기 위해 필요한 조타기관의 출력을 작게 할 수 있다.2) 반평형타 (semibalanced rudder): 타의 상반부는 불평형타, 하반부는 평형타로 되어 있는 것으로 평형타와 불균형타의 장점을 살린 방향타이다.가. 구조에 따른 분류0) 단판(單板)타 (single plate rudder) : 타편이 한 장의 판으로 되어 있다. 간편하지만 선회성능이 불량하고, 추진에도 악영향이므로 소형선박에만 사용하고 있다.

공학/기술| 2008.11.23| 12페이지| 1,500원| 조회(1,961)

조선공학, Rudder, 러더, 타장치, 라다

미리보기

닫기
선박 메인엔진 safety system 발표자료

Group_ 2 김상진 김경록 박종문 김선일 김현기 강구현 남덕현 김관우 M/E Safety SyStem 1M/E Safety System LUB. OIL Press Low CPP L.O. Press Low overspeed Over Speed SHUT DOWN THRUST Bearing High Temp 1pageSHUT DOWN? SHUT DOWN Main Engine 이나 배가 위험한 상황에 처하기 이전에 엔진을 강제로 임시 비상정지 시키는 것 . 2pageCPP L.O. Press Low Over Speed Lubricating Oil Press Low Thrust Bearing Temperature High SHUT DOWN 상황 3pageSafety System Interface AUTO CHIEF SHUT DOWN 조건 발생시 ALARM 작동 및 EMERGENCY STOP 가동 ALARM LAMP 각 기관의 동작중 하나라도 이상 발생 시 ALARM 작동 STEERING GEAR STEERING GEAR 상태표시 M/E Starting Lamp M/E Starting 상태 표시 INDICATOR M/E 회전수 및 사용시간 T/C RPM 을 나타냄 Running Lamp 각 기관의 동작이 정상적으로 작동하는지 표시 선내 전화기 및 호출 비상 상황을 선내에 알림 M/E Starting Swich M/E 을 초기에 운전 시작하는 스위치 4page6 Auto Chief L ubricating O il Press Low 평균압력 : Alarm Shut Down 자동 정지 엔진 실린더 손상 방지 5page7 Auto Chief C.P.P. L.O. Press Low 평균압력 : Alarm Shut Down 자동 정지 피치제어불능 상태운전방지 6page8 Auto Chief O ver S peed RPM High MCR - RPM : Alarm 사각파 감지를 통한 rpm 측정 센서 M/E 과부하 방지 7pageAuto Chief T hrust B earing T emperature High 평균온도 : 55~65℃ Alarm Trust Bearing 과열방지 75℃ 이상 Shut Down 85℃ 이상 프로펠러에서 발생한 추력 을 받아내기 위한 베어링 8page10 Auto Chief Emergency Valve Safety Air Pressure : 7bar M/E 비상정지 Safety air 를 이용하여 연료유 공급을 우회 시켜 공급 차단함 127 valve 9page11 Auto Chief system in test position rpm 을 측정하는 센서로 부터 정확한 rpm 이 측정되지 않을 때 발생하는 Alarm · Alarm Reset · RPM 측정 실패에 대한 Reset ·System 을 켜는 switch · Lamp 가 정상적으로 들어오는 지 Test 10page12 Auto Chief ·RPM 센서의 작동과 SYSTEM 이 정상적으로 작동하는지 알림 11page13 Alarm Lamp INCINERATOR 이상 AIR CONDITION 이상 SEWAGE 이상 청수 염분 과다 함유 A.C. and D.C. source 이상 BOILER 이상 PURIFIER 계 이상 · 각 기관의 이상여부 알림 ( 하나라도 이상 발생시 ) 12page14 Running Lamp L.O. PRIMING PUMP FOR N1 G/E L.O. PRIMING PUMP FOR N2 G/E D.O. PURIFIER L.O. PURIFIER N1 F.O. PURIIER N2 F.O. PURIFIER NO1. M/E AUX BLOWER NO2. M/E AUX BLOWER BOILER N1 BOILER HOT WATER CIRC.PUMP N2 BOILER HOT WATER CIRC. PUMP F.W. GENERATOR N1 F.W. GENERATOR N2 MOORING WINCH HYD. PUMP TRAWEL WINCH REMOTE CONT. HYD.PUMP TRAWEL NET BRAKE HYD.PUMP WIND GLASS HYD.PUMP FISH HOLD REF. COMPRESSOR MEAT/FISH ROOM PROV.REF. PLANT VEG./WET. ROOM PROV.REF.PLANT N1 PROV.REF. COMPRESSOR C.S.W. PUMP N2 PROV.REF. COMPRESSOR C.S.W. PUMP N1 SEWAGE TREATMENT UNIT N2 SEWAGE TREATMENT UNIT N3 SEWAGE TREATMENT UNIT N1 SEWAGE DISCHARGE PUMP N2 SEWAGE DISCHARGE PUMP INCIVERATOR N1 AIR COND. UNIT N2 AIR COND. UNIT N3 AIR COND. UNIT BILGE PUMP FOR OILY WATER SEPARATOR 13pageSteering Gear Running No Voltage Over Load Phase Failed OP. Oil TK Low Level · Over Load : 과부하 시 · Phase Failed : 비정상 위상 측정 시 · OP. Oil TK Low Level : 구동 Oil 부족 14page16 Steering Gear 선미에 위치한 조타장치 중 Rudder 조향 Gear 15pageEngine Start Engine Starting 16pageM/E Aux. Blower Engine Control Consol 18 Engine Starting M/E Start Button Aux. Blower Start Button 17pageM/E Starting Lamp Start Air Dist Block Start Air V/V Pos Block M.E. Turning Gear Engage · Main Engine Starting 의 가장 직접적 장치 표시 18pageM/E Starting Lamp Start Air V/V 만 개방하면 M/E Start Starting Air 를 이용한 M/E Start · M/E 작동 완료시의 Lamp 표시 19pageM/E Starting 7 bar 30 bar 20pageM/E Starting 21pageM/E Starting 23 22pageM/E Starting 24 C Y L . 23pageEmergency Stop 7 bar 24pageEmergency Stop 26 from Fuel P/P to Fuel V/V Safety Air M/E Shut Down 25page27 선내 전화 및 INDICATOR · 선내 전화 및 호출버튼 · T/C Speed : 23000rpm · M/E Revolution : 170966690 회 · M/E Hours Run : 약 14000 h 26page28 Thank You For Your Attention{nameOfApplication=Show}

공학/기술| 2008.11.13| 28페이지| 2,000원| 조회(1,252)

부경대, main engine shut dow, safety system, 메..

미리보기

닫기
독후감_그러니까, 논술이 희망이다.

지식을 평가 받는 것과 지식을 평가받는 것 중 어떤 것이 더 중요할까. 현재의 수능시험 위주의 능력평가는 쌓아놓은 지식의 수준만을 평가하는데 급급하다. 하지만 사람의 능력은 그런 지식의 정도만을 가지고 평가하기에는 문제가 있다. 대학이라는 더 고차원적인 교육을 위한 평가라는 측면에서 학생이 가지고 있는 가능성이라든지 지식을 조합해서 새로운 것을 창조할 수 있는 창의력등의 평가가 뒷받침 되어야 한다는게 이 책의 생각이고, 나또한 그런 생각을 가지고 있다.우리는 영어공부에 목매달려있다. 나 역시 어쩔 수 없는 대한민국 대학생이기에 영어공부에 전공공부만큼이나 투자하고 있다. 하지만 그다지 그 실력은 늘지 못하고 제자리걸음으로 힘만 빼는 실정이다. 가끔 그렇게 지칠때면 한번씩 언어라는 본질에 대해서 생각해보기도 한다. 저기 영어를 쓰는 외국인은 생각의 순서가 어떻게 되길래 같은 내용을 표현하면서 어순이 달라지는지 궁금하기도 하다. 어순이 달리 나온다는 것은 생각의 순서체계자체가 다르다는 말이 아닐까. 언어를 통해서 생각을 정리하고 글을 쓰기도하고, 내 생각을 표현하기도한다. 인간이 오랜시간을 거쳐 각기 다른 곳에서 다른 방법과 형태로 발명해서 사용하고 있는 것. 다른 소재와 다른 모양으로 표현하는 이것이 언어이다. 사람이 생각이라는 것을 먼저하고 언어를 발명했겠지만 위와 같은 나의 논리가 맞다면 언어가 사람의 생각을 지배하지 않을까 하고 생각된다. 지배까지는 아닐지라도 막대한 영향을 주다는 표현은 맞을 것이다. 그렇다면 이 언어를 사용하는 수단중의 하나인 글쓰기 또한 사람의 생각에 큰 영향을 미친다는 결론에 다다른다. 생각과 글쓰기가 서로 연동된다고 봤을 때, 달리 말한다면 이 글쓰기가 서로 연동된다고 봤을 때, 이 글쓰기가 인간의 생각의 발달에 이용될 수도 있다는 것 아닐까 하고 생각된다. 사람의 생각이라는 것은 결국 우리가 사람을 평가하는 잣대. 소위 ‘力’ 자가 붙은 단어, ‘능력’, ‘창의력’, ‘판단력’, ‘이해력’등으로 나타나지 않는가. 이런저런 길을 걸어 내 결론은 글쓰기 능력의 배양은 곧 사람의 능력을 배양하는데 근본적이고 지대한 영향을 미친다는 것이다. 아마 ‘논술’이라는 글쓰기의 범주에 들어가는 시험으로 사람을 평가하자는 글쓴이의 주장도 결국은 글쓰기라는 방법으로 사람을 기르자는 말이 아닐까 하고 생각된다. 다시말해 글쓰기로 사람을 가르치고 그 글쓰기로 사람을 평가하자는 것이다.프롤로그 속에서 지은이는 같은 사람들의 다른 상황을 묘사해 놓았다. 현재의 좋은 대학 들어가기에 급급한 교육상황과 개인의 특성화된 역량을 기를 수 있는 교육 상황이었다. 내가 겪어 보았고 지금도 겪고 있는 현실이어서인지 순간 두 상황에 몰입하게 되었고 전자의 상황에서 예전에 내가 겪었던 입시의 답답함을 느꼈고 후자에서 상상하던 즐거움을 느낄 수 있었다. 우리나라의 교육은 작은 단원에 집착하는게 문제라 생각된다. 평가는 조금 미루더라도 멀리보고 사회에 나가서 빛을 발휘 할 수 있는 그런 사람이 되도록 이끌어 주는 것이 좋을 것이라고 생각한다.책 제목에도 알 수 있듯이 글쓴이는 우리나라 입시제도의 답을 ‘수능시험’이 아닌 ‘논술시험’이라고 말하고 있다. 그러면서 수능시험이 가진 잘못된 점을 하나하나 비판한다. 하지만 수능 몇 점짜리 학생이 합격했는가에 따라 학교의 순위가 결정된다는 주장은 잘못된 논리라고 생각된다. 연구실적이나 교육수준 등이 높은 학교가 그에 맞는 명성을 얻었고 그에 따라 고득점의 학생들이 그 명성을 쫓아 들어갔기 때문에 자연히 그렇게 된 것인데 결과만으로 분석한 잘못된 판단이라고 생각된다. 수능시험을 맞다, 틀리다를 찍는다고 너무 극단적으로 평가하는 것은 잘못된 아집이 아닐까 생각한다. 이는 수능시험을 치르는 모든 고등학생들을 무시하는 것과 마찬가지다. 문제를 푸는 과정을 무시한, 문제를 풀 수 있는 능력을 기르기까지 학교에서 배운 학습 및 노력을 모두 무시한 발언이다. 단순히 보기중에서 찍는것이 아니라, 수능시험의 본질은 문제를 이해하고 논리적으로 풀어서 객관식 속에 일치하는 답을 골라서 답안지에 적는다 뿐이지 그저 찍기의 시험이 아니라는 것이다. 글쓴이는 자신의 논리를 합당화 시키기위해 수능시험 자체를 너무 비하시키는 듯하다. 이는 또한 임문학쪽으로 치우친 발상이기도 하다. 문제를 이해하고 적당한 원리 및 공식을 이용하여 문제를 푸는 이과의 문항은 배제한 논리라고 생각된다. 문제를 푼다는 것이 생산적인 과정이라는 말에는 적극동의한다. 나도 문제를 푼다는 의미는 이미 정해진 답을 고르는 판단력을 요구하는 것이 아니라 직면한 문제에 대해 창의적인 해결방안을 모색하는 것이 문제를 푼다고 생각된다. 하지만 아직은 글쓴이의 주장에 동의하고 싶지는 않다. 고등학교까지의 공부는 이런 능동적인 해결책을 이끌기 위해 기본능력을 쌓는 과정이 포함되 있기도 하다. 그런 과정속에서 판단력을 기르는 것 또한 필요하며, 그 판단력을 평가하는 것도 중요한 것이라 생각된다.뿐만아니라 논술이라는 시험의 중요성을 역설하는 과정에서 빠진 부분이 있다고 생각했다. 뒷부분에 통합논술이라는 것을 설명하긴 하였지만 그 역시 분야에 따른 분류일뿐이지 이전논술과 다를 게 없었다. 공학이나 순수과학분야 역시 대학의 주요분야인데 논술만으로는 이런 학과에 진학하는 학생들의 평가는 미약해진다. 글쓴이는 책속에서 인쇄술의 발명, 인터넷의 발명 등의 획기적인 발명이 인간에게 지식의 신비성을 없애놓았다고 했다. 그만큼 누구나가 지식을 손쉽게 접할 수 있도록 만들었다는 말이다. 그럼 글쓴이도 이런 발명이라는 자체를 충분히 인정하고 있다는 말인데, 이런 발명이 유명한 문학인이나, 유명한 정치인이 글과 입으로써 만든 것은 아니지 않는가. 또, 책에서 대학의 학부제가 실용적인 인재를 양성하는데 불합리하다고 말했는데 사실 더 전문화된 교육을 받는 것이 그 인재를 양성하는데 더 좋은 방법일 것이다. 여러분야를 아우르는 지식이 곧 실용적인 지식이라는 논리가 어디서 나왔는지 근거가 없이 이런 말을 하는 것은 잘못된 것이 아닌가 하고 생각된다. 그러면서 글쓴이는 사회학이나 경제학을 배운 국문학 기자를 운운한다. 여기서도 공대생이 고려되지 않았다고 여겨진다. 너무 단편적인 예시가 아닐까. 글쓴이의 말을 인용하여 공대생에 비유한다면 재료공학, 기계공학, 전자공학을 모두 배운 학생이 성능 좋은 엔진을 만들 수 있다는 말이다. 얼핏보면 맞다고 생각할지 모르지만 한 사람이 이 모든 걸 모두 전문화되게 배울 수는 없는 일이다. 몇몇의 천재들이나 가능할 법한 일이고, 세상 모든 대학생들이 이런 천재는 아니다. 현재 시중에 나와있는 모든 생산품은 누구하나가 처음부터 끝까지 만드는 것이 아니다. 각자의 전공의 능력을 살린 사람들이 서로의 의견을 더하고 빼고 뒤섞어서 나온 결과물이다. 단순이 기자의 기사거리 하나로 예를들만한 사항이 아니라는 것이다.나는 대한민국 공대생이다. 그래서 내 입장에서 내 주장을 펼치자면, 힘, 전기력, 중력등의 관계를 숫자와 수식으로써 표현하고 새로운 것을 만드는 공대생으로서 우리들의 주된 언어중의 하나인 이 숫자와 수식을 하용하는 또하나의 논술이 개발되어야 한다고 생각한다. 글만이 의사소통의 수단이고 지식을 남기는 길이며 창조를 위한 도구가 아니라는 것이다. 어쩌면, 인간을 이렇게 급속도로 발전시키고 더 창조적인 동물로 만든것은 이런 숫자와 수식의 조합일 수도 있다. 적어도 크게 한 몫 거든것이 사실이다. 공학이 주어진 공식을 대입하여 누가 만들어 놓은 문제만 푸는 것은 아니지 않는가. 항상 새로운 것을 창조하고 인간의 편리를 위해 애쓰고 있다. 오히려 논술보다 평가하기도 쉽지않은가. 논술이 어떤 글에 관해 어떠한 관점에 대해 논하라고 한다면 공학의 입장에서 어떤 장치에 어떤 문제점이 생겼는데 이의 원인을 규명하고 새로운 해결방안을 모색하라는 이런 시험도 충분히 나올 수 있는 것 아닌가. 우리가 항상 언어를 사용하기 때문에 글이라는 창조활동이 중요하다. 하지만 그 만큼 우리생활에 만연한 공학도 중요하다. 핸드폰은 오늘날 우리나라사람들의 필수품이 되 버렸고, 컴퓨터 없이는 업무를 할 수 조차없다. 과연 이런 인간의 창조물들이 사회적 문제를 분석하고 문학작품 속 인물을 평가하는데서 나온 것은 아니지 않는가. 논술의 목적이 창의력 기르기라면 내가 말하는 공학적인 논술은 이런 창의력 기르기에 더욱 효과적일지 모른다. 현재의 논술을 부정하는 것이 아니다. 이건 공학적인 논술의 추가가 학생들의 교육효과를 증대시키고 입시제도를 해결하는데 도움이 될 것이라고 생각한다.

독후감/창작| 2008.11.11| 3페이지| 1,000원| 조회(243)

독후감, 그러니까, 문이표, 문장의 이해와 표현, 논술이 희망이다

미리보기

닫기
일반물리학실험(2)_전기저항측정

-실험목적저항체와 기전력으로 구성된 회로에 걸리는 전압과 이 회로에 흐르는 전류를 전압계와 전류걔로 측정하여 옴법칙과 키르히로프법칙을 황인하고 저항을 구한다-관련이론 옴의법칙 키르히르호프의 법칙 저항읽는법 (AB 사이 점삭제 바람) 디지털멀티미터사용법 브래드보드-실험기구-실험방법-실험결과 표 및 그래프-고찰-참고문헌

자연과학| 2008.01.02| 5페이지| 1,000원| 조회(1,410)

옴의 법칙, 키르히호프법칙, 저항측정, 일반물리학실험(2), 브래드보드

미리보기

닫기