Mechatronics Report세탁기의 구조1 /14▣ 목 적 : - 세탁기의 기본구조 이해 - 세탁기의 구동 원리와 BLDC모터의 이해 - 세탁기 내부 센서의 구조와 특징 이해▣ 구 성 : - 세탁기의 기본구조 - 구동모터(BLDC)의 특징과 종류 - BLDC모터를 이용한 Direct drive방식 - 온도센서와 광센서의 이해2 /14센 서 부 : - 온도센서 - 광 센 서퍼지제어 : 포토센서 유니트엑츄에이터(Actuator) : BLDC Motor세탁기의 기본구조3 /14▣ 센 서 부• 세탁기용 센서 - 광센서 : 세탁 과정에 있어 세탁물의 혼탁 정도를 감지 - 부력 센서 : 물의 높이를 측정 - 수온의 온도 측정 및 제어용 - 삶는 기능 작동시 온도 측정 및 제어용 - 세탁 건조시의 온도 측정 및 제어용으로 각종 온도 센서가 사용저항식 수위센서주파수식 수위센서4 /14▣ 퍼지제어퍼지제어란? 세탁조건을 적절한 조절을 결정할 수 있는 제어 방식배수변에 포토 센서 유니트를 써서 세탁수의 더러움을 검출발광 다이오드로의 빛의 강도를 포토 트랜지스터에서 발광한 후 전압으로 변환 변환 전압을 이용 세탁수의 빛의 투과도를 산출하여, 세탁수의 더러움을 구별포토센서 유니트발광 다이오드포토 트랜지스터5 /14▣ 퍼지제어퍼지 제어를 세탁시간의 결정에 사용함 세탁시간이나 전기세의 절약 세탁의 불충분이나 너무 많이 세탁함으로 인한 천의 상함이 적어지는 효과세탁수 투과도의 시간적 변화량▣ 엑츄에이터(Actuator)• 엑츄에이터(actuator)란? 신호처리기에 의해 다듬어진 신호에 대응하여 동작을 하는 장치 또는 수단• BLDC(Brushless DC) Motor - 외부(Outer) 회전자형 BLDC 모터 - 내부(Inner) 회전자형 BLDC 모터 - 엑셜갭(Axial gap) 형 BLDC 모터6 /14구동모터(BLDC)의 특징과 종류• 브러시리스 모터(Brushless motor)란? - DC모터에서 브러시, 정류자 등 기계적인 접촉부를 없앤 것 - 전자적인 정류 기구를 설치한 직류 모터브러시리스 모터 구동시스템7 /14▣ BLDC 제어- F/V(frequency to voltage) 방식: 모터의 회전 오차가 1% 이하의 정밀도가 필요한 경우 사용- PLL(phase locked loop) 방식: 모터 회전 오차는 0.3%이하의 정밀도가 필요한 경우 사용8 /14▣ 외부(Outer) 회전자형 BLDC 모터9 /14▣ 내부(Inner) 회전자형 BLDC 모터10 /14▣ 엑셜갭(Axial gap) 형 BLDC 모터11 /14BLDC모터를 이용한 Direct Drive방식BLDC모터와 축을 직결하고 속도제어를 통해 세탁과 탈수를 구현 - 다량의 영구자석을 포함 Inverter 제어기가 필요하여 고가 영구자석의 감자 가능성 때문에 Brake로의 기능을 수행하기 어려움 장기간 사용하거나 과도한 부하에서 감자(Demagnetization)의 가능성Direct Drive방식12 /14온도센서와 광센서의 이해• 온 도 센 서세탁기의 내습성, 내부식성, 방수 기능 등을 높이기 위해 사용 써미스터 소자를 브라켓이 부착된 SUS 재질의 PIPE에 넣음 에폭시 수지로 경화한 다음 PVC Tube등의 고무 패킹을 부착한 구조13 /14• 광 센 서세탁기용 광센서는 광 트랜지스터와 광 다이오드를 이용 발광부로부터 수광부에 들어오는 빛의 파장과 굴절을 이용 세탁기 내부 물의 혼탁도를 측정14 /14{nameOfApplication=Show}
데이터 압축기법 1 / 5디지털 정보 전자과⊙ 데이터 압축이란?▣ 데이터 압축 기법 - 데이터의 유효한 정보와 용장성 가운데 용장성을 제거 - 본래의 데이터 길이보다 짧은 출력 데이터를 생성 - 전송시간을 짧게 하여 소요 비용 절감 - 정보원 부호화라 함▣ 응용분야 - 분산파일 시스템 - 데이터통신 - 음성 및 화상통신 - 컴퓨터 네트워크⊙ 압 축 절 차▣ 준비(Preparation) - A/D로 변환 후 압축에 사용될 단위로 나눔▣ 처리(Processing) - 압축의 최초 과정 - 시간 도메인을 주파수 도메인으로 변환▣ 정량화(Quantization) - 정수 계수를 줄이기 위해 유효 자리수 감소 - 정보의 손실이 발생할 수 있음▣ 엔트로피 인코딩(Entropy encoding) - 결과 데이터 스트림을 무손실로 더 압축압축전 이미지이미지 준비이미지 처리정 량 화엔트로피 인코딩압축 이미지데이터 압축기법 2 / 5디지털 정보 전자과▣ MPEG 특 징 - MPEG-1(93년, 1.5Mbps) : 디지털 저장 매체 - MPEG-2(95년, 2~45Mbps) : 고화질의 영화, 방송망 환경에 적합 - MPEG-4(98년, 2Mbps) : 매우 높은 압축효율, 저 전송률⊙ MPEG (Moving Picture Expert Group) 의 데이터 압축▣ MPEG 단 점 - 압축시간이 지나치게 많이 걸림 - 비대칭적(압축시간이 복원시간보다 훨씬 큼)데이터 압축기법 3 / 5디지털 정보 전자과⊙ MPEG 비디오 압축 절차▣ MPEG 프레임 ▪ I (Intrapictures) 프레임 - 예측부호화를 행하지 않고 독립적으로 부호화 ▪ B (Bidirectionally predicted pictures) 프레임 - 전/후에 위치한 I 또는 P로부터 추정한 예측신호와의 차를 부호화 ▪ P (Predictive coded) 프레임 -직전의 I 또는 B로부터 추정한 예측신호와의 차를 부호화원본 영상전 처 리변 환양 자 화코드 할당비트 스트림데이터 압축기법 4 / 5디지털 정보 전자과IBBPBBPBBIPicture 번호 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10IBP“ I ” Picture“ B ” Picture“ P ” PictureGOP (Group Of Pictures)⊙ I, B, P Picture 부호화데이터 압축기법 5 / 5디지털 정보 전자과{nameOfApplication=Show}
![[메카트로닉스] 세탁기의 구조](https://image4.happycampus.com/Production/thumbnail/2004/04/25/data2846355-0001.jpg)
![[정보통신] 압축기법 MPEG](https://image4.happycampus.com/Production/thumbnail/2004/04/04/data2794945-0001.jpg)
