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Solid Works, 솔리드 웍스를 이용한 M60 A1 전차 모델링 프로젝트

Solid Works, 솔리드 웍스를 이용한 M60 A1 전차 모델링 프로젝트프로젝트 대상<M60 A1 RISE> 이 전차는 2차대전 당시 독일군 전차들의 우수함에 놀란 미군이 황급히 만들어낸 M-26에서 기원한 전차로서, M-46, M-47, M-48A2, M48A4, M48A5, M60, M60A1, M60A2, M60A3로 이어지는 Patton씨리즈의 맨 마지막 모델입니다. 이 전차가 퇴역한 것은 제1차 걸프전 직후로서, 그 이전까지 미국 해병대의 주력전차로 당당히 활약했습니다. 성능상으로는 국군이 보유하고 있는 M48A5K와 대동소이하나, 다만 반응장갑(Reactive Armor)를 장착한 덕분에 휴대용 대전차 화기에 대한 방어력에선 한 수 위 입니다. 이 전차의 매력은 바로 그 반응장갑인데요, 빈약한 방어력을 커버하기 위해 여기저기에 두른 반응장갑이 마치 옛날 검투사들이나 사무라이들이 몸에 걸친 갑옷을 연상시키는 멋진 전차입니다.선정동기 사진 상으로는 잘 표현이 안 되어 있지만 섬세하고 정교해 보이는 비쥬얼과 당당하게 서있는 자태에서 남자라면 누구나 이 전차를 그냥 지나칠 수 없었을 것입니다.프로젝트 특징 앞에서 언급한거와 같이 섬세하고 정교한 전차 플라스틱 모델의 특징을 95%이상 구현하고 기계적인 좌우 앞뒤 구동과 포탑의 구동을 할 수 있도록 하는 동력장치 및 연결장치를 구현하고 랜더링을 상당히 비중을 높게 두어 실물과 거의 흡사하게 구현시키는 것이 목적입니다.

캐드| 2010.10.30| 17페이지| 8,000원| 조회(845)

프로젝트, CAD, 캐드, 솔리드웍스, solid works, M60 A1

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Wearable Robot, 입는 로봇, 엑소스켈레톤의 사회적 활용방안과 기술개발 전략

BCI(Brain-Computer Interface)뇌와 컴퓨터의 정보통신. 뇌의 활동이 컴퓨터에 직접 입력되어 다른 입력장치가 없어도 인간과 컴퓨터가 통신할 수 있는 기술 및 장치.Wearable Robot 개발 과정EMG 생체센서의 개발On-line 근육상태 및 동작인식 수법 개발EMG 신호 기반 조작 훈련시스템 개발제어기 개발동력의수 개발제품화 및 임상평가1. 지원분야공학계열2. 연구주제“입는 로봇(Wearable Robot)의 기술 개발 전략방안”인간의 수행능력을 향상시키는 Wearable Robot 기술은 우리나라가 고령사회로 진입하는 2010년 이후에 더욱 절실히 요구되는 신기술 분야이다. 관련 기술 확보는 장애인 복지 관련 예산 감소 및 경제활동 인구의 감소를 예방할 수 있다. 따라서 이번 조사를 통해 급변하는 선진 Wearable Robot 기술 동향을 파악하고 우리나라의 본 산업 분야의 발전 방향에 대한 청사진을 제시하고자 한다.3. 연구목적o 21세기의 미래기술 중 하나인 인간의 수행능력 향상을 위한 Robot 및 기기들의 정의, 필요성, 발전전략을 점검하여 제시한다.o 국내 관련 산업의 경쟁력 수준을 분석하여 현황과 실태를 인지함과 동시에 외국 사례를 분석하여 선진 동향의 파악한다.o 특히 선진국에 비하여 역사가 비교적 짧은 Wearable Robot 산업에 대한 선진사례 기술 동향 파악한다.4. 연구내용□ Wearable Roboto Wearable Robot이란 인체능력을 증대하거나 보조하기 위한 Robot이다. 물리적 역량을 보강하며 골반부위나 팔꿈치 혹은 기타 관절부위에 착용할 수 있는 기계, 전자 장비이다. 이 장치는 센서와 인터페이스, 동력장치 및 작동기기를 이용하는 착탈식 Humanoid Robot이라고 할 수 있다.□ Wearable Robot기술 개발 현황o 단순보조기나 휠체어에 의존하여 독립적인 생활이 어려운 장애인의 재활 분야 Robot, BCI, 생체센서 등 첨단기술 접목이 2000년대 이후 활발하게 전개 중이다.o 장가 필요하며, 의수/의지의 경우 시장 규모가 작지만 재활분야는 시장 규모와 실용화 측면에서 크게 주목 받고 있다.□ 국내 기술개발 동향△ 노인과 근력증강 중심의 Wearable Robot 기술개발 진행o 서강대, 한양대, NT 리서치 등의 대학과 기업을 중심으로 Wearable Robot 개발이 이루어지고 있다. 주로 노인과 일반인을 대상으로 근력증강용 Robot 개발에 중점을 두고 있다.o 재활 공학연구소에서는 장애인용 보조기의 고관절 동력화를 위한 연구를 진행하고 있다. 특히 장애인의 독립생활이 가능하기 위해서는 추가적인 개발이 필요하다.o 본격적인 장애인용 재활 Robot의 개발은 의학, 공학, 생체신호 등복합적인 기술융합과 임상시험 등을 거쳐야하는 대규모 연구 분야이다. 그러므로 정부차원의 기술 개발 지원이 시급하다.△ 국내대학 연구원 대상 인터뷰 요약우리는 국내현황을 더욱 정확히 파악하기 위하여 한양대학교와 서강대학교의 연구실을 찾아가 인터뷰를 실시하였다. 이에 대해 간략히 요약하면 다음과 같다.구 분연 구 현 황문 제 점한양대학교첨단로봇연구실(한창수 교수님)박사과정 이희돈- 재활 또는 실버분야에 적용 가능한 Wearable Robot을 중점적으로 개발 중이다.- 국내에서 구할 수 있는 부품 및 소재가 부족하다.- 학교 연구실에서 부품 및 소재까지 개발하기 어려움이 많다.서강대학교바이오메카트로닉스연구실(전도영 교수님)박사과정 황범수- 실버산업에 특성화하여 연구를 진행하고 있다. 특히 거동이 불편한 어르신들을 위한 보행 보조 Wearable Robot을 중점적으로 개발 중이다.- 가벼우면서도 큰 힘을 낼 수 있는 모터 및 부품이 필요하지만 국내에서 구하기 어렵고 개발하고 있는 곳도 없다.□ 선진국의 기술개발 동향△ 미국은 DARPA를 중심으로, 국방력 향상을 위한 근력 증강용 Exoskeleton 및 이라크 전 상이군인 대상의 의수/의지 관련 Robot기술을 활발하게 추진 중이다.△ 일본은 고령화시대의 진입의 사회적배경과 앞선 Robot기술을 바탕으로 서 분사한 Cyber-dyne에서 2008.10 부터 생산 제품을 출시하여, 의료기관을 대상으로 리스형태로 사업 추진 중이다.o Matsuhsita는 자회사 Activelink를 설립하여 뇌졸중 환자의 상지 재활 로봇을 2009년 3월부터 시판 예정이다.o Fujita의대를 중심으로 개발된 WPAL(2005-2008)은 본격적으로 장애인의 보행보조로봇 상용화를 앞두고 있다.Cyber-dyne [HAL]Honda [하지근력보조 Robot]△ 이스라엘에서는 휠체어 사용 척수마비환자를 걷게 하는 재활로봇 시제품 (Rewalk, 2008.05)을 발표 하였으며, 2010년 경상용화를 목표로 하고 있다.△ 이처럼 국내 및 전 세계적으로 재활 의료시장은 큰 규모를 형성하고 있다. 보행재활의 경우 수동보조기, 휠체어중심에서 로봇재활기로의 기술 및 제품전환을 앞두고 있다.□ 기대 효과o 선진 Wearable Robot기술과 시장 동향을 파악하여 우리나라 Wearable Robot 산업의 발전방향을 제시할 수 있다. 현재 우리나라의 Wearable Robot 산업은 일본에 비해 뒤처져 있다. 정부에서 Wearable Robot을 미래의 국가기술로 선정되었기 때문에 많은 기업들이 이 분야에 뛰어들 가능성이 많다. 그러므로 우리는 그에 앞서 선진기술을 직접 보고 듣고 체험하여 우리나라 Wearable Robot 산업의 발전방향에 대한 깊은 논의를 할 수 있다.5. 연구방법□ 문헌조사o 우리나라와 외국의 Wearable Robot 기술의 현 상황 또는 연구 성과 등을 문헌조사를 통해 분석한다.□ 연구원 및 관계자 인터뷰o 우리나라 Wearable Robot 산업에 대해 더욱 자세히 알기위해서 국내의 연구기관을 찾아가 연구원 및 관계자 인터뷰를 실시한다. 그리고 가장 큰 문제점 또는 보완해야 할 점을 찾아 해외 선진기술 연구원 및 관계자의 인터뷰를 실시한다.□ 현지답사o 우리나라 Wearable Robot 연구실을 찾아가 견학한다. 직접 체험은 해 보는 등 우리나라의 현 위치를 파악 연구 하고 있으며 특정한 상황만을 위한 Wearable Robot이 아닌 일상생활을 보조 해 줄 수 있는 로봇 개발을 목표로 하고 있다. 또한 재활 공학 분야로서 정부로 부터 오래전부터 지원을 받고 있으며 기업과 연계해서 프로젝트를 진행하기도 한다. 정부차원의 지원이 불과 얼마 되지 않은 우리나라와는 다른 실정이었다.o 미래 기술 분야를 찾고 다양한 분야의 연구 필요기술 선진국의 기술이 현재로써는 최고일지 몰라도 10년, 20년 뒤에는 전혀 필요가 없는 기술일 수 가 있다 그렇기 때문에 현재의 관점보다 미래지향적인 관점을 가지고 연구를 진행하는 것이 옳다.□ Yoshihiro Yasunaga(Cyberdyne)o 다분야의 유기적인 연구 필요사이버다인의 현재 하체 보조용 로봇이 주를 이루는데 벤처회사로서 설립된 지 6년밖에 되지 않았지만 다른 회사보다 앞선 기술력을 보유하여 이미 상용화를 이루었다. 이는 이 분야의 최고로 꼽히는 츠쿠바대학의 산카이(山海)교수와 더불어 총 8명의 박사 및 교수가 다분야에 걸쳐서 유기적인 연구를 진행하고 있기 때문이다. 여기에는 로봇 그 자체뿐만 아니라 인체의 두뇌 및 신경과 그 커뮤니케이션도 포함한다.o 신기술의 확보 중요이미 사용화에 성공한 로봇슈트 할은 거동이 불편한 노인 또는 장애인만을 위한 로봇이다. 그러나 다음에 출시될 로봇은 일반인을 위한 오락적인 기능을 겸비한 로봇이다. 예를 들어 타이거 우즈의 스윙모션이 입력된 로봇을 일반사람이 착용하여 타이거 우즈와 동일한 스윙을 할 수 있는 로봇으로 이처럼 앞서 나가는 기술 개발이 중요하다.7. 기술 개발 전략Wearable Robot의 개발은 의학과 공학 합작품이라 할 수 있다. 따라서 설계 단계에서 신경학 또는 재활 공학의학 등 인체에 대한 충분한 연구가 이루어져야만 공학과의 연계를 통해 맞춤형 로봇을 개발할 수 있다. 또한 이를 통해 제품 경쟁력을 확보 할 수 있고 지속적인 임상시험을 통해 성능을 개선하여 제품의 완성도를 높여야 한다. 이때 수행되는 과제의 대상은 아래와 융합된 기술 확보Wearable Robot의 특성상 사람의 몸과 직접적으로 접족하여 운동하기 때문에 인체의 관절이나 근육 등 인체학과 공학이 융합된 기술이 확보된다. 또한 장애인의 인체, 장애의 형태에 따라 맞춤형 설계가 돼야 함으로 맞춤형 보조기 설계 및 제작 기술이 확보 된다.o 생체신호의 감지 및 해석 기술 확보Wearable Robot의 작동 원리중 하나인 인체의 근육에서 내보내는 신호를 감지하고 해석하여 사람이 움직이고자 하는 방향과 속도를 예측하는 기술을 확보 할 수 있다.o 재활로봇의 기술 확보현재까지 재활의 역할을 로봇이 하는 부분은 매우 적다. 따라서 재활 로봇을 통해 환자의 상태를 모니터링 하고 재활이 효과를 높이는 기술을 확보 한다.□ 경제적 효과o 생산성 증대 및 비용 절감 효과현장 근로자를 위한 Wearable Robot이 상용화 될 경우 단순 작업으로 인한 신체의 피로를 줄여줌으로서 생산성이 향상되고, 노동비용 절감의 효과가 생긴다.o 수입 대체 및 수출 증대 효과국내외 상용화 현황에서 볼 수 있듯이 국내 자체 기술을 이용하여 상용화에 성공하지 못 한다면 기술에 대한 로열티 또는 전량 해외에 의존해야 하는 상황이 예상된다. 반대로 국내 자체의 기술을 보유하여 상용화에 성공한다면 국내 시장 대비 20배 이상의 시장성을 확보 할 수 있는 효과를 얻는다.o 일자리 창출 효과Wearable Robot의 기술 개발을 위해 필요한 일자리로는 크게, R&D 인력, 기술/생산직 인력, 기타(사무직, 영업직)등이 필요하며 상용화 후에 보다 많은 일자리가 창출 될 것이라고 전망한다.9. 결론 및 향후 과제우리나라는 지난 2000년 65세 이상 인구비율이 7.2%에 이르러 고령화 사회로 진입하였다. 현 추세로 갈 경우 2018년에는 노인인구비율이 14.3%(716만 명)에 달하여 고령사회에 진입하고, 2026년에는 20.8%(1,035만 명)로 초 고령 사회에 도달할 것으로 전망되고 있다. 즉, 경제 인구 약 5명이 노년층 인구 1명을 부양해야 한다. 또.

공학/기술| 2010.10.30| 3페이지| 20,000원| 조회(674)

신경재생, Wearable Robot, 입는 로봇, 엑소스켈레톤, 생체센서

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Wearable Robot, 입는 로봇, 엑소스켈레톤의 사회적 활용방안과 기술개발 전략

입는 로봇의 기술 개발 전략방안2010입는 로봇의 기술 개발 전략방안요 약본 논문의 목적은 우리나라 입는 로봇(Wearable Robot)의 기술 개발 방향에 대하여 알아보기 위한 것이다. '2005년 인구주택총조사'의 「장래인구추계 결과」에 따르면 오는 2026년 우리나라의 노인인구 비율이 20%를 넘겨 '초고령사회'에 도달 할 것이라는 전망이 나왔다. 게다가 우리나라 사회의 장애인구의 복지 문제가 대두 되고 있다. 또한 큰 시장성이 예상되는 입는 로봇 기술은 우리나라의 과학기술이 진일보할 수 있는 요소 중 하나이다. 그러나 일반적으로 우리나라의 입는 로봇 기술 수준은 이미 상용화를 시작한 일본 및 미국 등 선진국에 비해 뒤쳐져 있다.본 논문에서는 거동 불편자의 현황을 조사하고, 복지 상태를 분석하여 문제점을 파악하였다. 그 후 입는 로봇의 개념 소개와 함께 우리나라의 기술 수준과 일본 및 미국의 선진 기술동향을 파악하여 그 차이를 조사하였다. 또한 앞으로 입는 로봇 기술 전망에 대하여 연구를 하였다. 일본의 기술동향 파악을 위하여 직접 일본 'University of Tzukuba' 산하 'Cyberdyne사'의 관계자, 'Saga University'의 Kiguchi 교수와의 인터뷰를 실시하였으며 'Robot Square' 및 'Honda' 본사의 'Asimo' 전시관을 방문하여 실질적인 정보를 파악하는 방법을 취하였다.본 논문은 우리나라가 나아가야할 입는 로봇의 기술 개발 전략 모델이 공학뿐만이 아니라 의학과 임상 실험 및 평가의 유기적인 연구를 통하여 이루어져야만 한다는 결론을 도출하였다. 정부는 단순히 상용화를 위한 입는 로봇 기술 개발이 아닌 여러 산업이 골고루 발전할 수 있는 여건을 마련하고 연구원은 미래 입는 로봇의 근간이 될 수 있는 여러 분야의 공학 및 과학적 연구에 몰두해야한다. 이러한 기술개발의 효과로 인체학과 공학이 융합된 기술, 생체 신호의 감지 및 해석 기술 및 재활로봇의 기술 확보가 가능하다. 그리고 생산성 증대 및 비용 절감 효... 6표 2-6 장애인 보조기구 지급 현황 ....... 7표 2-7 재가장애인의 재활보조기구 소유 여부 ........... 8표 2-8 전동휠체어 소지 현황 ............. 8표 2-9 보호 장구를 구입하지 않은 이유 . 8표 4-1 입는 로봇 기술 개발의 과제 대상 ................ 14??Ⅹ?Ⅸ. 서 론0. 연구의 개요인간의 수행능력을 향상시키는 기술이 국가 경쟁력을 결정지을 수단으로 떠오르면서, 선진국들은 이미 오래전에 관련 산업 분야로 뛰어들어 개발을 수행중이다. 현재로선 인간의 능력에는 한계가 있기 때문에 의료적, 군사적 여러 가지 분야에 걸쳐 개발이 진행 중이다. 국내에서도 이미 서강대, 한양대, NT리서치 등 대학과 기업을 중심으로 입는 로봇(Wearable Robot)을 개발하고 있으며 주로 노인과 일반인 대상의 근력증강용 로봇이다.따라서 이 산업은 우리나라가 고령사회로 진입하는 2010년 이후에 더욱 절실히 요구되는 신기술 분야로, 관련 기술 확보는 장애인 복지 관련 예산 감소 및 경제활동 인구의 감소를 예방할 수 있는 중요한 분야이다. 따라서 이번 조사를 통해 급변하는 선진 입는 로봇 기술 동향을 파악하고 우리나라의 본 산업 분야의 발전 방향 및 서울시의 역할에 대한 청사진을 제시하고자 한다.1. 연구 목적. 재활 공학 기술의 필요성국내의 뇌졸중의 경우 고령화 시대에 따른 뇌졸중, 신체마비 장애인의 증가 추세로 연간 약 9만 명의 환자가 발생하며(인구 10만 명당 약 200명), 2007년 12월 등록된 지체 장애인은 약 11 후천적 원인에 의해 발생하는 장애가 89%로 선천적 원인에 의해 발생하는 장애보다 훨씬 많았다. 특히 후천적 원인 중 ‘질환’이 52.4%, ‘사고’가 36.6%로 높았다. 선천적 원인은 4.0%, 출생 시 원인은 0.7%, 원인을 알 수 없는 경우가 6.3%로 나타났다.장애인의 약 64.6%는 거의 모든 일상생활을 타인의 도움 없이 혼자서 할 수 있으나, 나머지 45.4%는 타인의 도움이 필요한 것으로 나타났다.(단위: %, 명)계남여수출현율수출현율수출현율0~932,1590.5521,0010.6911,1580.4010~1963,3810.9943,5611.3019,8200.6420~29108,5391.6777,2422.5531,2970.9130~39203,0352.48129,8633.1673,1721.7940~49383,4084.74258,9146.42124,4943.0650~59407,8537.85264,07810.28143,7755.4760~69446,88511.93254,26114.80192,6249.5070세 이상455,79716.56209,31120.91246,48614.08계2,101,0574.501,258,2315.51842,8263.53우리나라 인구 1,000명당 지체장애인의 출현율은 12.9%로 약 548,000명이 될 것으로 추정된다. 이는 전체장애인 중 약 57.8%에 해당되는데 위의 표에서 보는 바와 같이 연령이 증가할수록 높게 나타남을 볼 수 있다. 성별로는 남자가 여자에 비해 상대적으로 발생시기가 빠른 것으로 나타났다. 이미 고령화 사회로 진입한 우리나라에서 연령이 증가할수록 장애가 높게 나타나는 것은 큰 사회적 문제로 받아들일 수 있다.(단위: %, 명)구분지체장애뇌병변장애시각장애청각장애언어장애정신지체자폐정신장애신장장애심장장애호흡기장애간장애안면장애장루.요루장애간질장애전체매우불편20.254.722.315.211.727.534.720.926.024.849.330.821.725.122.325.2약간불편31.228.830.227.826.6어보청기흰지팡이음성시계자막수신기정형외과용구두욕창방지용매트음향 신호기 리모컨 및 음성 탁상시계휴대용무선신호기자세보조용구기타19851,*************44---------19903,9811,7024901,193454142--------19942,7*************1293--------19952,30*************94--------19962,4*************1398--------19972,*************437--------19981,099793306-----------19995,884554251---3,5791,500------20008,661-----5,6543,007------20013,280------1,9571,323-----20028,235------9827,253200313,437--------5,6945,1012,168474200410,608--------5,4803,1811,*************1,508--------5,7413,2891,4*************,044--------4,6352,5301,02137848020079,454--------4,9912,4161,0182537761996년을 기준으로 재활 보조기구 교부 현황을 보면 위의 표와 같이 산업재해 보상보험이나 자동차보험에 의해 급여되는 재활보조기구를 포함한다하더라도 전체적으로 10%미만의 장애인이 무료로 재활보조기구를 보급 받고 있을 것으로 추정된다. 일부 재활보조기구에 대한 의료보험적용이 1997년 1월부터 시작되어 정부가 저소득층이나 국가유공자에 대해서는 재활보조기구를 무료로 지급하고 있으나 그 대상이 극히 적기 때문에 무료 지급 대상자를 제외하고는 자비로 구입 할 수밖에 없는 실정이다.(단위: %, 명)구분지체장애뇌병변장애시각장애청각장애언어장애정신지체자폐정신장애신장장애심장장애호흡기장애간장애안면장애장루.요루 장애간질장애전체있다43.263.268.963.718.13.55.31.528.819.461.420.518.097.511.345.8없다버트 하인라인이 쓴 ‘스타쉽 트루퍼스’라는 책을 읽었고, 영감을 얻어 'LIFESUIT'를 고안하게 된다. 그는 'LIFESUIT'에 대한 그의 계획을 편지로 군 당국에 알리면서 초기에 인간의 걸음걸이를 기억하고 재생하는 메커니즘에서 출발 하게 된 것이고 이것이 입는 로봇 연구·개발의 시초가 되었다.1. 입는 로봇의 기술동향. 입는 로봇 국내외 기술 현황세계적으로 인간이 로봇을 착용함으로 인간의 근력이 한층 강화되도록 하는 근력증강 로봇 기술에 대한 연구가 활발히 진행되고 있으며, 특허청에 따르면 2010년 5월 17일 일본이 관련특허 77개 이중 Honda 22건, 우리나라는 한양대 9건, 피앤에스메케닉스 5건, KAIST 3건을 보유하고 있다. 각 나라별 상용화 현황을 보면 아래와 같다.0) 한국2010년 현재 ‘NT 리서치‘에서 일반 장애인을 위한 ’근력증폭 로봇’ 출시예정에 있다. 위의 로봇의 용도로는 작업, 재난 구조, 의료재활, 군용, 스포츠 과학 등으로 다양하다. 한양대학교 ‘첨단로봇연구실’은 국내에서는 처음으로 전신 근력 진원 로봇인 ‘헥사(HEXAR)’를 개발하였다. 그 외 서강대학교에서는 실버산업에 특성화한 보행보조용 로봇을 연구하고 있다.1) 일본일본 츠쿠바대학교 산하의 벤처기업 ‘사이버다인’사의 보행 지원 로봇인 ‘할(HAL)’의 경우 대량생산화를 통해 2007년 월590달러를 내면 대여가 가능하며, 2008년 10월 20일에 노인 복지단체에 기부를 함으로 실용화를 이끌었다. 혼다는 보행보조용 ‘Walking Assist Device’를 2008년 4월에 선보였으며, 특히 산업 현장에서 근로자의 다리에 걸리는 하중을 줄여주는 역할을 하는 ‘Bodyweight Support System’을 같은 해 11월에 선보였다. 하지만 그 이후 대량 생산은 아직 미정이다. 마쓰시타 전자는 2007년 사용자의 7배의 근력을 낼 수 있는 ‘파워 페달 로봇’을 127,000달러에 시장에 내놓았다.2) 미국미국의 경우 일본과는 대조적으로 군사적인 측면 과 이.

공학/기술| 2010.10.30| 22페이지| 30,000원| 조회(531)

노령인구, Wearable Robot, 입는 로봇, 엑소스켈레톤, 재활 공학 산..

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판형열교환기 실험 결과 및 고찰

5. 실험 결과LTD - 열교환기 내부의 전 열면 전체에 걸친 두 유체 간의 온도 차이를 일일이 계산하기 불가능하기 때문에 이를 대표하는 평균치를 구하는 것을 말한다.NTU - 열교환기의 해석에 널리 사용되는 무차원 매개변수로서 열교환기의 입구온도만을 알고 있을 때, 실제로 열교환기에서 전달되는 양과 대향류배열의 무한한 면적의 열교환기에서 전달할 수 있는 최대전달양과의 비율로서 유용도를 정의 한다.IdentificationDescriptionST-1탱크 내 물의 온도센서ST-2열교환기 입구에서 저온유체의 온도센서ST-3열교환기 입구에서 고온유체의 온도센서ST-4열교환기 출구에서 저온유체의 온도센서ST-5열교환기 출구에서 고온유체의 온도센서SC-1고온유체의 유량 센서SC-2저온유체의 유량 센서1. 열교환기에서의 에너지 평형과 에너지 손실에 대한 측정TEST 1ST1(℃)55ST2(℃)21ST3(℃)48.5ST4(℃)34.1ST5(℃)38.5SC1(l/min)2.45SC2(l/min)2질량유량(kg/s)Cp(J/kg·K)ΔT(℃)평균온도(℃)밀도(kg/m3)hot water0.0404641801043.50.991cool water0.03323417913.127.550.997TEST 11691.47181819.3555-127.883712.6052806.4227이 번 실험은 시스템이 밀폐시스템이라 가정한다면 고온유체의 잃은 열량과 저온유체의 얻은 열량이 열역학 제 1법칙에 의해 에너지평형을 이루었을 것이다. 그러나 이상적인 밀폐시스템은 존재하지 않기에 에너지의 손실이 발생하였고, 고온유체의 잃은 열량이 1691.47이고 저온유체의 얻은 열량이 1819.35여서 -127.88의 차이를 보이고 있다. 그러나 이 데이터로 보면 127.88W의 에너지가 새로 생겨난 것으로 되어있다. 이는 열역학 1법칙에 어긋난 것으로 원인은 실험전 실온과 같은 온도로 전도되어있는 열교환기가 열교환에 영향을 미쳤기 때문이라고 볼 수 있다. 이미 실온으로 전도되어있는 열교환기는 열교환시 또 다른 열원으로 작용하여 저온유체의 온도를 상승시켜 밀폐시스템에서 보다 상대적으로 약간 더 높게 측정되어 생긴 결과라고 볼 수 있다.(상대적으로 저온유체의온도

공학/기술| 2010.10.30| 6페이지| 1,000원| 조회(339)

판형열교환기

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테니스의 타이브레이크 시스템

목 차1. 타이브레이크 시스템이란?2. 경기 진행과 타이브레이크시스템의 적용3. 타이브레이크 시스템의 종류4. 느낀 점5. 참고 문헌타이브레이크 시스템1. 타이브레이크 시스템이란?1970년 us 오픈에서 최초로 채용된 경기 단축 시스템. “상대방을 2게임 이상의 차로 이겨야(deuce)세트를 따게 된다”는 종전의 규정 때문에 경기가 무한정 계속되고 그에 따라 선수들의 체력이 저하되고 관중들이 권태감을 느끼며 tv 중계가 지연되던 폐단을 없애기 위해 도입됐다. ITF 경기 규칙서 27조의 타이브레이크 스코어 방식 항목을 보면 “타이 브레이크는 각 세트마다 스코어가 6게임 올이 되었을 때 실시한다. 단, 경기 전에 다른 결정 및 발표가 없는 한 세트 3세트 또는 5세트 매치의 제 5세트만은 연장 세트 방식으로 한다”고 규정하고 있다. 여기서 말하는 연장 세트방식은 상대방보다 2게임 이상의 차로 이겨야 세트를 따는 방식을 의미한다.2. 경기 진행과 타이브레이크시스템의 적용[테니스 경기 구성]ㄱ. 게임에서의 스코어a. 선수가 첫 번째 포인트를 따면 스코어는 해당 선수에 대해 15로 콜한다. 두 번째 포인트를 따면 스코어는 해당 선수에 대해 30으로 콜한다. 세 번째 포인트를 따면 스코어는 해당 선수에 대해 40으로 콜한다. 그리고 다음과 같은 경우를 제외하고 네 번째 포인트를 따낸 선수에게 게임이 콜된다. 양선수가 3포인트씩 얻었을 경우 스코어는 듀스로 콜한다. 그리고 다음 포인트를 따면 스코어는 해당 선수에 대해 어드밴티지로 콜한다. 같은 선수가 다음 포인트를 따면 게임을 얻게 된다. 다른 선수가 다음 포인트를 땄다면 스코어는 다시 듀스로 콜한다. 듀스 스코어에 이어 한 선수가 연속적으로 두 포인트를 따면 스코어는 해당 선수에 대해 게임이 콜된다.ㄴ. 세트에서의 스코어a. 상대방에게 2게임 이상의 차이로 이겨야 하며, 이러한 게임차가 이루어질 때까지 한 세트가 계속될 필요가 있는 경우를 제외하고 6게임을 먼저 따낸 선수(또는 복식조)가 세트를 얻게 된다.b. 위 규칙의 어드밴티지세트방식에 대한 대안으로 타이브레이크스코어방식을 채용할 수 있으며, 경기가 시작되기 전에 그러한 결정이 발표되어야 한다. 이 경우, 다음과 같은 규칙이 적용된다. 결정이 되고 경기가 시작되기 전에 발표된 경우가 아니라면 정규 어드밴티지세트로 경기되는 3세트매치의 3번째 세트 또는 5세트매치의 5번째 세트를 제외하고는 타이브레이크방식은 어느 세트에서든 게임스코어가 6:6에 이르렀을 때 적용되어야 한다.타이브레이크게임에서는 다음과 같은 방식이 사용된다.[단 식]i) 2포인트 차이로 7포인트를 먼저 따낸 선수가 게임과 세트를 얻게 된다. 스코어가 양쪽 모두 6포인트씩이라면 2포인트 차이가 날 때까지 게임이 계속되어야 한다. 타이브레이크게임에서는 스코어를 숫자로 표시한다.ii) 서브를 넣었던 선수는 첫 번째 포인트에서 서버가 된다. 상대선수는 두 번째와 세 번째 포인트에서 서버가 되며, 그 이후로는 각 선수가 게임과 세트의 승자가 결정 될 때까지 연속 2회의 포인트씩을 교대로 서브한다.iii) 첫 번째 포인트부터 각 서비스는 오른쪽 코트에서 시작하여 오른쪽에서 왼쪽코트로 교대하며 넣어져야 한다. 잘못된 쪽으로 부터의 서비스가 발생되고 발견되지 않았다면 그와 같은 잘못된 서비스로 행해진 모든 경기 결과는 유효한, 잘못이 발견되는 즉시 정정해야 한다.iv) 선수들은 매 6포인트마다, 그리고 타이브레이크게임이 끝나면 엔드를 교대해야 한다.(엔드란? 플레이어가 경기를 하려고 들어가 점유한 장소. 엔드의 교대를 코트 체인지 혹은 체인지 코트라고 부르지만 잘 쓰지 않는 표현이다.)v) 타이브레이크를 시작할 때 볼을 교환하게 되어 다음 세트의 두 번째 게임까지 교환이 연기되는 경우를 제외하고 볼 교환을 위해 타이브레이크게임은 한 게임으로 계산되어야 한다.[복 식]복식에서는 단식과 같은 방식이 적용된다. 서브를 넣었던 선수는 첫 번째 포인트에서 서버가 된다. 그 이후로는 각 선수가 게임과 세트의 승자가 결정될 때까지 해당 세트에서 그 이전과 동일한 순서에 따라 2포인트씩 교대로 서브한다.[서비스의 교대]타이브레이크게임에서 첫 서비스를 넣은 선수(또는 복식조)는 다음 세트의 첫 번째 게임에서 서비스를 받아야 한다.3. 타이브레이크 시스템의 종류경기 주최 측에 따라 유동적이다.ㄱ. 9포인트 타이브레이크(9 point tie break)a. A가 1, 2포인트까지 서브를 우, 좌 코트에서 한다.b. B가 3, 4포인트까지 서브를 우, 좌 코트에서 한다.c. 체인지 코트(change court)-사이드 교대d. A가 5, 6포인트까지 서브e. B가 7, 8포인트까지 서브f. 4:4가 되면 B가 9포인트를 서브하고 이 때 A의 지시에 따라 우, 좌 코트에서 서브를 한다.g. 5포인트가 되면 승자가 된다. 타이브레이크로 경기한 다음 세트는 사이드를 바꾸지 않고 B가 최초의 서브를 한다. 파이널 세트의 시작 전에는 토스로 사이드와 서비스를 선택한다.ㄴ. 12포인트 타이브레이크a. A가 6포인트까지 서브b. 사이드 교대c. B가 12포인트까지 서브d. 6:6일 때 사이드 교대e. A가 13포인트 서브f. B가 14포인트 서브g. A가 15포인트 서브h. B가 16포인트 서브포인트가 또 다시 타이를 이룰 때에는 포인트 합산 6의 배수 포인트에서 사이드 교대하는 것을 계속 반복하면서 한다.ㄴ. 7포인트 타이브레이크a. A가 1포인트 서브를 오른쪽 코트에서 한다.b. B가 2, 3포인트 서브를 좌, 우 코트에서 한다.c. A가 4, 5포인트 서브를 좌, 우 코트에서 한다.d. 6포인트 마다 체인지 코트한다.

예체능| 2010.10.30| 4페이지| 1,000원| 조회(1,400)

테니스, 타이브레이크시스템

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