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종합설계 스테레오 비젼

스테레오 비전의 기하학적 구조각각 취득된 2차원 영상을 서로 정합시켜 3차원 영상정보를 얻어 3차원 영상으로 표현특징 파라미터 추출물체 인식을 위해 특징을 추출특징 파라미터 검출을 위해 특징 파라미터와 비 특징 파라미터로 분류골격선의 시작점, 끝점, 분기점, 굴곡점, 교차점을 이용하여 검출한다.0과 1인 배열에 특정 정의 임의값 0 또는 1을 주고 값을 분류함<중 략>거리 XYZ(공간상 좌표)X1 = x1/촛점거리(촛점거리- Z) Z = 렌즈중심 에서 물체와 거리X2 = x2/촛점거리(촛점거리- Z) Z = 렌즈중심 에서 물체와 거리Z1 = Z2 = Z 이고Z = 촛점거리 - /(촛점거리*(렌즈간 거리)/x2-x1)Z = F – ((F*Cm)/(x2-x1));

공학/기술| 2012.12.21| 25페이지| 5,000원| 조회(113)

스테레오, Stereo Vision, 종합설계 스테레오 비젼

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영상처리 프로그램

잘 하세요~

프로그램소스| 2012.12.14| 5,000원| 조회(359)

허프변환, 이미지 역상, 이진화, 로버츠 경계선, 라플라시안 필터, 미디언 필터, 해리스 코너

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BLDC 모터 제어

전 동 기 제 어2004390020심재환- 목 차 -1) 회로의 이해- (1) 모터의 리셋- (2) 과전류 방지- (3) 모터의 회전- (4) PWM 신호의 반전회로2) 모터의 구동방법3) PWM 신호를 이용한 제어1) 회로의 이해우리는 BLDC 모터를 사용을 하고 MC33035라는 칩에 신호를 주어서모터를 제어한다 신호는 PWM 신호로 인하여 모터의 속도의 가감속과BRK핀에 신호를 이용하여 원하는 위치의 거의 정확한 모터의제어를 하였고 원하는 만큼의 회전수와 1회전당의 PWM 신호의 개수또는 duty 를 구하엿다(1) 모터의 리셋위 그림은 제목에 있듯이 모터의 리셋에 관한 회로도 이다여기서 쓰인 다이오드 1N4148 은 스위치의 목적으로 쓰였으며MC33035 의 FaultOut 신호 가 나오는 14핀에서 신호가 나오게 되면그 신호에 따른 전류가 다이오드로 흘러들어오게 되는데 이때 다이오드는 전류가 흐름에 따라서 온도가 올라가게된다 여기서 일정이상의 온도가 올라가게 되면 역전류가 흐르게 되어 모터가 구동하게 되는것이다 아래쪽에 보이는 커패시터는 위 사진에는 보이지 않지만 오실레이터와 연결이 되어 있으며 오실레이터에서 나오는 신호의 안정을 위해 쓰인 것으로 보인다이때 이 신호는 MC33035의 7번핀(OE)로 들어가게 되고 이는 모터구동의 첫 시발점이 되는것이다(2) 과전류 방지우리는 3상 BLDC 모터를 구동을 하고 제어를 하기 때문에 제어를 하는데에는 FDD8424H 가 3개가 들어갔고 각 칩 마다 120도 씩 을 제어하고 있다 하지만 제어를 하고 있는 과정중에 BRK(브레이크)를 걸어야 하는 상황이 오는데 BRK가 걸리게 되면 전류가 급격히 증가하게된다 하지만 그 전류는 위의 저항들에 도달하게 되고 저항과의 반비례관계에 의하여 감소를 하게 된다 감소된 전류는 커패시터에 도달하여 충방이 일어나게 되고 이렇게 해서 나온 전류는 MC33050에 ISEN(9번핀) 으로 들어가게 됩니다 (Current Sense Reference)(3) 모터회전(역방향)이부분은 MC33035의 내부적인 회로에 의해서 비반전 회로가 구성되게 된다위의 회로에 보면 Amp 가 달려있는 것을 볼수 있다12번 핀과 13번 핀에 사이에 달려있는 R4와 C3를 통해서 비반전 회로가 적용되고 점퍼가 연결되어 있는가 아닌가에 따라서 신호가 반전이 되고 모터의 방향은 정방향과 역방향을 오가게 되는것이다(4) PWM 신호의 반전회로위의 (3)모터의 회전에서 11번핀으로 신호가 들어가게 되는데 그신호는 위의 회로에 의해서 만들어지게 된다위 회로는 PWM_REF 라는 PWM 신호가 들어오게 되는데 이 신호는PDTC123ET라는 NPN 트렌지스터로 들어가고 트렌지스터 앞에 있는 2개의 저항으로 반전 회로가 이루어 지게 된다이렇게 반전된 신호는 커패시터를 통하여 MC33035로 들어가는 신호와 저항을 통하여 오실레이터를 거쳐 제어된 신호로 변하게 되어 나오는 신호 노 나뉘게 되는데 이는 회로도의 점퍼 J3 핀에 의해서 결정이 난다 아래서부터 1,2,3핀 이라 하면 1,2 번은 모터에서 나오는 일정한 신호를 받아서 모터를 구동하게 되는것이고 1,3은 avr168에서 나오는 제어된 신호를 받아서 구동을 하게 된다2) 모터의 구동방법모터는 3개의 상을 가진 BLDC 모터 이다 이 모터는 JP7 으로 연결되고 HA, HB, HC 는 MC33039로 PA, PB, PC 는 MC33035로 연결되어 있다 모터에서 나오는 이 6개의 신호는 모터의 상을 가르키고 있으며 이 상 이라는 것을 가지고 모터의 정확한 제어를 하게 되는것이다여기서 HA,HB,HC 는 모터의 홀센서 신호이고 PA,PB,PC 는 MC33035에서 나오는 신호를 받아 모터를 구동시켜주는 신호 이다3) PWM 신호를 이용한 제어PWM 신호는 AVR168 이라는 MCU 칩으로 발생시키고 있다

공학/기술| 2012.12.14| 7페이지| 5,500원| 조회(1,139)

BLDC, BLDC 모터 제어, BLDC 제어

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16bit checksum & algorithm

ppt 및 프로그램 있음파일열기Bmp파일 읽기이미지데이터를 읽기10진수 데이터를 16진수로 변환에디트 박스에 출력

프로그램소스| 2012.11.13| 6페이지| 4,000원| 조회(247)

알고리즘, bmp, algorithm, 16BIT, checksum, 체크섬, 데이..

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Olive2를 이용한 Laser focus simulation

Laser focus simulation심재환빛의 각도에 따른 focus point 위치변화ZαDDOlive2 - simulationOlive2 - simulationObjectDetectorLensLens 와 object와의 거리Light pathOlive2 – simulation (렌즈 선택)Olive2 – simulation (25mm 렌즈 focus 위치 시 광 경로)Olive2 – simulation (25mm 렌즈 와 object 와의 거리 50mm)Olive2 – simulation (25mm 렌즈 와 object 와의 거리 10mm)Basic to measureSince effect each separate wavelength of the polychromatic light through objective lens will refocus onto the planes at different depth levels{nameOfApplication=Show}

공학/기술| 2012.11.13| 9페이지| 3,000원| 조회(54)

simulation, FOCUS, Olive, laser focus, laser..

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