9 조 발표 시작하겠습니다 . 9 조 발표 시작하겠습니다 . 광센서를 이용한 자동 개폐식 블라인드Company Logo INTRODUCTION브레인스토밍브레인스토밍광센서를 이용한 블라인드 개폐 자동으로 블라인드 조절 가능 스위치를 이용한 동작 상태 변경 마그네틱 센서를 이용한 LED 점등 블라인드 개폐시 동작에 맞춰 LED 점등 블라인드 작동 위치 확인 가능 광센서 순차 점등 블 라 인 드 최종선택팀 구성 및 역할 분담Company Logo www.themegallery.com Text 1 Text 2 Text 3 Text 4 Text 6 Text 5 7 월 5~6 일 7 월 8~9 일 7 월 10~11 일 7 월 12~13 일 7 월 14 일 프로젝트 결정 및 센서 부 , 구동부 부품 구매 광센서를 이용한 센서부 제작 LED 로 동작 상태 확인 센서부에서 출력된 전류를 모터로 입력변환하기 위한 회로 설계 동작 부 설계 후 테스트 최종 결과 테스트 후 수정 결과보고서 작성 GANTT CHART8 ~ 9 일 8 ~ 11 일 5 ~ 6 일 프로젝트 결정 및 센서 부 , 구동부 부품 구매 광센서를 이용한 센서부 제작 LED 로 동작 상태 확인 센서부에서 출력된 전류를 모터로 입력변환하기 위한 회로 설계 GANTT CHART11 ~ 13 일 14 일 10 ~ 11 일 동작 부 설계 후 테스트 최종 결과 테스트 후 수정 , 결과 보고서 작성 최종 발표 작품 시연5~6 일 작품선정 및 구성품 구입 , 블라인드 제작 8~9 일 LED 제어부 제작 완료 10~ 11 일 모터 제어부 제작 완료 12~13 일 블라인드 동작부 제작 완료 실제 계획 수립작품 시연동작 설명 적외선센서 토글스위치Split pictureSplit picture회로도 모터 단계 제어 모터 입력 제어 회로 실제 구성전 필요한 각각의 소자를 조사하기 위해 회로 설계 주파수를 이용하여 카운터 조절로 모터 제어 디코더 또는 플립플롭을 스위칭하여 모터 제어 ( 토글 스위치 사용 ) 모터 제어부Thank you! 9 조 발표를 마치겠습니다 . 계절학기동안 다들 수고 많으셨습니다 .{nameOfApplication=Show}
‘설 계 제 목’최 종 보 고 서교과목명 : 전기회로 실험실습팀 번호 : 제9조팀장 이름: (학번: )팀원1 이름: (학번: )팀원2 이름: (학번: )전자전기공학부차 례요약1. 서론(1) 선정한 기술의 현황-글라이스트로 커튼 모터새롭게 출시된 고급 커튼 모터로 저소음 dc24v 모터를 사용하여 간단한 설치과정 통해 손쉽게 실내에 장착 가능하다. 커튼을 별도의 가공없이 전동으로 전환할 수 잇다.글라이스트로 커튼 모터 시스템은 내구성이 강한 anodized aluminium 재질의 레일과 금속 와이어를 삽입한 폴리우레탄 벨트를 결합한 제품으로 장기간 사용해도 변형이 없으며 광센서가 장착되어 있어 모터가 동작하는 동안 장애물을 감지하였을 경우 자동으로 모터를 정지시키는 기능을 가지고 있다. 또한 사용된 모터는 능수동 겸용이므로 필요시에는 수동으로 작동할 수 있으며 현장 여건에 맞추어 벽 또는 천정 어디서나 설치할 수 있도록 다양한 종류의 설치 브라켓을 제공하고 있다.(2) 문제정의/요구사항 조사커튼을 버튼으로 조작하여 사용되는 것까지는 시판중이나, 빛의 양을 스스로 탐지하여 자동으로 여닫는 시스템은 아직 대중화되지 않아서 비록 적은 예산이지만 이런 아이디어에 착안해 실험을 수행해 나갔다.2. 본론(1) 아이디어 창출가. 아이디어 창출을 위한 브레인스토밍(brain storming) 과정나. 결과로 도출된 아이디어(모두 나열할 것)적외선센서 : 수위확인계, 라인트레이서, 자동 개폐식 블라인드, 터치피아노터치센서 : 터치초인종, 디지털도어락자이로센서 : 비탈길 올라가는 자동차중력센서 : 휴대폰 화면 조절기자외선센서 : 알람 라디오, 살균소독장치(2) 아이디어 정리가. 아이디어 정리과정각 센서별로 가장 현실감 있으면서 창의적이며, 저비용으로 설계가능한 아이디어 선정.나. 정리된 아이디어(모두 나열할 것)적외선센서 : 자동 개폐식 블라인드터치센서 : 터치 초인종, 터치피아노중력센서 : 폰화면조절기자외선센서 : 알람라디오자이로센서 : 비탈길 올라가는 자동차(3) 아이디어 평가가. 정리된 아이디어 평가과정평가행렬법을 사용, 비교순위 결정법에 가중치를 부여하여 평가나. 판정기준을 중요도에 따라 순서부여(비교순위결정법)다. 판정기준에 의한 평가(가중순위 결정법)j실용성에 가중치를 부여하여 평가, 자동개폐식 블라인드 선택.라. 순위타당성 검토독창성 : 다른 아이디어에 비해 창의적인 아이디어라고 판단.실용성 : 실생활에 유용하게 쓰일 수 있는 실용적인 아이디어로 판단.비용성 : 5만원이라는 제한된 비용으로도 제작가능하다고 판단.(4) 아이디어의 실행가. Gantt chart(간트도표)와 Logic Network Method나. 문제의 정의/자료분석/원인결과도 등원래 기존 계획은 온도의 미세한 변화에 따른 센싱으로 창문개폐시스템을 구축하려 하였으나, MCU를 이용하지 못하는 제한적 요건으로 인하여 광센서를 이용한 개폐시스템으로 계획을 수정했다. 그 과정에서 서보모터나 스태핑모터를 쓰려고 했으나,MCU를 이용하지 못해서 서보형 DC모터를 대안책으로 사용했다.-DC 모터특징 : 회전속도가 빠르다.(약 1300rpm이상)모터를 제어하기가 힘듦-서보 모터특징 : 회전속도가 느려서 제어하기가 쉬움MCU를 사용하여 제어-서보형 DC모터특징 : 회전속도가 느림(75rpm)별도의 MCU를 사용하지 않아도 됨.다. 문제해결 실행 내역서보형 DC모터를 2개를 이용하여 한쪽은 빛에 반응하여 블라인드를 닫히는 방식으로 하고, 한쪽은 빛이 없을때 블라인드를 여는 방식으로 이러한 문제를 해결해 나갔다.라. 계산내역(선정된 방법을 이용한 장치의 규모(용량) 계산)- 회로도 구성비용- 동작부 하드웨어 제작비용품명개수금액발사11600발사26800고무줄1800붓말이11000톰보/프리스풀311200강력본드401골드12800본드1850견출지1800골판지1900시트지11000마. 설계 집행 내역(거래명세서 사본 첨부 할 것]별도 첨부바. 문제해결 실행 결과(설계도면 작성할 것)적외선 센서와 카운터를 통해 모터를 제어 하며, 제어된 모터가 동작하는 동안 블라인드 양 옆에 마그네틱 센서를 설치하여 양 옆에서 블라인드가 지나가는 동안 LED가 점등 되는 방식의 회로 설계적외선 센서 이용 모터 제어부 회로도마그네틱 센서이용 LED제어부 회로도(5) 팀 활동 소개(팀원들의 역할분담 및 활동 소개)가. 팀원들의 역할분담내역 및 실행내역팀장 :조원 역할분담, 이론조사 및 설계, PPT작성팀원 :이론조사 및 설계, 부품구입, 동작부회로 구성팀원 :설계 계획서 작성, 동작부 보안, 아날로그 제작 부품 구입나. 회의록별도 첨부3. 결론 및 설계결과?적외선 센서 동작 확인 카운터, 디코더 이용 모터제어 회로설계? ?마그네틱센서, JK플립플롭 이용 LED제어회로 설계 모터와 마그네틱센서를 동작부 ( 하드웨어 ) 에 결속?동작상태 확인이번실험에서 저희조는 적외선 센서와 마그네틱 센서를 이용한 자동 개폐식 블라인드를 제작 하였습니다.이번 실험을 통하여 저희조는 전기회로에서의 op-amp 를 실제로 응용해 볼 수 있었으며Photo transistor 를 이용하여 전류를 제어 하는 방법을 익힐 수 있었습니다.또한 이전에 습득하였던 논리회로와 전기회로를 접목 시킬 수 있어 좋은 실험이었습니다.또한 협동심과 임무 분담의 능력을 향상 시킬 수 있었습니다.참고문헌Introduction to Logic Design, Alan B. Marcovitz, McGraw Hill, 2nd edition, 2004.Fundamentals OF Electric Circuit Fourth Edition [Alexander &Sadiku] Macgraw Hill팀 미팅 활동 보고서 ( 1차)교과목명 : 전기회로실험 및 설계수강분반담당교수 :팀 번 호 : 9조회의일시 2010. 7월 5일회의장소 : 전기회로 실험실.참 석 자 :이 활동보고서는 공학입문설계 과목의 팀 구성원들이 그들의 목표와 활동과 책임에 대하여 명확히 인식하는 것을 도와준다.이번 회의의 의제 항목1. 팀장 선출, 회의 시간 및2. 응용가능한 센서에 대한 토의3, 센서를 응용한 설계에 대한 각종 아이디어 도출4. 아이디어 선정.이번 회의에서 완수한 일들1. 센서를 응용한 설게에 대한 각종 아이디어 도출.2. 광센서를 이용한 개폐블라인드 설계로 아이디어 선정.3.4.5.다음 회의 시 우리의 목표1. 광센서에 대한 조사 및 구매2. 개폐블라인드에 이용할 모터에 대한 조사 및 구매.3. 회로 구성방식 토의.4.5.다음 회의 전에 해야할 직무들직무내용완료일시책임자모터종류 및 제어방법에 대한 조사.2010. 7. 6일 까지광센서에 대한 간단한 조사.2010. 7. 6일 까지팀 미팅 활동 보고서 ( 2차)교과목명 : 전기회로실험 및 설계수강분반담당교수 :팀 번 호 : 9조회의일시 2010. 7월 6일회의장소 : 전기회로 실험실.참 석 자 :이 활동보고서는 공학입문설계 과목의 팀 구성원들이 그들의 목표와 활동과 책임에 대하여 명확히 인식하는 것을 도와준다.이번 회의의 의제 항목1. 사용할 광센서에 대한 간단한 조사 및 구매2, 개폐 블라인드에 이용할 모터 조사 및 구매3. 회로 구성 방식 토의4.5.이번 회의에서 완수한 일들1. 발광, 수광센서 결정 및 구매.2. 서보형 DC 모터에 대한 조사 및 구매.3. 간략한 회로 구성 방식 결정.4.5.다음 회의 시 우리의 목표1. 광 센서부 제작 및 LED로 구동 확인.2. 개폐블라인드 모형 제작.3.4.5.다음 회의 전에 해야할 직무들직무내용완료일시책임자.센서부 회로에 대한 조사.2010. 7 . 8개폐블라인드 동작부에 필요한 물품구매2010. 7 . 8팀 미팅 활동 보고서 ( 3차)이 활동보고서는 공학입문설계 과목의 팀 구성원들이 그들의 목표와 활동과 책임에 대하여 명확히 인식하는 것을 도와준다.이번 회의의 의제 항목1. 개폐 블라인드 모형 제작.2, 개폐 블라인드 단계별 표현 방법 토의3. 광센서부 제작 및 LED구동 확인4.5.이번 회의에서 완수한 일들1. 개폐 블라인드 모형 제작.2. 블라인드 단계별 표현 방법으로 마그네틱 센서를 이용한 LED 점등 선택3. 광 센서부 제작 후 LED로 구동 확인4.5.다음 회의 시 우리의 목표1. 마그네틱 센서구입.2. 동작부( 블라인드 )모터 제어 위한 회로 설계3.4.5.다음 회의 전에 해야할 직무들직무내용완료일시책임자마그네틱 센서에 대한 조사.2010. 7 . 9단계별 표현 위한 회로 구상.2010. 7 . 9모터 제어 위한 회로 구상.2010. 7 . 9팀 미팅 활동 보고서 ( 4차)교과목명 : 전기회로실험 및 설계수강분반담당교수 :팀 번 호 : 9조회의일시 2010. 7월 9일회의장소 : 전기회로 실험실.참 석 자 :이 활동보고서는 공학입문설계 과목의 팀 구성원들이 그들의 목표와 활동과 책임에 대하여 명확히 인식하는 것을 도와준다.이번 회의의 의제 항목1. 모터제어 위한 회로 설계2, 마그네틱 센서 구매3. 단계별 표현 위한 회로 작성.4.5.이번 회의에서 완수한 일들1. 센서부와 카운터를 통한 모터 제어 회로 설계.2. 마그네틱 센서 구매.3. 마그네틱 센서를 이용한 단계별 표현 회로 작성.4.5.다음 회의 시 우리의 목표1. 동작부 단계별 표현 회로 (마그네틱센서) 설계2. 블라인드에 마그네틱센서, LED, 모터 결합방식 결정3.4.5.다음 회의 전에 해야할 직무들직무내용완료일시책임자토글 스위칭의 기능, 활용방안 모색2010. 7 . 12단계별 표현 회로의 간략한 설계2010. 7 . 12스위치, JK플립플롭등 필요물품 구매2010. 7 . 12팀 미팅 활동 보고서 ( 5차)교과목명 : 전기회로실험 및 설계수강분반담당교수 :팀 번 호 : 9조회의일시 2010. 7월 12일회의장소 : 전기회로 실험실, 제도관참 석 자 :이 활동보고서는 공학입문설계 과목의 팀 구성원들이 그들의 목표와 활동과 책임에 대하여 명확히 인식하는 것을 도와준다.이번 회의의 의제 항목1. 동작부 단계별 표현 회로 설계2, 블라인드에 마그네틱센서 및 LED, 모터 결합 방식 결정
200824565 이창준8Bit Shift-Resister series-in, series-outsourcesimulationS0에서 출력이 입력된 신호의 젤 오른쪽 비트에서 출력을 뽑아내므로 클럭 주기가 지날 때 마다 0 0 1 1 1 1 0 1신호가 출력 후에 처음 두 클럭 동안 Si 0을 입력으로 둔것을 S0의 출력에서 나오는 것을 볼 수 있고 그 다음 부턴 1신호를 얻을 수 있다. 따라서 빨간 동그라미로 표시한 부분에서 노란 동그라미 까지 총 8주기인 것을 확인 할 수 있다.8Bit Shift-Resister series-in, parallel-outsorcesimulation시프트레지스터의 병렬 출력을 위 figure 창과 같이 볼 수 있다. 시프트 레지스터의 입력이 출력 플립플롭의 처음단의 S7에서 같은 입력이 나오는것을 볼수 있고 그다음 단의 레지스터 플립플롭은 한클럭뒤에 출력이 나오는것을 볼수 있다. 클럭주기마다 다음 단의 플립플롭 출력으로 전의 플립플롭이 출력이 나오는것을 확인.
Verilog를 이용한 Up Down Counter 설계 및 Test Bench(1) xilnx 를 이용하여 Up Down couter 설계(2) Test Bench 작성0 -> F -> 0 -> 3 -> 0 -> F -> 0Test bench 결과* 11ns에서 Reset신호를 입력으로 줌으로써 couter_out의 출력신호가 0으로 reset되는것을 볼 수 있음.* 16ns에서 Up신호를 1으로 입력 counting이 up되는것을 볼 수 있다.* 210ns에서 UP입력신호를 0으로 보내줌으로 Counting down 시키는 동작을 보여준다.또한 couting이 F출력이후 다시 0에서 3으로 카운팅 되느것을 확인후 counting down* counting down 되는것을 확인 F동작에서 reset신호로 reset신호가 제대로 동작되는가를 확인.
2학년 1학기 창의적 공학설계 과제1. 시행배경? 기초적인 공학 지식을 설계에 적용하여 창의성을 배양하는 연습을 수행? 주어진 제한조건을 만족 최적의 성과를 낼 수 있게 하는 최선의 설계 경험 제공2. 기대효과? 실습내용을 응용하여 전공과목의 이해도 향상? 팀워크를 통한 협동정신의 배양3. PROJECT 운영 내용? 창의적공학설계의 내용은 다양한 주제를 포함할 수 있으므로 담당 분반마다 다른 예제를 선택할 수 있으나 본 보고서에서는 비탈 오르기 자동차 설계를 예제로 설명? 설계 개요- 빗면에 작용하는 힘과 마찰력의 평형에 관한 원리를 이해- 재료 및 무게중심의 변화에 따른 마찰력을 고려하여 가장 높은 각도의 빗면을 오르는 자동차 제작- 아이디어를 실현시키기 위한 구체적인 방법을 분석하는 능력을 함양- 팀 활동을 통한 협동 및 분업 능력 계발- 설계 제한조건1) 원가(경제성): 기본적으로 주어진 재료와 제원의 제한.모터와 건전지를 제외한 모든 재료는 재활용 폐품 이용2) 미학: 공학적으로 안정되고 아름다운 모습 갖출 것3) 안전성: 과제의 결과물이 파손이나 폭발이 일어나지 않도록 안전하도록 설계? 과제 수행- 1~7 주차 (0주): 공학설계에 필요한 기초적인 이론 강의, 3~4인 1조 팀 구성,팀웍 활동을 위한 과제 부여 (공학설계 사례 및 특허검색, 종이 헬리콥터 설계)- 8주차 (1주) : 중간고사 기간 휴강, 조별 자료 조사- 9주차 (2주) : 계획 수립 및 과제 제안서 작성- 10주차 ~ 14주차 : 아이디어를 반영한 설계와 작품 제작, 팀 미팅 활동보고서 작성- 12주차: 중간 점검 및 개선점 파악- 15주차 (8주) : 최종보고서 작성 및 제출, 발표? 최종 제출 서류- 과제제안서- 팀 활동 보고서 (각 주별 회의록)- 결과보고서 (양식 첨부)- 결과발표자료 (power point 파일)- 과제에 사용된 재료의 목록 및 사양 (결과보고서에 첨부)- 설계사진 혹은 동영상파일 (결과보고서 및 결과 발표 자료에 첨부)4. 프로젝트 관련 보고서 양식- 제안한 클립및 테잎은 체공시간 감소로 인한 이득보다는 해가 더 크므로 배제하고 축부분의 종이를 여러번 접어서 얇게 만들어 중심쪽의 무개를 더함. 날개와 축을 이어주는 연결되는 부분은 그대로 여백을 두어 회전시 중심을 잃지 않도록 한다. 설계 도면 작성시 여러 시험실험비행에서의 같은 개체의 오차를 줄이기 위해 CAD를 통하여 설계도면을 작성하여 같은 헬리곱터는 최대한 같은 형태와 체공시간을 유지하도록 컴퓨터를 통한 설계작업과 한사람이 일관되게 만들도록 한다.팀 미팅 활동 보고서교과목명: 창의적 공학설계수강분반:담당교수:팀이름:회의일시: 2010년 4월 1일회의장소: 전자회로실험실참석자:이 활동보고서는 창의적공학설계 과목의 팀 구성원들이 그들의 목표와 활동과 책임에 대하여 명확히 인식하는 것을 도와준다.이번 회의의 의제 항목 (직전 목표)1.종이헬리곱터의 제안사항 파악2.재료및 도구 파악3.측정방법및 측정기준 파악4.공기의 저항등 외부적인 제안요소 고려5.여려 변수 종합, 비중고려이번 회의에서 완수한 일들 (실적)1.재료 결정(A4용지, 칼, 가위,)2.측정기준 파악(체공시간과 정확도 고려)3.외부적 제안요소 파악(공기의 저항 실험 장소)4.여러가지 변수에 의한 창의적 의사결정(브레인스토밍)5.제안사항(한정된 A4용지를 통한 개체수와 정확도 높임)다음 회의 시 우리의 목표 (계획)1.제안사안 검토및 최적의 효율 검토2.헬리곱터의 전체적인 틀 결정3.실험을 통한 태잎과 클립의 사용유무 결정4.변수들의 분석과 실용성 검토다음 회의 전에 해야 할 직무들직무내용완료일시책임자각자가 생각한 5가지 모형 설계4월2일각자가 생각한 5가지 모형 설계4월2일각자가 생각한 5가지 모형 설계4월2일팀 미팅 활동 보고서교과목명: 창의적 공학설계수강분반:담당교수:팀이름:회의일시:회의장소:참석자:이 활동보고서는 창의적공학설계 과목의 팀 구성원들이 그들의 목표와 활동과 책임에 대하여 명확히 인식하는 것을 도와준다.이번 회의의 의제 항목 (직전 목표)1.클립과 태잎의 사용유무결정2.각변수들에 대한체적인 설계틀 작성4.최초 비행 실험5.날개와 축비율 결정다음 회의 시 우리의 목표 (계획)1.설계도면 검토2.종이헬리곱터 완성3.종이헬리곱터 비행 실험4.체공시간 효율 최종 검토5.최종 보고서 작성다음 회의 전에 해야 할 직무들직무내용완료일시책임자설계도면 완성 및 보고서 작성4월9일헬리곱터완성 및 보고서 작성4월9일실제실험 및 회의록 작성4월9일Term Project 제목교과목명: 창의적 공학설계팀 이름 :팀장 이름: (학번: )팀원1 이름: (학번: )팀원2 이름: (학번: )제출일: 2010년 4 월 30 일요약문간단하면서도 쉽지 않은 종이 헬리콥터 실험에서 오랜 체공시간과 정확한 착지를 위한 요인을 추출하는 방법으로 실험계획법을 이용한 자료입니다. TRIZ를 이용하여 최적의 요인을 찾아내는 과정과 분석방법을 알 수 있습니다.1. 서론(1) 설계의 목표 (문제 정의)설계의 목표라는 것은 시스템에 대한 요인 수준을 연구자가 조절하였을 때 반응이 어떻게 변화하는지 관찰하고 조사하여 시스템을 좀 더 잘 이해하려는 시도이다. 실험을 진행할 때는 실험 결과에 대한 타당하고 객관적인 해석이 가능하도록 계획을 세워야 한다. 따라서 설계의 목표는 설계가 어떻게 수행해야 최소의 노력으로 최대의 정보, 즉 어떻게 하면 최소의 비용과 최소의 시간을 투자해서 주어진 현상에 대한 최대한의 정보를 얻는가를 집중적으로 연구하는 통계학의 한 분야이다. 설계를 계획하고, 계획한 대로 실험하여 얻은 데이터를 적절히 분석하려면 무엇보다도 연구 대상이 무엇인지, 자료를 어떻게 얻을 것인지, 어떤 자료분석법을 써야하는지 등에 대해서 명확한 이해가 선행되어야 한다.(2) 문제의 제약과 요구사항 파악우선 문제에 대한 이해와 진술이 명확히 되어야 한다. 이번 프로젝트의 목적은 종이 헬리콥터를 공중에서 오래 있을 수 있도록 가장 바람직한 설계도면을 만드는 것이다. 종이 헬리콥터를 적정 높이에서 놓아 체공시간이 가장 긴 설계도면을 선택하는데 여기에 현실적인 제약 조건들도 있다. 실험을 실시하는 장소도모의실험을 하였다. 처음 체공시간에 영향을 미친 요인을 3가지(크기, 너비, 날개길이)로 줄여 보다 정확한 결과를 얻기 위해 1차 실험을 하였다. 여기에서 유의하게 나온 요인 [날개너비]와 [날개길이]에 [테이프]라는 하나의 요인을 더 추가하여 2차 실험을 하였다. 실험조건으로 잡은 요인들 이외의 조건들을 동일하게 유지하기 위해 랜덤화 하였다. 3차실험 결과 새로운 통찰력으로 사후실험을 하였다.나 기능적 분해 기법 사용하여 주요기능과 하위기능 나열구성 요소 별 특이 사항A 4클 립테이프A4 한 장으로 얼마만큼 많은 개수의 종이 헬리콥터를 만들 수 있는가클립 사용시 정확도는 현격히 늘지만 무게를 증가시키면서 체공시간 감소공기의 저항을 많이 받기 위하여 또는 정확도와 관련해 무게를 늘릴 경우 체공시간 감소(2) 구체설계가. 개념설계의 아이디어 구현을 위한 세세한 작업 명시우리 조가 고안한 변수의 종류는 날개길이, 날개폭, 몸통무게, 몸통폭, 날개무게, 날개각도 총 6가지다. 이 중 종이 헬리콥터의 체공시간에 가장 영향을 미치는 변수를 결정하기 위해 각각의 변위를 표준을 기준으로 변화시켜본 뒤 체공시간을 측정해보았다.- 날개 폭 : 0.5cm, 표준(1cm), 2cm를 각각 비교하였을 때, 변화에 따라서 체공시간에 큰 영향을 미침을 알 수 있었다.- 몸통무게: 클립 또는 테이프를 붙였을 때 각각 비교하였다. 변화에 따라 체공시간에 영향을 미치며, 클립을 붙여 심한 변화를 주는 것보다 테이프(적절 무게)를 증가시켰을 때 더 효율적인 영향을 주는 것을 알아낼 수 있었다. 하지만 테이프, 클립이 없는 것 또한 큰 영향을 미치지 못함- 날개길이: 4cm, 표준(5cm), 7cm를 각각 비교하였을 때, 변화에 따라서 체공시간에 큰 영향을 미침을 알 수 있었다.- 몸통 폭: 0.25cm, 표준(0.5cm), 1cm로 변화시켰을 때, 표준의 체공시간에 비해 변화시킨 헬리콥터의 체공시간이 차이가 많이 나지 않았다. 하지만 몸통이 얇을수록 체공시간이 더 길다는 것을 알수 있었다.- 크기에 변화를 가해주게 되면, 회전할 때 필요한 공기저항을 받지 못해서 천천히 하강하게 하는 속도를 짧게 만들기 때문이다. 날개무게를 증가시켜 보았을 때는 헬리콥터가 회전할 때 날개가 무거워져서 안정감은 생기나 지나치게 공기저항을 많이 받게 돼서 빨리 돌아가는 추진력이 약해지게 되므로 적합하지 않았다우리는 변수로 날개 폭, 날개길이, 몸통무게로 정하였고 각각 3개씩 길이와 개수를 정하여 측정하면 27번의 경우의 수를 얻게 될 것이다. 그러나 조금 더 효율적인 방법을 생각해내면, 최소9번까지줄일수있다. 그래서 우리 조는 날개의 길이와 폭을 하나로 묶어서 각각 (3cm, 7.5cm), (5cm, 5.5cm), (7cm, 3.5cm)로 고정화시켰고 이 각각의 경우에 몸통부분에 테이프, 클립, 테이프와 클립 무 더하여 9번의 실험을 통해 체공시간을 비교해보기로 하였다. 그 이유는 날개의 길이와 폭이 반비례 형태로 증가하는 것보다는 비례형태로 증가하는 것이 더 날개의 안정성에 도움을 줄 것이라고 생각하였고, 또한 몸통의 무게를 변화시킨 뒤 날개의 폭이나 길이를 변화시켜 안정한 헬리콥터를 찾는 것보다 몸통의 무게를 나중에 변화시키는 것이 더 쉽고 빠르다고 생각했기 때문이다.(3) 상세설계가. 작업의 흐름도와 제작과정 명시 (필요시 재료의 활용방법 언급할 것)1차 실험1). 몸통길이실험결과, 중간수준(5.5cm)의 체공시간이 가장 길었다. 몸통 길이 3.5cm는 종이헬기의 회전이 빨라 체공시간이 중간수준보다 오히려 짧고, 몸통 길이 7.5cm는 종이헬기의 무게가 아래쪽으로 집중되어 체공시간이 짧다는 결론을 얻게 되었다. 따라서, 몸통길이는 요인으로 선별하지 않게 되었다.2). 클립 테이프유무테이프, 클립을 종이헬기의 몸통 끝부분에 고정시킨 후 실험한 결과, 고정시키지 않았을 때의 결과와 비교 해 봤을 때 큰 차이가 없었으나 낙하 모양이 안정적이라 결과에 유의한 영향을 줄 것이라 판단, 요인으로 선별하게 되었다.3). 날개 길이날개길이가 짧은 경우에는 회전은 잘 되나 떨어정