수소 자동차 수소자동차의 구조 및 원리와 장단점목차 1. 수소 자동차란 ? 2. 수소자동차의 역사 및 출연배경 3. 수소자동차의 구조 및 원리 4. 수소자동차의 장단점1. 수소자동차란 ? 수소가 기본 연료인 자동차 . 배기가스의 주성분은 물 . 질소산화물이 약간 배출 . 공해물질 거의 배출 안 됨 . BMW 사의 하이드로겐 72. 수소자동차의 역사 최초의 내연기관은 수소를 이용한 기관 . Rivatz 의 수소기관 . 1805 년에 제안 . 1970 년대 유류 파동 . 대체연료 연구 활성화 . 현재는 청정연료라는 점에서 주목 . 미국 일본 독일 등의 선진국에서 오랫동안 연구 . 많은 실험차량들이 제작 . 한국에서는 1993 년 5 월 최초의 수소자동차 ‘ 성균 1 호 ’ 를 개발 .수소 Fuel Cell 자동차 출현 배경3. 수소 엔진의 원리 II. 본론 수소 (H) 는 물 (H 2 O) 로부터 분해하여 생성 . 일반적으로 수소엔진은 가솔린엔진과 같은 오토사이클로 사용 . 액화수소로 실린더 내에 직접 분사하여 스파크 플러그로 점화하는 디젤 사이클 엔진도 시도 .수소 자동차의 구조 수소연료전지 자동차는 수소를 기본적인 연료로 사용해 전기를 발생 , 이 전기의 힘으로 모터를 돌려 구동시키는 자동차이다 . 배터리가 에너지 저장장치라면 연료전지는 화학에너지를 전기에너지로 전환시키는 전기화학에너지 변환장치이다 . 연료전지에서는 수소와 산소가 결합하여 물이 만들어지는 과정을 통해 전기가 생산된다 . 즉 물을 전기분해하는 과정을 거꾸로 뒤집어 수소와 산소를 반응시키면 전기가 발생한다는 간단한 원리를 이용한 것이다 . 또한 엔진이나 터빈과 다르게 연료를 태우지 않기 때문에 질소산화물이나 황을 발생시키지 않는다 .수소 자동차의 구동원리수소 자동차의 장점 1. 수소의 가장 큰 장점은 석유와 마찬가지로 높은 에너지를 가지고 있지만 석유와 달리 이산화탄소나 환경에 해로운 물질을 만들지 않는다 . 2. 수소는 공기보다 가벼워서 밀폐된 공간이 아니면 다 날아가 버리므로 폭발의 위험성도 적다 . 3. 수소를 얻을 수 있는 원료로 1 차에너지 를 사용하여 얻을 수 있다 . 따라서 자원적으로 제약을 받지 않는다 . 4. 수소가 연소 되거나 전기로 변환되어 산출된 물은 환경에 완전 무해하고 다시 사용할 수가 있다 . 수소사용은 기후변화의 원인물질의 배출을 줄일수 있고 대기오염 물질을 줄일수 있으며 그로 인해 지구온난화방지에도 기여를 한다 . 5. 지속적인 에너지와 자동공급도 가능하다 . 6. 수소에너지시스템은 다양한 에너지원으로부터 생산되어 저장 공급되고 전기적이용 산업 가정 자동차 비행기 공장 등으로 사용할 수 있다 .수소 자동차의 문제점 수소자동차를 실용화하는 데 가장 중요한 문제는 수소의 저장방법이다 . 수소를 액화시키는 것이 어렵고 저장 도중에 수소가 손실될 수 있으며 수소저장탱크가 너무 무거워 어려움을 겪고 있다 . 또한 가격이 너무 비싸고 수소자동차의 핵심장치인 에너지교환기의 수명도 짧으며 수소충전소를 주유소처럼 많이 건설해야한다 . 그리고 수소 생산에 필요한 전기나 열을 공급할 화력 · 수력 · 원자력 등 에너지원이 필요하며 천연가스 · 석유 등 화석연료로부터 수소를 추출하는 과정에서 이산화탄소가 발생한다 . 그러므로 수소의 생산 , 저장 , 주입에 필요한 기술 개발과 시설 건설이 필요하다 . 수소에너지는 안정이 사용상 문제점으로 제시되는데 이는 폭발범위가 크고 착화가 용이하고 수소의 화염은 무색으로 식별이 어려운 반면 확산 및 화염속도가 크기 때문이다 . 거의 모든 수소는 산소와 결합해서 물의 모양으로 존재하기 때문에 물을 분해하여 수소를 얻지만 수소를 태워 방출되는 에너지와 맞먹는 양의 에너지가 필요하다 . 이런 경제성 때문에 종래 우주 로켓용의 수소 엔진과 같은 특수한 목적을 제외하면 수소의 이용연구는 활발하지 못하였다 .Daum tv 팟 - 기아차 모하비 수소연료전지차 주행방법 - 동영상{nameOfApplication=Show}
미래 자동차의 진보와 전망 무인자동차 자동차공학전공 201010390 신기오 2012.11.13자동차란 ? 자동차의 발달과정 미래의 자동차 ( 무인자동차 ) 무인 자동차란 ? 구조 및 주요기술 국내외 무인자동차의 예 무인 자동차의 장 , 단점 무인 자동차에 대한 나의 생각 목차자동차란 ? 차체에 장비한 원동기를 동력원으로 하여 노상 · 산야 등에서 주행하며 , 사람이나 화물을 운반하거나 각종 작업을 하는 기계자동차의 발달과정 (1) 발명가들은 말이 끌지 않고 자체의 힘으로 움직일 수 있는 ' 말 없는 수레 ' 를 꿈꾸었다 . 자동차는 엔진이 개발되면서 만들어졌는데 , 18 세기 후반부터 유럽에서 증기의 힘으로 작동하는 엔진의 개발이 빠르게 진행되었다 . ⊙ 1600 년대 ▶ 풍력자동차 (1569 년 ) - 자동차 탄생의 태동 , 네덜란드의 시몬 스테핀 ⊙ 1700 년대 ▶ 3 륜 증기자동차 (1769 년 ) - 프랑스의 니콜라 조제프 퀴뇨 ⊙ 1800 년대 ▶ 4 행정 가솔린기관 (1885 년 ) - 독일의 고틀리프 다임러와 카를 벤츠⊙ 1900 년대 초반 ( 브래스기 ) ▶ T 형 자동차 (1908 년 ) - 미국의 포드자동차사가 일관조립라인으로 생산 대량생산체제 ⊙ 1900 년대 중반 ( 빈티지기 , 전쟁이전기 ) ▶ 영국의 오스틴 [Austin] (1959 년 ) - 미니자동차의 시작 ⊙ 1900 년대 후반 ( 전쟁이후기 ) ▶ 독일의 폭 스 바겐 [Volkswagen ; 국민차 ] - ' 딱정벌레 (beetle)'(1972 년 ) 생산기록경신 ▶ 연료 효율이 좋고 오염을 적게 방출하는 자동차가 이용 ▶ 자동차에 컴퓨터가 더 많이 이용되어 더욱 편리하고 안전 자동차의 발달과정 (2)미래의 자동차 ( 무인자동차 ) 미래에는 하늘을 달리는 하늘자동차와 물속을 달리는 자동차 , 사람의 손이 필요없는 무인 자동차가 있을것 으로 예상 . 여기서 개발단계부터 테스트를 거쳐 상용화 단계에 돌입할 예정인 무인 자동차에 대해서 알아보겠다 .무인 자동차란 ? 스스로의 위치를 파악하고 장애물을 인식할 수 있는 감지 시스템 , 이에 따라 감속 및 가속 , 조향 등의 명령을 내리는 중앙제어 장치 , 명령에 따라 필요한 작동을 취하는 액추에이터 등으로 구성된다 . 안전 등의 이유로 주로 운전보조장치로 사용되리라고 예상된다 . 진로 및 장애물의 인식이 기술의 관건이 되며 , 인공위성을 이용한 위성항법장치 (GPS: Global Positioning System) 와 도로를 따라 부착된 신호를 이용하여 진로를 인식하는 방법 등이 연구되어 있다 .구조 및 주요기술 (1)구조 및 주요기술 (2) Lidar Laser - 차량 천장에 탑재된 레이저 거리 - 이동 감지 장치 경찰차의 스피드건과 유사한 원리로 초당 10 회 회전하면서 70m 내의 물체 이동 감지 레이더 - 차량 전면 , 측면 , 후면 범퍼에 장착된 레이더로 주위 장애물의 이동 감지 위치 센서 - 뒷바취 축에 장착된 위체센서는 차량의 운동상태를 감지하고 운전조작 정보를 처리 컴퓨터 - 랩톱 컴퓨터가 운행과 관련된 정보를 수집하고 구글 서버와 교신하면서 조작을 지시함 비디오 카메라 - 실내 후사경에 장착된 교통신호기 변화 등을 감지함 수동 조작 전환 장치 - 비상시 빨간색 버튼을 누르면 수동 조작이 가능함국내 무인 자동차의 예 국민대학교 무인차량로봇연구센터가 현대자동차 베라크루즈를 개조해서 만든 무인자동차 . GPS( 위치정보시스템 ) 수신기 , 레이저 스캐너 , 비디오 카메라 및 레이더 센서 등을 장착한 자율주행시스템을 통해 운행되며 시속 60km 까지 속도를 낼 수 있다 .해외 무인자동차의 예 이스라엘 회사가 개발해 공개한 무인 자동차형 보안 로봇 가디엄 UGV교통사고의 위험을 크게 줄일 수 있다 . 자동차가 정해진 규칙대로 판단하고 운전하기 때문에 사람이 운전할 때보다 더 안전하다는 것이다 . 노인이나 아동 , 장애인 등 운전을 할 수 없는 이들도 쉽게 자동차로 이동할 수 있다 . 술을 마셨을 때에도 부담 없이 차를 타고 집으로 돌아갈 수 있다 . 음주운전 위험도 피할 수 있고 대리운전도 필요가 없다 . 운전사가 없는 버스나 택시도 가능해진다 . 무인 자동차 무인 자동차가 번잡한 도로와 같이 복잡한 환경에 어떻게 대처할 것인가 사람이 운전하지 않는 상황에서 책임은 누구에게 물을 것인가 장점 (STRENGTH) 단점 (WEAKNESS)무인자동차의 대한 나의 생각 지금은 기계에 수동으로 목적지를 입력하는 방식이거나 , 음성인식으로 목적지를 입력하고 주행을 시작하는 정도로 상용화 될지 몰라도 먼훗날 목적지를 말하지 않아도 탑승자의 기분 혹은 심리상태와 생활패턴을 읽어내 목적지도 스스로 설정하는 무인자동차가 나올 수 있을 것이다 . 또 기술이 점차 발전하면 수동운전 기능이 빠진 , 운전석이 없는 자동차가 훗날 생산될지도 모른다 무인자동차가 유인자동차의 수보다 많아졌을때 상공에서 내려다본 도로에는 마치 기차가 달리듯 질서정연하게 줄지어 있는 차들이 가득할 것으로 예상된다 .http://blog.naver.com/yoondaengs?Redirect=Log logNo=150140441903 jumpingVid=F714416190AD6A6123F11F75C640E79B43EB 구글의 무인자동차{nameOfApplication=Show}