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팀워크 경험 그리고 존경하는인물의 가치관 비교

자신이 속했던 단체,모임등에서 의견이 달랐을 때 적극적으로 의견제시하여 문제점을 해결한 경험고등학교 3학년 광주 시장기 특공무술 대회를 준비하던 때입니다. 총 10개의 팀이 참가하며 체육관마다 5명의 선수를 선발하여 자유주제로 무대를 꾸미는 대회였습니다. 체육관의 명예가 걸린 만큼 5명의 선수가 하나가 되어 최선을 다해야만 했습니다.팀원들과 저는 무대 구성을 하며 많은 의견 충돌이 있었습니다. 팀원들은 기존 대회 우승자들의 무대를 재해석하여 쉬운 동작과 안정적인 자세의 무대 구성을 원했습니다.반면, 저는 우리 체육관만의 차별화된 동작과 무대를 보여주자는 것이었습니다.이에 저는 여러 다른 대회 우승자들의 무대를 분석하며 새로운 퍼포먼스를 더해 연구해나갔습니다. 다른 팀원들보다 1시간 일찍 체육관에 가서 그 누구보다 열정적으로 연습하는 모습을 팀원들에게 보였습니다. 제 노력이 팀원들에게 동기부여가 되었는지 제 의견에 적극 동의해주며 서로 많은 정보를 주고받으며 완벽한 무대를 구성할 수 있었습니다.‘땀은 배신하지 않는다’ 저와 팀원들이 쏟은 시간과 흘린 땀은 배신하지않았으며 결국 최종 우승까지 하게 되었습니다.이 경험을 바탕으로 다른 사람들과 의견이 맞지 않다는 이유로 누군가를 설득할 때 감정적으로 대하기보다는 논리에 의하여 자료와 데이터 그리고 노력이 더해질 때 더욱더 강한 힘을 갖는다는 것을 배울 수 있었습니다.저는 앞으로 사회생활을 해나가며 이런 성실한 면을 꾸준히 이어나갈 것입니다.존경인물 그 이유와 나에게 영향 끼친 가치관 그리고 인생관제가 존경하는 사람으로 뽑은 인물은 Facebook의 창업자이자 CEO 마크 저커버그입니다.마크 저커버그를 존경하는 이유는 젊은 나이에 큰 성공을 이뤘지만, 끊임없이 혁신하는 자세와 돈만 버는 사업가가 아닌 사회에 기부하는 사람이기 때문입니다. 취업 준비를 하며 한참 일을 배워나가야 하는 어린 나이에 그는 엄청난 성공을 했지만 멈추지 않고 끊임없이 배우고 연구하였습니다. 최근에 그는 가상현실 기기 업체를 매입하여 가상세계와 현실 세계와 하나 되는 네트워크를 만들겠다는 포부를 밝히며 새로운 목표 그리고 도전을 하고 있습니다.그리고 2016년 자신 딸의 출생을 기념하여 Facebook 지분의 99%(약 52조)에 달하는 금액을 모든 어린아이가 평등해질 수 있는 사회를 만들고 싶다며 사회에 기부하였습니다. 이것을 보면 그는 돈 맘 좇는 기업가가 아닌 진정 자신의 일을 사랑하며 최선을 다하는 사람이라는 것을 알 수 있으며 충분히 존중할만한 사람이라고 생각합니다.

독후감/창작| 2019.11.26| 2페이지| 1,000원| 조회(460)

팀워크, 존경하는인물, 작문표현가치관경험

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마이크로 마우스,알고리즘,후기 평가A+최고예요

마이크로 마우스마이크로마우스란 일종의 전자 쥐로서, 눈에 해당하는 센서, 두뇌에 해당하는 마이크로프로세서와 프로그램 이 탑재된 CPU board, 다리에 해당되는 구동장치, 또한 이들을 움직이는데 필요한 에너지원인 배터리 등으로 구성되어 있으며 크기는 국제적으로 가로, 세로 각각 25cm x 25cm이내로 제한하고 있으며, 높이에 대한 제한은 없다.즉 정확한 자신의 좌표를 알기 위한 부분이 필요하고 자신의 방향을 알아야 하며 벽의 데이터를 저장해야 한다.1) 마이크로 마우스의 구성우선 외부 상황을 감지하는 센서(sensor)가 있고 그걸 바탕으로 데이터를 처리하는 중앙 처리부(controller)와 그것을 처리부의 명령에 의해 움직이는 구동부(actuator)로 나누어진다. 이와 같은 세 요소(sensor, controller, actuator)를 로봇은 갖추고 있는 것이다.우선 외부 상황을 감지하는 센서(sensor)가 있고 그걸 바탕으로 데이터를 처리하는 중앙 처리부(controller)와 그것을 처리부의 명령에 의해 움직이는 구동부(actuator)로 나누어진다.① sensor센서에는 광센서, 가스 센서, 압력 센서, 속도 센서, 자기 센서, 근접 센서, 온도 센서, 방위 센서, 소리 센서, 위치 센서 등등 수 없이 많은 종류가 있다. 그러나 이들의 공통점은 자연계에 있는 특정 물리량을 전기적인 신호로 바꾸어 주는 것이다. 우리가 접하는 대부분의 물리량은 센서에 의해 검출된다.② controller센서로부터 주어진 데이터를 처리하고 그 결과를 구동부에 전달하여 제어하는 부분이다. 중앙 처리부는 CPU와 메모리, 버스, 포트 등으로 구성되어 있다.③ actuator간단하게 선풍기 안에서 돌아가는 모터, 포크 레인을 움직이게 하는 그 원통 모양의 실린더 등을 액츄에이터라 한다. 이것들은 전기적인 신호를 기계적인 양으로 바꾸어 준다.광센서부분(Optical Sensor Part)광센서는 벽 정보를 입력하거나, 로보트의 자세 제어에 사용된다.센서 및 센서회로는 . Stepping motor는 가격이 DC motor보다 저렴하고 제어하기가 DC motor보다 쉽게 때문에 많이 사용되고 있다. Stepping motor의 단점은 큰 힘을 낼 수 없다는 것이다. 반면 DC motor는 가격이 비싸고 제어가 어려운 대신 큰 힘을 낼 수 있다. DC motor를 제어하기 위해서는 encoder를 이용한다. motor의 회전수, 회전방향을 이 encoder가 측정하여 motor controller부로 feedback시켜준다. DC motor control의 가장 일반적인 방법은 PID(또는 P, PD, PID)이다.추가)1)센서의 배치세 개의 센서들은 각각 좌, 우 중앙을 담당합니다.중앙은 전면을 좌우 센서는 중앙에서 30도 안의 범위 안에서 좌측, 우측을 탐지하도록 벌립니다. 양쪽의 센서를 너무 큰 각도로 벌리면 벽에 충돌하는 경우가 생길 수 있습니다.또한 너무 좁게 벌리면 오작동이 발생할 수 있습니다.밑그림은 센서의 높이를 조절하는 모습입니다. 센서가 장애물보다 너무 높게 달려 있으면 장애물을 인식할 수 없습니다. 그러므로 장애물 높이에 맞추어 센서의 높이를 결정해 주어야 합니다.2)정상 작동 검사전원을 넣었을 때 모터는 전진을 하고 양쪽 LED에 불이 들어옵니다.만약 어느 한쪽만 불이 들어온다든지, 불이 들어오지 않는 경우는 센서가 벽이 있다고 인식하는 경우이므로 각각의 센서의 수관부와 발광부의 간격을 조금 벌립니다.세개의 센서들은 형광등의 불빛에 간섭을 받을 수도 있으므로 지면 쪽으로 10도 정도 기울입니다.- 좌측 센서에 흰벽을 대면 우측 LED에 불이 들어옵니다.- 우측 센서에 흰벽을 대면 좌측 LED에 불이 들어옵니다- 중앙 센서에 흰벽을 대면 좌,우측 LED에 불이 꺼지고 뒤로 후진한 후 다시 전진합니다.위의 동작에서 해당LED에 불이 들어오지 않는다면 벽을 인식하지 못하는 경우이므로 해당 센서의 수광부와 발광부의 간격을 줄입니다.1.주행 및 보정 알고리즘1). 속도 제어 및 속도 테이블한국에서는 스테핑 모터(스`K {LEFT { {1} over {T(i+1) _{}} - {1} over {T(i)} RIGHT }} over {T(i)} 따라서,T(i+1)`=`{T(i)} over {LEFT { 1+ {a} over {K} T(i) ^{2} RIGHT }}가 된다LEFT ( K= {2 pir} over {200} RIGHT ).그리고 HSO time에 reload되어야 할 값 TR(i)는,TR(i)`=`T(i)/ LEFT ( 8`*` {2} over {20MHz} RIGHT ) (internal timer clock source = 8 state times)이 되므로, 가속도에 따른 값을 간단한 program으로 구할 수 있다.여기서 가속도 a는 속도(혹은 입력 frequency)에 대한 일차함수로 가정하고 table을 만들었을 때이다. a는 다음과 같은 식으로 표현할 수 있다.a`=`A _{f0} LEFT ( 1- {f} over {f _{limit}} RIGHT ) `=`A _{f0} LEFT ( 1- {v} over {f _{lim`it} K} RIGHT )A _{f0}는 정지시 최대 가속도이고,f _{lim}은 선형화시켰을 때 가속도가 0이 되는 한계를 뜻한다.따라서 이 식과 위의 주기 식을 이용하면 선형화된 가속도에 따른 주기를 구할 수 있다.이때 정지상태에서의 특정 속도까지의 마우스의 속력은 다음 식에서 구해진다.a= {dv} over {dt} `=`A _{f0} LEFT ( 1- {v} over {f _{lim`it} K} RIGHT )#{dv} over {dt} `+` {A _{f0}} over {f _{lim`it} K} v`=`A _{f0}여기서v(t)`=`f _{lim _{} {} ` it} K LEFT ( {}_{1`-`e} - {A _{f0}} over {f _{lim _{} {} ` it} K} t RIGHT )#a(t)`=` _{A _{f0} e} - {A _{f0}} over {f _{lim`it} K} t가 된다.A _{f0}의 값은 모으면 보정을 조금만 하게 된다. 그런데 단순히 양쪽 바퀴의 속도만 변화시키면 보정을 할 수가 없다. 비틀어짐에 따라서 속도를 계속 변화시키면 속도가 한없이 증가해 버리거나 한없이 감소할 것이기 때문이다. 여기서 양쪽 센서의 거리 차이에 따라서 단계를 세 가지로 나누고 그에 따라 보정량을 결정하는 방식을 사용하는데 거리 차이가 작으면 보정 하지 않는다.4. 마이크로마우스 거리 보정마우스는 자신이 갔던 곳을 기억하고, 자신이 얼마만큼 이동했고, 또 자신이 지금 어느 위치에 있는지 판단해야 하는데, 이는 모터의 회전수와 회전에 따른 이동 거리를 알면 구할 수 있다.모터 회전에 따른 이동 거리 계산식 :D = 바퀴의 지름 = 65mmR = encoder의 resolution = 1회전에 16펄스G = 모터의 기어비(바퀴와 엔코더사이의 기어비) = 120:11 thick당 이동한 거리 F = ( D *3.14)/(G*R) =(65*3.14)/(120*16) = 0.106302 mm/tickD*3.14 = 바퀴의 둘레 길이 = 한바퀴 회전시 이동거리G*R = 한바퀴 회전시 엔코더의 카운트(thick의 수)TL = 왼쪽 바퀴의 이동거리 = 왼쪽 엔코더 카운트수 * FTR = 오른쪽 바퀴의 이동거리 = 오른쪽 엔코더 카운트수 * FTC = 두바퀴 사이의 중심에서 이동거리 = (TR+TL)/2motor interrupt routine에서는 각각의 모터에 해당하는 카운터를 한 번씩 올려주면 된다. 벽의 존재를 판단한 후 좌표를 Update하고 벽 정보를 저장하고 다음 가야할 곳, 즉 어떤 action을 취할 것인가를 결정한다5. 좌표 인식 및 좌표 이동마이크로마우스가 현재 자신의 좌표를 알기 위해서는 지금까지 어떤 경로로 왔는지를 알아야 한다. 미로의 크기는 16*16이기 때문에, 좌표는 1byte로 표시할 수 있다. 마우스의 좌표 처리 과정은 매우 짧기 때문에 마우스는 정지하지 않는 상태로 계속 이동한다. 좌표를 update하기 위해서는 절대적인 현재의 진행 방향을 알아야 한의 출발점에서 종점을 찾기 위해 미로 상을 탐색 주행하는 알고리즘을 말합니다. 미로의 형태를 전혀 알지 못하는 1차 주행 시에 수행되는 알고리즘입니다. 아주 간단한 좌수법(or 우수법)에서부터 확장 좌수법, 등고선법에 이르기까지 길을 찾기 위한 수많은 방법들이 있습니다.1) 좌수법(Left Weight Method)말 그대로 왼손으로 왼쪽 벽을 짚고 따라가는 방법입니다. 갈림길에 이르거나 정면에 벽이 있을 경우 최우선 순위는 좌회전이며 2순위는 직진, 3순위는 우회전, 4순위는 U턴입니다. 일단 좌벽의 유무를 판단한 후 없으면 좌회전, 있으면 정면벽의 유무를 판단하고, 정면벽이 없으면 현재 방향을 유지, 있으면 우벽의 유무를 판단하고, 우벽이 없으면 우회전, 있으면 U턴합니다. 그 다음 1 블록을 직진한 후, 종점이 아니면 이를 다시 반복합니다. 종점에 이르기까지 시간이 오래 걸리는 것도 문제지만, 더 큰 문제는 종점을 찾을 수 없는 경우도 있다는 점입니다. 좌수법을 사용하면 어떤 미로든지 탈출하는 것은 가능합니다. 그러나 마우스 대회의 미로와 같이 중앙에 종점이 있는 경우에는 도착하지 못하고 같은 경로를 무한히 순환할 수도 있습니다. 즉, 종점을 둘러싼 벽이 최외각의 벽과 접속해 있지 않은 경우에는 종점에 이를 수 없게 됩니다. 우수법(Right Weight Method)은 좌수법과 반대의 우선 순위를 갖는 방법으로, 탐색 시간이나 구현 방법에 있어서 좌수법과 별로 차이가 없습니다. 좌수법으로 완주할 수 없는 미로라면 우수법으로도 역시 완주할 수 없습니다.2) 확장좌수법 (Enhanced Left Weight Method)좌수법을 보완하여 반드시 종점을 찾을 수 있도록 개선한 알고리즘입니다. 즉, 한 번 갔던 블록은 다시 가지 않게 함으로써 무한 순환에 빠지지 않도록 한 것입니다. 그러나 무조건 한 번 갔던 블록에 못 들어가게 한다면 어느 곳으로도 움직이지 못하는 경우가 생기기 때문에, 블록을 빠져나갈 때의 방향을 기억해 두었다가 진입 방향과 탈출 방향이 반입니다.

공학/기술| 2019.11.25| 20페이지| 1,000원| 조회(288)

알고리즘, 마이크로마우스, 공학로봇, 마이크로마우스공학로봇

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무등산 그리고 국악악기 영어소개

Today i prepared presentation about Mt.Mudueng and 2kinds of korean traditional folk music instrumentbefore starting, i haven't spoken english for these days so my english pronunciation and voice may be unstable.I would like you to understand. Let's go on.it's hard to explain starting from old dynasty so i researched only the basic infos that i refer to youAs you all know, the height of Mt. Mudeung is 1187 meters and the measure area is about 75,425 square kmMt. mudeung became an city park in 1972 and became South Korea's 12th national park in 2013, designated as a UNESCO World Geological Park in 2018.Mt. Mudeung is a mountain made up of volcanic eruptions northern parts are made up of granite rocks southern parts are sedimentary rocks.also Mt.mudeung has 897 plant distributions and 465 plants are used for medical servicesThe reason why Mt. Mudeung is loved by many hikers is that it contains all the four seasons and it’s clear viewYou can see the beautiful nature and the scenery of the city at a glance.There are more other fun things to do except hiking temples , sheep ranch, and lift monorail just to notice that there are things like thisthis temple is a place that i’ve been to wonhyo temple .Unlike other temple the good thing is runs a coffee shop so you enjoy your coffee at second floor with the nature view .also usally on weekend they perform folk songs for hikers so its catching two things in a rowmudeungs watermelon, widely known along with medung Mt, is a pure tradition type of watermelon that is grown mainly at the ullimgol ,above 300 to 500 meter above sea level cus of its secitive tempeature .the small ones are at least 10kilograms and go up to 30kilograms.it has dark green color and has no pattern so it’s also called blue watermelon.the thick skin makes it possible to store it for a long time.cus it’s sweeter and cooler taste than other watermeolns It was only served to the ancient kingsprice is about 150000 highest price is 700000won가야금:it is a string instrument consisting twelve strings starting from sound level.it was first invented from the beginning of 삼국dynasty and became one of the traditional instruments that mostly want to learnby pressing or dropping the string with you r left hand makes varies soundsSince the 20th century, various types of modified gayageum have been invented.there are 3 types of 가야금풍류가야금: is the most basic gayageum and has old history산조가야금: is used in private homes or folk music performance개량가야금: has more strings than others and the sound is different by witch string you push장구jang gu is one the famous folk music insturement leathers are attached to both side of the barrel and cus of slender waist its also called 세요고.jang gu right parts are hit with sticks(made of bamboo) and left parts are hit with hand.history of this insturement started from 고려dynasty and became one of the popular folk insturment these days.there like a sound to thisif you hit the both side 쌍only hit with a stick 편only left hand 고rolling sound after stick hitting 요any questions?This is all i’ve preparedthank you for your attention

인문/어학| 2019.11.25| 2페이지| 1,000원| 조회(132)

가야금, 무등산, 장구

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