목차서론본론1. 자이로 계기의 원리2. 자이로 계기의 유형3. 자이로의 특징(1) 강직성과 편위(2) 섭동성4. 자이로 계기의 동력(1) 진공계통(2) 공압계통(3) 전기계통5. 자이로 계기의 종류(1) 방향 자이로 지시계(2) 자이로 수평 지시계6. 선회경사계(1) 선회계(2) 경사계결론참고 문헌서론자이로는 원래 라틴어로 회전하는 것이라는 뜻을 가지고 있다. 전자기기의 발달 이전에는 많이 복잡하고 수고스러움이 있었지만, 요즘은 각종 전자적 회전속도 검출장치가 사용되어 그 크기가 많이 줄어들었다. 검출장치의 예로는 광섬유. 레이저 핵자기 공명 등이 있다.또한 이 원리를 적용하여 센서도 만들었는데 종류도 다양합니다. 진동식 자이로, 기계식 자이로, 유체식 자이로, 광학식 자이로(광 필터), 광학식 자이로(링 레이져) 기 있다.진동식 자이로는 케이스 내에 질량을 진동시켜 케이스 회전시에 일어나는 코리올리 효과의 또다른 방향의 진동이 발생하는 것을 감지하여 각속도 정보로 변환한다 이 예로 자동차 네비게이션 등이 사용되기도 한다.기계식은 팽이가 돌고 있는 형태를 의미하는데 전기드릴을 손으로 기울이면 직교 방향으로 힘이 걸리는 것을 알 수 있다. 이 현상을 이용하여 각도 변위를 감지하는 것이다.레이트 자이로는 각속도를 측정하는 자이로스코프의 총칭이다. 사용하는 예로서 항공기가 선회하여 진로를 바꾸려 했을 때 방향이 변해가는 상태를 지시한다든가 조작할 수 있다.유체식 자이로는 케이스 내부에서 가스를 열선에 스프레이 하는 것이다. 케이스가 돌면서 스프레이가 구부러지는 것을 열선온도로 감지한다.광학식 자이로는 케이스 내의 거울이나 섬유에 레이저를 순환시키는 것이다. 케이스가 방향을 바꾸면 내부에서 돌고 있다가 레이저의 발광에서부터 수광의 타이밍이 변화하는 것을 이용한 것이다.링 레이저 자이로는 항공기 등에 탑재되는 고정밀도의 자이로, 여러 개의 거울로 구성된 삼각형 등 다각형의 광로에, 양방향으로 회전하는 레이저광을 각각 받아들인다. 광로차에 의해 레이저광의 파장이 변화하여 주파수의 차이로 각속도를 구한다.본론1. 자이로 계기의 원리한 점이 고정되어있는 축 주위를 회전하는 것을 팽이라 하고, 그 고정점이 회전체의 중심인 것을 ‘자이로스코프’ 줄여서 ‘자이로’라고 한다.회전체가 3축에 대해 모두 자유롭게 움직일 수 있으면 ‘3축 자이로’이며, 회전체가 3축 증에 한축이 고정된 자이로를 ‘2축 자이로’라고 한다.‘3축 자이로’는 정침의(Directional Gyro)와 인공 수평의(Vertical Gyro)에 사용한다.2. 자이로 계기의 유형1) 정침의 자이로 - 3축 자이로2) 인공 수평의 자이로 ? 3축 자이로3) 레이트 지이로 ? 2축 자이로3. 자이로의 특징(1) 강직성과 편위강직성 : 자이로의 중심이 어느 한 지점을 유지하면서 시계방향이나 반시계방향으로 고속으로 회전한다. 질량이 크면 클수록 회전 속도가 빠르면 빠를수록 강직성은 크다.편위 : 지구 자전에 의한 Drift는 시간당 15DEG(2) 섭동성 (세차성, 세차 운동)섭동성 : 힘을 받은 지점에서 회전방향으로 90DEG 전진한 점에 힘을 받은 지점에서의 같은 힘을 받는다. 4. 자이로 계기의 동력(1) 진공 계통- 벤투리 계통 : 벤투리관 목부분의 부압을 이용하여 공기를 배출시킨다. 동력이 필요하지 않은 장점이 있지만, 벤투리관이 직접 외부 공기를 닿기 때문에 결빙의 우려가 있다는 단점이 있다.- 진공 펌프 계통 : 기관에 의해 구동되는 베인식 진공 펌프에 의해 진공압을 얻어서 동력으로 사용한다.(2) 공기압 계통18000ft 이상의 상공에서는 자이로 로터를 회전시키는 공기의 질량이 충분하지 못하여 진공압 계통으로는 로터의 구동이 어렵다.따라서, 공기압 펌프를 사용하여 대기압보다 높은 압력으로 자이로의 회전자를 회전시킨다.(3) 전기 계통고도와 무관하게 사용할 수 있는 ‘전기 구동식’은 자이로 계기의 중요성이 커짐에 따라 쉽게 읽을 수 있고 자립 특성이 좋으며 오차가 적고 높은 고도에서도 효과적이기 때문에 현재 많이 사용되고 있다.(현재에는 소형기와 중형기에서도 거의 진공펌프가 사용되고, 대형기에는 전기 계통이 사용된다.)5. 자이로 계기의 종류(1) 방향 자이로 지시계방향 자이로 지시계는 자이로 회전자의 회전축이 항공기 기수 방향에 수평으로 놓여있는 3축 자이로로써 강직성을 이용하여 항공기의 기수 방위와 선회비행을 할 때 정확한 선회각을 지시하는 계기이다.- 공기 구동식 자이로의 자립장치 : 공기 구종식 자립장치는 섭동성을 이용하여 자립시키기 위한 방법으로, 공기 받침대인 플로우를 이용한다.- 전기 구동식 자이로의 자립장치 : 전기 구동식 자이로의 자립장치는 외부짐벌 위에 위치한 토큐모터에 의해 수평이 된다. 이 모터의 회전으로 수직 짐벌에 토크가 가해지면 섭동성의 의해 자이로 회전자의 회전축은 수평으로 되돌아온다.(2)자이로 수평 지시계자이로 수평 지시계는 인공 수평의라고 부르는 3축 자이로로써, 항공기 기수 방향에 대해 수직인 자이로 축을 가지고 있다. 자이로의 특징 중 강직성과 섭동성을 이용한 직립장치를 사용하여 자이로의 회전축이 언제나 지구 중심을 향하게 함으로써 항공기의 피치과 경사를 알 수 있게 하는 계기이다.- 공기 구동식 자이로의 직립장치 : 공기 구동식 직립장치는 자이로의 아래쪽에 4개의 진자식 베인이 달려있다. 자이로가 수직일 때는 4개의 배인이 동시에 구멍을 반씩 막고 있어, 자이로 회전자를 통과한 공기가 이들 구멍을 통하여 같은 양으로 배출되므로 공기에 의한 반작용력은 평행을 이룬다.
