창 의 공 학R E P O R T(라인트레이서)·과 목 명 :·담당교수 :·이 름 :·학 번 :·제 출 일 :창의공학20141. 라인트레이서란?라인트레이서(Linetracer)란 선(Line)과 추적자(tracer)의 합성어로써 선을 따라가는 사람 또는 기계를 뜻합니다. IR sensor를 이용하여 주어진 주행선을 센서로 검출하여 목적위치까지 이동하는 자율이동로봇. 바닥의 명암차로 인하여 구분된 길을 따라 이동하는 로봇입니다.라인트레이서는 크게 제어부, 센서부, 모터부로 나뉘어집니다.제어부는 가장 중요한 부분으로 연산부와 전원부로 나눌 수 있는데, 연산부는 MCU(Microprocessor Control Unit)라고 불리는 컴퓨터의 CPU에 해당하는 장치와 과정이나 결과를 표시해주는 LCD, 제어를 위한 스위치나 버튼으록 구성되어 있습니다. 전원부는 라인트레이서에 전원을 인가해주는 역할을 합니다. 주로 전원 변환에 사용하는 부품인 Regulator와 On-Off 스위치, Capacitor, Diode 등으로 구성되어 있습니다.센서부는 적외선 발광 / 수광 센서(IR sensor)를 이용하여 연산을 수행합니다. 대부분의 라인트레이서는 적외선이 검은선에서 흡수되고 흰 색에서는 반사되는 특성을 이용하여 라인트레이서 트랙을 만듭니다.모터부에서는 라인트레이서를 움직일 수 있도록 합니다. 모터의 특성과 제원을 잘 이용하여 효과적인 동작이 가능합니다.2. 라인트레이서의 종류 및 구동원리-길(라인) 감지방법 및 구동방식센서부의 발광부는 LED를 저항과 직렬로 연결되어, 일정 전압이 가해지면 적외선을 바닥에 쬐게 된다. 그리하면 수광부에서 바닥에서 반사된 적외선을 감지하여 제어부에 신호를 보내면 MCU에서 연산하여 작업합니다.제어하는 방식에따라 모터제어와 센서값제어의 두가지로 나눌 수 있습니다.모터제어에는 PID(Proportional Integral Derivative : 비례적분미분제어)와 On-off 제어를 사용합니다. PID는 정밀함과 속도의 측면에서 월등하며 제어의 난이도는 On-off가 더 쉽습니다.센서값 제어는 수학적 방법과 On-off제어를 사용하며, 역시 On-off제어의 난이도가 쉬우며 정밀함과 위치추적에 관해서는 수학적 방법이 압도적입니다. 통상적으로 WAM(Weight Average Method : 가중평균법)이라는 통계학적 방법을 많이 사용합니다.사용되는 모터로는 Stepping Motor, DC Motor 두 종류가 쓰입니다. Stepping Motor는 각도제어가 용이하며, DC Motor는 각도보다는 속도에 중점을 맞춘 모터입니다.
면접 질문 모음 및 후기 모음1. 면접 질문 목록1) 인성 관련사람들이 본인의 성격을 어떻게 평가하시나요?부당하거나 억울함을 느꼈던 경험이 있나요?협조에 이어서 가장 필요한 것은 무엇인가요?어떤 사람을 보면 가장 화가나요?살면서 가장 힘들었던 적이 언제인지?자신에 대해서 자랑을 해보세요당신은 사람들 사이에서 관계를 잘한다고 생각하는가?주변에서 좋아하는 사람과 싫어하는 사람을 말해보세요존경하는 인물은 누구인가?1억이 생긴다면?싫어하는 사람의 유형인생에서 가장 어렵고 힘들었던 일은 무엇이었나?살아오면서 저지른 가장 크게 법을 어긴 경험을 말해보세요회사 사람과 의견 충돌이 생겼을 때 어떻게 해결할 것인가요?회사에서 무례한 사람과 일하게 되었을 때, 어떻게 해결해 나갈 것인가요?다른 사람과 차별화 되는 자신의 장점을 말해 보세요싫어하는 사람의 유형은?인생에서 가장 어렵고 힘들었던 일은 무엇이었나?친구와 서로 감정이 상하면 어떻게 해결하시나요?부모님에게 배울 점은 무엇인가요?자신이 좋아하는 동료상과 싫어하는 동료상은?자신이 받았던 서비스 중 가장 감동받은 서비스와 불쾌한 서비스 경험에 대해 말해보시오상사와의 의견충돌이 있을 때 어떻게 해결해 나갈 것인가?활동하면서 갈등을 해결했던 방법은 무엇인가?친구들과의 관계가 좋나요?2) 직무 관련입사하면 어떤 일을 하고 싶나요?업무와 관련된 경험을 소개해보라불만을 제기하는 민원을 어떻게 다룰 것인가?자신이 지원한 직무담당자로서 갖춰야 할 역량은?지원한 분야(직무, 부서)에서 무슨 일을 하는지 아는 대로 설명해 보세요자신의 전공 중 가장 관심 있는 분야를 소개해보라자기의 전공이 희망하지 않는 분야에서 일하게 된다면요?희망하지 않는 분야에서 일하게 된다면?자신이 원하는 직무가 아니라, 현장으로 발령받아도 괜찮나요?해외로 발령나는 경우 부모님이 반대를 하신다면?인턴 중 다른 회사로부터 스카우트 제의가 들어온다면?3) 업계 관련전력산업의 문제점은?우리나라 발전 설비 용량은 얼마나 되나요?최근 심각하다고 생각한 사회문제는 무엇인가요?변압기) 자기소개 관련1분 동안 자기소개를 해보세요가장 열정적으로 한 일은 무엇인가요?자신을 가장 잘 표현할 수 있는 단어를 정하고 그 이유를 설명하시오동아리 활동을 말해보세요영어로 자기소개를 해보세요열정을 가진 사람이 일도 잘하고 성과도 냅니다. 그렇다면 자신의 열정에 대해 말해보세요대학 생활 중 기억에 남는 것이 있나요?다른 사람과 차별화 되는 자신의 장점을 말해 보세요한전 취업을 준비하는 동안 다른 일은 아무것도 안 했나요?학창시절 아르바이트를 해보았나요?아르바이트를 한 경험과 학교생활을 비교한다면 무엇이 다르나요?한전에 들어오기 위한 준비 과정을 말해보세요전공선택의 이유가 무엇인가요?학교 졸업 후에 무엇을 하셨나요?공부 외에 학창시절에 했던 행동?살면서 언제 가장 슬펐는가? 힘들었는가?사람들과 잘 어울리고 유머러스 하다고 하셨는데 그럼 웃긴 이야기 한번 해보세요리더로서의 경험이 있다면?신문을 늘 읽는다면 어느 부분을 주로 읽고 기억에 남는 기사는?오늘 신문에서 생각나는 기사가 무엇인가요?봉사활동 경험에 대해서 자발적으로 한 것이 있나? 어떤 것이고 무엇을 느꼈나?봉사활동을 하면서 어떤 업무를 했고 무엇을 느꼈는가8) 지원동기지원 동기가 무엇인가요?한전이 왜 당신에게 최고의 회사인가?직업선택의 기준이 무엇인가요?직장 선택에 있어서 가장 중요시 하는 것은 무엇인가요?해당 직무를 하려는 이유는 무엇인가요?전공과 관련해서 지원동기를 말해보라비전공자인데 전력공사 인턴으로 지원한 계기9) 한전 관련경영정보시스템을 전공했다고 했는데 한국전력공사에서 어떤 시스템을 쓰고 있는지 아는가?한전의 전력 체제에 대해서 말해보세요연수원 대지가 넓어서 이용률이 떨어지고 비효율적이지 않나요?한국전력공사 건물을 보고 난 소감을 말해보세요한전이 해외사업을 할 수 있는 전략이 있다면?한국전력공사에서 어떤 시스템을 사용하고 있는지 아는가?현재 전기 값에 대해 어떻게 생각하고, 낮으면 낮은 이유와 높으면 높은 이유를 말해보시오.최근 한전은 해외시장에도 공을 들이고 있는데 한전에서 하고 싶은 일은련된 신문기사10. 고객만족을 증진시키기위한 대책ㅋㅋㅋ11. 존경하는 인물12. 아르바이트 경험13. 발전소 본적이 있는가1. 자기소개2. 마지막으로 하고 싶은 말개별질문1. 밀양송전탑2. 전기가 가정까지 어떻게 들어오나?3. 리더로서 경험있나?4. 부모님 두분 다 살아계시나?5. 인턴 중 다른 회사에 스카웃(입사) 제의가 들어온다면 어떻게 하겠는가?6 . 토익 몇번이나 응시했나? (의도는 어학 연수 다녀왔는데 토익 성적이 없다)1. 우리 회사에 왜 들어오고 싶냐2. 죽기전에 꼭 이루고 싶은 3가지가 있으면 말해봐라공통질문으로 하고싶은 말 있으면 15초 동안 해봐라이거였습니다........... 어머ㅋㅋㅋㅋㅋㅋ 저 나름 열심히 한전 공부 하고 갔는데 말이죠자기소개도 열심히 준비하고.. 근데 15초라니.. ㅋㅋㅋㅋ 대충 잘라 말했습니다남1 여4 였는데 남자분이 무척 떠시더라구요.. 안쓰럽...전공이 전기쪽이신 분한테는 전공분야를 물어보셨구요 세세히한전에서 취급하는 송전선은 뭐뭐 있는지 말해봐라..154, 765 이런거 얘기 하셨구요 뭐 밀양송전탑 얘기도 한거 같았고..잘 못 알아 들어서 모르겠네요ㅋㅋ그리고 다른분들 한테는역시나 지원동기, 교생실습했는데 어땠냐 여잔데 왜 여고로 갔냐 이런거인성 위주 면접이었습니다~~ 전공자만 전공에 관해서 물어보는거 같아요1 인턴으로 근무하면 무슨일을 하는지 아는가? 한전에서 하고싶은 일은?2 공기업과 사기업 차이에 대한 개인적인 생각이질문으로 꼬리질문이 많았습니다.3 요즘 청년들이 공기업을 선호하는 이유는 무엇이라고 생각하나?4 취미는?5 최근 본 한전관련 기사6 여행가보고싶은 나라7 한전입사목표갖기전 한전에 대한 이미지8 전공이외 관심분야는?9 9.15 정전사태에 대한 생각1. 지원동기 이유2. 자기소개3. 봉사활동에 관한 질문(해당경우)4. 최근 본 기사5. 최근 읽은 책6. 영어소개 짧게7. 삼행시1. 남자친구랑 만나기로 했는데 야근을 하게 될 상황이라면 어쩔것임?2. 동아리 활동이나 취미활동 말해보라.3. 멘토로 삼는 스.ㅠ 주된 일 중에 하나가 수금인데 수금..ㅠ.ㅠ말만 들어도힘드실 것 같지 않은가요ㅠ.ㅠ? 그만큼 뿌듯함도 큰 부서인 것 같습니다!전력공급팀 : 보수, 지중, 지장주, 자재, 시공지시 등-사실 이 팀은 저와 아예 다른 종류의 부서라 잘은 모르지만 현장도 정말 많이 나가시고문의전화도 많이 오고 역시나 쉽지 않은 부서인 듯 했습니다!첫번째 질문은 지금까지 살면서 정의롭지 못하다고 생각한 경험!몰 대답하지 .. 1...2....3....4.......5.....까지 정적... ㅋㅋㅋㅋㅋㅋ하아.... 면접관님들은 나 쳐다보고계시고 지원자들도 내가 대답안하니깐 기웃 ㅋㅋㅋㅋㅋㅋ나혼자 정의인지 의문을 가지고 생각했던게 있어서 그거 말씀드림 .. 버벅버벅 ㅋㅋㅋ그래도 신나게 이야기함 ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ다른분들 이야기하시는데 흐흠?하는 이야기들이 많았음 ㅋㅋㅋㅋㅋ내이야기 들으면서 면접관님들도 흐흠??ㅋㅋㅋ했겠지 ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ공통질문은 별로없었고 개인질문들자소서 기반으로한 질문들!내꺼 자소서 기반으로 일에대한 신조?같은거 물어보셨는데 이번 면접준비하면서 안철수씨 책 읽으면서 감명깊어서 정리해뒀던 말씀 드림!! 오호호홋지원하면 어떤분야에서 일하고 싶은지도 여쭤보셨는데 이것저것 그질문 부터는 탄력받아서 혼자 신나서 떠듬 ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ면접관님이 1분이내로 대답해주세요 했는데 혼자 주저리주저리 ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ이때가 기회다 하고 나에 대해서 어필!!!!!!!!! 주저리주저리ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ별로 중요한말같지않은데 혼자 업대서 주저리주저리 ㅋㅋㅋㅋ그리고.....결국 혼남 ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ1분안에 답하라고했는데 그렇게 길게 말한다고해서 좋은거아니라고 ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ깨갱그다음 질문이 살면서 제일 집중?열정적으로 했던일 30초안에 말하기ㅋㅋㅋ이것도 책읽으면서 생각해봤던 질문 !!!! 오예!!!!ㅎㅎ 이번엔 30초안으로 간단 명령하게 대답!!처음 면접에 임해봤는데 나같안도 이런사람은 ㅋㅋㅋㅋ다행히 근엄한 표정이시던 면접관님들 모두 하하하 웃으면서 기분좋게 끝났다고 생각헀는데면접에서 무식한게 용감하네라고 생각하실수도있을꺼 같아서 집에서 계속 굴렀음 ㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠ흑흑다른분들이 받으신 질문들은과랑 한전이랑 무슨 연관이있는지들어와서 어떤분야에서 자기 역량을 들어낼껀지인생에서 해보고싶은일인생에서 후회하는일인생에서 기뻣던일등등등등 기억이 안나네 ㅠㅠ같은 장소에서 같은 분들에게 같은날짜에 본 다른 분들 질문보니깐환경, 시사, 경제, 정치 등등등 엄청 어려운 질문들 받으신분들 있는데나는 운이 좋았음 !!!!!!!!!!!!!! 휴휴휴휴휴1. 학교명을 말하지 않고 학과랑 지원동기를 말하시오.2. 로또가 당첨되어 1억을 받은다면 어디에 사용하고 싶은가?3. 이력서에 대한 질문(자격증, 어학능력)->저는 컴공이라서 다른데 지원햇는지 물어보심ㅜㅜ4. 동아리 혹은 다른 활동에서 자신이 맡은 역할에 대해서...1. 자기소개(1분스피치)2.공기업이다 보니 여성으로써 일하기엔 아주 편안한 조건일 수도 있는데 만약일을 해야하는 상황에서 가족에게 일이 생겼다. 어떻게 대처할 것인가? = 일이 중요하나,가족이 중요하나?3.검침원이 계량기를 잘못봐서 전기요금이 많이 나온 상황에 고객이 항의를 한다. 어떻게 대처할 것인가?4.마지막으로 하고 싶은 말졸업 언제 했는지,전공은 무엇을 했는지,자소서에 쓴 리더로서의 활동, 리더에게 가장 필요한 자질은 무엇이라고 생각하는지,그 외에 자소서 쓴 활동 위주로 물어주셨습니다.저 옆에 광고홍보를 전공하신 분에게는 한국전력의 광고의 문제점에 대해서 물어 보셨고,다른 분에게는 본인이 좋아하는 사람과 싫어하는 사람의 유형지금 현금이 1억이 주어진다면 무엇을 할 것인가?에 대한 질문도 하셨습니당~다음의 세가지 질문은 공통 질문이고 자기소개서 기반으로 개별질문을 받는다.☆ 공통질문1. 공부외에 학창시절에 했던 활동2. 최근 한전은 해외시장에도 공을 들이고 있는데 한전에서 하고싶은일, 분야3. 자기가 면접관이면 지원자에게 하고싶은 질문☆ 개별질문마라톤d
