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스테퍼 모터가 무엇인지에 대해, 원리와 구조에 대해 다루었다.

스테퍼모터목차 스테퍼 모터 원리와 구조 종류 영구자석 스테퍼모터 제어법 장점 활용스테퍼 모터 다수의 톱니모양 전자석이 금속기어를 중심으로 주변에 매치되어 있으며 , 이는 외부의 제어 회로로부터 전류를 받아 작동한다 . ( 별도의 제어 장치 ( 드라이버 ) 가 필요함 ) 다수의 전자석이 하나하나 전력을 받아 서로 이어져 동작을 하게 되며 , 이를 통해 모터는 정밀한 제어가 가능하다 .( 회전수 또는 정지 위치 등을 정확하게 맞춰줄 수 있음 ) [ 출처 ] ◎ 모터의 종류 | 작성자 디바이스마트원리와 구조 스테퍼 모터는 크게 보았을 때 스테이터 ( 고정자 ) 와 로터 ( 회전자 ), 고정자를 둘러싸고 자기장을 발생시키는 코일 권선으로 구성되어 있습니다 . 스테이터는 고정되어 겉부분을 감싸고 있고 전류가 흐르면 자석이 되는 전자석이며 , 로터는 가운데에서 자기장에 의해 돌아가는 자석이다 . [ 출처 ] 유튜브 MIMLAB 17. 스테프 모터 활용하기원리와 구조 세로 방향의 스테이퍼에 전류를 흘려 로터가 그 방향으로 정렬되게 만들고 , 다음번엔 가로줄의 스테이퍼에 전류를 흘러 로터를 그 방향으로 돌아가게 만든다 . 그림에선 두 방향이지만 실제로는 아주 많은 스테이퍼가 있어 각도를 정밀하게 조절할 수 있다 . [ 출처 ] 유튜브 MIMLAB 17. 스테프 모터 활용하기종류 영구자석형 – 영구자석으로 만들어진 로터를 이용하여 , 스테이터 코일에서 발생한 전자력에 의한 자극으로 회전한다 . 가변 자기저항형 – 전자 재료로 만들어진 기어 형상의 로터를 가지고 있으며 , 스테이터 코일에서 발생된 전자력에 의한 자극으로 회전한다 . 영구자석형과 비슷하나 , 자기저항을 최소화하여 잔류토크를 발생시키지 않는 것에 중점을 둔다 . 하이브리드형 – 위의 두가지를 합친 방식으로 로터에 전자 재료를 이용하여 만든 기어 형상을 이용하고 , 트러스트 방향에 자극을 가진 자석으로 수어되어 있으며 , 스테이터의 자극 회전에 의해 로터가 회전한다 . 로터와 스테이터의 성질에 따라 크게 세가지로 나눌 수 있다 .영구자석형 영구자석형 은 회전자가 영구자석으로 고정자에 감긴 코일에 전류를 흘리면 회전자가 전류가 흘러진 고정자와 정렬하면서 회전하게 된다 .( 고정자 권선에서 발생된 자기장에 회전자가 반응 ) 영구자석의 종류에 따라 스텝각 이 분류되며 보통 1.8 , 7.5 , 15 , 30 , 34 , 90도 이다 . . [출처] 스텝 모터 | 작성자 refog 스텝각 : 한 입력 펄스당 회전각 유지 토크 : 정지 상태에서 모터에 작용 가능한 최대 부하 토크가변 자기저항형 가변 자기저항형 은 회전자가 연강 재질(탄소함유 0.12% ~ 0.25%의 보통강) 로 톱니바퀴형태를 이 룬다 . 고정자 권선에 전류를 가하면 회전자는 최소 자기저항을 갖도록 정렬하면서 회전하게 된다 . 회전자의 이빨(자극)은 고정자의 모든 자극에 대하여 동시에 맞물리는 일이 없게 만들어 진다 . 회전자의 관성이 작고 고속응답 특성이 우수하나 권선에 전류 를 흘리지 않았을 때 유지 토크 가 0 이다 . 보통 스텝각 이 7.5 , 15도 이다 . . [출처] 스텝 모터 | 작성자 refog하이브리드형 하이브리드형 은 영구자석형의 높은 효율과 가변 릴럭턴스형의 작은 스텝각 의 장점을 조합 한 장치이다 . 회전자가 원통형의 영구자석 위에 톱니형의 규소강판이 적층되어 있 다 . 고정밀 , 고출력 토크용으로 사용 되며 , 스텝각 은 0.8 , 1.8도 이다 . . [출처] 스텝 모터 | 작성자 refog제어법 웨이브 스텝 – 전기가 다음 코일로 인가됨에 따라 로터가 그대로 회전한다 . 로터를 조절하기 위한 전류의 제어방법은 크게 스텝의 방식에 따라 3 가지로 나뉘어진다 . [ 출처 ] 유튜브 양세훈 - 아두이노 첫걸음 11 | 스텝 모터 이해제어법 2. 풀 스텝 – 두개의 코일에 동시에 전류를 흘려주어 로터가 두 코일 사이로 회전하게 만든다 . 웨이브 스텝에 비해 돌아가는 힘이 2 배지만 , 더 큰 각도로 회전한다 . 로터를 조절하기 위한 전류의 제어방법은 크게 스텝의 방식에 따라 3 가지로 나뉘어진다 . [ 출처 ] 유튜브 양세훈 - 아두이노 첫걸음 11 | 스텝 모터 이해제어법 3. 하프 스텝 – 웨이브 스텝과 풀 스텝이 번갈아가며 실행되고 그에 따라 로터가 돌아가는 방식으로 풀 스텝보다 ½ 스텝씩 돌아가게 한다 . 로터를 조절하기 위한 전류의 제어방법은 크게 스텝의 방식에 따라 3 가지로 나뉘어진다 . [ 출처 ] 유튜브 양세훈 - 아두이노 첫걸음 11 | 스텝 모터 이해장점 물리적으로 미리 정해진 구조를 가지고 있어 위치 에러가 발생하지 않는다 . 따라서 정밀한 회전이 가능하고 설정 및 제어가 쉬우며 위치 제어 면에서 서보 모터보다 유리하다 .활용 정밀한 포지셔닝과 속도 제어를 필요로 하는 애플리케이션에 적합하다 . 3d 프린터 , 혹은 레이저나 광학 분야에서 정밀한 위치선정이 필요한 장비 에 활용된다 .{nameOfApplication=Show}

공학/기술| 2020.04.28| 14페이지| 1,000원| 조회(116)

모터, 영구자석, 스테퍼모터

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