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지능구조 실험보고서

1. 형상기억효과 및 형상기억합금을 이용한 지능구조의 예시이 로봇은 해양 무척추동물인 거미불가사리로부터 아이디어를 얻어 개발한 소프트 로봇이다. 이 소프트 로봇은 형상기억 합금 코일로 구동되는 다섯개의 다리로 물속에서 기어다닌다. 이 합금는 힘을 가해서 변형을 시켜도 본래의 형상을 기억하고 있어 조금만 가열해도 곧 본래의 형상으로 복원된다. 이 로봇은 또 다리가 다양한 방식으로 재배열이 가능한 형상기억 합금 '근육'으로 이뤄져 있어 수중에서 다양한 동작을 수행하는 게 가능하다. 이는 몇 가지 간단한 움직임이나 보행 스타일만 가능했던 기존 모바일 소프트 로봇에게선 찾아보기 힘든 특징이다. 2. 형상기억합금 와이어 구동기의 인가 전류를 증가시키며 측정한 변위본 실험은 와이어에 인가 전류를 가하여 발생하는 변위를 측정하는 실험이다. 좌측의 그래프는 와이어에 가한 전류의 크기를 나타낸 그래프이다.

공학/기술| 2021.04.25| 4페이지| 2,000원| 조회(140)

주파수, 기공, 기계, 동역학, 기계공학과, 진동, 기계과, 지능구조

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저용량 로드셀 실험보고서

1.실험개요1) 스트레인 게이지의 종류와 작동원리 조사- 스트레인 게이지(strain gauge)스트레인 게이지는 외력에 대한 변형을 측정하는 센서이다. 즉 어떤 물체가 외력을 받았을 때 그 물체의 변형을 측정하는 센서로 기계적인 미세한 변화를 전기적인 신호로 검출한다. - 압전소자형 스트레인 게이지수정 및 롯셀염 등의 결정체는 특정한 방향으로 압력을 받게되면 자체내에 전압이 유기되는 성질을 갖고 있으며, 이처럼 전압이 유기되는 현상을 압전효과라 한다. 이러한 압전효과를 이용하여 입력 압력에 대응된 전기적출력을 얻을 수 있도록 설계된 스트레인 게이지이다. - 저항형 스트레인 게이지물체가 외력에 의해 변형이 발생하면 저항이 생기는 현상을 압저항 효과라 한다. 시험편에 스트레인 게이지를 부착해 시험편에 변형이 생기면 스트레인 게이지의 금속선(등)에도 변형이 생기고 저항이 발생해 이를 역으로 변형을 측정한다. - 반도체형 스트레인 게이지저항형 스트레인 게이지와 마찬가지로 반도체가 외력을 받으면 전기저항이 변한다. 반도체의 이러한 효과를 이용하여 변형을 측정하는게 반도체형 스트레인 게이지다.

공학/기술| 2021.04.25| 5페이지| 2,000원| 조회(359)

기공, 기계, 하중, 기계공학과, 로드셀, 기계과

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유량측정 실험보고서

1. 오리피스유량계의 유출계수가 레이놀즈수의 함수인 이유오피리스 유량계를 통과하는 유체에는 축류라는 현상이 발생한다. 축류란 넓은 유로에서, 급하게 좁고 작은 구멍과 틈의 츄유출구를 통할 때 유체는 관성 때문에 그보다 작은 단면으로 수축해서 유출하는데, 이때의 현상을 이르는 말이다유체가 높은 점성을 가지면 오피리스 유량계의 장애물을 통과한 흐름의 수축이 보다 작은 점성을 지닌 유체보다 작아지게 된다. 흐름의 수축이 작아지게 되므로 흐름의 단면적은 더 커지고 따라서 유량도 더 커지게 된다. 반대로 유체의 속도가 빠르면 흐름의 단면적이 작아지고 따라서 유량이 작아지게 된다. 이상적인 유량의 값은 동일하지만 실제 유량은 이와 같이 유체의 점성과 속도에 따라 달라지게 된다. 이러한 두 가지 효과를 무차원화 시켜 하나로 만든 수가 레이놀즈수이고 그러므로 레이놀즈수는 무차원수인 유량계수의 경험식을 표현할 때 유용하게 사용할 수 있게 된다. 위와 같은 이유로 오리피스 유량계 유량계수의 경험식은 레이놀즈수의 함수가 된다.

공학/기술| 2021.04.25| 4페이지| 2,000원| 조회(327)

기공, 기계, 유체역학, 유체, 유량, 기계공학과, 베르누이, 유량측정, 기계과

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열교환기 실험보고서

본 실험은 이중관 열교환기를 이용해 평행류와 대향류, 두 가지 경우로 나 누어 유량을 달리해가며 온도를 측정해 열전달률과 열효율, LMTD, 총괄열전 달계수 등을 계산해 서로의 관계를 비교 및 검토해보는 실험이다.차가운 물과 뜨거운 물의 유량을 10g/s 20g/s 30g/s로 달리해가며 3*3*2 총 18번을 측정하였다. 측정한 온도로부터 열전달률을 계산해 비교해보면 대 체로 유량이 클수록 열전달률이 크게 계산되었다. 뜨거운 물에서 나가는 열과 차가운 물로 들어오는 열이 차이가 있는데 그 이유는 실험의 열교환기와 그 외부와의 열전달 등의 또 다른 요인들이 존재하기 때문이다.

공학/기술| 2021.04.25| 3페이지| 2,000원| 조회(180)

열역학, 기공, 기계, 열전달, 열교환기, 기계공학과, 기계과

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냉동기 성능 실험보고서 평가A+최고예요

<썸네일을 참고해주세요>

공학/기술| 2021.04.25| 5페이지| 2,000원| 조회(237)

기공, 기계, 열전달, 기계공학과, 냉동기, 기계과, 냉동, 냉동고

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