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  • iot 자율주행자동차 레포트
    REPORT제목 : IOT 기반 서비스 사례 조사수강과목 :담당교수 :학 과 :학 번 :이 름 :제출일자 :1. 서비스에 대한 정보(운용되고 있는 곳, 서비스개발시기, 서비스 자체에 대한 내용)1) 커넥티드 카커넥티드 카(Connected Car)는 자동차의 내부 기기와 외부 망과의 연결을 하여 다양한 서비스를 할 수 있는 자동차 또는 네트워크에 연결되어 양방향 통신이 가능한 자동차를 말한다. 커넥티드카에서 핵심적인 기술이 텔레매틱스(Telematics)이며 텔레매틱스란 Telecommunication과 Informatics의 합성어로, 자동차와 무선통신을 결합하여 실시간 차량의 위치 추적, 인터넷 접속, 원격 차량진단, 사고감지, 교통정보, 원격 시동 걸기, 날씨/뉴스정보, 영상 또는 음악 등의 다양한 컨텐츠를 감상할 수 있는 서비스를 제공하는 것을 의미하며, 운전자와 동승자의 안정성/편의성을 충족시키는“달리는 컴퓨터”이다. 1996년 경 미국 제네럴모터스가 최초 상용화하였으며 급격한 시장 성장세를 보여왔다. 이러한 차량용 텔레매틱스는 최근 IOT/M2M 등 통신기술 발전과 맞물려 커넥티드 카 또는 스마트카 등의 개념으로 고도화 되고 있다.커넥티드 카 구성 개념도기존의 텔레매틱스는 고유장비에 맞춰 서비스와 콘텐츠가 고정되었으나, 커넥티드 카는 기존 텔레메틱스의 장점을 계승하면서 소프트웨어와 콘텐츠 뿐만 아니라 하드웨어까지 차량 전반에 걸쳐 개방성이 확장되고 있다, 텔레매틱스+인포테인먼트+이동통신 네트워크 기술이 통합된 형태인 커넥티드카 서비스는 스마트폰 및 모바일 인터넷 서비스의 확대에 힘입어 점차 대중화되고 있으며, 특히 차량 제어/모니터링 서비스는 차량 내에 탑재되고 미디어 콘텐츠 스트리밍 및 다양한 애플리케이션 서비스 등 스마트폰과 차량을 연결해 이용하는 형태가 현재로서는 주를 이루고 있다. 궁극적으로는 모든 연결성, 플랫폼 및 솔루션이 차량 내에 탑재되어 자동차 자체가 하나의 ‘커넥티드 디바이스’가 되는 형태로 진화해 가고 있는 추세다. 차량제어/모니약하자면 커넥티드 카란 기존의 스마트 카 개념에서 IOT기술이 융합되면서 만들어진 기술이라고 할 수 있다.2) 커넥티드 카 서비스의 기능①스마트폰커넥티드 카 애플리케이션을 실행시키는 단말인 동시에 차량 내부 시스템 간 통신을 위한 테더링 도구로도 활용 가능하다. 자체 프로세서가 없는 도킹 스테이션 시스템에서는 커넥티드 카 기능을 실행시키는 컴퓨팅 기능으로도 활용할 수 있다.②음성인식IT사업에서 인공지능을 이용한 음성인식 기술이 여러 분야에서 활용되고 있고, 그 가운데 자동차 업계에서도 스마트 카 개발의 연장선으로 음석인식 기술 개발에 이목을 끌고 있다.음성인식 기술은 전화상의 안내 서비스와 다양한 플랫폼에서 사용되고 있고, 자동차의 내비게이션에서 목적지를 설정, 스마트 TV에서의 채널 변경, 스마트폰에서 연락처를 검색 또는 일정관리와 인터넷 검색기능을 이용하거나, 음악재생, 스마트폰의 문자를 읽어주는 기능을 할 수 있으며, 우리의 일상생활에 녹아들며 대중들에게 큰 관심을 받고 있다. 여기에 더 나아가 인공지능이 결합되면 시동을 켜고 끄거나 경적을 울리는 등 운전자의 상황에 맞춰 주행 정보를 전달하는 기능까지 가능해지게 된다. 따라서 음성 인식 기술은 운전자가 손으로 디스플레이를 작동하는 것보다 집중력 분산을 낮출 수 있어 주행 중 사고위험을 줄일 수 있다.③인포테인먼트최근 IT기술을 차량에 융합하려는 연구가 활발히 진행되고 있다. '인포테인먼트'는 '정보'를 뜻하는 인포메이션(Information)과 '오락'을 뜻하는 엔터테인먼트(Entertainment)의 합성어로서 특히 차량용 인포테인먼트(Infotainment)는 스마트폰의 인기와 더불어 차세대 차량용 응용 서비스로서 주목을 받고 있다. 구글과 GM, 기아자동차와 MS, 도요다와 MS, 아우디와 애플, 삼성전자와 현대자동차 등이 있으며 이는 스마트폰과 자동차의 융합을 통한 차세대 인포테인먼트 서비스를 사용자에게 제공하고자 한다. Apple과 Google은 스마트폰 시장의 포화에 따라 커넥티드 카 시장을 irroring)하는 방식으로, 실시간 교통상황을 반영한 내비게이션, 문자메시지, 음악감상, 검색 등 기능 제공한다. 디스플레이 터치방식과 함께 자체 개발한 고도화된 음성인식 기능을 활용해 서비스를 이용할 수 있어 직관적이면서도 안전한 방식으로 구현 자체 탑재한 앱(App)뿐 아니라 다양한 개발자들이 자동차용으로 개발한 모바일 채팅, 뉴스, 스포츠, 팟캐스트 등을 앱 마켓을 통해 다운로드 가능 스마트폰 연결을 통해 운영체제(OS)의 지속적인 업데이트가 가능하고, 앱스토어를 통해 다양한 컨텐츠와 서비스를 제공할 수 있다는 점에서 향후 자동차 플랫폼을 혁신할 수 있는 잠재력 보유 완성차 업체들은 초기 애플과 구글의 플랫폼을 탑재하는 것이 미온적이었으나, 이들이 제공하는 컨텐츠의 다양성과 기존 스마트폰과의 호환성을 경쟁력으로 인식하기 시작하면서 도입이 점차 확산되는 추세이다.④차량 간 통신(V2V Communication)유무선 통신망을 토대로 차량이 주행하면서 주행과 도로 환경등을 자동으로 인식하여 운전자에게 사물과 교통정보와 자동차의 자동제어 및 안전운행을 지원하는 기술이다. 여러 차량-차량 간 통신(V2V), 차량-인프라 간 통신(V2I), 차량-보행자 간 통신(V2P), 차량-네트워크 간 통신(V2N)을 통합한 개념이며 레이더(LiDAR, Light Detection and Ranging)기법을 이용한다. 특히 이 기술은 지능형 교통체계(ITS)와 연동하여 차량 운행의 편의성, 안전성을 높이는데 사용하고 있다. 이는 자동차끼리 직접 또는 간접적으로 설치되어 있는 지능형 자동차 네트워크를 통해 도로위의 각각의 자동차들의 관련된 정보인 차량의 속도, 위치, 가속정보 등을 주변 자동차 및 인프라스트럭처에 전송하여 각각의 운전자들은 전송받은 정보를 보고 사고나 기타 긴급 상황에 대비할 수 있도록 하며 교통정체 등의 주변상황 정보를 공유하여 도로 상의 주행 효율성을 높일 수 있도록 하며, 자동차는 단순한 이동수단이 아닌 완전히 자동화된 교통 인프라를 가능하게 할 수 문이다. 도로의 위의 사정상 인프라 구축이 적어 무선통신 기술이 탑재된 차량이 있다 해도 제 기능을 하지 못한다. 그리고 무선 통신 간에 악의로 정보를 해킹, 도청 하는 등의 정보를 유출문제로 인한 문제 발생할 수 있다. V2V통신은 차량 대 차량 통신으로 무선통신으로 이용하여 차량 간의 정보를 주고 받으면서 교통사고를 예방할 수 있다,⑤ 차량 ? 인프라간 통신(V2I Communication)V2I통신은 차량 대 인프라망 통신으로 도로위의 설치된 네트워크 인프라망을 이용하여 교통사고로 인한 교통 정체와 목적지로의 신속한 도착이 가능하다.V2X 통신 시스템의 개념⑥ 자체 모니터링 및 진단엔진, 변속기 등 주요 파트의 동작 현황을 앱으로 파악할 수 있게하는 기술이며 정비 및 보험 부문에서의 연계성이 높다.3) 운용되고 있는 분야ABI research에 따르면, 2018년 커넥티드 카 인포테인먼트 시스템 출하량이 6,200만 대를 기록하였다. 커넥티드 카 시장은 해외의 경우 포드, GM, 폭스바겐, 토요타, 혼다, 국내는 현대, 르노삼성자동차, 쌍용자동차와 같은 완성자 업계가 주도하고 있다. 하지만 위에서 말하는 출하량은 스마트폰, 음성인식, 인포테인먼트 정도의 기능을 포함하는 차량들을 말하는 것이다. 커넥티드 카의 주요 구성요소 중 차량 간 통신(V2V)이나 차량-인프라간(V2I) 통신 기술, 즉 자율주행자동차는 현재는 미국 애리조나 보행자 사망사고로 공공도로에서의 모든 자율주행 차량 시행을 중단한 상태이지만 차량서비스 회사인 우버에서 자율주행자동차 시험을 진행하였었다.현재 완전한 자율주행자동차인 운전자 없이 자율주행, 즉 모든 지역, 모든 상황에서 자율 주행하는 수준은 없지만 특정한 상태에서만 운전자가 개입할 필요가 있는 차량은 국내에서도 2020년 7월부터 출시 및 판매가 가능해져 드, GM, 폭스바겐, 토요타, 혼다, 현대, 기아, 르노삼성자동차, 쌍용자동차 등의 완성차 회사에서 시스템에 도입하여 판매하고 있다.2. 구성 요소와 구조, 사용된 하드웨어, 네 수집한 이동 단말의 위치데이터, 차량의 방위 데이터, 및 가속도 데이터를 전송받아 해당 차량에 지오펜스를 설정하는 지오펜스 설정부를 포함한다. 본 발명에 따른 지오펜스 설정부는, 각 차량의 위치데이터를 기반으로 차량의 지리상 위치를 맵핑하는 차량위치 맵핑모듈과, 상기 차량위치 맵핑모듈에 의해 맵핑된 지리상 위치에 따라 자차 차량을 기준으로 다른 차량과의 차간거리를 연산하는 차간거리 연산모듈과, 자차 차량의 이동 단말의 지자기 센서에 의해 검출된 방위 정보를 이용하여 차량간 통신을 제한하기 위한 통신 선택영역에 존재하는 선행 차량을 대상으로 상기 차간거리 연산모듈에 의해 연산된 차간거리와 자차 차량의 차속 및 주행 방향을 이용하여 해당 차량의 지오펜스의 반경을 설정하는 지오펜스 변경모듈, 및 설정된 지오펜스 정보를 저장하는 지오펜스 정보 저장부를 구비하는 것을 특징으로 한다.그림 2를 보면 같이 자차 차량(10)과 주변 차량(20)에 탑승한 사용자의 이동 단말(100)(200)을 이용하여 기지국(300)과 통신할 수 있다. 상기 차량들(10)(20)은 무선통신 기반 차량간 통신기능(V2V)을 구비하여 주변 교통정보를 제공받을 수 있다. 예를 들어 와이파이(WiFi), 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zigbee), 와이맥스(WiMax)를 적용할 수 있고, 다른 예로서 차량간 통신기능(V2V)은 근거리 전용 통신(DSRC)를 적용하여 정보를 주고 받을 수 있다. 차량간 통신기능의통신 방식이 특정하게 제한될 필요는 없으며, LTE(Long Term Evolution) 기반 차량간 통신기능(V2V)을 적용하거나 IEEE 802.11ad에 정의하는 60GHz 밀리미터파 기반 차량간 통신기능(V2V)을 적용할 수도 있다.2) 사용된 하드웨어와 처리 방법그림 3 차량 탑승자의 이동 단말의 구성 그림 4 사용자의 이동 단말과 통신하는 기지국 서버의 구성그림3을 보면 차량 탑승자의 이동 단말(100)은 단말 제어부(110), GPS 모듈(120), 센서모듈(130), 션
    공학/기술| 2021.06.25| 7페이지| 1,000원| 조회(257)
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