- 적외선 센서를 통해서 물체가 감지되면 일정한 빛을 수광소자에 들어가게 해서 전류가 흐름- 그 빛에 의해 트랜지스터와 같은 스위칭 동작- 물체가 감지되면 전압이 흐르기 떄문에 다음 파트에 전압과 전류를 흘려보내고 버저를 울려 회로가 동작함을 표시- 물체가 인식되게 되면 릴레이의 코일에 전류가 흘러 접점이 변함.- 이때 비반전 단자에 전압이 흐르게 되어 전원전압과 저항의 직렬연결로 입력이 들어옴- 연산증폭기에 병렬로 연결된 커패시터가 타이머로 작용해 전하가 커패시터에 충전되고, 충전이 완료되면 비교기에 의해서 기준전압>입력전압으로 모터가 멈추게 된다.
마이크로프로세서응용 - 위험 감지 초음파 지게차목차 동기 및 목적 사용한 부품 블록도 및 플로우 차트 회로도 설명 관련 이론 시뮬레이션 및 실험 결과 분석 실험 사진 , 동영상 결론 및 고찰 참고자료1 . 동기 및 목적2 . 사용한 부품 사용한 부품 개수 사용한 부품 개수 초음파 센서 (HC-SR04) 1 개 L298N 1 개 12V DC Motor 2 개 저항 270 Ω 1 개 노란색 , 빨간색 LED 2 개 , 1 개 저항 330 Ω 1 개 조이스틱 모듈 1 개 서보 모터 (SG-90) 1 개3. 블록도3 . 플로우 차트4 . 회로도 설명 전체 회로도 (MCU1, S/W 부분 ) ADC 부 ADC 부 위험 감지부 위험 감지부4 . 회로도 설명 전체 회로도 (MCU2, 유선 리모컨 부분 )5 . 관련 이론 16 Bit Timer/Counter 16Bit Timer/Counter: 타이머 / 카운터 1 과 3 Up/Down Counter - 3 개의 PWM 출력과 1 개의 캡처 기능 - 내부 클럭과 외부 클럭 사용 가능5 . 관련 이론 서보 모터 (SG-90) 서보기구의 조작부로서 제어신호에 의해 부하를 구동하는 장치 서보 모터의 동력원에 따라 전기식 , 공기식 , 유압식 등으로 나눌 수 있음5 . 관련 이론 L298N5 . 관련 이론 초음파 센서 (HC-SR04)6 . 시뮬레이션 및 실험 결과 분석6 . 시뮬레이션 및 실험 결과 분석6 . 시뮬레이션 및 실험 결과 분석6 . 시뮬레이션 및 실험 결과 분석6 . 시뮬레이션 및 실험 결과 분석6 . 시뮬레이션 및 실험 결과 분석6 . 시뮬레이션 및 실험 결과 분석 휠 동작 시뮬레이션 영상6 . 시뮬레이션 및 실험 결과 분석 초음파 센서 감지 시뮬레이션 영상6 . 시뮬레이션 및 실험 결과 분석 인터럽트부 시뮬레이션 영상7 . 실험 사진 , 동영상7 . 실험 사진 , 동영상 모터부 동작 영상7 . 실험 사진 , 동영상 지게부 동작 영상7 . 실험 사진 , 동영상 센서부 동작 영상8 . 결론 및 고찰 - 위험 감지부에서 초음파 센서의 펄스를 이용하여 거리를 공식으로 계산하고 일정 거리에 따라 모터가 동작하지 않는 작품을 만들고자 하였으나 원했던 상황이 아닌 상황에서도 일정 거리가 되면 모터가 멈춰버리기 때문에 거리에 따른 위험 감지만을 사용자가 할 수 있도록 제작했지만 원래 생각했던 대로 구현하기 위해서는 구조적인 설계 고민이 필요할 것 같음 - 조이스틱과 인터럽트 스위치가 현재 유선으로 들어가 있으나 블루투스 무선 리모컨 형태로 구현해서 작품을 구현한다면 지게차를 사용하는 사용자의 위험도는 더 낮아질 것이고 사용하는 난이도도 낮아져 더 실용적인 작품이 될 것이라 생각됨8 . 결론 및 고찰 - 전에 사용해 본 경험이 있는 익숙한 부품인 서보모터를 사용하여 지게를 제어하였지만 , 서보모터보다 회전하는 속도가 더 느리고 더 정밀하게 제어하기 위해서는 스텝모터를 사용하여 지게를 제어한다면 들고자하는 물체를 완벽하게 원하는 만큼 들고 내릴 수 있을 것으로 생각됨 - 텀프로젝트 작품구현이 목적이었기 때문에 동작하는 것만 보고 넘어갔지만 작품에 인가되는 전류량이 적어서 모터 구현 중 삐 소리가 발생하였으나 , 전류량을 늘리고 더 큰 전압을 인가해준다면 해결할 수 있는 문제라 생각됨 - 이번 학기에 배운 내용들을 토대로 직접 작품을 설계하고 제작해보면서 과목에 대해 좀 더 심도있게 복습하고 활용해볼 수 있는 좋은 기회가 되었음9 . 참고자료 참고 서적 AVR ATmega128 마이크로컨트롤러 : 프로그래밍과 인터페이싱 출판사 ITC ( 이응혁 / 장문석 / 장영건 지음 ) 인터넷 자료 [ 네이버 블로그 : 내가 만든 무선지게차 초음파센서 지게차 NT-TS601] https://m.blog.naver.com/PostView.naver?isHttpsRedirect=true blogId=sksms9c logNo=120162167941 [ 데이터시트 검색 사이트 ] https://www.alldatasheet.co.kr/Q A{nameOfApplication=Show}
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